CN110121458A - 扭矩传感器及包括其的转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提供一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场；以及壳体，壳体包括在传感器组件中，其中，转子和定子设置在壳体的外部，传感器组件设置在壳体的内部并且包括对准器件，对准器件用于相对于转子的轴向将壳体的位置与定子的位置对准，并且对准器件设置在壳体和定子中的至少一个上。

Description

扭矩传感器及包括其的转向装置
技术领域
本发明涉及一种扭矩传感器及包括其的转向装置。
背景技术
电子助力系统(EPS)根据行驶条件，利用电子控制单元(ECU)驱动电机，以确保转向稳定性并迅速提供回复力，使驾驶员能够平稳行驶。
为了提供恰当的扭矩，EPS包括被配置成测量转向轴的扭矩的扭矩传感器。转向轴可以包括连接到手柄的输入轴、连接到车轮侧面的动力传输系统的输出轴以及将输入轴连接到输出轴的扭力杆。
扭矩传感器通过测量扭力杆的扭转度来测量施加到转向轴的扭矩。这种扭矩传感器可以包括转子、定子和传感器组件。传感器组件可以包括被配置成测量定子磁化量的收集器。
同时，具有紧凑型扭矩传感器，其中传感器组件和定子单独形成。然而，由于扭矩传感器的传感器组件和定子是单独形成的，因此存在这样的问题：定子和收集器之间出现对准位置误差，并且可能无法准确地测量扭矩。
此外，传感器组件包括在单独的壳体中。壳体包括配置成收集定子的磁场的收集器。这里，传感器组件的基板固定到壳体。当在基板和收集器之间形成间隙时，由于信号变得不准确，因此应使用单独的构件固定基板和壳体。
然而，使用螺钉来固定壳体和基板或通过热固化来固定基板和壳体的配置具有制造工艺和制造成本增加的问题。
此外，传感器组件可以连接到ECU。这里，ECU的高电流(high current)可能会对传感器组件的性能产生负面影响。因此，为了避免ECU的高电流，车辆的传感器组件和ECU彼此间隔开，并通过线束彼此连接。然而，这样的配置具有产品尺寸增加的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，在该扭矩传感器中，传感器组件和定子单独形成，该扭矩传感器能够固定定子和收集器之间的对准位置。
此外，本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，在该扭矩传感器中，基板固定到狭槽，而没有单独的耦接构件。
此外，本发明旨在提供一种扭矩传感器以及包括该扭矩传感器的转向装置，该扭矩传感器能够在避免车辆的电子控制单元的高电流的同时减小产品的尺寸。
实施例要解决的目标不仅限于上述目标，并且将包括可以由目标的解决方案和下述实施例所确定的目标和效果。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场；以及壳体，其中，转子和定子设置在壳体的外部，传感器组件设置在壳体的内部并且包括对准器件，对准器件配置成在转子的轴线方向上将壳体的位置与定子的位置对准，并且对准器件设置在壳体和定子中的至少一个上。
对准器件可以包括设置在定子中的凹槽以及设置在壳体上且与凹槽的位置对应的突起。
定子可以包括模具构件和固定到模具构件的定子齿，凹槽可以设置在模具构件中。
凹槽可以沿模具构件的外周面设置成环形形状。
壳体可以包括面向定子的前表面，并且突起可以从所述前表面突出。
壳体可以包括面向定子的前表面，并且前表面可以包括曲面部分。
曲面部分的曲率半径可以至少大于定子的定子齿的曲率半径。
突起可以设置在曲面部分上。
前表面可以包括设置在曲面部分的两端的平面部分。
传感器组件可以包括：收集器，收集器被配置成收集磁场；以及基板，基板包括传感器，传感器被配置成测量由收集器收集的磁场。
壳体可以包括狭槽，基板插入狭槽中。
壳体可以包括面向定子的前表面以及安置成与前表面相对的后表面，并且狭槽可以从后表面穿过到前表面。
基板可以包括连接器，并且基板可以容纳在壳体中，使连接器暴露于外部。
壳体可以包括第一耦接部分，并且收集器可以包括耦接到第一耦接部分的第二耦接部分。
第一耦接部分可以是突出的销，并且第二耦接部分可以是供销穿过的孔。
收集器可以包括上收集器和下收集器，并且对准器件可以在转子的轴线方向上设置在上收集器和下收集器之间。
壳体可以包括狭槽，基板插入狭槽中，收集器可以包括上收集器和下收集器，狭槽可以在转子的轴线方向上设置在上收集器和下收集器之间。
