JP6430768B2 - 服薬支援装置および服薬支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、服薬支援装置および服薬支援方法に関するものである。

特許文献１には、患者の携帯情報端末と管理サーバとがネットワークを介して接続され、患者に対して調剤薬に関する服薬をアラーム告知する服薬アラームシステムであって、患者の前記携帯情報端末は、前記管理サーバから所定の服薬プログラムをダウンロードするとともに、調剤薬局等で発行された指導箋に掲載されている服薬情報コードを内蔵のコード読取装置により読み取り、前記服薬プログラムにより該服薬情報コードに含まれる服薬情報に基づいて所定の時間になったときに音声又は振動で服薬をアラーム告知することを特徴とする服薬アラームシステムが開示されている。

特開２００９−１２５３８６号公報

本願発明は、特に認知症の患者の服薬を支援する場合に好適な服薬支援装置を提供することにある。

認知症の場合、常に介助が必要なほど症状が進むまでは、時間感覚がない、物忘れがひどいなどの症状はあっても、多くのことを実行することができる。

例えば、買い物に行っても何を買うつもりだったか忘れてしまう。買い物はできても、家に帰った頃には何の料理を作るつもりだったかを忘れてしまう。何を作るつもりかメモしておけば、買い物で困ることはないし、料理も作れる、といった具合であり、認知症患者でも適切な支援をすることで多くの事ができる。

認知症患者の支援のために家族や介護士などの介助者が常に支援できれば良いが、介助者の負担もあり技術的な支援が望まれている。本願発明の目的は、特に認知症患者の服薬に関する支援装置を提供することにある。

ところで、薬を飲み忘れた場合、症状が悪化する（改善しない）ことはあっても、すぐに重大な事態を招くことはない。一方で、多くの種類の薬は作用を抑えた毒でもあり、飲み過ぎると重大な事態を招く虞がある。このため、服薬については飲み忘れより飲み過ぎないようにすることが重要になる。特に認知症患者の場合は薬を飲んだことを忘れて何度も飲もうとする場合があり、この問題を解決することが重要になる。

また、認知症患者に対しては、理解までに時間が掛かるため「急がせない」、一度に処理できる情報量が減るため「シンプルに表現する」ことなどに留意する必要がある。

なお、本願発明は特に認知症患者の服薬支援を第一に考慮した装置として発明されているが、認知症以外の患者に対しても間違いの少ない服薬支援が可能になることは言うまでもない。

本願は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下の通りである。上記課題を解決すべく、本発明に係る服薬支援装置は、薬を収容する複数のピルケースを収納する複数のカセットと、薬を服薬する服薬時間を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記服薬時間に基づいて、複数の前記カセットを回転し、１つの前記カセットの前記ピルケースが排出口に送出されるように、前記カセットを所定の位置に配置するカセット制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、服薬者は適切に薬を服薬することができる。上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る服薬支援装置の斜視図である。 服薬支援装置のカセットの挿入または取り出しを説明する図である。 カセットとピルケースの斜視図である。 ピルケースの開いた状態の斜視図である。 ピルケースのカセットへの充填を説明する図である。 服薬支援装置に挿入されたカセットの状態を示した平面図である。 ピルケースの排出とカセットの位置を説明する図である。 ピルケースの排出を説明する服薬支援装置の斜視図である。 服薬支援装置の機能ブロック構成例を示した図である。 記憶部のデータ構成例を示した図である。 服薬時間の設定の処理例を示したフローチャートである。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 服薬有効時間の設定の処理例を示したフローチャートである。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 初回服薬カセットの設定の処理例を示したフローチャートである。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 薬の取り出し処理例を示したフローチャートである。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 外出時の薬の取り出しの処理例を示したフローチャートである。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 服薬支援装置のハードウェア構成例を示した図である。 表示装置に表示される画面例を示した図である。 服薬支援装置１０の斜視図である。 服薬支援装置１０の正面図である。 服薬支援装置１０の平面図である。 服薬支援装置１０の背面図である。 服薬支援装置１０の底面図である。 服薬支援装置１０の右側面図である。 服薬支援装置１０の左側面図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る服薬支援装置１０の斜視図である。図１に示す服薬支援装置１０は、例えば、病院、介護施設、または家庭などで使用される。病院、介護施設、または家庭の、薬を服薬する服薬者を支援する支援者（状況に応じて介護者であってもよい）は、例えば、服薬者が時間帯に応じて服薬する薬をピルケースに入れ、以下で説明するように服薬支援装置１０に投入（セット）する。その際、支援者は、服薬者の薬を服薬する時間を、服薬支援装置１０に設定する。服薬支援装置１０は、支援者によって設定された時間に、投入された薬を排出する。服薬者は服薬支援装置の促す服薬の表示や音声案内に従い、薬の取出しボタンを押し、取り出した薬を飲むだけで良いように設計されている。服薬支援装置はその時間帯の薬を既に飲んでいれば、次の服薬時間帯まで服薬を促す案内はしないし、取出しボタンを押しても薬は出てこない。これにより、服薬者の服薬する薬の種類の間違え、飲み忘れ、または飲みすぎを防止する。もちろん認知機能に問題がない服薬者であれば、服薬者が服薬支援装置１０に対し、薬の投入、排出時間の設定を行ってもよい。

