WO2018159269A1 - 服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラム - Google Patents

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一英 長谷川
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Definitions

  • the present invention relates to a medication support device, a medication support system, a medication support method, and a program.
  • the medication support apparatus described in Patent Document 1 notifies that it is a medication time by voice guidance and screen display when a preset medication time is reached, and when the user performs an extraction operation of the medication case, the medication case is removed from the cassette. Send to the outlet.
  • An object of the present invention is to provide a medication support device, a medication support system, a medication support method, and a program capable of reliably confirming that the correct user has taken the correct medication.
  • the medication support apparatus obtains medication instruction information including medication information indicating a packaged medication and user information indicating a user taking the medication. Confirmation from the medicine package holding unit, the medicine package holding unit holding the medicine package containing the medicine, the user confirmation unit for checking whether the user corresponds to the user information, and the medicine package holding unit A medicine package providing unit for taking out a medicine package corresponding to the user, a medicine package confirmation unit for confirming whether the medicine package or the medicine in the medicine package corresponds to the medicine information, and action recognition for recognizing the user's action The medicine, the medication instruction information, the confirmation result of the user confirmation part, the confirmation result of the medicine package confirmation part, and the recognition result of the action recognition part, A determination unit.
  • the medication instruction information including the medication information indicating the encapsulated medication and the user information indicating the user taking the medication is acquired. It is confirmed whether or not the user corresponds to the user information in the medication instruction information. A medicine package corresponding to the confirmed user is taken out, and it is confirmed whether or not the medicine package or the medicine in the medicine package corresponds to the medicine information in the medication instruction information. It is determined whether or not the user's behavior has been recognized and the medication has been taken according to the medication instruction information based on the medication instruction information, the user confirmation result, the confirmation result of the medicine package or medicine, and the recognition result of the user behavior. . This ensures that the correct user has taken the correct drug.
  • the medication support apparatus includes a recording unit that records medication instruction information and medication result information including a judgment result of the medication judgment unit in association with each user.
  • the medication support apparatus includes an output unit that associates and outputs medication instruction information and medication result information including a judgment result of the medication judgment unit for each user.
  • the medication support device includes a physical condition information acquisition unit that acquires physical condition information indicating the physical condition of the user, and the output unit outputs the physical condition information acquired by the physical condition information acquisition unit.
  • the medication instruction information acquisition unit obtains at least a part of the medication instruction information by reading a code or a character added to the medicine package.
  • the behavior recognition unit recognizes the behavior of the user through an image obtained by capturing the user or a dialogue with the user.
  • the medication instruction information includes medication timing information indicating the timing of taking the medication
  • the action recognition unit recognizes at least the medication timing of the user
  • the medication determination unit Based on the medication time information and the recognition result of the medication time, it is determined whether or not the medication has been performed according to the medication time information.
  • the medication instruction information includes medication time information associated with the user's meal time
  • the behavior recognition unit recognizes the user's meal behavior and medication behavior
  • the determination unit determines whether or not the medication has been performed according to the medication time information based on the medication time information and the recognition result of the meal behavior and the medication behavior. According to this aspect, since it is possible to determine an appropriate medication timing by acquiring medication timing information and recognizing the user's meal behavior, the user has taken the medication at an appropriate time such as after meals, before meals, between meals, etc. Can be reliably confirmed.
  • the medicine package confirmation unit recognizes the medicine package or the medicine in the medicine package by reading a code or a character added to the medicine package.
  • the medicine package confirmation unit recognizes the medicine package or the medicine in the medicine package by recognizing an image obtained by imaging the medicine package.
  • the medication support apparatus includes a communication unit that makes an inquiry to the user.
  • the medication support system includes a medication support device, and at least one of a packaging device that packs medicines and an audit support device that supports drug audits.
  • the medication instruction information acquisition unit acquires the medication instruction information from at least one of the package device and the audit support device. According to this aspect, it becomes possible to reuse the information acquired at the time of the package by the package device or at the time of the audit from the audit support device as the medication instruction information, and the reliability of the confirmation result can be increased. .
  • a medication support method includes a step of acquiring medication instruction information including medication information indicating a packaged medication and user information indicating a user taking the medication, and corresponds to the user information.
  • a user confirmation step for confirming whether the user is a user, a step for taking out a medicine package corresponding to the confirmed user from a medicine package holding unit for holding a medicine package containing the medicine, and a medicine package or medicine.
  • the confirmation of the medicine package confirmation step for confirming whether or not the medicine in the package corresponds to the medicine information
  • the action recognition step for recognizing the user's action, the medication instruction information, the confirmation result of the user confirmation step, and the medicine package confirmation step Determining whether or not the medicine has been taken according to the medication instruction information based on the result and the recognition result of the action recognition step.
  • a program includes a step of acquiring medication instruction information including medication information indicating a packaged medication and user information indicating a user taking the medication, and a user corresponding to the user information
  • a user confirmation step for confirming whether or not the medicine is contained, a step for taking out the medicine package corresponding to the confirmed user from the medicine package holding unit holding the medicine package containing the medicine, and a medicine package or medicine package
  • a medicine pack confirmation step for confirming whether or not the medicine corresponds to the medicine information, a behavior recognition step for recognizing the user's action, a medication instruction information, a confirmation result of the user confirmation step, a confirmation result of the medicine pack confirmation step, Based on the recognition result of the action recognition step, the computer is caused to execute a step of determining whether or not the medicine has been taken according to the medicine instruction information.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram showing a medication support system including a medication support robot, which is an example of a medication support device according to the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of single packaging.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the medication support robot in the first embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of a single package provided with a medicine package having a header portion.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of code reading in the packaging example of FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of medicine package imaging.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of drug image recognition.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of code reading for each medicine package.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of code verification.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of medicine package management information.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an exemplary flow of a medication support process.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating an internal configuration example of the medication support robot according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an internal configuration example of a medication support robot according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is an external view of an example of a medication support robot provided with one medicine package outlet.
  • FIG. 15 is an external view of an example of a medication support robot provided with a plurality of medicine package outlets.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram showing a medication support system including a medication support robot as an example of a medication support device according to the present invention.
  • the medication support system of the present example supports a reception device 110 that receives prescription information 1, a packaging device 120 that packages medicine 2 corresponding to prescription information 1, and an audit of the packaged medicine 2.
  • the reception apparatus 110, the packaging apparatus 120, the audit support apparatus 130, the management apparatus 140, and the database 300 that stores various types of information obtained by the medication support robot 200 are included.
  • the reception device 110, the encapsulating device 120, the audit support device 130, and the management device 140 are provided in the dispensing pharmacy, and the medication support robot 200 is installed in the user 3's house or the facility used by the user 3.
  • the deployment destination of these devices is not particularly limited.
  • the reception apparatus 110 can acquire the prescription information 1 for the user by optically reading a prescription, for example. You may acquire the prescription information 1 which the doctor input with the terminal etc. in a hospital by communication.
  • the prescription information 1 includes user information and prescription content for the user.
  • the prescription information 1 includes, for example, the name of the user, the age or date of birth of the user, the name of the drug, the amount of medication, the timing of medication, and information indicating the hospital or doctor.
  • the reception apparatus 110 of this example transmits the prescription information 1 to the management apparatus 140 and stores it in the database 300.
  • the packaging device 120 packs the medicine 2 picked by, for example, a pharmacist with a packaging material.
  • the packaging material and the medicine 2 packaged in the packaging material are referred to as “medicine packaging”.
  • the unwrapping apparatus 120 of this example stores the unpacking form information indicating the form of unpacking in the database 300.
  • the encapsulating apparatus 120 may image the medicine 2 (or medicine package) at the time of encapsulating and store the image obtained by the imaging in the database 300. Further, the encapsulating apparatus 120 assigns identification information (medicine pack ID (identifier)) of the medicinal package 52 for each medicinal package 52 and stores it in the database 300.
  • identification information medicine pack ID (identifier)
  • “Packing” means packaging the prescribed medicines for each dose. Depending on the content of the prescription, when multiple drugs of different types are packaged in one packaging material, when multiple drugs of the same type are packaged in one packaging material, and only one drug is packaged in one packaging material There is a case.
  • Examples of the form of the medicine to be encapsulated include, but are not limited to, tablets and capsules.
  • Examples of the packaging material include paper and plastic, but are not particularly limited.
  • a band-shaped medicine bandage 54 includes a medicine package 52A (morning medicine package) containing four kinds of medicines 2 taken after breakfast, and a package containing three kinds of medicines 2 taken after lunch.
