CN110116621B - 电源系统 - Google Patents

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Abstract

电源系统，包括：负载；第一开关，其配置为将第一电力供应单元和负载通过第一路径彼此连接；第二开关，其配置为将第一电力供应单元和负载通过第二路径彼此连接；第三开关，其配置为将第二电力供应单元和负载通过第三路径彼此连接；第四开关，其配置为将第二电力供应单元和负载通过第四路径彼此连接；第一整流设备，其设置在第二路径中，配置为从第一电力供应单元朝向负载执行整流；以及第二整流设备，其设置在第四路径中，配置为从第二电力供应单元朝向负载执行整流。

Description

电源系统
技术领域
本发明涉及电源系统。
背景技术
在申请号为No.2016-037102(JP2016-037102A)的日本专利申请公开中，公开了一种具有冗余配置的两个电池的车辆电力供应系统。该电源系统配备有发电机、通过第一线路的配线连接到发电机的第一电池，以及通过与第一线路并联设置的第二线路的配线连接到发电机的第二电池，该电源系统由此可以从第二线路以及第一线路向负载供应电力。
发明内容
在上述申请号为No.2016-037102(JP2016-037102A)的日本专利申请公开中描述的电源系统中，通过仅使用由发电机和第一电池构成的第一线路的电源来供应电力至各个负载，以引起车辆行驶，并且第二线路的第二电池冗余地安装为备用电池，用于向在紧急情况下(例如，在第一线路的电源发生故障时)使车辆安全地退避的重要功能的负载(下文中称为“重要负载”)供应所需的电力。因此，考虑到安装的电池的成本，在电源系统中存在改进的空间。
本发明提供一种电源系统，其能够在紧急情况下维持对重要负载的电力的供应，并且能够通过省略用于备用的电池来降低系统的成本。
根据本发明一方面的电力系统包括：第一电力供应单元、第二电力供应单元、负载、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一整流设备和第二整流设备；该负载配置为以来自第一电力供应单元和第二电力的电力供电；该第一开关配置为将第一电力供应单元和负载通过第一路径彼此连接，并且当过电流流过第一路径时，将第一电力供应单元和负载彼此断开；该第二开关配置为将第一电力供应单元和负载通过第二路径彼此连接，并且当过电流流过第二路径时，将第一电力供应单元和负载彼此断开；该第三开关配置为将第二电力供应单元和负载通过第三路径彼此连接，并且当过电流流过第三路径时，将第二电力供应单元和负载彼此断开；该第四开关配置为将第二电力供应单元和负载通过第四路径彼此连接，并且当过电流流过第四路径时，将第二电力供应单元和负载彼此断开；该第一整流设备设置在第二路径中，配置为从第一电力供应单元朝向负载执行整流；并且该第二整流设备设置在第四路径中，配置为从第二电力供应单元朝向负载执行整流。
在上述方面中，采用了在过电流流过时执行断开的多个开关和多个整流设备，并且四个路径被配置为用于供应电力至重要负载的路径，该四个路径即：经由开关中的一个开关连接至第一电力供应单元的第一路径、经由开关中的另一开关和整流设备中的一个整流设备连接至第一电力供应单元的第二路径、经由开关中的另一开关连接至第二电力供应单元的第三路径、以及经由开关中的其他开关和其他整流设备连接至第二电力供应单元的第四路径。
根据上述方面，即使在路径的一个路径中发生接地故障(即过电流的流等)时，也能将发生接地故障的路径与其他路径分离。因此，即使在没有提供用于备用的电池的情况下，通过使用连接至其他路径的第一电力供应单元和/或第二电力供应单元，可以维持在紧急情况下对重要负载的电力供应。
根据前述方面的电源系统，还可以包括控制装置，该控制装置配置为控制包括第一至第四开关的多个开关以及除第一至第四开关之外的一个或多个开关。多个开关中的每一个开关可以配置为将关于过电流的流和过电流的流的方向的信息传达给控制装置。控制装置可以配置为基于由多个开关传达的信息，指明发生过电流的发生位置，并且发出关于连接状态的命令至多个开关中的每个开关，以将发生位置与路径分离。多个开关中的每一个开关可以配置为基于来自控制装置的命令做出连接状态的转换。
