CN110115509A - 搅拌装置及烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种搅拌装置及烹饪机，其中，搅拌装置包括旋转安装体、横向转动翻转体、第一搅拌叶片及驱动系统，旋转安装体包括沿上下向轴线转动安装的旋转体、以及连接于旋转体且沿横向延伸的横向安装体，横向转动翻转体沿横向轴线可转动地安装于横向安装体，第一搅拌叶片安装于横向转动翻转体上，以被横向转动翻转体带动翻转，驱动系统分别驱动连接于旋转安装体和横向转动翻转体，驱动横向安装体做水平旋转运动，以带动横向转动翻转体和第一搅拌叶片做水平旋转运动，并且驱动横向转动翻转体沿横向轴线转动，以使得第一搅拌叶片上下翻转运动。实现了对整个烹饪机内锅内的食物搅拌、翻炒，翻炒更彻底，翻炒效果更好，使得内锅内的食物受热更均匀。

Description

搅拌装置及烹饪机

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，特别涉及一种搅拌装置及烹饪机。

背景技术

现有烹饪器具，如炒菜机、烹饪机都是利用搅拌棒实现翻炒食材达到烹饪的目的，现有的搅拌棒旋转轴沿上下向延伸，搅拌棒上的搅拌叶片沿着搅拌棒轴线旋转，利用搅拌叶片的曲面将食材翻转，使食材不长时间在同一加热区域加热，然而此种旋转形式的搅拌棒存在食材翻炒效果不理想、食材受热不均匀的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种搅拌装置及烹饪机，旨在提高食材的搅拌均匀性。

为实现上述目的，本发明提出的搅拌装置，包括：

旋转安装体，包括沿上下向轴线转动安装的旋转体、以及连接于所述旋转体且沿横向延伸的横向安装体；

横向转动翻转体，沿横向轴线可转动地安装于所述横向安装体；

第一搅拌叶片，安装于所述横向转动翻转体上，以被所述横向转动翻转体带动翻转；以及，

驱动系统，分别驱动连接于所述旋转安装体和所述横向转动翻转体，驱动所述横向安装体做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体和所述第一搅拌叶片做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片上下翻转运动。

优选地，所述驱动系统包括：

旋转驱动装置，包括驱动组件和从动磁体，其中，所述驱动组件包括用以安装于所述烹饪机的底座上的转动装置和设于所述转动装置上的主动磁体，所述从动磁体设于所述旋转安装体且与所述主动磁体磁性相吸，以在所述主动磁体的旋转作用下被带动转动；以及，

翻转驱动装置，驱动连接于所述横向转动翻转体，以驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动。

优选地，所述驱动系统包括：

转动装置，具有动力输出轴；

动力转向件，驱动连接所述动力输出轴与所述横向转动翻转体，以将所述动力输出轴的水平转动转化为所述横向转动翻转体的上下向转动；以及，

转动传动件，驱动连接于所述动力输出轴和所述旋转体，以通过所述转动装置驱动所述旋转体转动。

优选地，所述旋转体呈上下向延伸设置；

所述转动装置通过所述动力转向件与所述旋转体的上端传动连接；

所述第一搅拌叶片可转动地设于所述横向安装体，以实现水平旋转运动，且所述第一搅拌叶片通过所述动力转向件驱动连接于所述转动装置，以实现上下翻转运动。

优选地，所述横向安装体和所述横向转动翻转体呈内外转动套接设置。

优选地，所述旋转体包括一上下向延伸的竖套筒段，所述横向安装体为一自所述竖套筒段的下端横向延伸的横套筒段；

所述横向转动翻转体包括转动安装于所述横套筒段内的横向转轴；

所述动力转向件包括转动安装于所述竖套筒段内的竖向传动轴、以及设于所述竖向传动轴和所述横向转轴相互邻近一端的转向传动机构，所述转向传动机构用以将所述竖向传动轴的转动转向为所述横向转轴的转动；