壳体可以包括耦接部分，耦接构件插入耦接部分中。
本发明的另一个方面提供了一种转向装置，包括扭矩传感器和连接到扭矩传感器的电子控制单元，其中，扭矩传感器包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场；以及壳体，其中，转子和定子设置在壳体的外部，传感器组件设置在壳体的内部并且包括对准器件，对准器件配置成在转子的轴线方向上将壳体的位置与定子的位置对准，并且对准器件设置在壳体和定子中的至少一个上。
所述壳体可以耦接到电子控制单元的壳体。
本发明的又一个方面提供了一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；以及传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场，其中，传感器组件包括壳体，转子和定子设置在壳体的外部，壳体包括：前表面，前表面面向定子；后表面，后表面安置成与前表面相对；以及狭槽，狭槽从后表面穿过前表面，并且传感器组件的基板插入狭槽中，其中，狭槽包括设置在狭槽的内壁上的第一钩部，并且基板包括第二钩部，第二钩部设置在基板的两个侧表面上，以沿基板插入的方向钩在第一钩部上。
第一钩部可以包括台阶部分，第二钩部可以包括配置成钩在台阶部分上的突起。
基板可以包括止挡件(stopper)，止挡件设置在基板的两个侧表面，并且在第二钩部的后面，并且配置成与狭槽的入口接触。
壳体可以包括引导件，引导件设置在狭槽的入口的两侧，并且基板插入引导件中。
止挡件可以与引导件的端部接触。
基板可以包括连接器，并且连接器可以以第一钩部与第二钩部彼此钩连的状态设置在壳体的外部。
壳体可以包括收集器，收集器配置成收集定子的磁场，收集器可以包括上收集器和下收集器，狭槽可以在转子的轴线方向上设置在上收集器和下收集器之间。
基板可以包括传感器，传感器配置成测量由收集器收集的磁场。
壳体可以包括耦接部分，耦接构件插入耦接部分中。
本发明的又一个方面提供了一种转向装置，包括扭矩传感器和连接到扭矩传感器的电子控制单元，其中，扭矩传感器包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；以及传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场，其中，传感器组件包括壳体，转子和定子设置在壳体的外部，壳体包括：前表面，前表面面向定子；后表面，后表面安置成与前表面相对；以及狭槽，狭槽从后表面穿过前表面，并且传感器组件的基板插入狭槽中，狭槽包括设置在狭槽的内壁上的第一钩部，并且基板包括第二钩部，第二钩部设置在基板的两个侧表面上，以沿基板插入的方向钩在第一钩部上。
所述壳体可以耦接到电子控制单元的壳体。
本发明的又一个方面提供了一种扭矩传感器，包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；以及传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场，其中，传感器组件包括壳体，转子和定子设置在壳体的外部，壳体包括收集器和后轭(back yoke)，转子和定子设置在收集器的前面，并且后轭设置在收集器的后面。
壳体可以包括：前表面，前表面面向定子；后表面，后表面安置成与前表面相对；以及狭槽，狭槽从后表面穿过前表面，并且传感器组件的基板插入狭槽中。
后轭可以设置在壳体的后表面上。
壳体可以包括后轭容纳部分，后轭容纳部分凹入地设置在后表面中并且容纳后轭。
后轭可以包括突起，突起从后轭的边缘突出，后轭容纳部分可以包括凹槽部分，突起安置在凹槽部分。
后轭可以包括第一孔，第一孔设置成与狭槽对准，并且基板穿过第一孔。
可以设置引导件，引导件设置在狭槽的入口的两侧，并且基板可以插入引导件中。
后轭可以包括第二孔，引导件穿过第二孔。
基板可以包括连接器，并且连接器可以以第一钩部与第二钩部彼此钩连的状态设置在壳体的外部。
收集器可以包括上收集器和下收集器，并且狭槽可以在转子的轴线方向上设置在上收集器和下收集器之间。
基板可以包括传感器，传感器配置成测量由收集器收集的磁场。
壳体可以包括耦接部分，耦接构件插入耦接部分中。
本发明的又一个方面提供了一种转向装置，包括扭矩传感器和连接到扭矩传感器的电子控制单元，其中，扭矩传感器包括：转子；定子，定子设置在转子的外部；以及传感器组件，传感器组件配置成测量转子和定子之间产生的磁场，其中，传感器组件包括壳体，转子和定子设置在壳体的外部，壳体包括收集器和后轭，转子和定子设置在收集器的前面，并且后轭设置在收集器的后面。