  • a perforation 56 (breaking line) for cutting is formed between the plurality of medicine packages 52 (52A, 52B, 52C).
  • the user's name and medication time (“after breakfast”, “after lunch”, and “after dinner”) are printed on each of the plurality of medicine packages 52 (52A, 52B, 52C). Printing is not essential. Other examples of packaging will be described later.
  • the audit support device 130 confirms whether or not the medicine 2 encapsulated by the encapsulating device 120 is as the prescription information 1.
  • the audit support device 130 of this example images the medicine pack 52 packaged by the packaging apparatus 120 to recognize the medicine 2 in the medicine pack 52, and the medicine 2 in the medicine pack 52 is prescription information 1. It has an audit function to confirm whether or not it matches with the medicine indicated by.
  • the audit support device 130 of the present example has a function of storing an image obtained by imaging the medicine package 52 (hereinafter referred to as “medicine package image”) in the database 300 and an image of the region of the medicine 2 from the medicine package image (hereinafter referred to as “medicine package image”) And a function of storing the extracted drug image in the database 300.
  • the audit support device 130 of this example has a function of generating medication instruction information and storing it in the database 300.
  • the management device 140 is configured by a computer device, for example.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the internal configuration in the first embodiment of the medication support robot 200 shown in FIG.
  • the medication support robot 200 ⁇ / b> A of this example includes a medication instruction information acquisition unit 12 that acquires medication instruction information including medication information indicating a packaged medication and user information indicating a user who is taking the medication, and obtains medication instruction information.
  • a user confirmation unit 14 for confirming whether or not the user corresponds to the user information in the medication instruction information acquired by the unit 12, a medicine package holding unit 16 for holding a medicine package containing the medicine, and a user
  • a medicine package providing unit 18 for taking out the medicine package corresponding to the user confirmed by the confirmation unit 14 from the medicine package holding unit 16 and providing it to the user, and a medicine package (or in the medicine package) taken out from the medicine package holding unit 16
  • the medicine package confirmation unit 20 for confirming whether the medicine corresponds to the medicine information in the medication instruction information acquired by the medication instruction information acquisition unit 12, the action recognition unit 22 for recognizing the user's behavior, Instructions Based on the medication instruction information acquired by the information acquisition unit 12, the confirmation result of the user confirmation unit 14, the confirmation result of the medicine package confirmation unit
  • the medication instruction information acquisition unit 12 may acquire the medication instruction information from the packaging device 120, the audit support device 130, or the management device 140 via a network.
  • the medication instruction information acquisition unit 12 is information acquired at the reception by the reception device 110, information acquired at the time of packaging by the packaging device 120, and information acquired at the time of auditing by the audit support device 130. Can be acquired through the network and reused as medication instruction information.
  • the medication instruction information acquisition unit 12 acquires at least a part of the medication instruction information by, for example, reading a code or a character added to the packaging material of the medicine package 52.
  • the medicine information in the medication instruction information of this example includes identification information (medicine pack ID (identifier)) of the medicine package 52, identification information (medicine ID (identifier)) of the medicine 2 in the medicine package 52, and the medicine package 52.
  • Medication amount information indicating the amount (for example, the number) of the medicines 2 and medication time information indicating the time of taking the medicine 2 (medication time).
  • the medication time information in this example is associated with the user's meal time.
  • the user information in the medication instruction information of this example includes user identification information (user ID (identifier)).
  • the medication instruction information is not particularly limited to drug information and user information.
  • the user confirmation part 14 is comprised including the camera which images a user.
  • the user confirmation unit 14 is configured to allow a user in the vicinity of the medication support robot 200 ⁇ / b> A to take a medication by image recognition that compares a user master image stored in advance in the database 300 with a user image obtained by imaging the user with a camera. It is confirmed whether or not it corresponds to the user information in the instruction information. That is, the user confirmation unit 14 confirms whether or not the user is a correct user.
  • the user confirmation part 14 is comprised including the code reader which reads the code
  • the user confirmation unit 14 compares, for example, a user ID stored in the database 300 in advance and included in the user information of the medication instruction information with a user ID corresponding to the code read by the code reader.
  • the user confirmation unit 14 confirms whether or not the user in the vicinity of the medication support robot 200A corresponds to the user information in the medication instruction information. That is, the user confirmation unit 14 confirms whether or not the user is a correct user.
  • the mode of user confirmation by the user confirmation unit 14 is not limited to the above-described mode.
  • the user confirmation may be performed by voice recognition.
  • the medicine pack holding part 16 of this example holds the medicine bandage 54 shown in FIG. You may hold
  • the medicine bandage 54 of FIG. 4 is provided with a header portion 58 in which the medicine 2 is not packaged.
  • the packaging material of the header portion 58 includes a user name 61 and a medication time 62 (in this example, the medication start date and time).
  • the correspondence between the date, the meal time and the medication time, and the number of medication days), the user ID 63, and the medication instruction number 64 for identifying the medication instruction information are printed by the packaging apparatus 120.
  • a code 65 (two-dimensional code in this example) is printed on the packaging material of the header portion 58 of this example by the packaging apparatus 120.
  • the code 65 for example, link information to the medication instruction information for each user stored in the database 300 is coded.
  • the code 65 may be the case where only the user ID 63 is coded, the case where the medication instruction number 64 is coded, or the link information to the user ID 63 or the medication instruction number 64 stored in the database 300. May be coded.
  • the package form of the medicine 2 is not particularly limited to such a case.
  • the medicine 2 may be packaged in a plastic medicine case, and the medicine package holding unit 16 may hold the medicine case.
  • the medicine package providing unit 18 of the present example divides one medicine package 52 from the medicine bandage 54 and provides it to the user when taking out the medicine package 52 from the medicine package holding unit 16.
  • the medicine package providing unit 18 of the present example divides one medicine package 52 from the medicine bandage 54 and provides it to the user when taking out the medicine package 52 from the medicine package holding unit 16.
  • the medicine 2 is packaged in a medicine case, one medicine case is taken out from the medicine package holding unit 16.
  • medicine package confirmation (or medicine confirmation) by the medicine package confirmation unit 20.
  • the medicine package confirmation unit 20 uses a code reader 72 to send a code 65 (two-dimensional code in this example) added to the packaging material of the medicine package 52 within the medication support robot 200 ⁇ / b> A.
  • a code 65 two-dimensional code in this example
  • the medication instruction information acquired in advance by the medication instruction information acquisition unit 12 includes a medicine package ID
  • the medicine package ID acquired from the database 300 based on the packaging material code 65 and the medication instruction acquired in advance.
  • the medicine package confirmation unit 20 includes a code reader 72.
  • the addition of the code 65 to the packaging material can be performed by the packaging apparatus 120 or the audit support apparatus 130.
  • the code added to the packaging material is a two-dimensional code (for example, QR code (registered trademark)) in this example, but is not limited to this.
  • a one-dimensional code (bar code), RFID (radio frequency identifier), or the like may be used.
  • the medicine pack confirmation unit 20 optically reads the character added to the packaging material, acquires information corresponding to the character from the database 300, and confirms the medicine package 52 (or the medicine 2 in the medicine package 52). You may go.
  • the medicine pack confirmation unit 20 images the medicine pack 52 with the camera 74 in the medication support robot 200A, recognizes the medicine pack image obtained by the imaging, and There is an embodiment in which it is confirmed whether or not the medicine 2 in the medicine package 52 taken out from the package holding section 16 (or the medicine 2 in the medicine package 52 held in the medicine package holding section 16) is correct.
  • the medicine pack confirmation unit 20 includes, for example, a light source 73 that illuminates the medicine package 52 from around the medicine package 52 and a camera 74 that images the illuminated medicine package 52. For example, as shown in FIG.
  • the medicine image PI that is obtained by imaging the medicine pack 52 by the camera 74 and the medicine pack image PI obtained by imaging the medicine package 52 by the camera 74 is used for the medicine recognition.
  • Each medicine 2 in the package 52 is recognized, and it is confirmed whether each medicine 2 in the medicine package 52 corresponds to the medicine information in the medication instruction information.
  • the master image MI can be captured by the encapsulating apparatus 120 or the audit support apparatus 130 and stored in the database 300.
  • FIG. 7 shows a case where a medicine package 52 having a user name and medication time printed on one surface is photographed from the other surface (the user name and medication time are mirrored). However, it is not essential to print the user name and medication timing, and the photographing direction may be selected as appropriate.
  • the medicine package confirmation unit 20 uses a code reader 76 to send a code 66 (one-dimensional code in this example) added to the packaging material for each medicine package 52 within the medication support robot 200A.