所述动力输出轴驱动连接于所述竖向传动轴，且通过所述转动传动件与所述竖套筒段连接，以驱动所述竖套筒段转动。

优选地，所述转向传动机构为设于所述竖向传动轴和所述横向转轴相互邻近一端的锥齿轮组。

优选地，所述动力输出轴朝下设置，且所述竖向传动轴上端与所述动力输出轴固定连接，以被与所述动力输出轴驱动连接。

优选地，还包括第二搅拌叶片，所述第二搅拌叶片连接至所述竖向传动轴的下端，以被所述竖向传动轴带动做水平旋转运动。

优选地，所述转动传动件为齿轮传动组。

优选地，所述齿轮传动组包括：

主动齿轮，驱动连接所述动力输出轴；

驱动齿轮，设于所述竖套筒段的上端；以及，

过渡齿轮传动组，传动连接于所述主动齿轮和所述驱动齿轮。

优选地，所述动力输出轴沿上下向设置，所述主动齿轮安装于所述驱动齿轮的上方；

所述过渡齿轮传动组包括：

第一过渡齿轮结构，包括沿上下向轴线转动安装的第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述主动齿轮外啮合；以及，

第二过渡齿轮结构，包括上下同轴连接的第二过渡齿轮和第三过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与所述第一过渡齿轮外啮合，所述第三过渡齿轮与所述驱动齿轮外啮合。

优选地，所述搅拌装置还包括安装座；

所述竖套筒段的上端可转动地安装至所述安装座；

所述主动齿轮、驱动齿轮和过渡齿轮传动组均设于所述安装座。

优选地，所述竖套筒段内设有对所述竖向传动轴进行径向限位的第一径向限位配合部；或者，

所述横套筒段内设有对所述横向转轴进行径向限位的第二径向限位配合部。

优选地，所述第一径向限位配合部包括第一轴承、或者第一自润滑介质，其中，所述第一轴承设于所述竖套筒段内，所述第一自润滑介质设于所述竖套筒段的内壁面；和/或，

所述第二径向限位配合部包括第二轴承或者第二自润滑介质，其中，所述第二轴承设于所述横套筒段内，所述第二自润滑介质设于所述横套筒段的内壁面。

优选地，所述第一径向限位配合部为所述第一轴承，所述第一轴承设置至少两个，且所述两个第一轴承套设在所述竖向传动轴的上下两端；

所述第二径向限位配合部为所述第二轴承。

优选地，所述搅拌装置还包括：

竖向轴承限位结构，对应设置在每一所述第一轴承的两端，以对所述第一轴承进行轴向限位；和/或，

横向轴承限位结构，对应设置在每一所述第二轴承的两端，以对所述第二轴承进行轴向限位。

优选地，所述竖套筒段内设有套设在所述竖向传动轴的外围的竖限位套，所述竖限位套下端的内壁凸设有第一下止挡部，所述竖向传动轴的外侧面设有位于所述第一下止挡部的上方的第二下止挡部，所述第一下止挡部和所述第二下止挡部抵接在位于下方的所述第一轴承的两端，以形成一所述竖向轴承限位结构；和/或，

所述驱动齿轮的下端面与所述竖套筒段的上端面抵接，所述驱动齿轮的下端面形成有第一上止挡部，所述竖向传动轴的外侧面设有位于所述第一上止挡部的下方的第二上止挡部，所述第一上止挡部和所述第二上止挡部抵接在位于上方的所述第一轴承的两端，以形成另一所述竖向轴承限位结构。

优选地，所述横套筒段内设有套设于在所述横向转轴的外围的横限位套，所述横限位套的内壁凸设有第一侧止挡部；

所述横套筒段的外端面呈开口设置，且在其开口端设有轴盖，所述轴盖的内端面凸设有位于所述第一侧止挡部外侧的第二侧止挡部，所述第一侧止挡部和所述第二侧止挡部抵接在所述第二轴承的两端，以形成所述横向轴承限位结构。

优选地，所述搅拌装置具有正置安装状态和倒置安装状态：

当所述搅拌装置处在正置安装状态时，所述搅拌装置的上端朝上而下端朝下设置，相应地，所述转动装置设于所述旋转体的上方，所述横向安装体设于所述旋转体的下方；

当所述搅拌装置处在倒置安装状态时，所述搅拌装置的下端处在上方，而上端处在下方，相应地，所述转动装置设于所述旋转体的下方，所述横向安装体设于所述旋转体的上方，且所述旋转体用以自所述烹饪机的内锅底部穿设，以使得所述旋转体的上端伸入至所述烹饪机的内锅。