所述壳体可以耦接到电子控制单元的壳体。
有益效果
根据实施例，由于使用配置成将壳体的位置与定子的位置对准的对准器件将对准位置固定在定子齿和收集器之间，因此提供了改善扭矩性能的有益效果。
由于基板配置成通过将其插入狭槽中来进行安装，并且基板插入狭槽中而没有单独的耦接构件，因此提供了简化制造工艺和降低制造成本的有益效果。
当基板组装在壳体中时，由于未使用耦接构件，因此提供了消除耦接工艺中可能出现的制造缺陷的有益效果。
由于电子控制单元的高电流被后轭阻挡，传感器组件和电子控制单元之间的间隙减小，从而提供了减小产品总体尺寸的有益效果。
由于配置成将传感器组件和电子控制单元连接的线束被去除，因此提供了降低制造成本的有益效果。
附图说明
图1是示出根据实施例的扭矩传感器的视图；
图2是示出图1所示的扭矩传感器的分解视图；
图3是示出壳体的视图；
图4是示出设置在壳体的前表面上的曲面部分的视图；
图5是示出包括对准器件的突起的壳体的视图；
图6是示出包括对准器件的凹槽的定子的视图；
图7是示出定子与收集器对准处的位置的视图；
图8是示出壳体的突起与定子的凹槽耦接的状态的视图；
图9是示出从前部观察的壳体的前视图；
图10是示出基板的视图；
图11是示出壳体的狭槽的内部的视图；
图12是示出插入有基板的壳体的平面视图；
图13是示出与电子控制单元耦接的扭矩传感器的视图；
图14是示出壳体和后轭的视图；
图15是示出图14所示的后轭的平面视图；
图16是示出图14的区域A的放大视图；
图17是示出图1所示的扭矩传感器的侧剖视图；
图18是设置有后轭的传感器组件的收集器的磁通密度与未设置后轭的传感器组件的收集器的磁通密度的对比视图。
具体实施方式
下文将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。本发明的目的、具体优点和新颖特征将从示例性实施例和与附图有关的以下详细描述中进行清楚地说明。在本发明的描述中，当确定对相关的已知功能的详细描述不必要地模糊了本发明的要点时，将省略对该相关的已知功能的详细描述。
应当理解，尽管本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，第一元件可以称为第二元件，类似地，第二元素可以称为第一元件，而不脱离本发明的范围。如本文所用，术语“和/或”包括多个相关列出条目的组合或任何一个。
图1是示出根据实施例的扭矩传感器的视图，图2是示出图1所示的扭矩传感器的分解视图。
参照图1和图2，扭矩传感器10可以包括转子100、定子200、传感器组件300和壳体400。
转子100设置在定子200的内部。转子100连接到转向轴的输入轴。这里，输入轴可以是连接到车辆手柄的转向轴。转子100可以包括具有圆柱形状的轭110和设置在轭110周围的磁体120。输入轴插入轭110中。此外，磁体120可以设置在轭110的外部。磁体120可以通过粘附或压装固定到轭110的外周面。
定子200设置在转子100的外部。定子200可以包括：具有环形形状的定子齿210；模具构件220；以及保持架230。彼此面对的一对定子齿210可以设置成彼此间隔开。此外，两个定子齿210可以固定到模具构件220的上侧和下侧。保持架230耦接到模具构件220。保持架230可以连接到转向轴的输出轴。这里，输出轴可以是连接到车轮侧面的动力传输系统的转向轴。相应地，定子200连接到输出轴以与输出轴一起旋转。
传感器组件300测量转子100和定子200之间产生的磁场。传感器组件300连接到电机的协助转向的电子控制单元(ECU)，基于所测量的磁场计算扭矩，并且将扭矩传输到ECU。
传感器组件300可以包括收集器310和包括传感器321的基板320。
收集器310收集定子200的磁通量(flux)。收集器310可包括上收集器311和下收集器312。上收集器311和下收集器312可以设置成在转子100的轴线方向上彼此间隔开。
基板320包括传感器321。传感器321可以是检测磁场变化的霍尔集成电路(IC)。传感器321检测定子200的由于转子100的磁铁120和定子200之间的电相互作用而产生的磁化量。传感器321在转子100的轴线方向上设置在上收集器311和下收集器312之间。基板320包括连接器322。连接器322连接到ECU。
图3是示出壳体的视图。