根据上述方面，只有最接近发生过电流的位置的开关可以断开，因此可以在相对弱影响的范围内将发生过电流的位置与第一电力供应单元和/或第二电力供应单元分离。因此，也可以继续供应电力至除可以以来自第一电力供应单元和第二电力供应单元的电力供电的负载之外的负载。
根据前述方面的电源系统还可以包括连接控制单元，该连接控制单元配置为在多个开关中的每一个开关基于来自控制装置的命令做出连接状态的转换之后，将第一电力供应单元和第二电力供应单元彼此连接。
根据上述方面，即使在发生接地故障，即发生过电流等的流之后，也可以使得电力在第一电力供应单元和第二电力供应单元之间是可用的。因此，例如，在第一电力供应单元是发电机并且第二电力供应单元是电池的情况下，即使在发电机中发生电压波动，电池也可以吸收该波动。此外，在这种情况下，即使电池的放电在进行，也可以通过发电机对电池充电。
根据前述方面的电源系统，第一电力供应单元可以是发电机，并且第二电力供应单元可以是电池。
根据上述方面的电源系统可以在紧急情况下保持对重要负载的电力供应，并且通过省略用于备用的电池来降低系统的成本。
附图说明
本发明的示例实施例的特征、优点和技术及工业显著性，将在下文中结合对附图的引用而加以描述，其中相似标号表示相似要素，且其中：
图1是展示根据本发明的第一实施例的电源系统的整体配置的视图；
图2A是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图2B是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图3A是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图3B是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图4A是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图4B是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图5A是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图5B是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图6A是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图6B是说明由根据第一实施例的电源系统进行的控制的视图；
图7是展示根据本发明第二实施例的电源系统的整体配置的视图；
图8A是说明由根据第二实施例的电源系统进行的控制的视图；
图8B是说明由根据第二实施例的电源系统进行的控制的视图；
图8C是说明由根据第二实施例的电源系统进行的控制的视图；
图9是展示根据本发明的一方面的第一变形例的电源系统的整体配置的视图；以及
图10是展示根据本发明的方面的第二变形例的电源系统的整体配置的视图。
具体实施方式
<大纲>根据本发明的该方面的电源系统采用在过电流流过时执行断开的多个开关，以及多个整流设备，并且将经由开关中的一个开关连接至发电机的第一路径、经由开关中的另一开关和整流设备中的一个整流设备连接至发电机的第二路径、经由开关中的另一开关连接至电池的第三路径、以及经由开关中的其他开关和其他整流设备连接至电池的第四路径，配置为用于供应电力至重要负载的路径。由于这种配置，即使当过电流流过路径中的一条路径时，也能将过电流流过的路径与其他路径分离。
<第一实施例>[配置]图1是示出根据第一实施例的电源系统1的整体配置的视图。图1中例示的电源系统1配置为配备有第一电力供应单元11、第二电力供应单元12、设置在第一电力供应单元11和第二电力供应单元12之间的第一连接转换单元21和第二连接转换单元22、布置在第一连接转换单元21和第二连接转换单元22之间的多个分配器24、以及与多个分配器24并联设置的配备有整流器的分配器23。
由第一电力供应单元11、第一连接转换单元21、多个分配器24、第二连接转换单元22和第二电力供应单元12构成的电源线路将被称为“第一线路”，由第一电力供应单元11、第一连接转换单元21、配备有整流器的分配器23、第二连接转换单元22和第二电力供应单元12构成的电源线路将被称为“第二线路”。
