CN110121477A - 具有母线和集流器的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可以沿着电梯井(18)在行进方向(17)上移动的轿厢(15，16)的电梯系统(11)，其中，电梯井(18)包括在行进方向(17)上延伸的母线(25)。轿厢(15，16)包括集流器(27)，其中，集流器(27)可以沿着压缩方向(55)在第一位置与第二位置之间移动，其中，集流器(27)在第一位置与母线(25)接合，使得在母线(25)与集流器(27)之间存在电连接。集流器(27)在第二位置从母线(25)脱离，使得母线(25)与集流器(27)之间的电连接分离。

Description

具有母线和集流器的电梯系统

技术领域

本发明涉及一种具有可以在沿着电梯井的行进方向上移动的轿厢的电梯系统。电梯系统用于在建筑物的不同楼层之间移动乘客。为此目的，轿厢在电梯井内在楼层之间移动。通常，为此目的，轿厢通过悬吊绳索连接到对重，其中，绳索与机动驱动滑轮接合。相反，替代的电梯系统现在没有对重，而是由集成在轨和轿厢中的直线电机进行驱动。

背景技术

另外，典型的轿厢通过悬缆连接到电梯井的井壁上。经由该悬缆向轿厢供电，例如用于轿厢中的内部照明和轿厢内部的控制元件的运行。然而，在较新的电梯系统中，轿厢不仅向上和向下行进，而且在多个竖直定向的电梯井之间行进。这种类型的电梯系统例如由JP H06-48672已知。因此，在这种类型的系统中，通过悬缆将轿厢连接到井壁仅在最困难的情况下才有可能。

独立于此，间或提出了通过轿厢上的集流器与电梯井中的母线之间的永久滑动接触向轿厢供电的电梯系统。例如在US1859483中公开了这种类型的系统。然而，在这种情况下，为布置在轿厢上的驱动电机的运行提供电力供应。此外，永久滑动接触具有持续高度磨损的缺点，因此需要频繁更换。另外，永久滑动接触导致在电梯行进期间连续产生噪声，从而损害行进舒适性。

发明内容

因此，本发明的目的是进一步开发一种电梯系统，使得在向轿厢同时供电而不使用悬缆的情况下，确保电梯行进的舒适性。

该目的通过一种电梯系统来实现，该电梯系统具有能够沿着电梯井在行进方向上移动的轿厢，其中，电梯井包括沿着行进方向延伸的母线，并且其中，轿厢包括集流器。集流器能够沿着压缩方向在第一位置与第二位置之间移动。集流器在第一位置与母线接合，使得在母线与集流器之间存在电连接。集流器在第二位置与母线脱离，使得母线与集流器之间的电连接分离。在第一位置，轿厢因此连接到外部电源，使得轿厢的电气系统(包括电气部件，例如内部照明、控制元件或门驱动单元)被供电。在第二位置，在集流器与母线之间不存在机械接触。这具有的优点是集流器在轿厢行进期间不沿着母线滑动。因此防止了噪声的产生和振动的生成。同时，集流器承受有限的磨损，因为在行进期间不存在永久的滑动接触。

在根据本发明的进一步开发的实施例中，轿厢包括能量存储器，特别是锂离子蓄电池。对于当集流器处于第二位置并且母线与集流器之间的电连接中断时的这种时刻，向轿厢的电气部件供电由能量存储器来承担。对于当集流器处于第一位置并且母线与集流器之间的电连接就位时的这种时刻，通过外部电源经由母线对能量存储器充电。同时，轿厢的电气部件可以直接由外部电源供电。替代地，在第一位置，对轿厢的电气部件供电也可以由能量存储器来承担。该实施例具有不论在集流器与母线之间是否存在电连接都允许向轿厢的电气部件连续供电的优点。

在本发明的实施例的一个变型中，电梯系统包括控制系统，该控制系统配置为在低于限制速度的情况下启动集流器到第一位置的传送。控制系统还配置为在超过限制速度的情况下启动集流器到第二位置的传送。这具有的优点是，集流器仅在当轿厢的速度低于限制速度时这种时刻在第一位置。相应地，集流器与母线之间的机械接触仅在当轿厢的速度低于限制速度时这种时刻存在。

