CN110114831B - 服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及记录介质 - Google Patents

服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种能够可靠地确认到相应的用户服用了正确的药剂的服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及记录介质。服药辅助装置具备：服药指示信息获取部(12)，获取包括药剂信息和用户信息的服药指示信息；药包保持部(16)，保持药包；用户确认部(14)，确认是否为与用户信息相对应的用户；药包提供部(18)，从药包保持部(16)取出与已确认的用户相对应的药包；药包确认部(20)，确认药包或药包中的药剂是否与药剂信息相对应；行为识别部(22)，识别用户的行为；及服药判定部(24)，根据服药指示信息、用户确认部(14)的确认结果、药包确认部(20)的确认结果及行为识别部(22)的识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药。

Description

服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及记录介质
技术领域
本发明涉及一种服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及记录介质。
背景技术
以往，提出或提供一种辅助服药的各种装置。
专利文献1中记载的服药辅助装置中，当到预设的服药时间时，通过语音引导及画面显示通知已到服药时间，若用户进行药剂盒的取出操作，则从盒体向排出口送出药剂盒。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-067840号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，在现实中很难可靠地确认到相应的用户服用了正确的药剂的情况。
专利文献1中记载的服药辅助装置中，当到预设的服药时间时，通过语音引导及画面显示通知已到服药时间，且用户进行药剂盒的取出操作，则从盒体向排出口送出药剂盒，但是，当存在多个用户的情况下，无法确认药剂盒是否交给了相应的用户，还是药剂盒交给了其他人。并且，交给用户的药剂是否为遵照处方的药剂，这取决于药剂是否准确地收纳到药剂盒及药剂盒是否准确地收纳到盒体这两方面，因此可靠性有待考量。进而，交给用户的药剂盒内的药剂是否被服用，取决于用户的行为，而无法进行确认。
本发明的目的在于提供一种能够可靠地确认到相应的用户服用了正确的药剂的服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及程序。
用于解决技术课题的手段
为了实现上述目的，本发明的第1方式所涉及的服药辅助装置具备：服药指示信息获取部，获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息；药包保持部，保持将药剂一包化的药包；用户确认部，确认是否为与用户信息相对应的用户；药包提供部，从药包保持部取出与已确认的用户相对应的药包；药包确认部，确认药包或药包中的药剂是否与药剂信息相对应；行为识别部，识别用户的行为；及服药判定部，根据服药指示信息、用户确认部的确认结果、药包确认部的确认结果及行为识别部的识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药。
根据本方式，获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息。确认是否为与该服药指示信息内的用户信息相对应的用户。取出与该已确认的用户相对应的药包，并确认药包或药包中的药剂是否与服药指示信息内的药剂信息相对应。识别用户的行为，并根据服药指示信息、用户确认结果、药包或药剂的确认结果、用户行为的识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药。由此，可靠地确认相应的用户服用了正确的药剂的情况。
本发明的第2方式所涉及的服药辅助装置具备：
记录部，按每个用户将服药指示信息和包括服药判定部的判定结果的服药结果信息建立关联并记录。
本发明的第3方式所涉及的服药辅助装置具备：
输出部，按每个用户将服药指示信息和包括服药判定部的判定结果的服药结果信息建立关联并输出。
本发明的第4方式所涉及的服药辅助装置具备：
身体状况信息获取部，获取表示用户的身体状况的身体状况信息，输出部输出通过身体状况信息获取部获取的身体状况信息。
本发明的第5方式所涉及的服药辅助装置中，服药指示信息获取部通过读取附加于药包的编码或字符来获取服药指示信息的至少一部分。
本发明的第6方式所涉及的服药辅助装置中，行为识别部通过拍摄用户而得到的图像或与用户的对话识别用户的行为。