多个第一负载31和多个第二负载32连接在配备有整流器的分配器23和多个分配器24之间。第一负载31中的每个第一负载31是重要负载，该重要负载即使当第一线路的电源发生故障时也需要以来自第二线路的电源来供电，并且可以是在紧急情况下(例如，当第一线路的电力供应在自动驾驶中发生故障时)进行用于使车辆安全地退避的重要功能的负载。第二负载32中的每一个均是正常负载。顺便提及，第一负载31的数量和第二负载32的数量不受图1所示限制。任何所需数量的第一负载31和任何所需数量的第二负载32可以连接至电源系统1。
第一电力供应单元11配置为能够供应电力至多个第一负载31和多个第二负载32，并且通常是发电机(例如交流发电机等)。此外，该第一电力供应单元11可以是例如将输入电源电压转换至预定电源电压并且输出预定电源电压的DCDC转换器，或配置为可再充电方式的电池(电容器)，例如锂离子电池等。
第二电力供应单元12配置为能够供应电力至多个第一负载31和多个第二负载32，并且通常是配置为可再充电的方式的电池(电容器)，例如锂离子电池等。此外，该第二电力供应单元12可以是发电机(例如交流发电机等)，或者将输入电源电压转换为预定电源电压并且输出预定电源电压的DCDC转换器。
第一连接转换单元21配置为配备有开关211(下文中称为“第一开关”)和开关212(下文中称为“第二开关”)，开关中的每个开关具有过电流保护功能，并包括例如半导体器件。在该第一连接转换单元21中，第一开关211和第二开关212中的每一个开关的一个端子a直接连接至第一电力供应单元11，第一开关211的另一端子b经由分配器24连接至第一负载31和第二负载32，第二开关212的另一端子c经由配备有整流器的分配器23连接至第一负载31。第一电力供应单元11经由第一开关211连接至第一负载31和第二负载32所通过的路径将被称为“第一路径”，第一电力供应单元11经由第二开关212连接至第一负载31所通过的路径将被称为“第二路径”。
在该第一连接转换单元21中，第一开关211通常将一个端子a和另一端子b彼此连接，并且当在端子之间流过等于或大于预定值的电流(过电流)时，操作以将一个端子a和另一端子b彼此断开。此外，第二开关212通常将一个端子a和另一端子c彼此连接，并且当在端子之间流过等于或大于预定值的电流(过电流)时，操作以将一个端子a和另一端子c彼此断开。
第二连接转换单元22被配置为配备有开关223(下文中称为“第三开关”)和开关224(下文中称为“第四开关”)，开关中的每个开关具有过电流保护功能，并包括例如半导体器件。在该第二连接转换单元22中，第三开关223和第四开关224中的每个开关的一个端子d直接连接至第二电力供应单元12，第三开关223的另一端子e经由分配器24连接至第一负载31和第二负载32，第四开关224的另一端子f经由配备有整流器的分配器23连接至第一负载31。第二电力供应单元12经由第三开关223连接至第一负载31和第二负载32所通过的路径将被称为“第三路径”，第二电力供应单元12经由第四开关224连接至第一负载31所通过的路径将被称为“第四路径”。
在该第二连接转换单元22中，第三开关223通常将一个端子d和另一端子e彼此连接，并且当在端子之间流过等于或大于预定值的电流(过电流)时，操作以将一个端子d和另一端子e彼此断开。此外，第四开关224通常将一个端子d和另一端子f彼此连接，并且当在端子之间流过等于或大于预定值的电流(过电流)时，操作以将一个端子d和另一端子f彼此断开。
配备有整流器的分配器23设置在第二开关212和第四开关224之间，并配置为将来自第二线路的电源的电力分配和供应至第一负载31。该配备有整流器的分配器23包括：在第二路径中从第一电力供应单元11朝向多个第一负载31执行整流的第一整流设备231，以及在第四路径中从第二电力供应单元12朝向多个第一负载31执行整流的第二整流设备232。
每个多个分配器24均设置在第一开关211和第三开关223之间，并配置为将来自第一线路的电源的电力分配和供应至多个第一负载31和多个第二负载32。
[控制]接下来，将进一步参考图2A至图6B描述根据第一实施例的电源系统1进行的控制。每个附图是例示在任意位置由于接地故障而导致过电流流过时的控制状态的视图。顺便提及，在每个附图中发生接地故障之前的正常状态下，通过使用第一线路和第二线路，以并联的方式供应电力至多个第一负载31和多个第二负载32。