図１に示すように、服薬支援装置１０は、表示装置１１と、取り出しボタン１２と、排出口１３と、音声出力口１４と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）挿入パネル１５と、蓋１６と、を有している。

表示装置１１は、所定の画面を表示する。例えば、表示装置１１は、服薬者に薬の服薬を知らせる画面や、服薬支援装置１０に薬が入っていない（薬が切れた）ことを示す画面等を表示する。

取り出しボタン１２は、以下で説明するピルケースを服薬支援装置１０から取り出すためのボタンである。例えば、服薬者または支援者は、服薬支援装置１０からピルケースを取り出すには、取り出しボタン１２を押さなければならない。

排出口１３には、以下で説明するピルケースが内部から送出される。ピルケースは、服薬者が排出口１３から摘まんで取り出せるように、排出口１３から一部分だけが現れるようになっている。また、以下で説明するように、排出口１３に送出されたピルケースは、所定時間経過しても服薬者によって取り出されなかった場合、服薬支援装置１０内に戻される。

排出口１３は、排出扉１３ａ，１３ｂを有している。以下で説明するピルケースが内部から送出されると、排出扉１３ａ，１３ｂが服薬支援装置１０の前面側に開き、ピルケースの一部分が現れる。

音声出力口１４からは、音声が出力される。服薬支援装置１０の音声出力口１４が設けられている部分の内部には、例えば、スピーカが設けられている。スピーカは、例えば、服薬者に薬の服薬を知らせる音声や、服薬支援装置１０に薬が入っていない（薬が切れた）ことを示す音声等を出力する。

ＵＳＢ挿入パネル１５は、ＵＳＢメモリが挿入される挿入口である。例えば、ＵＳＢメモリを服薬支援装置１０に挿入するには、ＵＳＢ挿入パネル１５を上方に引き上げる。すると、ＵＳＢコネクタを挿入するコネクタが現れ、そのコネクタにＵＳＢメモリを挿入することができる。

蓋１６は、以下で説明するカセットを挿入または取り出す際に開閉する蓋である。例えば、以下で説明するカセットを服薬支援装置１０に挿入するとき、または服薬支援装置１０からカセットを取り出すとき、支援者または服薬者が蓋１６を開けて、カセットを服薬支援装置１０に挿入し、または取り出す。

図２は、服薬支援装置１０のカセットの挿入または取り出しを説明する図である。図２には、図１に示した服薬支援装置１０と、以下で説明するカセット２０と、が示してある。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

服薬支援装置１０にカセット２０を挿入、または服薬支援装置１０からカセット２０を取り出すには、図２に示すように、蓋１６を開ける。蓋１６を開けると、図２に示すように、カセットが挿入されるカセット挿入口１７が現れる。