参照图2和图3，壳体400固定收集器310和基板320。此外，壳体400设置在转子100和定子200的外部。壳体400可以设置在ECU的壳体(未显示)中。壳体400可以包括狭槽410，基板320插入狭槽410中。狭槽410设置成穿过壳体400的前表面400A和后表面400B。
壳体400的前表面400A可以表示在壳体400设置在ECU的壳体中时面向定子200的表面，壳体400的后表面400B安置在与前表面400A相反的方向上，并且供基板320插入的狭槽410的入口安置在后表面400B中。引导件411可以设置在狭槽410入口的两侧。基板320的两个边缘都插入引导件411中。基板320沿引导件411插入狭槽410中。在基板320插入狭槽410中的状态下，连接器322位于壳体400的外部。耦接到ECU的壳体的多个耦接部分412可以设置在壳体400中。
图4是示出设置在壳体的前表面上的曲面部分的视图。
参照图3和图4，壳体400的前表面400A可以包括曲面部分420和平面部分430。曲面部分420的曲率半径R1可以至少大于定子齿210的曲率半径R2。平面部分430设置在曲面部分420的两侧。多个耦接突起440可以设置在平面部分430上。耦接突起440耦接到收集器310。
图5是示出包括对准器件的突起的壳体的视图，图6是示出包括对准器件的凹槽的定子的视图，图7是示出定子与收集器对准处的位置的视图。
参照图5至图7，对准器件用于在转子100的轴线方向上将定子齿210的位置与收集器310的位置对准。由于包括定子齿210的定子200连接到转向轴，并且包括收集器310的壳体400连接到ECU的壳体，因此在定子齿210的位置和收集器310的位置之间出现对准误差的风险很高。对准器件将定子200和壳体400物理连接，以减少对准误差。
对准器件包括设置在壳体400上的突起450和设置在定子200的模具构件220中的凹槽221。
突起450设置在壳体400的前表面400A上。具体而言，突起450可以设置在壳体400的曲面部分420上。突起450可以在转子100的轴线方向上设置在上收集器311和下收集器312之间。此外，突起450的前表面451可以形成为具有曲面。
凹槽221沿模具构件220的外周面设置。凹槽221凹入地形成在模具构件220的外周面中。此外，凹槽221的整体形状可以是环形形状。
当凹槽221在转子100的轴线方向上与突起450对准时，定子齿210与收集器310对准。
图8是示出壳体的突起与定子的凹槽耦接的状态的视图。
参照图8，当凹槽221与突起450耦接时，定子齿210在转子100的轴线方向上与收集器310对准。因此，在单独设置定子200和传感器组件300的扭矩传感器中，根据实施例的扭矩传感器可以具有改善扭矩性能的优点。
图9是示出从前部观察的壳体的前视图。
参照图9，狭槽410可以在转子100的轴线方向上设置在上收集器311和下收集器312之间。因此，插入狭槽410中的基板320也可以设置在上收集器311和下收集器312之间。
图10是示出基板的视图。
参照图10，基板320可以包括第二钩部323。第二钩部323用于将基板320固定到狭槽410上，使得在基板320插入狭槽410中的状态下基板320不会从狭槽410退出。
第二钩部323可以设置在基板320的两个侧表面上。第二钩部323可以是从基板320的两个侧表面突出的突起。第二钩部323可以设置在基板320的前部。传感器321设置在基板320的前部。第二钩部323的突起可以包括沿后部方向倾斜的倾斜表面，并且第二钩部323的端部可以形成为具有台阶部分。当基板320插入狭槽410中时，第二钩部323在沿着狭槽410的内壁移动的同时钩在第一钩部413上。
基板320可以包括止挡件324。当基板320插入狭槽410中时，止挡件324用于防止基板320超出原始位置地插入狭槽410中。
止挡件324可以设置在基板320的后部。连接器322设置在基板320的后部。止挡件324设置在基板320的两个侧表面上以具有台阶部分。当基板320插入狭槽410中时，止挡件324与引导件411的端部接触，以防止基板320多于必要地插入狭槽410中。
图11是示出壳体的狭槽的内部的视图。
参照图11，第一钩部413设置在狭槽410的内壁上。第一钩部413包括台阶部分。
当基板320插入狭槽410中时，第二钩部323钩在具有台阶形状的第一钩部413上。因此，当基板320即将从狭槽410中退出时，基板320的第二钩部323钩在狭槽410的第一钩部413上，使得基板320不会从狭槽410退出。