本发明还提出一种烹饪机，所述烹饪机包括搅拌装置，所述搅拌装置包括：

旋转安装体，包括沿上下向轴线转动安装的旋转体、以及连接于所述旋转体且沿横向延伸的横向安装体；

横向转动翻转体，沿横向轴线可转动地安装于所述横向安装体；

第一搅拌叶片，安装于所述横向转动翻转体上，以被所述横向转动翻转体带动翻转；以及，

驱动系统，分别驱动连接于所述旋转安装体和所述横向转动翻转体，驱动所述横向安装体做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体和所述搅拌叶片做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片上下翻转运动。

本发明提供的技术方案中，所述驱动系统分别驱动连接于所述旋转安装体和所述横向转动翻转体，驱动所述横向安装体做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体和所述第一搅拌叶片做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片上下翻转运动，所述第一搅拌叶片的水平旋转运动及上下翻转运动，实现了对整个烹饪机内锅内的食物搅拌、翻炒，翻炒更彻底，翻炒效果更好，使得所述内锅内的食物受热更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的搅拌装置的一实施例(含内锅)的立体示意图；

图2为图1中搅拌装置(不含内锅)的立体示意图；

图3为图2中搅拌装置立体分解示意图；

图4为图2中动力转向件的剖视示意图；

图5为图2中转动传动件的立体示意图；

图6为本发明提供的搅拌装置的又一实施例(不含内锅)的立体示意图；

图7为图6中搅拌装置的正视示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	搅拌装置	421	主动齿轮
1	旋转安装体	422	驱动齿轮
				11	旋转体	422a	第一上止挡部
11a	竖套筒段	423	过渡齿轮传动组
				111	第一轴承	4231	第一过渡齿轮
12	横向安装体	4232	第二过渡齿轮
				12a	横套筒段	4233	第三过渡齿轮
121	第二轴承	5	第二搅拌叶片
				2	横向转动翻转体	6	竖限位套
21	横向转轴	61	第一下止挡部
				3	第一搅拌叶片	7	横限位套
41	动力转向件	71	第一侧止挡部
				411	竖向传动轴	8	轴盖
411a	第二下止挡部	81	第二侧止挡部
				411b	第二上止挡部	9	支撑盖
412	转向传动机构	91	安装座
				412a	锥齿轮组	10	壳罩
42	转动传动件	200	内锅
				42a	齿轮传动组

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的搅拌棒旋转轴沿上下向延伸，搅拌棒上的搅拌叶片沿着搅拌棒轴线水平旋转，利用搅拌叶片的曲面将食材翻转，使食材不长时间在同一加热区域加热，然而此种旋转形式的搅拌棒存在食材翻炒效果不理想、食材受热不均匀的问题。

需要注意的是，在本发明中，“上下向”以及“竖向”并不限定为垂直向下的方向，可以是斜向下，具体视设计需要而异，同样地，“横向”和“水平向”也不是完全与水平线平行的方向，可以存在一定的倾斜角度，具体视实际需要而异。

本发明提供一种烹饪机，所述烹饪机包括搅拌装置，只要具有所述搅拌装置的烹饪机均属于本发明所说的烹饪机，其中，图1为将搅拌装置置于烹饪机内锅上的立体示意图，图2至图5为本发明提供的搅拌装置的一实施例示意图，图6至图7为本发明提供的搅拌装置的又一实施例示意图。

所述搅拌装置100用于对烹饪机内食物的搅拌、翻炒，请一并参阅图2至图4，所述搅拌装置100包括旋转安装体1、横向转动翻转体2、第一搅拌叶片3及驱动系统，其中，所述旋转安装体1包括沿上下向轴线转动安装的旋转体11、以及连接于所述旋转体11且沿横向延伸的横向安装体12，所述横向转动翻转体2沿横向轴线可转动地安装于所述横向安装体12(本发明的实施例中，所述横向安装体12和所述横向转动翻转体2呈内外转动套接设置)，所述第一搅拌叶片3安装于所述横向转动翻转体2上(常见的是多个呈弧形设置的叶片沿所述横向转动翻转体2周向间隔设置)，以被所述横向转动翻转体2带动翻转，所述驱动系统(常见的是采用动力上置式，本发明的实施例中，不限制驱动系统的安置方式)分别驱动连接于所述旋转安装体1和所述横向转动翻转体2，驱动所述横向安装体12做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体2和所述第一搅拌叶片3做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体2沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片3上下翻转运动。