図３は、カセット２０とピルケース３０の斜視図である。図３に示すピルケース３０は、以下で説明するように、カセット２０に収納される。ピルケース３０は、１つのカセット２０に所定数（例えば、最大で７個）収納される。図３では、７個のピルケース３０を重ねた状態で示している。

図３に示すように、カセット２０は、排出口２１を有している。カセット２０に収納されたピルケース３０は、カセット２０の排出口２１から排出されて、図１に示した排出口１３に送出される。ピルケース３０は、例えば、モータ等を含む駆動装置によって送出される。

図４は、ピルケース３０の開いた状態の斜視図である。図４には、ピルケース３０と、ピルケース３０に収容される薬の例３１と、が示してある。

ピルケース３０は、開閉することができる。図４では、開いた状態のピルケース３０を示している。開いたピルケース３０に、服薬者が服薬する薬３１を収容する。ピルケース３０には、１回に服用する薬３１を収容する。

図５は、ピルケース３０のカセット２０への充填を説明する図である。図５には、図３に示したカセット２０と、ピルケース３０と、が示してある。図５に示すように、カセット２０は、内側収納部２２と、外側収納部２３と、を有している。

内側収納部２２は、外側収納部２３に対し、スライドするようになっている。また、内側収納部２２は、外側収納部２３に収納されるようになっている。

内側収納部２２は、ピルケース３０を収納できる形状を有している。内側収納部２２は、例えば、最大で７個のピルケース３０を収納することができる。内側収納部２２にピルケース３０を収納し、その内側収納部２２を、外側収納部２３方向にスライドすることによって、ピルケース３０を、カセット２０に収納することができる。

図６は、服薬支援装置１０に挿入されたカセット２０の状態を示した平面図である。図６において、矢印Ａ１側が服薬支援装置１０のフロントパネル側（表示装置１１が設けられている側）とする。図６に示す右下のカセット２０は、図２に示したカセット挿入口１７に位置するカセットである（図６に示す点線枠は、カセット挿入口１７を示している）。

カセット２０は、例えば、図６に示すように、円周上に配置されるような状態で、服薬支援装置１０に挿入される。カセット２０は、例えば、最大で４個、服薬支援装置１０に挿入される。円周上に配置された４つのカセット２０は、図６に示す点Ｂ１を中心として、例えば、時計回りに回転する。４つのカセット２０は、例えば、モータ等を含む駆動装置によって、回転される。

例えば、カセット２０を、カセット挿入口１７（図６の点線枠）に挿入すると、そのカセット２０は、時計回りに回転し、図６の左下に示すカセット２０の位置に移動する。これにより、次のカセット２０を、カセット挿入口１７から挿入できる。

次のカセット２０を、カセット挿入口１７に挿入すると、左下のカセット２０は、左上のカセット２０の位置に移動し、カセット挿入口１７に挿入されたカセット２０は、左下のカセット２０の位置に移動する。同様にして、カセット２０をカセット挿入口１７に挿入していくと、図６に示すように、４つのカセットを服薬支援装置１０に挿入することができる。上記では、カセット２０の回転方向は、時計回りとしたが、反時計回りであってもよい。

４つのカセット２０のそれぞれには、服薬時間ごとに服薬すべき薬を収容したピルケース３０が収納されている。例えば、図６の右下に示すカセット２０には、朝の８時に服薬すべき薬を収容したピルケース３０が、最大で７個収納されている。また、左下に示すカセット２０には、昼の１２時に服薬すべき薬を収容したピルケース３０が、最大で７個収納されている。また、左上に示すカセット２０には、夜の１８時に服薬すべき薬を収容したピルケース３０が、最大で７個収納されている。また、右上に示すカセット２０には、寝る前の２２時に服薬すべき薬を収容したピルケース３０が、最大で７個収納されている。

図７は、ピルケースの排出とカセット２０ａ〜２０ｄの位置を説明する図である。図７において、矢印Ａ１側が服薬支援装置１０のフロントパネル側（表示装置１１が設けられている側）とする。