限制速度例如可以是0m/s。这意味着，只有当轿厢已经停止时，集流器才与母线接合。以这种方式，可以基本上防止集流器和母线的磨损以及噪声的生成。

然而，限制速度例如也可以在0.1m/s至0.5m/s的范围内，特别是在0.2m/s至0.4m/s的范围内，并且特别地可以是0.3m/s。

大于零的限制速度表示，在与到停止位置的转换相关联的制动过程期间，甚至在轿厢最终停止之前，在母线与集流器之间建立电连接。相应地，母线和集流器之间的电连接在与离开停止位置相关联的加速过程期间保持就位。限制速度越高，电连接建立得越早，并且电连接在行进开始时保持就位的时间越长。因此，较高的限制速度导致在母线与集流器之间存在电连接的较长时间段。较长的时间段具有允许轿厢中的能量存储器的较长的充电时间的优点。此外，特别是在到达或离开停止位置期间，需要轿厢的特定电气部件。这特别适用于轿厢门的驱动单元。通常，轿厢门的打开过程甚至在轿厢停止在其最终停止位置之前就启动了。相应地，当轿厢开始从停止位置开始出离开过程时，轿厢门的关闭过程通常不完全完成。因此，较长的时间段具有这样的优点，即，在到达和离开停止位置期间所需的轿厢的电气部件可以通过外部电源继续基本运行，而不需要由能量存储器供电。作为这两种效果的结果，可以在轿厢中采用更小且因此更具成本效益的能量存储器。

另外，较低的限制速度提供了减小集流器和母线的磨损的优点。对于当轿厢移动到低于限制速度时的这种时刻，在集流器与母线之间的滑动接触就位。这种滑动接触导致集流器和母线的磨损。限制速度越低，集流器和母线的磨损越有限，并且与滑动接触相关联的噪声的生成越低。

已经证明，这两种效应之间的有效折衷提供了处于0.1m/s至0.5m/s的范围内、特别是0.2m/s至0.4m/s的范围内、特别是0.3m/s的限制速度。这种量级的限制速度允许足够的充电时间用于轿厢中的能量存储器，同时将集流器的磨损保持在可接受的限度内。

在本发明的实施例的一个变型中，电梯系统包括控制系统，该控制系统配置为在紧急停止的情况下将集流器传送到第一位置。这具有的优点是，在维修和/或疏散期间保持对轿厢的供电。

在根据本发明的进一步发展的实施例中，电梯系统包括用于推进轿厢的驱动单元，其中，驱动单元是可操作的，而不管在母线与集流器之间是否存在电连接。这具有的优点是，不必在母线与集流器之间传输驱动能量。因此，母线和集流器可以配置为具有更小的尺寸。

在本发明的一种形式的实施例中，轿厢包括第一蓄压器，该第一蓄压器将集流器压缩到第一位置。轿厢还包括保持装置，该保持装置将集流器保持在第二位置。保持装置配置为在释放保持装置时允许通过第一蓄压器将集流器压缩到第一位置。因此，保持装置克服第一蓄压器的力将集流器保持在第二位置。当保持装置被释放时，集流器通过第一蓄压器的力移动到第一位置。这具有的优点是，即使轿厢的电气系统没有被供电，集流器也可以从第二位置移动到第一位置。因此，即使轿厢的能量存储器是空的，集流器也可以通过蓄压器中仅机械地存储的能量移动到第一位置，使得可以构成与母线以及因此与外部电源的电连接。特别地，可以采用一个或多个螺旋弹簧作为蓄压器。

在这种形式的实施例的进一步发展中，轿厢包括复位装置，以便将集流器从第一位置移动到第二位置。因此，复位装置克服第一蓄压器的力将集流器移动到第二位置。结果，另外的机械能被存储在蓄压器中，以便如上所述允许执行另外的释放过程。复位装置特别地包括气压缸和压缩机。通过压缩机将负压施加到气压缸，使得气压缸的活塞克服第一蓄压器的力沿着压缩方向远离母线移动。由于气压缸的活塞机械地耦接到集流器，集流器同样响应地远离母线移动到第二位置。对于当保持负压时的这种时刻，气压缸的活塞保持在该位置。气动系统还包括用作保持装置的通风阀。通过打开通风阀，即释放保持装置，负压损失，使得气压缸的活塞通过第一蓄压器的力朝向母线移动。与电动机相反，使用气压缸的优点在于，可以实现更高的工作速度。另外，复位装置可以配置为具有非常轻的设计。这对于当前在不与对重耦接的轿厢中的使用是特别重要的。