  • the information corresponding to the read code 66 is obtained from the database 300, and the medicine package 52 taken out from the medicine package holding section 16 (or the medicine package 52 held in the medicine package holding section 16) is correct.
  • the medicine package confirmation unit 20 includes a medicine package ID obtained by decoding the code 66 and a medicine package ID (PID) stored in the database 300 at the time of packaging or auditing.
  • PID medicine package ID
  • the medicine package confirmation unit 20 includes a code reader 76.
  • the database 300 stores a medicine pack ID (PID) and a medication time in association with each user.
  • the code added to the packaging material is a one-dimensional code (so-called barcode) in this example, but is not limited to this.
  • the code may be a two-dimensional code.
  • An RFID (radio frequency identifier) or the like may be used instead of the code.
  • the confirmation of the medicine package by the medicine package confirmation unit 20 or the confirmation of the medicine in the medicine package can be performed before the medicine package is held in the medicine package holding unit 26 (for example, at the time of loading). is there.
  • the behavior recognition unit 22 in this example recognizes the user's eating behavior and medication behavior.
  • the medication instruction information of this example includes medication timing information indicating the timing of taking the drug, and the action recognition unit 22 of this example recognizes at least the medication timing of the user.
  • the medication time indicates, for example, whether it is “morning”, “daytime”, or “night”, and “before meal” or “after meal”. For example, if “Before breakfast” is instructed, take the medicine approximately 30 minutes before breakfast. For example, if “after breakfast” is instructed, the medicine is taken approximately 30 minutes after breakfast. For example, when “between meals” is instructed, the medicine is taken approximately 2 hours after the meal. In some cases, the user may be instructed with a detailed time of “5 minutes before meal”.
  • the behavior recognition unit 22 has a mode of recognizing a user's behavior by recognizing a user image obtained by imaging the user with a camera. For example, the action recognition unit 22 recognizes the face portion in the user image and recognizes whether or not food or medicine has entered the user's mouth. Artificial intelligence may be used for image recognition.
  • the behavior recognition unit 22 has a mode of recognizing the user's behavior through dialogue with the user.
  • the dialogue is not limited to voice communication. For example, communication using characters or sign language may be used.
  • the medication determination unit 24 in this example determines whether or not the medication has been performed according to the medication timing information based on the medication timing information and the recognition result of the meal behavior and the medication behavior.
  • the recording unit 26 is configured by a communication device, for example, and performs recording on the database 300.
  • the recording unit 26 may be configured by a recording medium interface device that can write to a predetermined recording medium such as a memory card.
  • the recording unit 26 allows the user corresponding to the user information in the medication instruction information to actually store the medication in the medicine package corresponding to the medication information in the medication instruction information (or the medication corresponding to the medication information in the medication instruction information).
  • the determination result of the medication determination unit 24 indicating whether or not the medication has been taken is recorded.
  • the recording unit 26 records whether or not the correspondence between the meal behavior recognized by the behavior recognition unit 22 and the medication behavior is in accordance with the medication timing information in the medication instruction information.
  • the output unit 28 is configured by a communication device, for example, and outputs information to the management apparatus 140.
  • the output unit 28 may include a display device or a printing device.
  • the output of the medication result information by the output unit 26 is not limited to the transmission output by the communication device. It may be a display output by a display device or a print output by a printing device.
  • the output unit 28 allows the user corresponding to the user information in the medication instruction information to actually store the medicine in the medicine package corresponding to the medicine information in the medication instruction information (or the medicine corresponding to the medicine information in the medication instruction information).
  • the determination result of the medication determination unit 24 indicating whether or not the medication has been taken is output.
  • it is preferable to output whether or not the correspondence relationship between the meal behavior recognized by the behavior recognition unit 22 and the medication behavior is in accordance with the medication timing information in the medication instruction information.
  • the overall control unit 30 is configured by, for example, a CPU (central processing unit).
  • the storage unit 40 includes a temporary storage device and a non-temporary storage device.
  • the temporary storage device is, for example, a RAM (random access memory).
  • Non-temporary storage devices are, for example, ROM (read (only memory) and EEPROM (electrically (erasable programmable read only memory).
  • the non-transitory storage device stores the program.
  • FIG. 11 is a flowchart showing a flow of a medication support processing example in the medication support robot 200A shown in FIG.
  • the medication support process of this example is executed according to a program under the control of the CPU constituting the overall control unit 30.
  • the medication instruction information acquisition unit 12 acquires medication instruction information including drug information and user information from the database 300 (step S2).
  • the medication instruction information may be acquired directly from at least one of the package device 120 and the audit support device 130.
  • the medicine pack holding unit 16 accepts the mounting of the medicine pack 52 in which the medicine 2 is packaged for each dose (step S4). That is, the medicine package 52 in which the medicine 2 is packaged is held by the medicine package holding unit 16. For example, the medicine bandage 54 shown in FIG. 2 or 4 is attached to the medicine package holding part 16.
  • a user in the vicinity of the medication support robot 200 ⁇ / b> A is a user corresponding to the user information in the medication instruction information by the user confirmation unit 14 in a state where the medication packages 52 for a plurality of medication times are held in the medication package holding unit 16. It is confirmed whether or not there is (step S6).
  • This step is a form of “user confirmation step”.
  • the medication determination unit 24 determines whether or not the user in the vicinity of the medication support robot 200A is a correct user according to the medication instruction information based on the confirmation result of the user confirmation unit 14 (step S8).
  • step S8 If it is determined that the user is not correct (NO in step S8), the process returns to step S6. That is, if there is another person in the vicinity of the medication support robot 200A, the user confirmation is performed for the person.
  • step S8 If it is determined that the user is correct (YES in step S8), the medication determination unit 24 determines whether or not it is a medication time (step S9).
  • step S9 If it is determined that it is not the medication time (NO in step S9), the process returns to step S6.
  • the medicine package providing unit 18 takes out the medicine package 52 corresponding to the confirmed correct user from the medicine package holding unit 16 (step S10).
  • the medicine package confirmation unit 20 confirms whether or not the medicine package 52 taken out from the medicine package holding unit 16 (or the medicine 2 in the taken medicine package 52) corresponds to the medicine information in the medication instruction information. (Step S12).
  • This step is a form of a “medicine confirmation step”.
  • the medication determination unit 24 determines that the medicine package 52 taken out from the medicine package holding unit 16 (or the medicine 2 in the taken medicine package 52) is in accordance with the medication instruction information. It is determined whether or not the medicine pack is correct (or correct medicine) (step S14).
  • step S14 When it is determined that it is not a correct medicine package (or a correct medicine) (NO in step S14), it is recorded and reported that the correct medicine package has not been taken out (step S16), and is new to the medicine package holding unit 16. It is determined whether or not to reattach the medicine package (step S18). If it is determined that the medicine package is to be remounted (YES in step S18), the process returns to step S4. When it is determined that the medicine package is not to be remounted (NO in step S18), this process ends.
  • step S14 When it is determined that the medicine package is correct (or correct medicine) (YES in step S14), the medicine package taken out from the medicine package holding section 16 is provided to the user by the medicine package providing section 18 ( In step S20), the action recognition unit 22 recognizes the action of the user (step S22).
  • the behavior recognition unit 22 in this example recognizes the user's medication behavior. This step is a form of “action confirmation step”.
  • the medication determination unit 24 determines whether or not the medication behavior has been performed according to the medication instruction information (step S24). That is, it is determined whether or not correct medication has been performed.
  • step S24 If it is determined that the correct medication behavior has not been performed (NO in step S24), a record and report indicating that the correct medication has not been performed is performed (step S26).
  • step S24 If it is determined that correct medication has been performed (YES in step S24), the fact that correct medication has been performed is recorded and reported (step S28).
  • the case where the medication behavior is recognized as the recognition of the user behavior is shown.
  • both the meal behavior and the medication behavior are recognized, and the correspondence between the diet behavior and the medication behavior is included in the medication instruction information. You may make it confirm whether it is according to medication time information.
  • the medication instruction information including the medication information indicating the encapsulated medicine and the user information indicating the user taking the medicine is acquired, and the user corresponds to the user information in the medication instruction information. It is confirmed whether or not.
  • the medicine package corresponding to the confirmed user is taken out, and it is confirmed whether the medicine package or the medicine in the medicine package corresponds to the medicine information in the medication instruction information. It is determined whether or not the user's behavior has been recognized and the medication has been taken according to the medication instruction information based on the medication instruction information, the user confirmation result, the confirmation result of the medicine package or medicine, and the user's behavior recognition result. . In this way, it is ensured that the correct user has taken the correct medicine.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the medication support robot in the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the medication support robot 200B of this embodiment includes a physical condition information acquisition unit 32 that acquires physical condition information indicating the physical condition of the user.