図７に示すカセット２０ａは、例えば、朝に服薬する薬のピルケース３０を収納したカセットであるとする。カセット２０ｂは、例えば、昼に服薬する薬のピルケース３０を収納したカセットであるとする。カセット２０ｃは、例えば、夜に服薬する薬のピルケース３０を収納したカセットであるとする。カセット２０ｄは、例えば、寝る前に服薬する薬のピルケース３０を収納したカセットであるとする。

４つのカセット２０ａ〜２０ｄは、後述する記憶部に記憶された服薬時間に基づいて、回転される。そして、４つのカセット２０ａ〜２０ｄは、そのうちの１つのカセットのピルケース３０が、例えば、図１に示した排出口１３に送出されるように、所定の位置に配置される。

所定の位置は、例えば、カセット挿入口１７（図７の点線枠）の位置である。例えば、朝の服薬時間には、朝に服薬すべき薬を収容したピルケース３０を収納したカセット２０ａが、カセット挿入口１７の位置（図７の点線枠の位置）に配置される。そして、カセット挿入口１７の位置に配置されたカセット２０ａから、ピルケース３０が排出口１３に送出される。

また、昼の服薬時間には、４つのカセット２０ａ〜２０ｄが時計回りに９０度回転し、昼に服薬すべき薬を収容したピルケース３０を収納したカセット２０ｂが、カセット挿入口１７の位置（図７の点線枠の位置）に配置される。そして、カセット挿入口１７の位置に配置されたカセット２０ｂから、ピルケース３０が排出口１３に送出される。

また、夜の服薬時間には、４つのカセット２０ａ〜２０ｄが時計回りに９０度回転し、夜に服薬すべき薬を収容したピルケース３０を収納したカセット２０ｃが、カセット挿入口１７の位置（図７の点線枠の位置）に配置される。そして、カセット挿入口１７の位置に配置されたカセット２０ｃから、ピルケース３０が排出口１３に送出される。

また、寝る前の服薬時間には、４つのカセット２０ａ〜２０ｄが時計回りに９０度回転し、寝る前に服薬すべき薬を収容したピルケース３０を収納したカセット２０ｄが、カセット挿入口１７の位置（図７の点線枠の位置）に配置される。そして、カセット挿入口１７の位置に配置されたカセット２０ｄから、ピルケース３０が排出口１３に送出される。

このように、１日分の各薬を収容したピルケース３０を収納したカセット２０ａ〜２０ｄは、一日で一回転する。これにより、各服薬時間に対応したピルケース３０が、カセット２０ａ〜２０ｄから、排出口１３へ送出される。また、カセット２０ａ〜２０ｄのそれぞれに、ピルケース３０を７個収納した場合、服薬支援装置１０は、１週間分の薬を排出することができる。

なお、カセット２０ａ〜２０ｄおよびピルケース３０には、服薬者が服薬する薬の種類を間違えないよう、例えば、薬の服薬時間帯に応じて色が付されている。例えば、朝に服薬する薬を収容するピルケース３０には、赤色が付され、昼に服薬する薬を収容するピルケース３０には、青色が付され、夜に服薬する薬を収容するピルケース３０には、緑色が付され、寝る前に服薬する薬を収容するピルケース３０には、灰色が付されている。また、赤色のピルケース３０を収納するカセット２０ａには赤色が付され、青色のピルケース３０を収納するカセット２０ｂには青色が付され、緑色のピルケース３０を収納するカセット２０ｃには緑色が付され、灰色のピルケース３０を収納するカセット２０ｄには灰色が付されている。

これにより、服薬者を支援する支援者は、例えば、服薬者に朝与える薬を、赤色が付されたピルケース３０に収容し、その赤色が付されたピルケース３０を、赤色が付されたカセット２０ａに収納すればよい。

図８は、ピルケース３０の排出を説明する服薬支援装置１０の斜視図である。図８において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