替代地，也可以采用电动机或主轴驱动器作为复位装置。

保持装置还可以包括例如电磁体，该电磁体克服第一蓄压器的力将集流器保持在第二位置。在这种情况下，保持装置的释放将导致电磁体的去激励。

在根据本发明的电梯系统的另一形式的实施例中，母线包括在行进方向上延伸的多个凹部。每个凹部在其内部包括接触区域，待传输的电压被施加到该接触区域。该变型提供的优点在于，带电部件布置在母线中的凹部内。因此，在电梯井中进行维护操作期间，不存在维修人员无意中接触带电部件的风险。因此，事故风险显著降低。接触区域特别地配置为铜带导体的形式，其表现出特别好的导电性。

该实施例的变型特别地进一步发展，其中集流器包括多个集流器触头，其中，在第一位置，一个集流器触头分别接合在母线的一个凹部中，使得集流器触头与凹部的内部中的接触区域接触。以此方式，即使母线的接触区域布置在凹部的内部中，也允许在第一位置母线与集流器之间的可靠电连接。

为了确保集流器触头在母线的凹部中的牢固接合，母线特别地包括沿着凹部延伸的引入倒角。这些引入倒角定向为使得对于每个凹部，在横截面中构成插入漏斗。插入漏斗确保将集流器触头可靠地引导到凹部中并引导到接触区域上。引入倒角可以配置为单独的部件，或者一体形成在母线的轨主体中。

在根据本发明的电梯系统的另一进一步发展中，集流器包括插座和多个集流器触头。每个集流器触头能够沿着压缩方向相对于插座移动。集流器还包括多个第二蓄压器，每个第二蓄压器被分配给集流器触头。第二蓄压器沿着朝向母线的压缩方向相对于插座压缩相关联的集流器触头。第二蓄压器特别地配置为布置在集流器触头与插座之间的螺旋弹簧。通过这种进一步的发展，补偿了集流器触头的任何不均匀磨损。由于不均匀磨损，在一定的操作持续时间之后，集流器触头的长度将彼此不同。因此，可能的是，在第一位置，所有集流器触头将不再与其相关联的接触区域接触。因此，不会提供所有必要的电连接。为了防止这种情况，第二蓄压器布置在插座与集流器触头之间。蓄压器确保了在这种情况下，磨损越严重，更短的集流器触头就从插座脱离得更远，以便补偿长度上的差异。因此，在这种情况下，进一步确保了对于当集流器处于第一位置时的这种时刻，所有集流器触头与其相关联的接触区域接触。

在根据本发明的电梯系统的另一形式的实施例中，集流器包括插座和多个集流器触头，其中，每个集流器触头相对于插座围绕回转轴线可枢转地布置。回转轴线通常平行于轿厢的行进方向并且平行于母线的主延伸方向。这具有的优点是，即使在母线与集流器之间存在一定的横向偏移的情况下，集流器触头在其插入到凹部中时也被可靠地朝向接触区域引导。在从第二位置切换到第一位置时，即在将集流器触头引入到凹部中时，在横向偏移的情况下，集流器触头将最先与引入倒角接合。在没有围绕回转轴线的回转能力的情况下，集流器触头的插入过程将在该点处终止，或者在力足够大的情况下，集流器触头将弯曲。然而，当集流器触头能够枢转时，随着插入移动的进行，这时引入倒角导致集流器触头围绕相应的回转轴线枢转，直到集流器触头的尖端能够接合在凹部中。通常，母线与集流器之间的横向偏移可以归因于母线装配中的误差或轿厢的引导滑轮装配中的误差。横向偏移的另一原因可能是轿厢的引导滑轮的不均匀磨损，其在一定的操作持续时间之后也导致横向偏移。由于引导滑轮磨损不均匀，轿厢不再准确对中，而是以相对于其原始期望位置的横向偏移定位。因此，轿厢也相对于刚性地附接到电梯壁上的母线横向偏移。因此，集流器触头的回转能力允许相对于任何横向偏移的高度容忍性。

在该实施例变型的进一步发展中，多个集流器触头通过耦接元件相互结合，使得多个集流器触头仅能够组合地枢转。由于上述横向偏移的原因，在母线与集流器之间仍然存在整体的横向偏移。因此，每个集流器触头相对于其在母线中的相关联凹部具有相同的横向偏移。因此，所有集流器触头在其接合在相关联的凹部中时需要执行相同的枢转运动。因此有利的是，集流器触头应当被耦接，使得其仅能够组合地枢转。