本发明提供的技术方案中，所述驱动系统分别驱动连接于所述旋转安装体1和所述横向转动翻转体2，驱动所述横向安装体12做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体2和所述第一搅拌叶片3做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体2沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片3上下翻转运动，所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动及上下翻转运动，实现了对整个烹饪机内锅200内的食物搅拌、翻炒，翻炒更彻底，翻炒效果更好，使得所述内锅200内的食物受热更均匀。

所述驱动系统实现所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动及上下翻转运动，可以是两个动力源分别驱动所述第一搅拌叶片3运动，以实现所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动和上下翻转运动，当然也可以是采用一个动力源驱动所述第一搅拌叶片3，实现所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动和上下翻转运动，只要是能实现所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动及上下翻转运动的方案均是本发明包含的内容。

在采用两个动力源的方案，本发明提供的实施例中，所述驱动系统包括旋转驱动装置及翻转驱动装置，其中，所述旋转驱动装置包括驱动组件和从动磁体，所述驱动组件包括用以安装于所述烹饪机的底座上的转动装置和设于所述转动装置上的主动磁体，所述从动磁体设于所述旋转安装体1且与所述主动磁体磁性相吸，以在所述主动磁体的旋转作用下被带动转动，所述翻转驱动装置驱动连接于所述横向转动翻转体2，以驱动所述横向转动翻转体2沿横向轴线转动。通过采用两个动力源，分开设置旋转驱动装置及翻转驱动装置，所述旋转驱动装置单独驱动所述第一搅拌叶片3做水平旋转运动，所述翻转驱动装置单独驱动所述第一搅拌叶片3上下翻转运动，单独控制，一方面不需要复杂的传动结构，另一方面可以适应个性化转速调节需要。例如，在烹制不同的菜肴时，需要单独增加或减少上下翻转运动的转速时，只可单独增加翻转驱动装置的驱动速度即可，使得翻炒的效果更好，食物更均匀。

在采用单个动力源的方案，本发明提供的实施例中，所述驱动系统包括转动装置(动力源)、动力转向件41及转动传动件42，所述转动装置(常见为电机，当然也可以是电机和与电机相连的减速装置的合成，本发明不作限制)提供有沿上下向延伸的动力输出轴，所述动力转向件41驱动连接所述动力输出轴与所述横向转动翻转体2，以将所述动力输出轴的水平转动转化为所述横向转动翻转体2的上下向转动，所述转动传动件42驱动连接于所述动力输出轴和所述旋转体11，以通过所述转动装置驱动所述旋转体11转动。

具体地，本发明提供的实施例中，所述旋转体11呈上下向延伸设置，所述转动装置通过所述动力转向件41与所述旋转体11的上端传动连接，所述第一搅拌叶片3可转动地设于所述横向安装体12，以实现水平旋转运动，且所述第一搅拌叶片3通过所述动力转向件41驱动连接于所述转动装置，以实现上下翻转运动。

在只有一个动力源的实施例中，本发明部限制所述搅拌装置100的安置方式，例如可以是动力源上置式或者也动力源下置式，具体地，所述搅拌装置100具有正置安装状态和倒置安装状态：当所述搅拌装置100处在正置安装状态时，所述搅拌装置100的上端朝上而下端朝下设置，相应地，所述转动装置设于所述旋转体11的上方，所述横向安装体12设于所述旋转体11的下方；当所述搅拌装置100处在倒置安装状态时，所述搅拌装置100的下端处在上方，而上端处在下方，相应地，所述转动装置设于所述旋转体11的下方，所述横向安装体12设于所述旋转体11的上方，且所述旋转体11用以自所述烹饪机的内锅底部穿设，以使得所述旋转体11的上端伸入至所述烹饪机的内锅。

动力源上置式是比较常用的安置方式，后续的实施例均以所述搅拌装置100正置安装为例做说明，对于倒置安装，只需要将整个所述搅拌装置100上下对调，相应的结构做出适应性调整，故后续不做赘述！

需要说明的是，图2至图7中的两个实施例，均以所述搅拌装置100正置安装为例做说明，在此两个实施例中，通过设置一个动力源，通常采用上置式电机或电机与减速装置集成，电机的主轴向下设置，通过所述动力转向件41将所述动力输出轴的水平转动转化为所述横向转动翻转体2的上下向转动，通过所述转动传动件42将所述动力输出轴的动力传递给所述旋转体11，进而，同时驱动所述第一搅拌叶片3的水平旋转运动和上下翻转运动，单一的动力源便于安置，也便于整个所述搅拌装置100的拆洗。