当接地故障发生在图2A中所示的位置处(在第一路径上)时，大电流从第一电力供应单元11经由第一开关211流向接地故障的位置，并且大电流从第二电力供应单元12经由第三开关223流向接地故障的位置。在这种情况下，如图2B所示，第一开关211和第三开关223在检测到过电流的流时执行断开。由于该控制，接地故障的位置与第一电力供应单元11和第二电力供应单元12分离，并且从第一电力供应单元11和第二电力供应单元12经由第二路径和第四路径多个第一负载31的电力的供应得以继续。
此外，当接地故障发生在图3A中所示的位置处(在第二路径上)时，大电流从第一电力供应单元11经由第二开关212流向接地故障的位置，并且大电流从第二电力供应单元12经由第三开关223、第一开关211和第二开关212流向接地故障的位置。在这种情况下，如图3B所示，第一开关211、第二开关212和第三开关223在检测到过电流的流时执行断开。由于该控制，接地故障的位置与第一电力供应单元11和第二电力供应单元12分离，并且从第二电力供应单元12经由第四路径至多个第一负载31的电力的供应得以继续。
此外，当接地故障发生在图4A中所示的位置处(在第四路径上)时，大电流从第一电力供应单元11经由第一开关211、第三开关223和第四开关224流向接地故障的位置，并且大电流从第二电力供应单元12经由第四开关224流向接地故障的位置。在这种情况下，如图4B所示，第一开关211、第三开关223和第四开关224在检测到过电流的流时执行断开。由于该控制，接地故障的位置与第一电力供应单元11和第二电力供应单元12分离，并且从第一电力供应单元11经由第二路径至多个第一负载31的电力的供应得以继续。
此外，当接地故障发生在图5A中所示的位置处(在第一电力供应单元11和第一连接转换单元21之间)时，大电流从第一电力供应单元11直接流向接地故障的位置，并且大电流从第二电力供应单元12经由第三开关223和第一开关221流向接地故障的位置。在这种情况下，如图5B所示，第一开关211和第三开关223在检测到过电流的流时执行断开。由于该控制，接地故障的位置与第二电力供应单元12分离，并且从第二电力供应单元12经由第四路径至多个第一负载31的电力的供应得以继续。顺便提及，由于没有检测到过电流，第二开关212保持连接，但是通过第一整流设备231的操作防止大电流从第二电力供应单元12流向接地故障的位置。
此外，当接地故障发生在图6A中所示的位置处(在第二电力供应单元12和第二连接转换单元22之间)时，大电流从第二电力供应单元12直接流向接地故障的位置，并且大电流从第一电力供应单元11经由第一开关221和第三开关223流向接地故障的位置。在这种情况下，如图6B所示，第一开关211和第三开关223在检测到过电流的流时执行断开。由于该控制，接地故障的位置与第一电力供应单元11，并且从第一电力供应单元11经由第二路径至多个第一负载31的电力的供应得以继续。顺便提及，由于没有检测到过电流，第四开关224保持连接，但是通过第二整流设备232的操作防止大电流从第一电力供应单元11流向接地故障的位置。
[操作和效果]如上所述，根据第一实施例的电力供应系统1采用当过电流流过时执行断开的第一至第四开关211、212、223和224，以及第一和第二整流设备231和232，并且该电力供应系统1将经由第一开关211连接至第一电力供应单元11的第一路径、经由第二开关212和第一整流设备231连接至第一电力供应单元11的第二路径、经由第三开关223连接至第二电力供应单元12的第三路径、以及经由第四开关224和第二整流设备232连接至第二电力供应单元的第四路径，配置为用于供应电力至作为重要负载的第一负载31的路径。
由于这种配置，即使当发生接地故障(即路径中的一个路径流过过电流等)时，也能将过电流已经流过的路径与其他路径分离。因此，即使在没有提供用于备用的电池的情况下，通过使用连接至其他路径的第一电力供应单元11和/或第二电力供应单元12，也可以维持在紧急情况下对作为重要负载第一负载31的电力供应。
<第二实施例>[配置]图7是展示根据第二实施例的电源系统2的整体配置的视图。图7中例示的电源系统2的配置通过以下方式获得：通过用第一连接转换单元51替换第一连接转换单元21、用第二连接转换单元52替换第二连接转换单元22、用多个分配器54替换多个分配器24、并进一步在根据上述第一实施例的电源系统1的配置中添加控制装置60。