特别地，该实施例的变型进一步发展为集流器包括第三蓄压器。第三蓄压器配置为在其枢转之后将多个集流器触头压缩回到静止位置。如果由于在接近移动过程中的横向偏移而需要集流器触头枢转，则第三蓄压器的动作使得在拉出之后(即，一旦集流器已经恢复到第二位置)集流器触头返回到其静止位置。因此，第三蓄压器耦接到集流器触头，使得第三蓄压器抵消集流器触头从静止位置的枢转移动。例如，第三蓄压器可以包括螺旋弹簧，该螺旋弹簧在集流器触头枢转移动的情况下被压缩或张紧。在静止位置，集流器触头通常平行于压缩方向定向。

在本发明的实施例的替代形式中，至少一个固定部件布置在电梯井中，该部件经由母线来供电。这具有的优点是，可以基本上省略沿着电梯井的附加布线，因为母线同时用于向固定部件供电。特别地，为此目的，固定部件通过输出触头电连接到母线。该输出触头配置为与输入触头相同的设计，母线通过该输入触头连接到外部电源。输入触头和输出触头的相同设计允许减少不同部件的数量。

除了规定的电梯系统之外，本发明还涉及一种用于操作这种电梯系统的方法，其中，一旦轿厢的速度超过限制速度，集流器就从第一位置移动到第二位置。相应地，本发明还涉及一种用于操作这种电梯系统的方法，其中，一旦轿厢的速度低于限制速度，集流器就从第二位置移动到第一位置。这些方法具有上述关于限制速度的优点。

本发明还涉及一种用于操作上述电梯系统的方法，其中，在紧急停止的情况下，集流器移动到第一位置。这提供的优点是，即在维修和/或疏散期间仍然保持对轿厢的供电。

附图说明

参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了具有母线的电梯井中的轿厢的示意图；

图2a和图2b示出了电梯系统的示意图；

图3示出了穿过母线和集流器的横截面，其中，集流器位于第一位置；

图4示出了穿过母线和集流器的横截面，其中，集流器位于第二位置。

具体实施方式

图1示出了电梯系统11的示意图。电梯系统11包括导轨13和轿厢15。轿厢15能够在电梯井18内沿着导轨13在行进方向17上移动。电梯系统11配置为“背包式”构造。因此，导轨13布置在轿厢15的仅一侧上。

电梯井18包括在行进方向17的方向上延伸的母线25。因此，母线25平行于导轨13。轿厢15包括集流器27，以便将电能从母线25传输到可移动的轿厢15。集流器27可以在第一位置与第二位置之间移动。在第一位置，集流器27与母线25接合，使得在母线25与集流器27之间存在电连接。在第二位置，集流器27从母线25脱离，使得母线25与集流器27之间的电连接中断。参照以下附图描述集流器25和母线27的结构的可能形式。轿厢15还包括电气系统29，从母线25收集的电能通过该电气系统29分布在轿厢15的内部。电气系统29的一个元件是能量存储器31。能量存储器特别地配置为锂离子蓄电池。当集流器27处于第一位置时，能量存储器31经由母线25充电，使得母线25与集流器27之间存在电连接。当集流器27从母线25脱离即位于第二位置时，通过能量存储器31向轿厢15的电气部件33供电。电气部件33可以包括例如轿厢15的内部照明或轿厢15内部的控制元件。母线25经由输入触头41连接到外部电源43。

电梯系统11包括用于推进轿厢15的驱动单元19。驱动单元配置为直线电机20的形式。直线电机20包括沿着导轨13延伸的固定部件21和连接到轿厢15的移动部件23。移动部件23是无源部件，其不依赖于电源，例如永磁体。因此，不论母线25与集流器27之间是否存在电连接，驱动单元19都是可操作的。

在电梯井18中，另外布置有经由母线25来供电的固定部件45。为此目的，固定部件45经由输出触头47电连接到母线25。特别地，输出触头47配置为与输入触头41相同的设计。这允许减少不同部件的数量。固定部件45可以包括例如电梯控制系统的元件、驱动单元的固定部件21或用于监测电梯系统的传感器。由于母线25同时用于向固定部件45供电，因此可以基本上省略沿着电梯井的任何附加布线。