此外，当基板320插入狭槽410中并且传感器321与目标位置对准时，基板320的止挡件324钩在引导件411的端部上，从而防止基板320过度地插入狭槽410中。
图12是示出插入有基板的壳体的平面视图。
参照图11和图12，在基板320插入狭槽410中的状态下，连接器322安置在壳体400的外部。当基板320插入狭槽410中时，由于从狭槽410的入口突出的引导件411，保证了设置连接器322的空间。连接器322可以耦接到车辆的ECU的连接器。因此，在基板320插入狭槽410中的状态下，基板320由第一钩部413和第二钩部323进行初步固定，并且由与车辆的ECU的连接器耦接的连接器322进行二次固定，使得基板320可以稳定地得以固定，而无需单独的耦接构件。
图13是示出与ECU耦接的扭矩传感器的视图。
参照图13，扭矩传感器10可以相邻地连接到ECU 20。这里，由ECU 20产生的高电流可能会影响扭矩传感器10。
图14是示出壳体和后轭的视图。
参照图2和图14，壳体400可以包括后轭。后轭460用于阻止ECU 20的高电流被引入传感器组件300中。当定子200设置在收集器310的前面时，后轭460可以设置在收集器310的后面。这是为了防止ECU 20的高电流影响收集器310。
例如，后轭460可以设置在壳体400的后表面400B上。后轭容纳部分470可以设置在壳体400的后表面400B中。后轭容纳部分470可以凹入地设置在壳体400的后表面400B中。后轭460置于后轭容纳部分470上。后轭460可以具有四边形板形状，但本发明不限于此，并且可以通过考虑壳体400的后表面400B的形状对后轭460进行各种修改。
后轭460可以包括供基板320穿过的第一孔461。第一孔461具有横向设置的细长形状。当后轭460安装在后轭容纳部分470中时，第一孔461与狭槽410对准。此外，后轭460可以包括供引导件411穿过的第二孔462。第二孔462具有通过考虑引导件411的形状而垂直设置的细长形状。第一孔461可以连接到第二孔462。
图15是示出图14所示的后轭的平面视图。
参照图14和图15，后轭460可以包括：主板460A，主板460A包括第一孔461和第二孔462；以及侧板460B，侧板460B设置成从主板460A的两侧弯曲。侧板460B可以包括突起463。
图16是示出图14的区域A的放大视图。
参照图14和图16，凹槽部分471可以设置在后轭容纳部分470的两个侧壁中。后轭460的突起463插入凹槽部分471中。凹槽部分471和突起463防止后轭460从后轭容纳部分470中退出。
图17是示出图1所示的扭矩传感器的侧剖视图。
如图17的B所示，在上收集器311和下收集器312之间设置有传感器321。当高电流被引入ECU 20(见图3)中时，在收集器310的面向传感器321的部分处发生磁通量变化。当由于收集器310的所述部分处的干扰而导致发生磁通量变化时，会出现一个关键问题，即可能无法准确地测量扭矩。设置在收集器310后面的后轭460阻止从ECU 20(见图3)引入的高电流，以防止由于收集器310的所述部分处的干扰而发生的磁通量变化。
图18是设置有后轭的传感器组件的收集器的磁通密度与不包括后轭的传感器组件的收集器的磁通密度的对比视图。
图18(a)示出未设置后轭的传感器组件300的收集器310的磁通密度，并且所测量的磁通密度为0.2987mT。图18(b)示出在设置有后轭460的状态下的传感器组件的收集器的磁通密度，并且所测量的磁通密度为0.2078mT。
可以看出，不包括后轭的传感器组件300的收集器310的磁通密度相对较高。这是因为磁通密度受到从ECU 20(见图13)引入的高电流的影响。然而，在其中设置有后轭460的状态下，由于后轭460阻止了由于干扰而引入的高电流，因此可以看出测量的是正常的磁通密度。
如上所述，参照附图已经具体描述了根据本发明一个示例性实施例的扭矩传感器和包括该扭矩传感器的转向装置。
应该仅以描述性的意义而不是出于限制的目的来理解本发明的上述实施例。本发明的范围不是由上述详细描述来限定的，而是由本文所附的权利要求来限定的。此外，应当理解，本发明的范围包括根据所附权利要求的含义、范围和等同物而派生的所有修改和改变。

Claims (10)

1.一种扭矩传感器，包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及
壳体，
所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，