服薬支援装置１０は、服薬時間から所定時間前（例えば、５分前）になると、間もなく服薬時間であることを示す情報を表示装置１１に表示する。また、服薬支援装置１０は、服薬時間になると、服薬時間になったことを示す情報を表示装置１１に表示する。服薬支援装置１０は、間もなく服薬時間であることを示す情報が表示装置１１に表示されたとき、または服薬時間になったことを示す情報が表示装置１１に表示されたとき、服薬者によって取り出しボタン１２が押下されると、カセット２０に収容されたピルケース３０を排出口１３に送出し、排出口１３の排出扉１３ａ，１３ｂが開く。

なお、服薬支援装置１０は、服薬時間から所定時間前になると、薬の服薬可能時間であることを通知する音声ガイダンスを出力するようにしてもよい。例えば、服薬支援装置１０は、５分または１０分ごとに音声ガイダンスを行うようにしてもよい。

また、服薬支援装置１０は、服薬時間から所定時間前になると、人感センサで人を感知したときに、音声ガイダンスを行うようにしてもよい。これにより、服薬支援装置１０は、服薬者が服薬支援装置１０の近くにいるときに（例えば、服薬支援装置１０が設置されている部屋に服薬者がいるときに）、音声ガイダンスを行うことができる。

ピルケース３０は、図８に示すように、服薬者（または支援者）が摘まんで取り出せるよう、その一部分が排出口１３から現れる。これにより、服薬者は、ピルケース３０の一部分現れた部分を摘まんで引き抜くことにより、服薬支援装置１０からピルケース３０を取り出すことができる。

また、服薬支援装置１０は、服薬者（または支援者）にピルケース３０の一部分を摘まんで、ピルケース３０を取り出させることにより、服薬者が薬を服薬する意思を確認することができ、服薬したか否かを高い信頼性で判定することが可能となる。例えば、服薬者によって、取り出しボタン１２が押下されたにも関わらず、ピルケース３０が排出口１３から取り出されなかった場合、服薬支援装置１０は、服薬者は薬を服薬していないと判定することができる。

なお、服薬支援装置１０は、以下で説明するように、排出口１３に送出したピルケースが、服薬者（または支援者）によって所定時間経過しても取り出されなかった場合、装置内に戻す。

図９は、服薬支援装置１０の主な機能ブロックの構成例を示した図である。図９に示すように、服薬支援装置１０は、主な機能ブロックとしてカセット制御部４１と、入力部４２と、表示部４３と、記憶部４４とを有している。

カセット制御部４１は、記憶部４４に記憶された服薬時間に基づいて、複数のカセット２０を回転し、１つのカセット２０のピルケース３０が排出口１３に送出されるように、カセット２０を所定の位置に配置する。例えば、カセット制御部４１は、記憶部４４に記憶された服薬時間に基づいて、服薬者に排出すべきピルケース３０を収容したカセット２０を、図６に示した点線枠の位置（カセット２０のピルケース３０が排出口１３に送出される位置）に配置する。カセット制御部４１は、例えば、モータ等を含む駆動装置を制御して、複数のカセット２０を回転し、カセット２０を所定の位置に配置する。また、カセット制御部４１は、例えば、モータ等を含む駆動装置を制御して、ピルケース３０をカセット２０から排出口１３に送出する。

入力部４２は、取り出しボタン１２の押下を受付ける。また、表示装置１１は、例えば、タッチパネルを有しており、入力部４２は、タッチパネルの操作を受付ける。

表示部４３は、画像情報を生成し、表示装置１１に表示する。例えば、表示部４３は、間もなく服薬時間になることを示す画像情報を生成し、表示装置１１に表示する。また、表示装置１１は、服薬時間になったことを示す画像情報を生成し、表示装置１１に表示する。

記憶部４４には、支援者が設定した設定情報が記憶される。例えば、記憶部４４には、支援者が設定した、カセット２０ごとの薬の服薬時間などが記憶される。もちろん、服薬者が設定情報を設定してもよい。以下では、説明を統一するため、支援者が設定情報を設定するとして説明する。

図１０は、記憶部４４のデータ構成例を示した図である。図１０に示すように、記憶部４４は、カセットＮｏ．４４ａと、服薬時間４４ｂと、服薬有効時間４４ｃと、次回服薬カセット４４ｄと、を有している。