图2a和图2b示意性地示出了在根据本发明的电梯系统11的操作期间的操作顺序。图2a示出了两个轿厢15和16，其可以在行进方向17上沿着电梯井18移动。电梯井18包括一系列楼层，出于示例性目的示出了其中的楼层35和37。轿厢16当前静止在楼层35上。集流器27因此处于第一位置，使得在母线25与集流器27之间存在电连接。因此，轿厢16的电气系统29(见图1)经由集流器27和母线25连接到外部电源。在轿厢16行进时，一旦轿厢16的速度超过限制速度，集流器27就从第一位置移动到第二位置。图2a中的附图标记15表示这样的轿厢，其以超过限制速度的速度沿着行进方向17移动。因此，轿厢15上的集流器27处于第二位置，在该位置，集流器27与母线25分离，使得母线25与集流器27之间的电连接中断。在这种状态下，能量存储器31向轿厢15的电气部件33供电。在轿厢15正常停止期间，一旦轿厢15的速度低于限制速度，集流器27就从第二位置传送回第一位置。因此与外部电源的连接恢复，使得轿厢15的能量存储器31再次充电。

图2b表示异常情况，其中轿厢15已经执行了紧急停止。因此，轿厢15位于楼层37的上方。在紧急停止的情况下，集流器27自动地移动到第一位置，使得在维修和/或撤离期间维持对轿厢15的供电。

电梯系统11的操作由控制系统48来控制。为此目的，控制系统48配置为与轿厢15和16信号传导地布置并且控制轿厢15和16的速度。在低于限制速度的情况下，控制系统48启动集流器27到第一位置的传送。在超过限制速度的情况下，控制系统48启动集流器27到第二位置的传送。同样，在紧急停止的情况下，控制系统48启动集流器27到第一位置的传送。

图3示出了穿过母线25和集流器27的横截面，其中，集流器25位于第一位置。集流器27包括五个集流器触头51和保持集流器触头51的插座49。在插座49的侧面布置有两个引导件53，引导件53引导插座49沿着压缩方向55的移动。为此，引导件53接合在壳体57中的对应凹部中，壳体57连接到轿厢15(图3中未示出)。在插座49远离母线25的一侧上布置有第一蓄压器59，第一蓄压器59将集流器27压缩到第一位置，在该第一位置，集流器27从壳体57脱离。在当前情况下，蓄压器59包括两个螺旋弹簧61，这两个螺旋弹簧61与壳体47上的支架63接合，并且沿着压缩方向55朝向母线25压缩插座49。在螺旋弹簧61之间布置有气压缸65。气压缸65形成复位装置67的一部分。复位装置67还包括压缩机69。在所示的状态下，气压缸65是充气的。为了执行复位，通过压缩机69向气压缸65施加负压，使得活塞71和连接到活塞71的插座49克服螺旋弹簧61的弹簧力而接合。在该第二位置中，集流器27通过保持装置73来保持。保持装置73配置为通风阀74的形式。当通风阀74关闭时，保持气压缸65中的负压，并且集流器保持在接合的第二位置。在释放保持装置73时，即在打开通风阀74时，气动缸65被充气，使得第一蓄压器59将集流器27压缩到第一位置。

母线25包括轨本体75，轨本体75具有在行进方向上延伸的五个凹部77。在图3中，行进方向垂直于绘图平面。每个凹部77的内部包括接触区域79，待传输的电压施加到接触区域79。在所示的集流器27的第一位置，五个集流器触头51中的每一个分别接合在母线中的凹部77中，使得集流器触头51与凹部77内部的接触区域79接触。接触区域79配置为铜带导体的形式，凹部77的内侧与该铜带导体对齐。与接触区域79接触的集流器触头51的尖端包含铜-石墨混合物，该铜-石墨混合物首先表现出良好的导电性，其次足够硬以防止集流器触头51的过快磨损。

为了图3的易读性，仅右侧集流器触头附近的那些元件由附图标记标识。编号为51、77、79、81和85的标记相应地适用于其余四个集流器触头和凹部。

沿着凹部77，母线25包括引入倒角81。这些定向为使得对于每个凹部77，在横截面中构成插入漏斗，该插入漏斗允许在插入时将集流器触头51可靠地引导到凹部77中并引导到接触区域79上。在当前情况下，引入倒角81配置为单独的部件。替代地，引入倒角81可以一体地形成在轨主体75中。