  • the physical condition information acquisition unit 32 includes, for example, a body temperature sensor that detects the user's body temperature, a pulse sensor that detects the user's pulse, a blood pressure sensor that detects the user's blood pressure, a blood glucose level sensor that detects the user's blood sugar level, and the user's weight. Is composed of a weight scale that measures the number of steps and a pedometer that measures the number of steps of the user.
  • the physical condition information acquisition unit 32 may include an environmental sensor (for example, a thermometer that measures the temperature, a hygrometer that measures the humidity, etc.) that detects a living environment that affects the physical condition of the user.
  • the user may be imaged by a camera, and information related to the user's physical condition may be acquired from the user image.
  • the physical condition information acquisition unit 32 of this example is configured by a sensor provided in the medication support robot 200B. However, the physical condition information acquisition unit 32 acquires the physical condition information of the user by communication or the like from a sensor outside the medication support apparatus 200B. Also good.
  • the output unit 28 of this example outputs the physical condition information acquired by the physical condition information acquiring unit 32 to the database 300 or the management apparatus 140. That is, an administrator (for example, a pharmacist) can grasp the change in physical condition (vital sign) of the user in real time with the management device 140.
  • the management device 140 can grasp the user's living environment in real time together with the user's physical condition.
  • a person other than the pharmacist for example, a doctor, a nurse, or a caregiver
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a medication support robot in the third embodiment.
  • symbol is attached
  • the medication support robot 200C of this embodiment includes a communication unit 34 that makes an inquiry to the user.
  • the inquiry to the user is not limited to voice communication. For example, communication using characters or sign language may be used.
  • the communication unit 34 in this example performs two-way communication with the management device 140, receives inquiry contents from an administrator (for example, a pharmacist) from the management device 140, and receives the user's answer acquired by the communication unit 34 as a management device 140 for transmission. That is, in the management device 140, the administrator can interact with the user via the medication support robot 200C. In addition, you may arrange
  • an administrator for example, a pharmacist
  • the medication support apparatus may be in a usage form in which one person provides medication support for one user or in a usage form in which one person provides medication support for a plurality of users.
  • FIG. 14 is an external view of an example of a medication support robot provided with one discharge port for the medicine package 52.
  • the medication support robot 200 of this example is provided with one discharge port 202 for providing a medicine package to one user.
  • the medication support robot 200 includes a display device 204, a speaker 206, a microphone 208, and a camera 210 that are used for dialogue with the user.
  • the medication support robot 200 may be configured to be self-propelled or non-self-propelled. When the medication support robot 200 can be self-propelled, it can be used not for a single user but for a plurality of users.
  • FIG. 15 is an external view of an example of a medication support robot provided with a plurality of medicine package outlets.
  • the medication support robot of this example is provided with a plurality of outlets 202A, 202B and 202C for providing a medicine package to each of a plurality of users.
  • cameras 74A, 74B, and 74C that capture the medicine package are provided in each of the plurality of outlets 202A, 202B, and 202C.
  • the first outlet 202A can be for "Mr. A”
  • the second outlet 202B can be for "Mr. B”
  • the third outlet 202C can be for "Mr. C".
  • the first outlet 202A is for "morning”
  • the second outlet 202B is for "daytime”
  • the third outlet 202C is used. May be used for “evening”.
  • the medication determination unit 24, the overall control unit 30, the physical condition information acquisition unit 32, and the communication unit 34 can be configured to include various processors as described below.
  • processors include processors (CPUs) that are general-purpose processors that execute various types of processing by software (programs), processors (gates, arrays, gates, arrays, etc.) that can change circuit configurations after manufacturing.
  • Examples include a programmable logic device (PLD), a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration designed exclusively for executing a specific process such as an ASIC (application specific integrated circuit).
  • PLD programmable logic device
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the function of the medication support robot 200A may be realized by one of these various processors, or two or more processors of the same type or different types (for example, It may be realized by a plurality of FPGAs or a combination of CPU and FPGA). A plurality of functions may be realized by one processor.
  • SoC system-on-chip
  • the entire system function including a plurality of functions is integrated into a single IC (integrated circuit) chip.