本发明的第7方式所涉及的服药辅助装置中，服药指示信息包含表示服用药剂的时期的服药时期信息，行为识别部识别用户的至少服药时期，服药判定部根据服药时期信息及服药时期的识别结果判定是否按照服药时期信息进行了服药。
本发明的第8方式所涉及的服药辅助装置中，服药指示信息包括与用户的就餐时期建立了关联的服药时期信息，行为识别部识别用户的就餐行为及服药行为，服药判定部根据服药时期信息以及就餐行为及服药行为的识别结果判定是否按照服药时期信息进行了服药。根据本方式，通过服药时期信息的获取及用户的就餐行为的识别能够判断适当的服药时间，因此能够可靠地确认到用户在就餐后、就餐前、就餐期间等适当的时间进行了服药。
本发明的第9方式所涉及的服药辅助装置中，药包确认部通过读取附加于药包的编码或字符识别药包或药包内的药剂。
本发明的第10方式所涉及的服药辅助装置中，药包确认部通过对拍摄药包而得到的图像进行图像识别来识别药包或药包内的药剂。
本发明的第11方式所涉及的服药辅助装置具备对用户进行询问的交流部。
本发明的第12方式所涉及的服药辅助系统包括：服药辅助装置；及将药剂一包化的一包化装置及辅助药剂的检查的检查辅助装置中的至少一个。
本发明的第13方式所涉及的服药辅助系统中，服药指示信息获取部从一包化装置及检查辅助装置中的至少一个获取服药指示信息。根据本方式，能够将通过一包化装置进行一包化时获取的信息或通过检查辅助装置检查时获取的信息作为服药指示信息而再利用，从而能够提高确认结果的可靠性。
本发明的第14方式所涉及的服药辅助方法包括：获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息的步骤；确认是否为与用户信息相对应的用户的用户确认步骤；从保持将药剂一包化的药包的药包保持部取出与已确认的用户相对应的药包的步骤；确认药包或药包中的药剂是否与药剂信息相对应的药包确认步骤；识别用户的行为的行为识别步骤；及根据服药指示信息、用户确认步骤的确认结果、药包确认步骤的确认结果及行为识别步骤的识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药的步骤。
本发明的第15方式所涉及的程序使计算机执行如下步骤：获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息的步骤；确认是否为与用户信息相对应的用户的用户确认步骤；从保持将药剂一包化的药包的药包保持部取出与已确认的用户相对应的药包的步骤；确认药包或药包中的药剂是否与药剂信息相对应的药包确认步骤；识别用户的行为的行为识别步骤；及根据服药指示信息、用户确认步骤的确认结果、药包确认步骤的确认结果及行为识别步骤的识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药的步骤。
发明效果
根据本发明，能够可靠地确认到相应的用户服用了正确的药剂的情况。
附图说明
图1是表示包括本发明所涉及的服药辅助装置的一例即服药辅助机器人的服药辅助系统的系统结构图。
图2是表示一包化的一例的说明图。
图3是表示第1实施方式中的服药辅助机器人的内部结构例的框图。
图4是设置了具有首标部的药包的一包化例的说明图。
图5是图4的一包化例中的编码读取的说明图。
图6是药包拍摄的一例的说明图。
图7是药剂图像识别的一例的说明图。
图8是每个药包的编码读取的一例的说明图。
图9是编码核对的一例的说明图。
图10是药包管理信息的一例的说明图。
图11是表示服药辅助处理的一例的流程的流程图。
图12是表示第2实施方式中的服药辅助机器人的内部结构例的框图。
图13是表示第3实施方式中的服药辅助机器人的内部结构例的框图。
图14是设有1个药包的排出口的服药辅助机器人的一例的外观图。
图15是设有多个药包的排出口的服药辅助机器人的一例的外观图。
具体实施方式
以下，根据附图，对用于实施本发明所涉及的服药辅助装置、服药辅助系统、服药辅助方法及程序的方式进行说明。
图1是表示包括本发明所涉及的服药辅助装置的一例即服药辅助机器人的服药辅助系统的系统结构图。
本例的服药辅助系统包含如下而构成：接收装置110，接收处方信息1；一包化装置120，将与处方信息1相对应的药剂2一包化；检查辅助装置130，辅助一包化的药剂2的检查；管理装置140，进行各种管理处理；服药辅助机器人200(为服药辅助装置的一方式)，辅助用户3服用药剂2(以下称作“服药”)；及数据库300，存储通过接收装置110、一包化装置120、检查辅助装置130、管理装置140及服药辅助机器人200得到的各种信息。
另外，本例中，接收装置110、一包化装置120、检查辅助装置130及管理装置140配备在配药药房，且服药辅助机器人200配备在用户3的住宅或用户3所利用的设施中，但这些装置的配备场所并无特别限定。