除了集流器27沿着压缩方向55在第一位置和第二位置之间的移动性之外，集流器触头51还能够沿着压缩方向55相对于插座49移动。集流器27包括五个第二蓄压器83，每个第二蓄压器83分配给集流器触头51，并且第二蓄压器83沿着朝向母线25的压缩方向55相对于插座49压缩相关联的集流器触头51。第二蓄压器83配置为布置在插座49与集流器触头51之间的弹簧的形式。通过蓄压器83补偿集流器触头51的任何不均匀磨损。不均匀的磨损导致集流器触头51的长度在一定的操作持续时间之后彼此不同。因此，可能的是，在第一位置，所有集流器触头51将不再与其相关联的接触区域79接合。因此，不会提供所有必要的电连接。为了防止这种情况，第二蓄压器83布置在插座49与集流器触头51之间。蓄压器83确保了在这种情况下，磨损越严重，更短的集流器触头51就从插座49脱离得更远，以便补偿长度上的差异。因此，在这种情况下，进一步确保了所有集流器触头51与其相关联的接触区域79接触。

除了在压缩方向55上的可移动性之外，集流器触头51还能够相对于插座49围绕相应的回转轴线85枢转。这具有的优点是，即使在母线25与集流器27之间存在一定程度的横向偏移的情况下，集流器触头51在其插入到凹部77中时也被可靠地朝向接触区域79引导。在从第二位置切换到第一位置时，即在将集流器触头51引入到凹部77中时，在横向偏移的情况下，集流器触头51将最先与引入倒角81接合。随着插入移动的进行，引入倒角81实现集流器触头51围绕相应的枢转轴线85的枢转，直到集流器触头51的尖端能够接合在凹部77中。

集流器触头51通过耦接元件87相互互连，使得集流器触头51仅能够组合地枢转。为此，耦接元件87分别布置在两个相邻的集流器触头51之间，使得两个相邻的集流器触头51相互耦接。在集流器触头51回转的情况下，通过耦接元件87的耦接布置导致连接耦接元件87在相邻的集流器触头51上施加力，使得相邻的集流器触头51执行同步的回转运动。因此，所有集流器触头51通过耦接元件87的相互互连导致集流器触头51仅能够组合地、特别是同步地枢转。通常，母线25与集流器27之间的横向偏移可以归因于母线25的装配中的误差或轿厢15的引导滑轮的装配中的误差。横向偏移的另一原因可能是轿厢的导向滑轮的不均匀磨损。在一定的操作持续时间之后，这也将导致横向偏移。因此在任何情况下，在母线25与集流器27之间存在整体的横向偏移，使得每个集流器触头51相对于母线45中的其相关联的凹部77具有相同的横向偏移。因此，所有集流器触头51需要在其接合在相关联的凹部77中时执行相同的回转运动。为了在多个集流器触头51枢转之后将多个集流器触头51压缩回到静止位置，集流器27包括第三蓄压器89。在当前情况下，第三蓄压器89包括两个螺旋弹簧91，这两个螺旋弹簧91布置在集流器27的横向外部集流器触头51与引导件53之间。两个螺旋弹簧91向多个耦接的集流器触头51施加抵消枢转运动的力。由此限定了静止位置，在该静止位置，集流器触头51基本上平行于压缩方向55定向。如果基于横向偏移，在接近移动(见上文)期间需要集流器触头51枢转，则第三蓄压器89的动作使得集流器触头51在拉出(即处于集流器27的第二位置)之后，集流器27恢复到其静止位置。

图4示出了图3的集流器和母线，其中，在这种情况下，集流器位于第二位置。已经参照图3描述了各种附图标记。

负压已经通过压缩机69施加到气压缸64。结果，活塞71被接合，并且连接到活塞71的集流器27已经处于第二位置，在第二位置，集流器27与母线脱离。保持在插座49中的集流器触头51不再接合在母线25的凹部77中。因此，在凹部77的内部，集流器触头51与接触区域79之间不再存在接触。母线25与集流器27之间的电连接相应地中断。

附图标记表

电梯系统 11

导轨 13

轿厢 15

轿厢 16

行进方向 17

电梯井 18

驱动单元 19

直线电机 20

固定部件 21

移动部件 23

母线 25

集流器 27

电气系统 29

能量存储器 31

电气部件 33

楼层 35

楼层 37

输入触头 41

外部电源 43

固定部件 45

输出触头 47

控制系统 48

插座 49

集流器触头 51

引导件 53

压缩方向 55

壳体 57

蓄压器 59

螺旋弹簧 61

支架 63

气压缸 65

复位装置 67

压缩机 69

活塞 71

保持装置 73

通风阀 74

轨体 75

凹部 77

接触区域 79

引入倒角 81

第二蓄压器 83

回转轴线 85

耦接元件 87

第三蓄压器 89

螺旋弹簧 91

Claims (17)