本发明提供的实施例中，所述动力转向件41为双轴转向机构，通过设置竖向传动轴411、横向转轴21及转向传动机构412实现动力从竖向转变为横向旋转，具体地，所述旋转体11包括一上下向延伸的竖套筒段11a，所述横向安装体12为一自所述竖套筒段11a的下端横向延伸的横套筒段12a，所述横向转动翻转体2包括转动安装于所述横套筒段12a内的横向转轴21，所述动力转向件41包括转动安装于所述竖套筒段11a内的竖向传动轴411、以及设于所述竖向传动轴411和所述横向转轴21相互邻近一端的转向传动机构412，所述转向传动机构412用以将所述竖向传动轴411的转动转向为所述横向转轴21的转动，所述动力输出轴驱动连接于所述竖向传动轴411的上端(本发明的实施例中，动力源采用电机或电机与减速装置集成，电机的主轴或减速装置的输出轴即为所述的动力输出轴，电机的主轴与所述竖向传动轴411可以采用联轴器连接，也可以采用轴套连接，主要是将所述电机的扭矩传递给所述竖向传动轴411)，且通过所述转动传动件42与所述竖套筒段11a连接，以驱动所述竖套筒段11a转动。

所述动力转向件41的作用在于将所述动力输出轴的水平转动转化为所述横向转动翻转体2的上下向转动，具体实现形式不限，所述动力转向件41还可以是驱动弹簧或驱动软轴，所述驱动弹簧或驱动软轴都为柔性结构，可以实现动力的转向，例如，驱动弹簧的或者驱动软轴可以被定型形成具有纵向和横向分布的结构，在所述转动装置的驱动下，即可实现将水平转动转化为上下翻转运动。

本发明的实施例中，所述转向传动机构412为设于所述竖向传动轴411和所述横向转轴21相互邻近一端的锥齿轮组412a，不限制所述锥齿轮组412a的齿形，例如，可以是直齿轮也可以是弧形齿轮。所述锥齿轮组412a的两个相互啮合的锥齿轮可以是单独的齿轮，也可以是所述锥齿形直接分别设置在所述竖向传动轴411和所述横向转轴21上呈一体成型设置的齿轮轴。

本发明提供的实施例中，所述转动传动件42为齿轮传动组42a，齿轮传动传动简单，啮合平稳，具体地，所述齿轮传动组42a包括主动齿轮421、驱动齿轮422及过渡齿轮传动组423，其中，所述主动齿轮421驱动连接所述动力输出轴，所述驱动齿轮422设于所述竖套筒段11a的上端(本发明的实施例中，所述竖套筒段11a与所述驱动齿轮422焊接和/或粘结)，所述过渡齿轮传动组423，传动连接于所述主动齿轮421和所述驱动齿轮422，所述动力输出轴将扭矩传递给所述主动齿轮421，所述主动齿轮421经过所述过渡齿轮传动组423将扭矩传递给所述驱动齿轮422，进而带动所述竖套筒段11a旋转。

所述过渡齿轮传动组423起到所述主动齿轮421和所述驱动齿轮422之间的扭矩传递，本发明不限制所述所述过渡齿轮传动组423的具体齿轮个数及啮合情况，例如，可以是两个过渡齿轮同轴设置，其中之一与所述主动齿轮421啮合，另一个与所述驱动齿轮422啮合，也可以是四个过渡齿轮来实现扭矩的传递，考虑到减速比及安装尺寸要求，本发明的实施例中，所述主动齿轮421安装于所述驱动齿轮422的上方，所述过渡齿轮传动组423包括第一过渡齿轮4231结构及第二过渡齿轮4232结构，其中，所述第一过渡齿轮4231结构包括沿上下向轴线转动安装的第一过渡齿轮4231，所述第一过渡齿轮4231与所述主动齿轮421外啮合，所述第二过渡齿轮4232结构包括上下同轴连接的第二过渡齿轮4232和第三过渡齿轮4233，所述第二过渡齿轮4232与所述第一过渡齿轮4231外啮合，所述第三过渡齿轮4233与所述驱动齿轮422外啮合。