  • IC integrated circuit

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Abstract

正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを提供する。服薬支援装置は、薬剤情報とユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部12と、薬包を保持する薬包保持部16と、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部14と、薬包保持部16から確認されたユーザに対応する薬包を取り出す薬包提供部18と、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部20と、ユーザの行動を認識する行動認識部22と、服薬指示情報とユーザ確認部14の確認結果と薬包確認部20の確認結果と行動認識部22の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部24とを備える。

Description

服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラム
 本発明は、服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムに関する。
 従来、服薬を支援する各種の装置が提案又は提供されてきた。
 特許文献1に記載された服薬支援装置は、予め設定された服薬時間になると音声案内及び画面表示で服薬時間であることを報知し、ユーザが薬剤ケースの取り出し操作を行うと薬剤ケースをカセットから排出口に送出する。
特開2016-67840号公報
 しかしながら、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することは、現実には困難であった。
 特許文献1に記載された服薬支援装置では、予め設定された服薬時間になると音声案内及び画面表示で服薬時間であることが報知され、ユーザが薬剤ケースの取り出し操作を行うと薬剤ケースがカセットから排出口に送出されるが、複数のユーザが居た場合、正しいユーザに薬剤ケースが渡ったか、他人に薬剤ケースが渡ったか、確認できない。また、ユーザに渡った薬剤が処方通りの薬剤であるか否かは、薬剤の薬剤ケースへの収納及び薬剤ケースのカセットへの収納の両方が正しく行われたか否かに依るため、確実性が懸念される。さらに、ユーザに渡った薬剤ケース内の薬剤が服薬されたか否かは、ユーザの行動次第であり、確認が行われていない。
 本発明は、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを提供することを目的とする。
 上述した目的を達成するため、本発明の第1の態様に係る服薬支援装置は、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部と、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部と、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部と、薬包保持部から確認されたユーザに対応する薬包を取り出す薬包提供部と、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部と、ユーザの行動を認識する行動認識部と、服薬指示情報とユーザ確認部の確認結果と薬包確認部の確認結果と行動認識部の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部と、を備える。
 本態様によれば、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得される。その服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される。その確認されたユーザに対応する薬包が取り出され、かつ薬包又は薬包中の薬剤が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される。ユーザの行動が認識され、服薬指示情報とユーザ確認結果と薬包又は薬剤の確認結果とユーザ行動の認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かが判定される。これにより正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことが確実に確認されることになる。
 本発明の第2の態様に係る服薬支援装置は、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部を備える。
 本発明の第3の態様に係る服薬支援装置は、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部を備える。
 本発明の第4の態様に係る服薬支援装置は、ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部を備え、出力部は、体調情報取得部によって取得された体調情報を出力する。
 本発明の第5の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報取得部は、薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、服薬指示情報の少なくとも一部を取得する。
 本発明の第6の態様に係る服薬支援装置では、行動認識部は、ユーザを撮像して得た画像又はユーザとの対話により、ユーザの行動を認識する。
 本発明の第7の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報は、薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含み、行動認識部は、ユーザの少なくとも服薬時期を認識し、服薬判定部は、服薬時期情報と服薬時期の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。
 本発明の第8の態様に係る服薬支援装置では、服薬指示情報は、ユーザの食事時期と関連付けられた服薬時期情報を含み、行動認識部は、ユーザの食事行動及び服薬行動を認識し、服薬判定部は、服薬時期情報と食事行動及び服薬行動の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。本態様によれば、服薬時期情報の取得とユーザの食事行動の認識とにより適切な服薬タイミングを判断することが可能になるので、食後、食前、食間等の適切な時間にユーザが服薬したことを確実に確認することが可能になる。
 本発明の第9の態様に係る服薬支援装置では、薬包確認部は、薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、薬包又は薬包内の薬剤を認識する。
 本発明の第10の態様に係る服薬支援装置では、薬包確認部は、薬包を撮像して得た画像を画像認識することにより、薬包又は薬包内の薬剤を認識する。
 本発明の第11の態様に係る服薬支援装置は、ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部を備える。
 本発明の第12の態様に係る服薬支援システムは、服薬支援装置と、薬剤を一包化する一包化装置及び薬剤の監査を支援する監査支援装置のうち少なくとも一方とを含む。
 本発明の第13の態様に係る服薬支援システムでは、服薬指示情報取得部は、一包化装置及び監査支援装置のうち少なくとも一方から服薬指示情報を取得する。本態様によれば、一包化装置により一包化時又は監査支援装置より監査時に取得された情報を服薬指示情報として再利用することが可能となり、確認結果の信頼性を高くすることができる。
 本発明の第14の態様に係る服薬支援方法は、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、確認されたユーザに対応する薬包を取り出すステップと、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、服薬指示情報とユーザ確認ステップの確認結果と薬包確認ステップの確認結果と行動認識ステップの認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、を含む。
 本発明の第15の態様に係るプログラムは、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、確認されたユーザに対応する薬包を取り出すステップと、薬包又は薬包中の薬剤が薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、服薬指示情報とユーザ確認ステップの確認結果と薬包確認ステップの確認結果と行動認識ステップの認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、をコンピュータに実行させる。
 本発明によれば、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することができる。
図1は、本発明に係る服薬支援装置の一例である服薬支援ロボットを含む服薬支援システムを示すシステム構成図である。 図2は、一包化の一例を示す説明図である。 図3は、第1の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。 図4は、ヘッダ部を有する薬包を設けた一包化例の説明図である。 図5は、図4の一包化例におけるコード読み取りの説明図である。 図6は、薬包撮像の一例の説明図である。 図7は、薬剤画像認識の一例の説明図である。 図8は、薬包ごとのコード読み取りの一例の説明図である。 図9は、コード照合の一例の説明図である。 図10は、薬包管理情報の一例の説明図である。 図11は、服薬支援処理の一例の流れを示すフローチャートである。 図12は、第2の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。 図13は、第3の実施形態における服薬支援ロボットの内部構成例を示すブロック図である。 図14は、薬包の排出口が一つ設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。 図15は、薬包の排出口が複数設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。
 以下、添付図面に従って、本発明に係る服薬支援装置、服薬支援システム、服薬支援方法及びプログラムを実施するための形態について説明する。
 図1は、本発明に係る服薬支援装置の一例である服薬支援ロボットを含む服薬支援システムを示すシステム構成図である。
 本例の服薬支援システムは、処方情報1を受け付けるレセプション装置110と、処方情報1に対応する薬剤2を一包化する一包化装置120と、一包化された薬剤2の監査を支援する監査支援装置130と、各種の管理処理を行う管理装置140と、ユーザ3の薬剤2の服用(以下「服薬」という)を支援する服薬支援ロボット200(服薬支援装置の一形態である)と、レセプション装置110、一包化装置120、監査支援装置130、管理装置140及び服薬支援ロボット200によって得られた各種の情報を記憶するデータベース300と、を含んで構成される。
 尚、本例では、レセプション装置110、一包化装置120、監査支援装置130、及び管理装置140が調剤薬局に配備され、かつ服薬支援ロボット200がユーザ3の住宅又はユーザ3が利用する施設に配備されているが、これらの装置の配備先は特に限定されない。
 レセプション装置110は、例えば処方箋を光学的に読み取ることにより、ユーザに対する処方情報1を取得することができる。医師が病院内の端末等で入力した処方情報1を通信により取得してもよい。処方情報1は、ユーザ情報とユーザに対する処方内容とを含む。処方情報1は、例えばユーザの氏名とユーザの年齢又は生年月日と薬剤名と服薬量と服薬時期と病院又は医師を示す情報とを含む。本例のレセプション装置110は、処方情報1を、管理装置140に送信し、かつデータベース300に記憶させる。