接收装置110例如通过光学方式读取处方笺能够获取针对用户的处方信息1。可以通过通信获取医生通过医院内的终端等输入的处方信息1。处方信息1包括用户信息及针对用户的处方内容。处方信息1例如包括用户的姓名、用户的年龄或出生年月日、药剂名、服药量、服药时期及表示医院或医生的信息。本例的接收装置110将处方信息1发送到管理装置140，且存储到数据库300。
一包化装置120例如使用包装材料将由药剂師拣选的药剂2一包化。以下，将包装材料和一包化于包装材料内的药剂2称作“药包”。本例的一包化装置120在数据库300中存储表示一包化的形态的一包化形态信息。一包化装置120可以在进行一包化时拍摄药剂2(或药包)，并将通过该拍摄得到的图像存储于数据库300。并且，一包化装置120在进行一包化时对每个药包52赋予药包52的识别信息(药包ID(identifier：标识符))并存储于数据库300。
“一包化”是指按每次服用量对开出处方的药剂进行封装(分包)。依据处方内容，存在如下情况：不同种类的多个药剂被封装于1个包装材料的情况、同一种类的多个药剂被封装于1个包装材料的情况及仅1个药剂被封装于1个包装材料的情况。一包化的药剂的形态例如可举出片剂、胶囊剂，但并无特别限定。并且，包装材料例如可举出纸、塑料，但并无特别限定。
图2示出简单的一包化的一例。图2中，带状的药包带54包括将早餐后服用的4种药剂2一包化的药包52A(早间用药包)、将午餐后服用的3种药剂2一包化的药包52B(午间用药包)及将晚餐后服用的3种药剂2一包化的药包52C(夜间用药包)。本例中，多个药包52(52A、52B、52C)之间形成有分割用齿孔56分割线)。本例中，多个药包52(52A、52B、52C)上分别印刷有用户的姓名及服药时期(“早餐后”、“午餐后”及“晚餐后”)，但并非必须印刷这些。一包化的其他例子进行后述。
检查辅助装置130确认通过一包化装置120而成一包化的药剂2是否遵照处方信息1。本例的检查辅助装置130具有拍摄通过一包化装置120而成一包化的药包52并对药包52内的药剂2进行图像识别，从而确认药包52内的药剂2是否与由处方信息1示出的药剂一致的检查功能。并且，本例的检查辅助装置130具有将拍摄药包52而得到的图像(以下，称作“药包图像”)存储于数据库300的功能及从药包图像提取药剂2的区域的图像(以下，称作“药剂图像”)，并将该提取的药剂图像存储于数据库300的功能。并且，本例的检查辅助装置130具有生成服药指示信息并存储于数据库300的功能。
管理装置140例如由计算机装置构成。
图3是表示图1所示的服药辅助机器人200的第1实施方式中的内部结构例的框图。
本例的服药辅助机器人200A具备：服药指示信息获取部12，获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息；用户确认部14，确认是否为与通过服药指示信息获取部12获取的服药指示信息内的用户信息相对应的用户；药包保持部16，保持将药剂一包化的药包；药包提供部18，从药包保持部16取出与通过用户确认部14确认的用户相对应的药包并提供给用户；药包确认部20，确认从药包保持部16取出的药包(或该药包中的药剂)是否与通过服药指示信息获取部12获取的服药指示信息内的药剂信息相对应；行为识别部22，识别用户的行为；服药判定部24，根据通过服药指示信息获取部12获取的服药指示信息、用户确认部14的确认结果、药包确认部20的确认结果及行为识别部22的识别结果，判定是否按照通过服药指示信息获取部12获取的服药指示信息进行了服药；记录部26，按每个用户将服药指示信息和包含服药判定部24的判定结果的服药结果信息建立关联并记录；输出部28，按每个用户将服药指示信息和包含服药判定部24的判定结果的服药结果信息建立关联并输出；统筹控制部30，统筹控制服药辅助机器人200A的各部分；及存储部40，存储程序及执行程序所需的信息。
基于服药指示信息获取部12的获取服药指示信息的方式为各式各样。
第1方式为经由网络从数据库300获取服药指示信息。服药指示信息获取部12可经由网络从一包化装置120、检查辅助装置130或管理装置140获取服药指示信息。本例中，服药指示信息获取部12能够经由网络获取通过接收装置110接收时获取的信息、通过一包化装置120进行一包化时获取的信息及通过检查辅助装置130检查时获取的信息并作为服药指示信息而再利用。
第2方式为从药包52的包装材料获取服药指示信息。服药指示信息获取部12例如通过读取附加于药包52的包装材料的编码或字符来获取服药指示信息的至少一部分。
本例的服药指示信息内的药剂信息包括药包52的识别信息(药包ID(identifier))、药包52内的药剂2的识别信息(药剂ID(identifier))、表示药包52内的药剂2的量(例如个数)的服药量信息、表示服用药剂2的时期(服药时期)的服药时期信息。本例的服药时期信息与用户的就餐时期建立关联。本例的服药指示信息内的用户信息包括用户的识别信息(用户ID(iden tifier))。另外，服药指示信息并不限定于药剂信息及用户信息。