采用上置式动力源，为了便于所述驱动系统的安装，本发明的实施例中，所述搅拌装置100还包括安装座91，所述竖套筒段11a的上端可转动地安装至所述安装座91，所述主动齿轮421、驱动齿轮422和过渡齿轮传动组423均设于所述安装座91，本发明提供的搅拌装置100还包括支撑盖9，所述支撑盖9用以架设于烹饪机的锅口，所述转动装置和转动传动件42安装于所述支撑盖9，所述支撑盖9用以提供所述安装座91的支撑平台。

为了保护内锅200中的食物不被驱动系统中的润滑油污染，也为了保护驱动系统中的传动结构，本发明提供的实施例中，所述支撑盖9上设有壳罩10，所述壳罩10与所述支撑盖9共同围设形成一容置腔，所述转动装置和转动传动件42安装于所述容置腔。用壳罩10将所述转动装置和转动传动件42保护起来，保持了驱动系统的稳定运行，也保护了食物烹饪的清洁。

一般情况下，实现轴和套的相对旋转运动，需要在轴和套之间设置定位件或者润滑介质，本发明提供的实施例中，所述竖套筒段11a内设有对所述竖向传动轴411进行径向限位的第一径向限位配合部；或者，所述横套筒段12a内设有对所述横向转轴21进行径向限位的第二径向限位配合部，用以对所述竖向传动轴411和所述横向转轴21进行径向限位。

所述第一径向限位配合部及所述第二径向限位配合部可以为轴承，也可以采用有自润滑作用的隔环替代，如铜套或橡胶套等，本发明的实施例中，所述第一径向限位配合部包括第一轴承111、或者第一自润滑介质，其中，所述第一轴承111设于所述竖套筒段11a内，所述第一自润滑介质设于所述竖套筒段11a的内壁面；和/或，所述第二径向限位配合部包括第二轴承121或者第二自润滑介质，其中，所述第二轴承121设于所述横套筒段12a内，所述第二自润滑介质设于所述横套筒段12a的内壁面。

具体地，所述第一径向限位配合部为所述第一轴承111，所述第一轴承111设置至少两个，且所述两个第一轴承111套设在所述竖向传动轴411的上下两端，所述第二径向限位配合部为所述第二轴承121。为了便于所述竖向传动轴411的稳定，同时在所述竖向传动轴411的上下端均设置轴承，通过设置双轴承的形式，使得所述竖向传动轴411与所述竖套筒段11a同轴性较好，同时也使得所述锥齿轮组412a啮合的更加平稳，当然，在所述横向转轴21上设置轴承，使得所述竖向传动轴411与所述横套筒段12a同轴性较好，同时也使得所述锥齿轮组412a啮合的更加平稳。

为了便于所述轴承的安装与限位，所述搅拌装置100还包括竖向轴承限位结构及横向轴承限位结构，所述竖向轴承限位结构对应设置在每一所述第一轴承111的两端，以对所述第一轴承111进行轴向限位；和/或，所述横向轴承限位结构对应设置在每一所述第二轴承121的两端，以对所述第二轴承121进行轴向限位。

本发明的实施例中，是通过设置轴套的形式来限位安装所述轴承，当然，通过所述竖套筒段11a的内壁和所述横套筒段12a的内壁来限位安装轴承也是本发明方案的内容，具体地，所述竖套筒段11a内设有套设在所述竖向传动轴411的外围的竖限位套6，所述竖限位套6下端的内壁凸设有第一下止挡部61，所述竖向传动轴411的侧壁设有位于所述第一下止挡部61的上方的第二下止挡部411a，所述第一下止挡部61和所述第二下止挡部411a抵接在位于下方的所述第一轴承111的两端，以形成一所述竖向轴承限位结构，所述驱动齿轮422的下端面与所述竖套筒段11a的上端面抵接，所述驱动齿轮422的下端面凸设有第一上止挡部422a，所述竖向传动轴411的侧壁设有位于所述第一上止挡部422a的下方的第二上止挡部411b，所述第一上止挡部422a和所述第二上止挡部411b抵接在位于上方的所述第一轴承111的两端，以形成另一所述竖向轴承限位结构，所述竖限位套6便于加工成型相应的止挡位，进而方便实现所述轴承的限位安装。