 一包化装置120は、例えば薬剤師によってピッキングされた薬剤2を、包材で一包化する。以下では、包材と包材内に一包化された薬剤2とを「薬包」という。本例の一包化装置120は、一包化の形態を示す一包化形態情報をデータベース300に記憶させる。一包化装置120は、一包化の際に薬剤2(又は薬包)を撮像し、その撮像により得られた画像をデータベース300に記憶させるようにしてもよい。また一包化装置120は、一包化の際に薬包52ごとに薬包52の識別情報(薬包ID(identifier))を付与しデータベース300に記憶させる。
 「一包化」とは、処方された薬剤を一回の服用ごとにパッケージ(分包)することをいう。処方内容に依って、一つの包材に種類が異なる複数薬剤がパッケージされる場合、一つの包材に同一種類の複数薬剤がパッケージされる場合、及び一つの包材に薬剤が一個だけパッケージされる場合がある。一包化される薬剤の形態は、例えば、錠剤、カプセル剤が挙げられるが、特に限定されない。また、包材は、例えば、紙、プラスティックが挙げられるが、特に限定されない。
 簡易な一包化の一例を図2に示す。図2において、帯状の薬包帯54は、朝食後に服薬される四種類の薬剤2を一包化した薬包52A(朝用の薬包)、昼食後に服薬される三種類の薬剤2を一包化した薬包52B(昼用の薬包)、及び夕食後に服薬される三種類の薬剤2を一包化した薬包52C(夕用の薬包)を含む。本例では、複数の薬包52(52A、52B、52C)の間に、分断用のミシン目56(分断線)が形成されている。本例では、複数の薬包52(52A、52B、52C)のそれぞれに、ユーザの氏名及び服薬時期(「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」)が印刷されているが、これらの印刷は必須ではない。一包化の他の例は後述する。
 監査支援装置130は、一包化装置120によって一包化された薬剤2が処方情報1の通りであるか否か確認する。本例の監査支援装置130は、一包化装置120により一包化された薬包52を撮像して薬包52内の薬剤2を画像認識し、薬包52内の薬剤2が処方情報1によって示された薬剤と一致するか否かを確認する監査機能を有する。また本例の監査支援装置130は、薬包52を撮像して得た画像(以下「薬包画像」という)をデータベース300に記憶させる機能、及び薬包画像から薬剤2の領域の画像(以下「薬剤画像」という)を抽出し、その抽出された薬剤画像をデータベース300に記憶させる機能を有する。また本例の監査支援装置130は、服薬指示情報を生成してデータベース300に記憶させる機能を有する。
 管理装置140は、例えばコンピュータ装置によって構成される。
 図3は、図1に示した服薬支援ロボット200の第1の実施形態における内部構成例を示すブロック図である。
 本例の服薬支援ロボット200Aは、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部12と、服薬指示情報取得部12によって取得された服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部14と、薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部16と、ユーザ確認部14によって確認されたユーザに対応する薬包を薬包保持部16から取り出してユーザに提供する薬包提供部18と、薬包保持部16から取り出された薬包(又はその薬包中の薬剤)が服薬指示情報取得部12によって取得された服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部20と、ユーザの行動を認識する行動認識部22と、服薬指示情報取得部12によって取得された服薬指示情報とユーザ確認部14の確認結果と薬包確認部20の確認結果と行動認識部22の認識結果とに基づいて、服薬指示情報取得部12によって取得された服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部24と、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部24の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部26と、ユーザごとに服薬指示情報と服薬判定部24の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部28と、服薬支援ロボット200Aの各部を統括して制御する統括制御部30と、プログラム及びプログラムの実行に必要な情報を記憶する記憶部40と、を備える。
 服薬指示情報取得部12による服薬指示情報取得の態様は、各種ある。
 第1に、データベース300からネットワークを介して服薬指示情報を取得する態様がある。服薬指示情報取得部12は、一包化装置120、監査支援装置130又は管理装置140からネットワークを介して服薬指示情報を取得してもよい。本例では、服薬指示情報取得部12は、レセプション装置110によってレセプション時に取得された情報、一包化装置120によって一包化時に取得された情報、及び監査支援装置130によって監査時に取得された情報を、ネットワークを介して取得し、服薬指示情報として再利用することが可能になる。
 第2に、薬包52の包材から服薬指示情報を取得する態様がある。服薬指示情報取得部12は、例えば薬包52の包材に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、服薬指示情報の少なくとも一部を取得する。
 本例の服薬指示情報内の薬剤情報は、薬包52の識別情報(薬包ID(identifier))と、薬包52内の薬剤2の識別情報(薬剤ID(identifier))と、薬包52内の薬剤2の量(例えば個数)を示す服薬量情報と、薬剤2を服用する時期(服薬時期)を示す服薬時期情報とを含む。本例の服薬時期情報は、ユーザの食事時期と関連付けられている。本例の服薬指示情報内のユーザ情報は、ユーザの識別情報(ユーザID(identifier))を含む。尚、服薬指示情報は、薬剤情報及びユーザ情報には特に限定されない。
 ユーザ確認部14によるユーザ確認の態様は、各種ある。
 第1に、ユーザを撮像して得た画像(以下「ユーザ画像」という)を画像認識することにより、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認する態様がある。例えば、ユーザ確認部14は、ユーザを撮像するカメラを含んで構成される。ユーザ確認部14は、例えば、データベース300に予め記憶されたユーザのマスタ画像とカメラによりユーザを撮像して得たユーザ画像とを比較する画像認識により、服薬支援ロボット200Aの近傍にいるユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するか否かを確認する。つまり、ユーザ確認部14により、正しいユーザであるか否かが確認される。
 第2に、ユーザの着用品(例えば手首に着用されたリストバンド)に付加されたコードを読み取ることにより、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認する態様がある。例えば、ユーザ確認部14は、ユーザの着用品に付加されているコードを読み取るコードリーダを含んで構成される。ユーザ確認部14は、例えば、データベース300に予め記憶されたユーザIDであって服薬指示情報のユーザ情報に含められたユーザIDと、コードリーダにより読み取られたコードに対応するユーザIDとを比較することにより、服薬支援ロボット200Aの近傍にいるユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するか否かを確認する。つまり、ユーザ確認部14により、正しいユーザであるか否かが確認される。
 ユーザ確認部14によるユーザ確認の態様は、上述の態様には限定されない。例えば、音声認識により、ユーザ確認を行ってもよい。
 本例の薬包保持部16は、例えば図2に示した薬包帯54を保持する。図4に示す薬包帯54を保持してもよい。図4の薬包帯54には、薬剤2がパッケージされていないヘッダ部58が設けられており、ヘッダ部58の包材には、ユーザ氏名61と、服薬時期62(本例では服薬開始年月日、食事時期と服薬時期との対応関係、及び服薬日数)と、ユーザID63と、服薬指示情報を識別する服薬指示番号64とが、一包化装置120により印刷されている。また本例のヘッダ部58の包材にはコード65(本例では二次元コード)が、一包化装置120により印刷されている。コード65は、例えばデータベース300に記憶されたユーザごとの服薬指示情報へのリンク情報がコード化されている。尚、コード65は、ユーザID63のみがコード化される場合でもよいし、服薬指示番号64がコード化される場合でもよいし、データベース300に記憶されたユーザID63又は服薬指示番号64へのリンク情報がコード化される場合でもよい。
 尚、図2及び図4を用いて複数の薬包52が連続した帯状の薬包帯54を説明したが、薬剤2のパッケージ形態はこのような場合に特に限定されない。例えばプラスティック製の薬剤ケースに薬剤2を一包化し、薬包保持部16はその薬剤ケースを保持してもよい。
 本例の薬包提供部18は、薬包保持部16から薬包52を取り出す際に、薬包帯54から一つの薬包52を分断してユーザに提供する。薬剤2を薬剤ケースに一包化した場合には、一つの薬剤ケースを薬包保持部16から取り出す。
 薬包確認部20による薬包確認(又は薬剤確認)の態様は、各種ある。
 第1に、薬包確認部20は、図5に示すように、服薬支援ロボット200A内で、薬包52の包材に付加されたコード65(本例では二次元コード)をコードリーダ72によって読み取り、その読み取られたコード65に対応する情報をデータベース300から取得し、薬包保持部16から取り出された薬包52(又は薬包保持部16に保持されている薬包52)が正しいか否かを確認する態様がある。例えば、服薬指示情報取得部12によって予め取得した服薬指示情報に薬包IDが含まれている場合には、包材のコード65に基づいてデータベース300から取得した薬包IDと予め取得した服薬指示情報内の薬包IDとを照合することにより、薬包52が正しいか否かを確認する。服薬指示情報取得部12によって予め取得した服薬指示情報に薬剤IDが含まれている場合、包材のコード65に基づいてデータベース300から取得した薬剤IDと予め取得した服薬指示情報内の薬剤IDとを照合することにより、薬包52内の薬剤2が正しいか否かを確認する。本態様では、薬包確認部20は、コードリーダ72を含んで構成される。包材に対するコード65の付加は、一包化装置120又は監査支援装置130で行うことができる。包材に付加されるコードは、本例では二次元コード(例えばQRコード(登録商標))であるが、これに限定されない。一次元コード(バーコード)、RFID(radio frequency identifier)等でもよい。薬包確認部20は、包材に付加された文字を光学的に読み取り、その文字に対応する情報をデータベース300から取得して、薬包52(又は薬包52内の薬剤2)の確認を行ってもよい。
 第2に、薬包確認部20は、図6に示すように、服薬支援ロボット200A内で、薬包52をカメラ74によって撮像し、その撮像により得た薬包画像を画像認識して、薬包保持部16から取り出された薬包52内の薬剤2(又は薬包保持部16に保持されている薬包52内の薬剤2)が正しいか否かを確認する態様がある。本態様では、薬包確認部20は、例えば、薬包52の周囲から薬包52を照明する光源73と、照明された薬包52を撮像するカメラ74とを含んで構成される。例えば、図7に示すように、データベース300に記憶されたマスタ画像MIと、カメラ74により薬包52を撮像して得た薬包画像PIとを、薬剤2ごとに比較する画像認識により、薬包52内の各薬剤2を認識し、その薬包52内の各薬剤2が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かを確認する。マスタ画像MIは、一包化装置120又は監査支援装置130で撮像し、データベース300に記憶させておくことができる。尚、図7に示した例では、一方の面にユーザ氏名及び服薬時期が印刷された薬包52を他方の面から撮影した場合を示している(ユーザ氏名及び服薬時期が鏡映になっている)が、ユーザ氏名及び服薬時期の印刷は必須ではなく、また撮影方向は適宜選定すればよい。