基于用户确认部14的确认用户的方式为各式各样。
第1方式为通过对拍摄用户得到的图像(以下，称作“用户图像”)进行图像识别，确认是否为与服药指示信息内的用户信息相对应的用户。例如，用户确认部14包含拍摄用户的相机而构成。用户确认部14例如通过比较预先存储于数据库300的用户的主图像和通过相机拍摄用户而得到的用户图像的图像识别，来确认在服药辅助机器人200A附近的用户是否与服药指示信息内的用户信息相对应。即，通过用户确认部14确认是否为相应的用户。
第2方式为通过读取附加于用户的佩戴用品(例如佩戴在手腕上的腕带)的编码，确认是否为与服药指示信息内的用户信息相对应的用户。例如，用户确认部14包含读取附加于用户的佩戴用品的编码的编码读取器而构成。用户确认部14例如通过比较预先存储于数据库300的用户ID即服药指示信息的用户信息中包含的用户ID和与通过编码读取器读取的编码相对应的用户ID，来确认在服药辅助机器人200A附近的用户是否与服药指示信息内的用户信息相对应。即，通过用户确认部14确认是否为相应的用户。
基于用户确认部14的确认用户的方式并不限定于上述方式。例如，可以通过语音识别进行用户确认。
本例的药包保持部16例如保持图2所示的药包带54。也可以保持图4所示的药包带54。图4的药包带54设有未封装有药剂2的首标部58，在首标部58的包装材料上通过一包化装置120印刷有用户姓名61、服药时期62(本例中为服药开始年月日、就餐时期与服药时期的对应关系及服药天数)、用户ID63及识别服药指示信息的服药指示编号64。并且，在本例的首标部58的包装材料上通过一包化装置120印刷有编码65(本例中为二维编码)。关于编码65，例如编码有对存储于数据库300的每个用户的服药指示信息的链接信息。另外，编码65可为仅编码用户ID63的情况，可为编码服药指示编号64的情况，也可以为编码对存储于数据库300的用户ID63或服药指示编号64的链接信息的情况。
另外，使用图2及图4说明了多个药包52连续的带状的药包带54，但药剂2的封装方式并不特别限定于这种方式。例如，也可以将药剂2一包化于塑料制药剂盒中，并由药包保持部16保持该药剂盒。
本例的药包提供部18从药包保持部16取出药包52时，从药包带54分割1个药包52而提供给用户。将药剂2一包化于药剂盒时，从药包保持部16取出1个药剂盒。
基于药包确认部20的确认药包(或确认药剂)的方式为各式各样。
第1方式为如下：如图5所示，药包确认部20在服药辅助机器人200A内通过编码读取器72读取附加于药包52的包装材料上的编码65本例中为二维编码)，并从数据库300获取与该读取的编码65相对应的信息，并确认从药包保持部16取出的药包52(或被药包保持部16保持的药包52)是否正确。例如，通过服药指示信息获取部12预先获取的服药指示信息包含药包ID时，通过核对根据包装材料的编码65从数据库300获取的药包ID和预先获取的服药指示信息内的药包ID，确认药包52是否正确。通过服药指示信息获取部12预先获取的服药指示信息包含药剂ID时，通过核对根据包装材料的编码65从数据库300获取的药剂ID和预先获取的服药指示信息内的药剂ID，确认药包52内的药剂2是否正确。本方式中，药包确认部20包含编码读取器72而构成。能够通过一包化装置120或检查辅助装置130对包装材料附加编码65。附加于包装材料的编码在本例中为二维编码(例如QR编码(注册商标))，但并不限定于此。可为一维编码(条形编码)、RFID(radio frequency identifier：射频标识符)等。药包确认部20可通过光学方式读取附加于包装材料的字符，从数据库300获取与该字符相对应的信息，而进行药包52(或药包52内的药剂2)的确认。
第2方式为如下：如图6所示，药包确认部20在服药辅助机器人200A内通过相机74拍摄药包52，并对通过该拍摄得到的药包图像进行图像识别，来确认从药包保持部16取出的药包52内的药剂2(或被药包保持部16保持的药包52内的药剂2)是否正确。本方式中，药包确认部20例如包含从药包52的周围照亮药包52的光源73及拍摄被照亮的药包52的相机74而构成。如图7所示，例如，通过按照每个药剂2比较存储于数据库300的主图像MI和通过相机74拍摄药包52得到的药包图像PI的图像识别，识别药包52内的各药剂2，来确认该药包52内的各药剂2是否与服药指示信息内的药剂信息相对应。关于主图像MI，能够通过一包化装置120或检查辅助装置130拍摄，并且存储于数据库300。另外，图7所示的例子中，示出从另一表面拍摄在一表面印刷有用户姓名及服药时期的药包52的情况(用户姓名及服药时期呈镜像)，但并不是必须印刷用户姓名及服药时期，并且适当选择拍摄方向即可。