1.一种电梯系统(11)，其具有能够沿着电梯井(18)在行进方向(17)上移动的轿厢(15，16)，其中，所述电梯井(18)包括在所述行进方向(17)上延伸的母线(25)，并且其中，所述轿厢(15，16)包括集流器(27)，

其特征在于

所述集流器(27)能够沿着压缩方向(55)在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述集流器(27)在所述第一位置与所述母线(25)接合，使得在所述母线(25)与所述集流器(27)之间存在电连接，并且

所述集流器(27)在所述第二位置与所述母线(25)脱离，使得所述母线(25)与所述集流器(27)之间的电连接分离。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述电梯系统(11)包括用于推进所述轿厢(15，16)的驱动单元(19)，

其中，不管所述母线(25)与所述集流器(27)之间是否存在电连接，所述驱动单元(19)都是可操作的。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述轿厢(15，16)包括能量存储器(31)、特别是锂离子蓄电池，用于在假定所述第二位置期间向所述轿厢(15，16)的电气部件(33)供电。

4.根据权利要求3所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述轿厢(15，16)包括第一蓄压器(59)和保持装置(73)，所述第一蓄压器(59)将所述集流器(27)压缩到所述第一位置，所述保持装置(73)将所述集流器(27)保持在所述第二位置并且配置为在释放所述保持装置(73)时允许通过所述第一蓄压器(59)将所述集流器(27)压缩到所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述轿厢(15，16)包括复位装置(67)，以便将所述集流器(27)从所述第一位置移动到所述第二位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述母线(25)包括在所述行进方向(17)上延伸的多个凹部(77)，

其中，所述凹部(77)中的每一个都在其内部包括接触区域(79)，待传输的电压被施加到所述接触区域(79)。

7.根据权利要求6所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述集流器(27)包括多个集流器触头(51)，其中，在所述第一位置，一个集流器触头(51)分别接合在所述母线(25)的一个凹部(77)中，使得所述集流器触头(51)与所述凹部(77)内部的接触区域(79)接触。

8.根据权利要求7所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述母线(25)包括沿着所述凹部(77)延伸的引入倒角(81)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述集流器(27)包括插座(49)和多个集流器接触头(51)，其中，所述集流器(51)中的每一个都能够沿着所述压缩方向(55)相对于插座(49)移动，并且其中，所述集流器(27)包括多个第二蓄压器(83)，所述第二蓄压器中的每一个都分配给集流器触头(51)，并且所述第二蓄压器相对于所述插座(49)沿着所述压缩方向(55)朝向所述母线(25)压缩相关联的集流器触头(51)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述集流器(27)包括插座(49)和多个集流器触头(51)，

其中，所述集流器触头(51)中的每一个都能够绕旋转轴线(85)相对于所述插座(49)枢转。

11.根据权利要求10所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述多个集流器触头(51)通过耦接元件(87)相互结合，使得所述多个集流器触头(51)仅能够组合地枢转。

12.根据权利要求11所述的电梯系统(11)，

其特征在于

所述集流器(27)包括第三蓄压器(89)，所述第三蓄压器(89)配置为在所述多个集流器触头(51)枢转之后将所述多个集流器触头(51)压缩回到静止位置。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的电梯系统(11)，

其特征在于

至少一个固定部件(45)布置在所述电梯井(18)中，所述固定部件经由所述母线(25)来供电。

14.一种用于操作根据权利要求1-13中任一项所述的电梯系统(11)的方法，

其特征在于

一旦所述轿厢(15，16)的速度超过限制速度，所述集流器(27)就从所述第一位置移动到所述第二位置。

15.一种用于操作根据权利要求1-14中任一项所述的电梯系统(11)的方法，

其特征在于

一旦所述轿厢(15，16)的速度低于所述限制速度，所述集流器(27)就从所述第二位置移动到所述第一位置。

16.一种用于操作根据权利要求1-15中任一项所述的电梯系统(11)的方法，

其特征在于

在紧急停止的情况下，所述集流器(27)被传送到所述第一位置。

17.根据权利要求1-13中任一项所述的电梯系统(11)，

包括配置为执行根据权利要求14-16中任一项所述的方法的控制系统(48)。