 第3に、薬包確認部20は、図8に示すように、服薬支援ロボット200A内で、薬包52ごとに包材に付加されたコード66(本例では一次元コード)をコードリーダ76によって読み取り、その読み取られたコード66に対応する情報をデータベース300から取得し、薬包保持部16から取り出された薬包52(又は薬包保持部16に保持されている薬包52)が正しいか否かを確認する態様がある。例えば、図9に示すように、薬包確認部20は、コード66をデコードして得た薬包IDと、データベース300に一包化時または監査時に記憶された薬包ID(PID)であって服薬指示情報によって示される薬包IDとを照合することにより、薬包52が正しいか否かを確認することができる。本態様では、薬包確認部20は、コードリーダ76を含んで構成される。例えば、図10に示すように、データベース300には、ユーザごとに薬包ID(PID)と服薬時期とが関連付けられて記憶される。包材に付加されるコードは、本例では一次元コード(いわゆるバーコード)であるが、これに限定されない。コードは二次元コードでもよい。コードに代えてRFID(radio frequency identifier)等でもよい。
 尚、薬包確認部20による薬包の確認又は薬包中の薬剤の確認は、薬包保持部26に薬包が保持された状態となる前(例えばローディング時)にも行うことが可能である。
 本例の行動認識部22は、ユーザの食事行動及び服薬行動を認識する。前述のように本例の服薬指示情報は薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含んでおり、本例の行動認識部22は、ユーザの少なくとも服薬時期を認識する。
 服薬時期は,例えば、「朝」、「昼」、及び「夜」のうちいずれであるのか、及び「食前」及び「食後」のうちいずれであるのか、を示す。例えば、「朝食前」と指示された場合、朝食のおよそ30分前に服薬する。例えば、「朝食後」と指示された場合、朝食のおよそ30分後に服薬する。例えば、「食間」と指示された場合、食事のおよそ2時間後に服薬する。「食事5分前」という細かい時間で指示される場合もある。
 行動認識部22によるユーザの行動認識の態様は、各種ある。
 第1に、行動認識部22は、ユーザをカメラにより撮像して得たユ―ザ画像を画像認識することにより、ユーザの行動を認識する態様がある。例えば、行動認識部22は、ユーザ画像中の顔部分を認識し、且つユーザの口に食物あるいは薬剤が入ったか否かを画像認識する。画像認識に人工知能を用いてもよい。
 第2に、行動認識部22は、ユーザとの対話により、ユーザの行動を認識する態様がある。対話は、音声によるコミュニケーションに限定されない。例えば、文字または手話によるコミュニケーションでもよい。
 本例の服薬判定部24は、服薬時期情報と食事行動及び服薬行動の認識結果とに基づいて、服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する。
 記録部26は、例えば通信デバイスによって構成され、データベース300に対して記録を行う。記録部26は、メモリカード等の所定の記録媒体に対して書き込み可能な記録媒体インターフェースデバイスによって構成されてもよい。記録部26は、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザが、服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬包内の薬剤(又は服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬剤)を、実際に服薬したか否かを示す、服薬判定部24の判定結果を、記録する。また、記録部26は、行動認識部22によって認識された食事行動と服薬行動との対応関係が、服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであったか否かを記録することが、好ましい。
 出力部28は、例えば通信デバイスによって構成され、管理装置140に対して情報出力を行う。出力部28は、表示デバイス又は印刷デバイスを含んで構成されてもよい。尚、出力部26による服薬結果情報の出力は、通信デバイスによる送信出力に限定されない。表示デバイスによる表示出力、印刷デバイスによる印刷出力であってもよい。出力部28は、服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザが、服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬包内の薬剤(又は服薬指示情報内の薬剤情報に対応する薬剤)を、実際に服薬したか否かを示す、服薬判定部24の判定結果を、出力する。また、行動認識部22によって認識された食事行動と服薬行動との対応関係が、服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであったか否かを出力することが、好ましい。
 統括制御部30は、例えばCPU(central processing unit)によって構成される。
 記憶部40は、一時的記憶デバイス及び非一時的記憶デバイスによって構成されている。一時的記憶デバイスは、例えば、RAM(random access memory)である。非一時的記憶デバイスは、例えば、ROM(read only memory)、EEPROM(electrically erasable programmable read only memory)である。非一時的記憶デバイスは、プログラムを記憶する。
 図11は、図4に示した服薬支援ロボット200Aにおける服薬支援処理例の流れを示すフローチャートである。本例の服薬支援処理は、統括制御部30を構成するCPUの制御により、プログラムに従って実行される。
 まず、服薬指示情報取得部12によって、データベース300から、薬剤情報とユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得される(ステップS2)。一包化装置120及び監査支援装置130のうち少なくとも一方から直接的に、服薬指示情報を取得してもよい。
 また、薬包保持部16によって、一回の服用ごとに薬剤2をパッケージしてある薬包52の装着が受け付けられる(ステップS4)。つまり薬包保持部16によって、薬剤2を一包化した薬包52が保持される。例えば、図2又は図4に示した薬包帯54が薬包保持部16に装着される。
 薬包保持部16に複数の服薬回数分の薬包52が保持された状態で、ユーザ確認部14によって、服薬支援ロボット200Aの近傍に居るユーザが服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される(ステップS6)。本ステップは「ユーザ確認ステップ」の一形態である。服薬判定部24は、ユーザ確認部14の確認結果に基づいて、服薬支援ロボット200Aの近傍に居るユーザが服薬指示情報の通りの正しいユーザであるか否かを判定する(ステップS8)。
 正しいユーザでないと判定された場合(ステップS8でNOの場合)、ステップS6に戻る。つまり、他に服薬支援ロボット200Aの近傍に人物が居る場合、その人物に対してユーザ確認を行う。
 正しいユーザであると判定された場合(ステップS8でYESの場合)、服薬判定部24によって、服薬時期であるか否かが判定される(ステップS9)。
 服薬時期でないと判定された場合(ステップS9でNOの場合)、ステップS6に戻る。
 服薬時期であると判定された場合(ステップS9でYESの場合)、薬包提供部18によって、薬包保持部16から、確認された正しいユーザに対応する薬包52が取り出され(ステップS10)、薬包確認部20によって、薬包保持部16から取り出された薬包52(又は取り出された薬包52内の薬剤2)が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される(ステップS12)。本ステップは「薬包確認ステップ」の一形態である。服薬判定部24は、薬包確認部20の確認結果に基づいて、薬包保持部16から取り出された薬包52(又は取り出された薬包52内の薬剤2)が服薬指示情報の通りの正しい薬包(又は正しい薬剤)であるか否かを判定する(ステップS14)。
 正しい薬包(又は正しい薬剤)でないと判定された場合(ステップS14でNOの場合)、正しい薬包が取り出されなかったことを記録及び報告し(ステップS16)、薬包保持部16に対し新しい薬包の再装着を行うか否かが判定される(ステップS18)。薬包の再装着を行うと判定された場合(ステップS18でYESの場合)、ステップS4に戻る。薬包の再装着を行わないと判定された場合(ステップS18でNOの場合)、本処理を終了する。
 正しい薬包(又は正しい薬剤)であると判定された場合(ステップS14でYESの場合)、薬包提供部18によって、薬包保持部16から取り出された薬包がユーザに対して提供され(ステップS20)、行動認識部22によって、ユーザの行動が認識される(ステップS22)。本例の行動認識部22は、ユーザの服薬行動を認識する。本ステップは「行動確認ステップ」の一形態である。
 服薬判定部24は、服薬指示情報の通りに服薬行動が行われたか否かを判定する(ステップS24)。つまり、正しい服薬が行われたか否かが判定される。
 正しい服薬行動が行われなかったと判定された場合(ステップS24でNOの場合)、正しい服薬が行われなかったことを示す記録及び報告が行われる(ステップS26)。
 正しい服薬が行われたと判定された場合(ステップS24でYESの場合)、正しい服薬が行われたことを記録及び報告する(ステップS28)。
 上述の服薬支援処理例では、ユーザ行動の認識として服薬行動を認識した場合を示したが、食事行動及び服薬行動の両方を認識し、食事行動と服薬行動との対応関係が服薬指示情報内の服薬時期情報の通りであるか否かを確認するようにしてもよい。
 本例によれば、一包化された薬剤を示す薬剤情報と薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報が取得され、その服薬指示情報内のユーザ情報に対応するユーザであるか否かが確認される。その確認されたユーザに対応する薬包が取り出され、かつ薬包又は薬包中の薬剤が服薬指示情報内の薬剤情報に対応するか否かが確認される。ユーザの行動が認識され、服薬指示情報とユーザ確認結果と薬包又は薬剤の確認結果とユーザの行動認識結果とに基づいて、服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かが判定される。このようにして、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことが確実に確認される。また、本例によれば、服薬時期情報の取得とユーザの食事行動の認識とにより適切な服薬タイミングを判断することが可能になるので、食前、食後の適切な時間にユーザが服薬したことを確実に確認することが可能になる。例えば、ユーザが後期高齢者あるいは認知症である場合でも、正しいユーザが正しい薬剤を服薬したことを確実に確認することが可能になる。
 図12は、第2の実施形態における服薬支援ロボットの構成例を示すブロック図である。尚、図3に示した第1の実施形態における服薬支援ロボット200Aと同様の構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
 本実施形態の服薬支援ロボット200Bは、ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部32を備える。体調情報取得部32は、例えば、ユーザの体温を検出する体温センサ、ユーザの脈拍を検出する脈拍センサ、ユーザの血圧を検出する血圧センサ、ユーザの血糖値を検出する血糖値センサ、ユーザの体重を計測する体重計、ユーザの歩数を計測する歩数計などによって、構成される。体調情報取得部32は、ユーザの体調に影響を及ぼす生活環境を検出する環境センサ(例えば、気温を計測する気温計、湿度を計測する湿度計など)を含んでもよい。ユーザをカメラにより撮像し、ユーザ画像からユーザの体調に関連する情報を取得してもよい。
 尚、本例の体調情報取得部32は、服薬支援ロボット200Bに設けられたセンサによって構成されているが、服薬支援装置200Bの外部の装置のセンサから通信等によりユーザの体調情報を取得してもよい。
 本例の出力部28は、体調情報取得部32によって取得された体調情報を、データベース300又は管理装置140に対して出力する。つまり管理装置140で管理者(例えば薬剤師)がユーザの体調変化(バイタルサイン)をリアルタイムに把握することができる。出力部28が生活環境情報を出力する場合には、管理装置140でユーザの体調と併せてユーザの生活環境もリアルタイムに把握することができる。尚、管理装置140は調剤薬局以外の場所に配置してもよい。この場合、薬剤師以外の者(例えば医師、看護師、介護師)が管理装置140でユーザの体調及び生活環境をリアルタイムに把握することができる。
 図13は、第3の実施形態における服薬支援ロボットの構成例を示すブロック図である。尚、図3に示した第1の実施形態における服薬支援ロボット200A及び図12に示した第2の実施形態における服薬支援ロボット200Bと同様の構成要素には、同じ符号を付してあり、既に説明した内容を以下では省略する。