下面将着重于该不同的配置来描述根据第二实施例的电源系统2。将适当地省略其中使用与电源系统1中相同的附图标记的配置的描述。
第一连接转换单元51配备有第一开关211和第二开关212，第一开关211和第二开关212具有用于在检测到过电流时将端子彼此断开的过电流保护功能。此外，该第一连接转换单元51具有将已经流过的开关中的每个开关的过电流的方向传送至控制装置60的功能，以及基于来自控制装置60的命令控制开关中的每个开关的连接状态的功能。
第二连接转换单元52配备有第三开关223和第四开关224，该第三开关223和第四开关224具有用于在检测到过电流时将端子彼此断开的过电流保护功能。此外，该第二连接转换单元52具有将已经流过的开关中的每个开关的过电流的方向传送至控制装置60的功能，以及基于来自控制装置60的命令控制每个开关的连接状态的功能。
多个分配器54各个设置在第一开关211和第三开关223之间，并配置为将来自第一线路的电源的电力分配和供应至多个第一负载31和多个第二负载32。分配器54中的每一个在分配线分支开来的分支点处与一个端子之间、以及在分支点与另一个端子之间配备有开关511和512，该开关511和512具有用于在检测到过电流时将端子彼此断开的过电流保护功能。此外，分配器54中的每个分配器54具有将关于流过开关中的每个开关的过电流的流、以及过电流流过的方向的信息传送至控制装置60的功能，以及基于来自控制装置60的命令控制开关中的每个开关的连接状态的功能。
控制装置(电子控制单元(electronic control unit,ECU))60从第一连接转换单元51、第二连接转换单元52和多个分配器54接收关于流过开关中的每个开关的过电流的存在/不存在以及电流流过的方向的信息。然后，控制装置60基于接收到的信息，指明过电流的流(例如接地故障等)的异常的发生位置，并命令第一连接转换单元51、第二连接转换单元52和多个分配器54以一方式控制开关的连接状态，使得将指明的异常位置与第一电力供应单元11和第二电力供应单元12分离。
[控制]接下来，将进一步参考图8A至8C描述根据第二实施例的电源系统2执行的控制。每个附图是示例在分配器54a和分配器54b之间发生异常(即，因接地故障的过电流)时的控制状态的视图。顺便提及，在每个附图中发生接地故障之前的正常状态下，通过使用第一线路和第二线路，以并联的方式供应电力至多个第一负载31和多个第二负载32。
当接地故障发生在图8A中所示的位置时，大电流从第一电力供应单元11经由第一开关211、分配器54c和分配器54b流向接地故障的位置，并且大电流从第二电力供应单元12经由第三开关223和分配器54a流向接地故障的位置。
在这种情况下，如图8B所示，第一连接转换单元21断开第一开关211，并且将过电流的流和过电流流过的方向R的(从第一电力供应单元11到第二电力供应单元12的方向)传送至控制装置60。分配器54c和分配器54b断开所有开关，并且将过电流的流和过电流流过的方向R传送至控制装置60。第二连接转换单元22断开第三开关223，并且将过电流的流和过电流流过的方向L(从第二电力供应单元12到第一电力供应单元11的方向)传送至控制装置60。分配器54a断开所有开关，并且将过电流的流和过电流流过的方向L传送至控制装置60。
控制装置60基于从第一连接转换单元21、第二连接转换单元22、分配器54a、分配器54b和分配器54c传送的信息来指明接地故障的位置。如图8C所示，为了将分离该指明的接地故障的位置，控制装置60命令第一连接转换单元21、第二连接转换单元22和分配器54a至54c仅断开(切断)分配器54a的开关511和分配器54b的开关512，并连接(接通)其他开关。
已经由控制装置60命令的第一连接转换单元21、第二连接转换单元22和分配器54a至54c根据该命令转换第一至第四开关211、212、223和224以及各个分配器54的开关511和512的连接状态
[操作和效果]如上所述，根据第二实施例的电源系统2采用控制多个开关(例如第一至第四开关211、212、223和224和各个分配器54的开关511和512等)的控制装置60，基于从多个开关传送的关于过电流的信息指明发生过电流的位置，并且转换多个开关的连接状态，使得指明的位置与路径分离。