第3方式为如下：图8所示，药包确认部20在服药辅助机器人200A内通过编码读取器76读取按每个药包52附加于包装材料的编码66(本例中为一维编码)，并从数据库300获取与该读取的编码66相对应的信息，来确认从药包保持部16取出的药包52(或被药包保持部16保持的药包52)是否正确。如图9所示，例如，药包确认部20能够通过核对解码编码66而得到药包ID和一包化时或检查时存储于数据库300的药包ID(PID)即通过服药指示信息表示的药包ID，来确认药包52是否正确。本方式中，药包确认部20包含编码读取器76而构成。如图10所示，例如，在数据库300中，按每个用户将药包ID(PID)和服药时期建立关联并进行存储。附加于包装材料的编码在本例中为一维编码(所谓条形编码)，但并不限定于此。编码可为二维编码。也可以为RFID(radio frequency identifier)等，以代替编码。
另外，基于药包确认部20的药包的确认或药包中的药剂的确认还能够在成为药包被药包保持部16保持的状态之前(例如装载时)进行。
本例的行为识别部22识别用户的就餐行为及服药行为。如上述，本例的服药指示信息包含表示服用药剂的时期的服药时期信息，本例的行为识别部22识别用户的至少服药时期。
服药时期例如表示“早间”、“午间”及“夜间”中的任一个或“就餐前”及“就餐后”中的任一个。例如，指示为“早餐前”时，在早餐前约30分钟服药。例如，指示为“早餐后”时，在早餐后约30分钟服药。例如，指示为“就餐期间”时，在就餐后约2小时服药。还有以“就餐5分钟前”等详细的时间指示的情况。
基于行为识别部22的识别用户的行为的方式为各式各样。
第1方式为如下：行为识别部22通过对利用相机拍摄用户得到的用户图像进行图像识别，来识别用户的行为。例如，行为识别部22识别用户图像中的面部部分，并进行食物或药剂是否进入了用户的口中的图像识别。图像识别可使用人工智能。
第2方式为如下：行为识别部22通过与用户的对话识别用户的行为。对话并不限定于基于语音的交流。例如，也可为基于字符或手语的交流。
本例的服药判定部24根据服药时期信息和就餐行为及服药行为的识别结果判定是否按照服药时期信息进行了服药。
记录部26例如通过通信设备构成，并对数据库300进行记录。记录部26可由能够写入存储卡等规定记录介质的记录介质接口设备构成。记录部26记录表示与服药指示信息内的用户信息相对应的用户是否实际上服用了与服药指示信息内的药剂信息相对应的药包内的药剂(或与服药指示信息内的药剂信息相对应的药剂)的服药判定部24的判定结果。并且，优选记录部26记录通过行为识别部22识别的就餐行为和服药行为的对应关系是否如服药指示信息内的服药时期信息。
输出部28例如由通信设备构成，并对管理装置140进行信息输出。输出部28可包含显示设备或印刷设备而构成。另外，基于输出部28的服药结果信息的输出并不限定于基于通信设备的发送输出。也可为基于显示设备的显示输出、基于印刷设备的印刷输出。输出部28输出表示与服药指示信息内的用户信息相对应的用户是否实际上服用了与服药指示信息内的药剂信息相对应的药包内的药剂(或与服药指示信息内的药剂信息相对应的药剂)的服药判定部24的判定结果。并且，优选输出通过行为识别部22识别的就餐行为和服药行为的对应关系是否如服药指示信息内的服药时期信息。
统筹控制部30例如由CPU(central processing unit：中央处理单元)构成。
存储部40由暂时性存储设备及非暂时性存储设备构成。暂时性存储设备例如为RAM(random access memory：随机存取存储器)。非暂时性存储设备例如为ROM(read onlymemory：只读存储器)、EEPROM(electrically erasable programmable read onlymemory：电可擦可编程只读存储器)。非暂时性存储设备存储程序。
图11是表示图4所示的服药辅助机器人200A中的服药辅助处理例的流程的流程图。本例的服药辅助处理通过构成统筹控制部30的CPU的控制并按照程序执行。
首先，通过服药指示信息获取部12从数据库300获取包括药剂信息和用户信息的服药指示信息(步骤S2)。也可以从一包化装置120及检查辅助装置130中的至少一个直接获取服药指示信息。
并且，通过药包保持部16接收按每次服用封装有药剂2的药包52的安装(步骤S4)。即，通过药包保持部16保持将药剂2一包化的药包52。例如，图2或图4所示的药包带54安装于药包保持部16。
在多个服药次数份的药包52被药包保持部16保持的状态下，通过用户确认部14确认在服药辅助机器人200A附近的用户是否为与服药指示信息内的用户信息相对应的用户(步骤S6)。本步骤为“用户确认步骤”的一方式。服药判定部24根据用户确认部14的确认结果判定在服药辅助机器人200A的附近的用户是否为如服药指示信息的相应的用户(步骤S8)。
判定为并非相应的用户时(步骤S8中为否时)，返回步骤S6。即，在服药辅助机器人200A附近有其他人物时，对该人物进行用户确认。
判定为是相应的用户时(步骤S8中为是时)，通过服药判定部24判定是否为服药时期(步骤S9)。