カセットＮｏ．４４ａは、服薬支援装置１０に挿入されるカセット２０を識別する情報である。例えば、カセットＮｏ．「１」は、図７で説明した朝用のカセット２０ａに対応する。カセットＮｏ．「２」は、図７で説明した昼用のカセット２０ｂに対応する。カセットＮｏ．「３」は、図７で説明した夜用のカセット２０ｃに対応する。カセットＮｏ．「４」は、図７で説明した寝る前用のカセット２０ｄに対応する。

服薬時間４４ｂは、対応するカセットＮｏ．４４ａのカセット２０に収容された薬（ピルケース３０）の服薬時間である。例えば、図１０の例の場合、カセットＮｏ．「１」のカセット２０の服薬時間は、「ＡＭ８：００」である。

なお、服薬時間４４ｂは、表示装置１１のタッチパネルにて、支援者によって設定される。

服薬有効時間４４ｃは、服薬する薬を、服薬者が服薬支援装置１０から取り出すことができる有効時間である。例えば、服薬者は、服薬時間になっても取り出しボタン１２を押下せず、後になってから、取り出しボタン１２を押下する場合がある。この場合、カセット制御部４１は、服薬時間４４ｂから、服薬有効時間４４ｃを経過していると、入力部４２によって、取り出しボタン１２の押下が受付けられても、ピルケース３０をカセット２０から排出口１３に送出しない。すなわち、服薬有効時間４４ｃを設定することにより、例えば、朝、昼、夜、寝る前等、薬が決められた時間帯以外で薬が服薬されないようにすることができる。

より具体的には、図１０の例の場合、「ＡＭ８：００」から、服薬有効時間４４ｃの「２時間」が経過すると（１０時以降になると）、カセット制御部４１は、服薬者が取り出しボタン１２を押下しても、「ＡＭ８：００」に排出すべきであったピルケース３０を排出口１３に送出しない。服薬時間と服薬有効時間を適切に設定することによって短時間の間に続けて薬を飲むことを妨げ、飲み過ぎの状態にならないようにすることができる。

なお、服薬有効時間４４ｃは、表示装置１１のタッチパネルにて、支援者によって設定される。

次回服薬カセット４４ｄは、少なくとも１つのカセット２０において、ピルケース３０が支援者によって充填されたとき、次に排出口１３へ送出するピルケース３０を収納したカセット２０を指定する情報である。

例えば、服薬者は、昼の薬を服薬していたとする。その後、支援者が、ピルケース３０が空となったいずれかのカセット２０に、新たなピルケース３０を充填したとする。この場合、服薬者は昼の薬を服薬しているので、次回、排出口１３からは、夜に服薬する薬を収容したピルケース３０が排出されなければならない。次回服薬カセット４４ｄは、その夜の薬を収容したカセット２０の情報を示す。すなわち、次回服薬カセット４４ｄは、次回、ピルケース３０を排出すべきカセット２０を指定する。従って、前記例の場合、カセット制御部４１は、次回服薬カセット４４ｄによって、夜の薬を収容したカセット２０のピルケース３０を、次回、排出口１３に送出することなる。

なお、初回服薬カセット４４ｄは、表示装置１１のタッチパネルにて、支援者によって設定され、ピルケースの取出しなどによって更新される。すなわち、服薬時間になりピルケース３０が取り出されるか、あるいは服薬有効時間を過ぎて薬を取り出せなくなるときか、あるいは外出ボタンの操作によってピルケースが取り出された場合に、次の服薬時間のカセットの番号に更新される。

以下、１．服薬時間の設定、２．服薬有効時間の設定、３．初回服薬カセットの設定、４．カセットの出し入れ、５．薬の取り出し、６．外出時の薬の取り出し、７．服薬履歴画面の表示、について説明する。

１．服薬時間の設定
図１１は、服薬時間の設定の処理例を示したフローチャートである。服薬支援装置１０は、例えば、入力部４２が、支援者から服薬時間設定のための操作を受付けると、以下の処理を実行する。