由于这种控制，只有最接近发生接地故障的异常位置的开关可以被断开，因此可以在相对弱的影响范围内将异常位置与第一电力供应单元11和/或第二电力供应单元12分离。此外，还可以继续供应电力至除了第一负载21之外的第二负载32，该第二负载32可以利用来自第一电力供应单元11和第二电力供应单元12的电力来供电。
<第一修改示例>与图9所示的电源系统3的情况那样，根据前述第二实施例的电源系统2的配置可以进一步设置有连接控制单元70，该连接控制单元70在多个开关中的每个开关基于来自控制装置60的命令做出连接状态转换之后，基于来自控制装置60的命令将第一电力供应单元11和第二电力供应单元12彼此连接。
由于该电源系统3的配置，即使在发生异常(例如接地故障等)之后，也可以使得电力在第一电力供应单元11和第二电力供应单元12之间是可用的。因此，例如，在第一电力供应单元11是发电机并且第二电力供应单元12是电池的情况下，即使在发电机中发生电压波动，电池也可以吸收该波动。此外，在这种情况下，即使电池的放电在进行，也可以通过发电机对电池充电。
<第二修改示例>如图10所示的电源系统4的情况那样，在根据上述第一实施例的第一电源系统1的配置中，可以在连接发电机11的一侧的第二线路上添加作为对抗电压波动的对策的小容量电池80。以这种方式，也可以吸收发电机11中出现的电压波动。
此外，第一开关211、第二开关212、第三开关223和第四开关224中的每一个开关可以采用机械保险丝，只要在检测到过电流时将端子彼此断开的操作的延迟不会引起问题即可。
<参考示例>在根据上述第二实施例的电源系统2的配置中，如果从异常的发生(例如接地故障等)到为指明异常位置并分离异常位置而通过控制装置60发出命令以做出与各个开关的转换相关的命令的延迟时间是容许的，则也可以省略由第二开关212、第四开关224和配备有整流器的分配器23构成的第二线路的配线。
根据本发明的该方面的电源系统可以用在配备有两个用于向负载等供应电力的电源线路的车辆中。

Claims (4)

1.电源系统，其特征在于，包括：
第一电力供应单元；
第二电力供应单元；
负载，其配置为以来自所述第一电力供应单元和所述第二电力供应单元的电力供电，所述负载是紧急情况下要维持供应电力的负载；
第一开关，其配置为将所述第一电力供应单元和所述负载通过第一路径彼此连接，并且
当过电流流过所述第一路径时，将所述第一电力供应单元和所述负载彼此断开；
第二开关，其配置为将所述第一电力供应单元和所述负载通过第二路径彼此连接，并且
当过电流流过所述第二路径时，将所述第一电力供应单元和所述负载彼此断开；
第三开关，其配置为将所述第二电力供应单元和所述负载通过第三路径彼此连接，并且
当过电流流过所述第三路径时，将所述第二电力供应单元和所述负载彼此断开；
第四开关，其配置为将所述第二电力供应单元和所述负载通过第四路径彼此连接，并且
当过电流流过所述第四路径时，将所述第二电力供应单元和所述负载彼此断开；
第一整流设备，其设置在所述第二路径中，配置为从所述第一电力供应单元朝向所述负载执行整流；以及
第二整流设备，其设置在所述第四路径中，配置为从所述第二电力供应单元朝向所述负载执行整流。
2.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，还包括：
控制装置，其配置为控制包括第一至第四开关以及除第一至第四开关之外的一个或更多个开关的多个开关，其中
所述多个开关中的每一个开关配置为将关于过电流的流和过电流的流的方向的信息传达给所述控制装置，
所述控制装置配置为基于由所述多个开关传达的所述信息，指明发生过电流的发生位置，并且
发出关于连接状态的命令至所述多个开关中的每个开关，以将所述发生位置与路径分离，并且
所述多个开关中的每一个开关配置为基于来自所述控制装置的所述命令做出连接状态的转换。
3.根据权利要求2所述的电源系统，其特征在于，还包括：
连接控制单元，其配置为：在所述多个开关中的每一个开关基于来自所述控制装置的所述命令做出连接状态的转换之后，将所述第一电力供应单元和所述第二电力供应单元彼此连接。
4.根据权利要求1所述的电源系统，其特征在于，
所述第一电力供应单元是发电机，并且
所述第二电力供应单元是电池。
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