判定为并非服药时期时(步骤S9中为否时)，返回步骤S6。
判定为服药时期时(步骤S9中为是时)，通过药包提供部18，从药包保持部16取出与已确认的相应的用户相对应的药包52(步骤S10)，通过药包确认部20确认从药包保持部16取出的药包52(或取出的药包52内的药剂2)是否与服药指示信息内的药剂信息相对应(步骤S12)。本步骤为“药包确认步骤”的一方式。服药判定部24根据药包确认部20的确认结果判定从药包保持部16取出的药包52(或取出的药包52内的药剂2)是否为如服药指示信息的正确的药包(或正确的药剂)(步骤S14)。
判定为并非正确的药包(或正确的药剂)时(步骤S14中为否时)，记录并报告未取出正确的药包的情况(步骤S16)，并判定是否对药包保持部16重新安装新的药包(步骤S18)。判定为进行药包的重新安装时(步骤S18中为是时)，返回步骤S4。判定为不进行药包的重新安装时(步骤S18中为否时)，结束本处理。
判定为正确的药包(或正确的药剂)时(步骤S14中为是时)，通过药包提供部18对用户提供从药包保持部16取出的药包(步骤S20)，并通过行为识别部22识别用户的行为(步骤S22)。本例的行为识别部22识别用户的服药行为。本步骤为“行为确认步骤”的一方式。
服药判定部24判定是否如服药指示信息进行了服药行为(步骤S24)。即，判定是否进行了正确的服药。
判定为未进行正确的服药行为时(步骤S24中为否时)，记录并报告未进行正确的服药的情况(步骤S26)。
判定为进行了正确的服药时(步骤S24中为是时)，记录并报告进行了正确的服药的情况(步骤S28)。
上述的服药辅助处理例中，作为用户行为的识别示出了识别服药行为的情况，但也可以识别就餐行为及服药行为这两种，并确认就餐行为与服药行为的对应关系是否如服药指示信息内的服药时期信息。
根据本例，获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用药剂的用户的用户信息的服药指示信息，并确认是否为与该服药指示信息内的用户信息相对应的用户。取出与该已确认的用户相对应的药包，并确认药包或药包中的药剂是否与服药指示信息内的药剂信息相对应。识别用户的行为，并根据服药指示信息、用户确认结果、药包或药剂的确认结果、用户的行为识别结果，判定是否按照服药指示信息进行了服药。由此可靠地确认相应的用户服用了正确的药剂。并且，根据本例，能够通过获取服药时期信息及识别用户的就餐行为来判断适当的服药时间，因此能够可靠地确认到用户在就餐前、就餐后的适当的时间进行了服药。例如，即使用户为后期高龄者或痴呆症的情况下，也能够可靠地确认到相应的用户服用了正确的药剂的情况。
图12是表示第2实施方式中的服药辅助机器人的结构例的框图。另外，对与图3所示的第1实施方式中的服药辅助机器人200A相同的构成要件标注相同符号，并在以下省略已说明的内容。
本实施方式的服药辅助机器人200B具备获取表示用户的身体状况的身体状况信息的身体状况信息获取部32。身体状况信息获取部32例如由检测用户的体温的体温传感器、检测用户的脉搏的脉搏传感器、检测用户的血压的血压传感器、检测用户的血糖值的血糖值传感器、测量用户的体重的体重计及测量用户的步数的计步器等构成。身体状况信息获取部32可包含检测影响用户的身体状况的生活环境的环境传感器(例如测量气温的温度计及测量湿度的湿度计等)。可以通过相机拍摄用户，并从用户图像获取与用户的身体状况相关的信心。
另外，本例的身体状况信息获取部32由设置于服药辅助机器人200B的传感器构成，但是，也可以通过通信等从服药辅助机器人200B的外部装置的传感器获取用户的身体状况信息。
本例的输出部28对数据库300或管理装置140输出通过身体状况信息获取部32获取的身体状况信息。即，管理者(例如药剂师)能够利用管理装置140实时掌握用户的身体状况变化(生命体征)。输出部28输出生活环境信息时，能够利用管理装置140与用户的身体状况一并实时掌握用户的生活环境。另外，管理装置140可配置在配药药房以外的位置。该情况下，除药剂师之外的人员(例如医生、护士、护理人员)能够利用管理装置140实时掌握用户的身体状况及生活环境。
图13是表示第3实施方式中的服药辅助机器人的结构例的框图。另外，对与图3所示的第1实施方式中的服药辅助机器人200A及与图12所示的第2实施方式中的服药辅助机器人200B相同的构成要件标注相同符号，并在以下省略已说明的内容。
本实施方式的服药辅助机器人200C具备对用户进行询问的交流部34。对用户的询问并不限定于基于语音的交流。例如，也可为基于字符或手语的交流。
本例的交流部34与管理装置140进行双向通信，由管理装置140接收来自管理者(例如药剂师)的询问内容，并对管理装置140发送通过交流部34获取的用户的回答。即，管理者能够利用管理装置140并经由服药辅助机器人200C与用户进行对话。另外，管理装置140可配置在配药药房以外的位置。该情况下，除药剂师之外的人员(例如医生、护士、护理人员)能够经由管理装置140及服药辅助机器人200C对用户进行询问(例如问诊)。例如，通过对用户的询问，管理装置140的管理者能够掌握用户难以服用的药剂，并选择用户容易服用的通用药物。