所述传感器组件设置在所述壳体的内部并且包括对准器件，所述对准器件配置成在所述转子的轴线方向上将所述壳体的位置与所述定子的位置对准，并且
所述对准器件设置在所述壳体和所述定子中的至少一个上。
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其中，所述对准器件包括设置在所述定子中的凹槽以及设置在所述壳体中且与所述凹槽的位置对应的突起。
3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其中：
所述定子包括模具构件和固定到所述模具构件的定子齿；并且
所述凹槽设置在所述模具构件中。
4.一种转向装置，包括：
扭矩传感器；以及
电子控制单元，所述电子控制单元连接到所述扭矩传感器，
其中，所述扭矩传感器包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及
壳体，
其中，所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，
所述传感器组件设置在所述壳体的内部并且包括对准器件，所述对准器件配置成在所述转子的轴线方向上将所述壳体的位置与所述定子的位置对准，并且
所述对准器件设置在所述壳体和所述定子中的至少一个上。
5.一种扭矩传感器，包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场，
其中，所述传感器组件包括壳体，
所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，
所述壳体包括：前表面，所述前表面面向所述定子；后表面，所述后表面安置成与所述前表面相对；以及狭槽，所述狭槽从所述后表面穿过所述前表面，并且所述传感器组件的基板插入所述狭槽中，
其中，所述狭槽包括设置在所述狭槽的内壁上的第一钩部，并且
所述基板包括第二钩部，所述第二钩部设置在所述基板的两个侧表面上，以沿所述基板插入的方向钩在所述第一钩部上。
6.根据权利要求5所述的扭矩传感器，其中：
所述第一钩部包括台阶部分；并且
所述第二钩部包括配置成钩在所述台阶部分上的突起。
7.一种转向装置，包括：
扭矩传感器；以及
电子控制单元，所述电子控制单元连接到所述扭矩传感器，
其中，所述扭矩传感器包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场，
其中，所述传感器组件包括壳体，
所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，
所述壳体包括：前表面，所述前表面面向所述定子；后表面，所述后表面安置成与所述前表面相对；以及狭槽，所述狭槽从所述后表面穿过所述前表面，并且所述传感器组件的基板插入所述狭槽中，
所述狭槽包括设置在所述狭槽的内壁上的第一钩部，并且
所述基板包括第二钩部，所述第二钩部设置在所述基板的两个侧表面上，以沿所述基板插入的方向钩在所述第一钩部上。
8.一种扭矩传感器，包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场，
其中，所述传感器组件包括壳体，
所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，
所述壳体包括收集器和后轭，
所述转子和所述定子设置在所述收集器的前面，并且
所述后轭设置在所述收集器的后面。
9.根据权利要求8所述的扭矩传感器，其中，所述壳体包括：
前表面，所述前表面面向所述定子；
后表面，所述后表面安置成与所述前表面相对；以及
狭槽，所述狭槽从所述后表面穿过所述前表面，并且所述传感器组件的基板插入所述狭槽中。
10.一种转向装置，包括：
扭矩传感器；以及
电子控制单元，所述电子控制单元连接到所述扭矩传感器，
其中，所述扭矩传感器包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子的外部；以及
传感器组件，所述传感器组件配置成测量所述转子和所述定子之间产生的磁场，
其中，所述传感器组件包括壳体，
所述转子和所述定子设置在所述壳体的外部，所述壳体包括收集器和后轭，
所述转子和所述定子设置在所述收集器的前面，并且所述后轭设置在所述收集器的后面。
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