进一步地，所述横套筒段12a内设有套设于在所述横向转轴21的外围的横限位套7，所述横限位套7的内壁凸设有第一侧止挡部71，所述横套筒段12a的外端面呈开口设置，且在其开口端设有轴盖8，所述轴盖8的内端面凸设有位于所述第一侧止挡部71外侧的第二侧止挡部81，所述第一侧止挡部71和所述第二侧止挡部81抵接在所述第二轴承121的两端，以形成所述横向轴承限位结构，所述所述横限位套7便于加工成型相应的止挡位，进而方便实现所述轴承的限位安装。

请参阅图6至图7中，本发明提供的搅拌装置100的又一实施例的立体示意图中，所述竖向传动轴411向下穿过所述横套筒段12a的内壁向下突出所述横套筒段12a设置，并在所述竖向传动轴411的下端安装有第二搅拌叶片5，所述第二搅拌叶片5的长度较长，可以与内锅200的内壁接触，在所述竖向传动轴411的带动下，实现整个内锅200内的食物的烹饪。当烹饪的场合比较简单时，可以选择安装第二搅拌叶片5烹饪，当烹饪的场合比较复杂时，可以选择安装有第一搅拌叶片3烹饪，适应了多场合的烹饪。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种搅拌装置，用于烹饪机，其特征在于，所述搅拌装置包括：

旋转安装体，包括沿上下向轴线转动安装的旋转体、以及连接于所述旋转体且沿横向延伸的横向安装体；

横向转动翻转体，沿横向轴线可转动地安装于所述横向安装体；

第一搅拌叶片，安装于所述横向转动翻转体上，以被所述横向转动翻转体带动翻转；以及，

驱动系统，分别驱动连接于所述旋转安装体和所述横向转动翻转体，驱动所述横向安装体做水平旋转运动，以带动所述横向转动翻转体和所述第一搅拌叶片做水平旋转运动，并且驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动，以使得所述第一搅拌叶片上下翻转运动。

2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动系统包括：

旋转驱动装置，包括驱动组件和从动磁体，其中，所述驱动组件包括用以安装于所述烹饪机的底座上的转动装置和设于所述转动装置上的主动磁体，所述从动磁体设于所述旋转安装体且与所述主动磁体磁性相吸，以在所述主动磁体的旋转作用下被带动转动；以及，

翻转驱动装置，驱动连接于所述横向转动翻转体，以驱动所述横向转动翻转体沿横向轴线转动。

3.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述驱动系统包括：

转动装置，具有动力输出轴；

动力转向件，驱动连接所述动力输出轴与所述横向转动翻转体，以将所述动力输出轴的水平转动转化为所述横向转动翻转体的上下向转动；以及，

转动传动件，驱动连接于所述动力输出轴和所述旋转体，以通过所述转动装置驱动所述旋转体转动。

4.如权利要求3所述的搅拌装置，其特征在于，所述旋转体呈上下向延伸设置；

所述转动装置通过所述动力转向件与所述旋转体的上端传动连接；

所述第一搅拌叶片可转动地设于所述横向安装体，以实现水平旋转运动，且所述第一搅拌叶片通过所述动力转向件驱动连接于所述转动装置，以实现上下翻转运动。

5.如权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述横向安装体和所述横向转动翻转体呈内外转动套接设置。

6.如权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述旋转体包括一上下向延伸的竖套筒段，所述横向安装体为一自所述竖套筒段的下端横向延伸的横套筒段；

所述横向转动翻转体包括转动安装于所述横套筒段内的横向转轴；

所述动力转向件包括转动安装于所述竖套筒段内的竖向传动轴、以及设于所述竖向传动轴和所述横向转轴相互邻近一端的转向传动机构，所述转向传动机构用以将所述竖向传动轴的转动转向为所述横向转轴的转动；

所述动力输出轴驱动连接于所述竖向传动轴，且通过所述转动传动件与所述竖套筒段连接，以驱动所述竖套筒段转动。

7.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述转向传动机构为设于所述竖向传动轴和所述横向转轴相互邻近一端的锥齿轮组。

8.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述动力输出轴朝下设置，且所述竖向传动轴上端与所述动力输出轴固定连接，以被与所述动力输出轴驱动连接。

9.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，还包括第二搅拌叶片，所述第二搅拌叶片连接至所述竖向传动轴的下端，以被所述竖向传动轴带动做水平旋转运动。