<变化(variation)>
本发明所涉及的服药辅助装置可为1台对1个用户进行服药辅助的使用方式，也可以为一台对多个用户进行服药辅助的使用方式。
图14是设有1个药包52的排出口的服药辅助机器人的一例的外观图。本例的服药辅助机器人200设有用于对1个用户提供药包的1个排出口202。并且，服药辅助机器人200具备用于与用户的对话等的显示设备204、扬声器206、传声器208及相机210。服药辅助机器人200可构成为能够自由行走，也可为非自由行走。服药辅助机器人200为能够自由行走时，能够面向多个用户而非面向单一用户而利用。
图15是设有多个药包的排出口的服药辅助机器人的一例的外观图。本例的服药辅助机器人设有对多个用户分别提供药包的多个排出202A、202B及202C。并且，在多个排出202A、202B及202C分别设有拍摄药包的相机74A、74B及74C。例如，能够将第1排出202A设为“A”用，将第2排出202B设为“B”用，将第3排出202C设为“C”用。
并且，图15所示的服药辅助机器人200A用作面向单一用户使用时，可以将第1排出202A设为“早间”用，将第2排出202B设为“午间”用，将第3排出202C设为“夜间”用。
并且，上述的图3、图12及图13所示的服药指示信息获取部12、用户确认部14、药包保持部16、药包提供部18、药包确认部20、行为识别部22、服药判定部24、统筹控制部30、身体状况信息获取部32及交流部34能够包含如下所示的各种处理器(processor)而构成。各种处理器包括通过软件(程序)执行各种处理的通用处理器即CPU(central processingunit)、FPGA(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等在制造之后能够改变电路结构的处理器即可编程逻辑设备(programmable 1ogic device：PLD)、ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。在上述实施方式中，服药辅助机器人200A(200A、200B、200C)的功能可由这些各种处理器中的一个实现，也可以由同种或不同种的2个以上的处理器(例如，多个FPGA、或CPU与FPGA的组合)实现。并且，也可以由1个处理器实现多个功能。作为由1个处理器实现多个功能的例子，如以片上系统(system on chip：SoC)等为代表那样，有使用由1个IC(integrated circuit：集成电路)芯片实现包含多个功能的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种功能使用1个以上上述的各种处理器作为硬件结构来实现。进而，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构为组合半导体元件等电路元件而成的电路(circuitry)。
以上，对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式及变形例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。
符号说明
1-处方信息，2-药剂，3-用户，12-服药指示信息获取部，14-用户确认部，16-药包保持部，18-药包提供部，20-药包确认部，22-行为识别部，24-服药判定部，26-记录部，28-输出部，30-统筹控制部，32-身体状况信息获取部，34-交流部，40-存储部，52(52A、52B、52C)-药包，54-药包带，56-齿孔，58-首标部，61-用户姓名，62-服药时期，63-用户ID，64-服药指示编号，65、66-编码，72-编码读取器，73-光源，74(74A，74B、74C)-相机，76-编码读取器，110-接收装置，120-一包化装置，130-检查辅助装置，140-管理装置，200(200A、200B、200C)-服药辅助机器人(服药辅助装置)，202(202A、202B、202C)-排出口，204-显示设备，206-扬声器，208-传声器，210-相机，300-数据库，MI-主图像，PI-药包图像。

Claims (12)

1.一种服药辅助装置，其特征在于，具备：
服药指示信息获取部，获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用所述药剂的用户的用户信息的服药指示信息；
药包保持部，保持将所述药剂一包化的药包；
用户确认部，确认是否为与所述用户信息相对应的用户；
药包提供部，从所述药包保持部取出与已确认的所述用户相对应的所述药包；
药包确认部，确认所述药包或所述药包中的所述药剂是否与所述药剂信息相对应；