 本実施形態の服薬支援ロボット200Cは、ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部34を備える。ユーザに対する問合せは、音声によるコミュニケーションに限定されない。例えば、文字または手話によるコミュニケーションでもよい。
 本例のコミュニケーション部34は、管理装置140と双方向通信を行って、管理装置140から管理者(例えば薬剤師)からの問合せ内容を受信し、且つコミュニケーション部34により取得したユーザの回答を管理装置140に対して送信する。つまり管理装置140で管理者は服薬支援ロボット200Cを介してユーザと対話することができる。尚、管理装置140は調剤薬局以外の場所に配置してもよい。この場合、薬剤師以外の者(例えば医師、看護師、介護師)が管理装置140及び服薬支援ロボット200Cを介してユーザに問合せ(例えば問診)を行うことができる。例えば、ユーザに対する問合せにより、管理装置140の管理者はユーザが服薬し難い薬剤を把握し、ユーザが服薬し易いジェネリック薬を選定することができる。
 <バリエーション>
 本発明に係る服薬支援装置は、ユーザ一人に対して一台が服薬支援を行う使用形態でもよいし、複数ユーザに対して一台が服薬支援を行う使用形態でもよい。
 図14は、薬包52の排出口が一つ設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。本例の服薬支援ロボット200には、一人のユーザに対して薬包を提供するための一つの排出口202が設けられている。また、服薬支援ロボット200は、ユーザとの対話等に用いられる表示デバイス204、スピーカ206、マイク208、及びカメラ210を備えている。服薬支援ロボット200は、自走可能に構成してもよいし、非自走でもよい。服薬支援ロボット200が自走可能である場合、単一ユーザ向けではなく複数ユーザ向けとして利用することができる。
 図15は、薬包の排出口が複数設けられた服薬支援ロボットの一例の外観図である。本例の服薬支援ロボットは、複数ユーザのそれぞれに対して薬包を提供するための複数の排出口202A、202B及び202Cが設けられている。また、複数の排出口202A、202B及び202Cのそれぞれに、薬包を撮像するカメラ74A、74B及び74Cが設けられている。例えば、第1の排出口202Aを「Aさん」用、第2の排出口202Bを「Bさん」用、第3の排出口202Cを「Cさん」用とすることができる。
 また、図15に示した服薬支援ロボット200Aを単一ユーザ向けとして用いる場合、第1の排出口202Aを「朝」用、第2の排出口202Bを「昼」用、第3の排出口202Cを「夕」用としてもよい。
 また前述の図3、図12及び図13に示した、服薬指示情報取得部12、ユーザ確認部14、薬包保持部16、薬包提供部18、薬包確認部20、行動認識部22、服薬判定部24、統括制御部30、体調情報取得部32及びコミュニケーション部34は、次に示すような各種のプロセッサ(processor)を含んで構成することができる。各種のプロセッサには、ソフトウエア(プログラム)により各種の処理を実行する汎用的なプロセッサであるCPU(central processing unit)、FPGA(field programmable gate array)等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(programmable logic device:PLD)、ASIC(application specific integrated circuit)などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。前述の実施形態において、服薬支援ロボット200A(200A、200B、200C)の機能は、これら各種のプロセッサのうちの1つで実現されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサ(例えば、複数のFPGA、あるいはCPUとFPGAの組み合わせ)で実現されてもよい。また、複数の機能を1つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を1つのプロセッサで実現する例としては、システムオンチップ(system on chip:SoC)などに代表されるように、複数の機能を含むシステム全体の機能を1つのIC(integrated circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウエア的な構造として、上述した各種のプロセッサを1つ以上用いて実現される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路(circuitry)である。
 以上、本発明を実施するための形態に関して説明してきたが、本発明は上述した実施形態及び変形例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
1 処方情報
2 薬剤
3 ユーザ
12 服薬指示情報取得部
14 ユーザ確認部
16 薬包保持部
18 薬包提供部
20 薬包確認部
22 行動認識部
24 服薬判定部
26 記録部
28 出力部
30 統括制御部
32 体調情報取得部
34 コミュニケーション部
40 記憶部
52(52A、52B、52C) 薬包
54 薬包帯
56 ミシン目
58 ヘッダ部
61 ユーザ氏名
62 服薬時期
63 ユーザID
64 服薬指示番号
65、66 コード
72 コードリーダ
73 光源
74(74A,74B、74C) カメラ
76 コードリーダ
110 レセプション装置
120 一包化装置
130 監査支援装置
140 管理装置
200(200A、200B、200C) 服薬支援ロボット(服薬支援装置)
202(202A、202B、202C) 排出口
204 表示デバイス
206 スピーカ
208 マイク
210 カメラ
300 データベース
MI マスタ画像
PI 薬包画像

Claims (15)

  1.  一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得する服薬指示情報取得部と、
     前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部と、
     前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認部と、
     前記薬包保持部から前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出す薬包提供部と、
     前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認部と、
     前記ユーザの行動を認識する行動認識部と、
     前記服薬指示情報と前記ユーザ確認部の確認結果と前記薬包確認部の確認結果と前記行動認識部の認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する服薬判定部と、
     を備える服薬支援装置。
  2.  前記ユーザごとに前記服薬指示情報と前記服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて記録する記録部を備える、
     請求項1に記載の服薬支援装置。
  3.  前記ユーザごとに前記服薬指示情報と前記服薬判定部の判定結果を含む服薬結果情報とを関連付けて出力する出力部を備える、
     請求項1または2に記載の服薬支援装置。
  4.  前記ユーザの体調を示す体調情報を取得する体調情報取得部を備え、
     前記出力部は、前記体調情報取得部によって取得された前記体調情報を出力する、
     請求項3に記載の服薬支援装置。
  5.  前記服薬指示情報取得部は、前記薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、前記服薬指示情報の少なくとも一部を取得する、
     請求項1から4のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
  6.  前記行動認識部は、前記ユーザを撮像して得た画像又は前記ユーザとの対話により、前記ユーザの行動を認識する、
     請求項1から5のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
  7.  前記服薬指示情報は、前記薬剤を服用する時期を示す服薬時期情報を含み、
     前記行動認識部は、前記ユーザの少なくとも服薬時期を認識し、
     前記服薬判定部は、前記服薬時期情報と前記服薬時期の認識結果とに基づいて、前記服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する、
     請求項6に記載の服薬支援装置。
  8.  前記服薬指示情報は、前記ユーザの食事時期と関連付けられた前記服薬時期情報を含み、
     前記行動認識部は、前記ユーザの食事行動及び服薬行動を認識し、
     前記服薬判定部は、前記服薬時期情報と前記食事行動及び前記服薬行動の認識結果とに基づいて、前記服薬時期情報の通りに服薬が行われたか否かを判定する、
     請求項7に記載の服薬支援装置。
  9.  前記薬包確認部は、前記薬包に付加されているコード又は文字を読み取ることにより、
    前記薬包又は前記薬包内の前記薬剤を認識する、
     請求項1から8のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
  10.  前記薬包確認部は、前記薬包を撮像して得た画像を画像認識することにより、前記薬包又は前記薬包内の前記薬剤を認識する、
     請求項1から9のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
  11.  前記ユーザに対し問合せを行うコミュニケーション部を備える、
     請求項1から10のうちいずれか一項に記載の服薬支援装置。
  12.  請求項1から11のうちいずれか一項に記載された服薬支援装置と、
     前記薬剤を一包化する一包化装置及び前記薬剤の監査を支援する監査支援装置のうち少なくとも一方とを含む服薬支援システム。
  13.  前記服薬指示情報取得部は、前記一包化装置及び前記監査支援装置のうち少なくとも一方から前記服薬指示情報を取得する、
     請求項12に記載の服薬支援システム。
  14.  一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、
     前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、
     前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出すステップと、
     前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、
     前記ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、
     前記服薬指示情報と前記ユーザ確認ステップの確認結果と前記薬包確認ステップの確認結果と前記行動認識ステップの認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、
     を含む服薬支援方法。
  15.  一包化された薬剤を示す薬剤情報と前記薬剤を服用するユーザを示すユーザ情報とを含む服薬指示情報を取得するステップと、
     前記ユーザ情報に対応するユーザであるか否かを確認するユーザ確認ステップと、
     前記薬剤を一包化した薬包を保持する薬包保持部から、前記確認されたユーザに対応する前記薬包を取り出すステップと、
     前記薬包又は前記薬包中の前記薬剤が前記薬剤情報に対応するか否かを確認する薬包確認ステップと、
     前記ユーザの行動を認識する行動認識ステップと、
     前記服薬指示情報と前記ユーザ確認ステップの確認結果と前記薬包確認ステップの確認結果と前記行動認識ステップの認識結果とに基づいて、前記服薬指示情報の通りに服薬が行われたか否かを判定するステップと、
     をコンピュータに実行させるプログラム。
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