10.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，所述转动传动件为齿轮传动组。

11.如权利要求10所述的搅拌装置，其特征在于，所述齿轮传动组包括：

主动齿轮，安装于所述动力输出轴；

驱动齿轮，设于所述竖套筒段的上端；以及，

过渡齿轮传动组，传动连接于所述主动齿轮和所述驱动齿轮。

12.如权利要求11所述的搅拌装置，其特征在于，所述动力输出轴沿上下向设置，所述主动齿轮安装于所述驱动齿轮的上方；

所述过渡齿轮传动组包括：

第一过渡齿轮结构，包括沿上下向轴线转动安装的第一过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述主动齿轮啮合；以及，

第二过渡齿轮结构，包括上下同轴连接的第二过渡齿轮和第三过渡齿轮，所述第二过渡齿轮与所述第一过渡齿轮啮合，所述第三过渡齿轮与所述驱动齿轮啮合。

13.如权利要求11所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括安装座；

所述竖套筒段的上端可转动地安装至所述安装座；

所述主动齿轮、驱动齿轮和过渡齿轮传动组均设于所述安装座。

14.如权利要求13所述的搅拌装置，其特征在于，所述竖套筒段内设有对所述竖向传动轴进行径向限位的第一径向限位配合部；或者，

所述横套筒段内设有对所述横向转轴进行径向限位的第二径向限位配合部。

15.如权利要求14所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一径向限位配合部包括第一轴承、或者第一自润滑介质，其中，所述第一轴承设于所述竖套筒段内，所述第一自润滑介质设于所述竖套筒段的内壁面；和/或，

所述第二径向限位配合部包括第二轴承或者第二自润滑介质，其中，所述第二轴承设于所述横套筒段内，所述第二自润滑介质设于所述横套筒段的内壁面。

16.如权利要求15所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一径向限位配合部为所述第一轴承，所述第一轴承设置至少两个，且所述两个第一轴承套设在所述竖向传动轴的上下两端；

所述第二径向限位配合部为所述第二轴承。

17.如权利要求16所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括：

竖向轴承限位结构，对应设置在每一所述第一轴承的两端，以对所述第一轴承进行轴向限位；和/或，

横向轴承限位结构，对应设置在每一所述第二轴承的两端，以对所述第二轴承进行轴向限位。

18.如权利要求17所述的搅拌装置，其特征在于，所述竖套筒段内设有套设在所述竖向传动轴的外围的竖限位套，所述竖限位套下端的内壁凸设有第一下止挡部，所述竖向传动轴的外侧面设有位于所述第一下止挡部的上方的第二下止挡部，所述第一下止挡部和所述第二下止挡部抵接在位于下方的所述第一轴承的两端，以形成一所述竖向轴承限位结构；和/或，

所述驱动齿轮的下端面与所述竖套筒段的上端面抵接，所述驱动齿轮的下端面形成有第一上止挡部，所述竖向传动轴的外侧面设有位于所述第一上止挡部的下方的第二上止挡部，所述第一上止挡部和所述第二上止挡部抵接在位于上方的所述第一轴承的两端，以形成另一所述竖向轴承限位结构。

19.如权利要求17所述的搅拌装置，其特征在于，所述横套筒段内设有套设于在所述横向转轴的外围的横限位套，所述横限位套的内壁凸设有第一侧止挡部；

所述横套筒段的外端面呈开口设置，且在其开口端设有轴盖，所述轴盖的内端面凸设有位于所述第一侧止挡部外侧的第二侧止挡部，所述第一侧止挡部和所述第二侧止挡部抵接在所述第二轴承的两端，以形成所述横向轴承限位结构。

20.如权利要求5至19任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置具有正置安装状态和倒置安装状态：

当所述搅拌装置处在正置安装状态时，所述搅拌装置的上端朝上而下端朝下设置，相应地，所述转动装置设于所述旋转体的上方，所述横向安装体设于所述旋转体的下方；

当所述搅拌装置处在倒置安装状态时，所述搅拌装置的下端处在上方，而上端处在下方，相应地，所述转动装置设于所述旋转体的下方，所述横向安装体设于所述旋转体的上方，且所述旋转体用以自所述烹饪机的内锅底部穿设，以使得所述旋转体的上端伸入至所述烹饪机的内锅。

21.一种烹饪机，其特征在于，包括如权利要求1至20任意一项所述的搅拌装置。