行为识别部，识别所述用户的行为；及
服药判定部，根据所述服药指示信息、所述用户确认部的确认结果、所述药包确认部的确认结果及所述行为识别部的识别结果，判定是否按照所述服药指示信息进行了服药，
所述行为识别部通过拍摄所述用户而得到的图像或与所述用户的对话来识别所述用户的就餐行为及服药行为，
所述服药指示信息包括与所述用户的就餐时期建立了关联的服药时期信息，所述服药时期信息表示服用所述药剂的时期，
所述服药判定部根据所述服药时期信息和所述就餐行为及所述服药行为的识别结果，判定是否按照所述服药时期信息进行了服药。
2.根据权利要求1所述的服药辅助装置，其具备：
记录部，按每个所述用户将所述服药指示信息和包括所述服药判定部的判定结果的服药结果信息建立关联并记录。
3.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其具备：
输出部，按每个所述用户将所述服药指示信息和包括所述服药判定部的判定结果的服药结果信息建立关联并输出。
4.根据权利要求3所述的服药辅助装置，其具备：
身体状况信息获取部，获取表示所述用户的身体状况的身体状况信息，
所述输出部输出通过所述身体状况信息获取部获取的所述身体状况信息。
5.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其中，
所述服药指示信息获取部通过读取附加于所述药包的编码或字符来获取所述服药指示信息的至少一部分。
6.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其中，
所述药包确认部通过读取附加于所述药包的编码或字符识别所述药包或所述药包内的所述药剂。
7.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其中，
所述药包确认部通过对拍摄所述药包而得到的图像进行图像识别来识别所述药包或所述药包内的所述药剂。
8.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其具备：
对所述用户进行询问的交流部。
9.一种服药辅助系统，其特征在于，包括：
权利要求1至8中任一项所述的服药辅助装置；及
将所述药剂一包化的一包化装置及辅助所述药剂的检查的检查辅助装置中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的服药辅助系统，其中，
所述服药指示信息获取部从所述一包化装置及所述检查辅助装置中的至少一个获取所述服药指示信息。
11.一种服药辅助方法，其特征在于，包括：
获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用所述药剂的用户的用户信息的服药指示信息的步骤；
确认是否为与所述用户信息相对应的用户的用户确认步骤；
从保持将所述药剂一包化的药包的药包保持部取出与已确认的所述用户相对应的所述药包的步骤；
确认所述药包或所述药包中的所述药剂是否与所述药剂信息相对应的药包确认步骤；
识别所述用户的行为的行为识别步骤；及
根据所述服药指示信息、所述用户确认步骤的确认结果、所述药包确认步骤的确认结果及所述行为识别步骤的识别结果，判定是否按照所述服药指示信息进行了服药的步骤，
在所述行为识别步骤中，通过拍摄所述用户而得到的图像或与所述用户的对话来识别所述用户的就餐行为及服药行为，
所述服药指示信息包括与所述用户的就餐时期建立了关联的服药时期信息，所述服药时期信息表示服用所述药剂的时期，
在所述判定的步骤中，根据所述服药时期信息和所述就餐行为及所述服药行为的识别结果，判定是否按照所述服药时期信息进行了服药。
12.一种计算机可读取的非易失性的有形记录介质，其特征在于，记录有程序，该程序使计算机执行如下步骤：
获取包括表示一包化的药剂的药剂信息和表示服用所述药剂的用户的用户信息的服药指示信息的步骤；
确认是否为与所述用户信息相对应的用户的用户确认步骤；
从保持将所述药剂一包化的药包的药包保持部取出与已确认的所述用户相对应的所述药包的步骤；
确认所述药包或所述药包中的所述药剂是否与所述药剂信息相对应的药包确认步骤；
识别所述用户的行为的行为识别步骤；及
根据所述服药指示信息、所述用户确认步骤的确认结果、所述药包确认步骤的确认结果及所述行为识别步骤的识别结果，判定是否按照所述服药指示信息进行了服药的步骤，
在所述行为识别步骤中，通过拍摄所述用户而得到的图像或与所述用户的对话来识别所述用户的就餐行为及服药行为，
所述服药指示信息包括与所述用户的就餐时期建立了关联的服药时期信息，所述服药时期信息表示服用所述药剂的时期，
在所述判定的步骤中，根据所述服药时期信息和所述就餐行为及所述服药行为的识别结果，判定是否按照所述服药时期信息进行了服药。
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