まず、入力部４２は、表示装置１１のタッチパネルを介して、支援者から、服薬時間の設定を行うカセット２０の指定を受付ける（ステップＳ１）。

次に、入力部４２は、表示装置１１のタッチパネルを介して、支援者から、ステップＳ１で受付けたカセット２０の服薬時間を受付ける（ステップＳ２）。

次に、入力部４２は、支援者から受付けたカセット２０の服薬時間を、記憶部４４に記憶する（ステップＳ３）。

図１２は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図１２の画面５１は、表示装置１１に表示される通常画面を示している。画面５１には、ボタン５１ａ，５１ｂと、時刻５１ｃと、日付５１ｄと、が表示されている。

ボタン５１ａは、以下で説明するメニュー画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５１ａの押下を受付けると、以下で説明するメニュー画面に遷移する。

ボタン５１ｂは、以下で説明する外出時の薬の取り出し画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５１ｂの押下を受付けると、以下で説明する外出時の薬取り出し画面に遷移する。

時刻５１ｃは、現在の時刻を示している。日付５１ｄは、現在の日付を示している。

図１３は、表示装置に１１に表示される画面例を示した図である。図１３の画面５２は、表示装置１１に表示されるメニュー画面を示している。画面５２は、図１２に示したボタン５１ａが押下されると、表示装置１１に表示される。画面５２には、ボタン５２ａ〜５２ｄが表示されている。

ボタン５２ａは、図１２に示した通常画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５２ａの押下を受付けると、図１２の画面５１に遷移する。

ボタン５２ｂは、以下で説明するカセット設定画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５２ｂの押下を受付けると、以下で説明するカセット設定画面に遷移する。

ボタン５２ｃは、以下で説明する履歴確認画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５２ｃの押下を受付けると、以下で説明する履歴確認画面に遷移する。

ボタン５２ｄは、その他設定画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５２ｄの押下を受付けると、その他設定画面に遷移する。その他設定画面では、音声や画面の設定、暗証番号の設定など、各種設定行うことができる。

図１４は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図１４の画面５３は、表示装置１１に表示されるカセット設定画面を示している。画面５３は、図１３に示したボタン５２ｂが押下されると、表示装置１１に表示される。画面５３には、ボタン５３ａ〜５３ｋと、設定内容５３ｌ〜５３ｏと、が表示される。

ボタン５３ａは、以下で説明する初回服薬確認画面に遷移するボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ａの押下を受付けると、以下で説明する初回服薬確認画面に遷移する。

ボタン５３ｂは、以下で説明する初回服薬カセット設定画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ｂの押下を受付けると、以下で説明する初回服薬カセット設定画面に遷移する。

ボタン５３ｃは、以下で説明する服薬有効時間設定画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ｃの押下を受付けると、以下で説明する服薬有効時間設定画面に遷移する。

ボタン５３ｄ〜５３ｇは、服薬時間の設定（または変更）を行うカセットを指定するためのボタンである。例えば、支援者は、画面５３に示すカセットＮｏ．２のカセットの服薬時間を設定するには、ボタン５３ｅを押下すればよい。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ｄ〜５３ｇのいずれかの押下を受付けると、以下で説明する服薬時間設定画面に遷移する。

なお、入力部４２のボタン５３ｄ〜５３ｇの受付け処理は、例えば、図１１のステップＳ１の処理に対応する。

ボタン５３ｈ〜５３ｋは、以下で説明するカセット出し入れ画面に遷移するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ｈ〜５３ｋのいずれかの押下を受付けると、以下で説明するカセット出し入れ画面に遷移する。

設定内容５３ｌ〜５３ｏは、カセット２０の設定内容を示している。例えば、カセットＮｏ．１のカセットの服薬時間は、「ＡＭ８：００」に設定されていることが分かる。なお、設定内容５３ｌ〜５３ｏに示す服薬時間は、ボタン５３ｄ〜５３ｇが押下され、服薬時間が変更されると、変更された服薬時間に変更される。また、設定内容５３ｌ〜５３ｏに示す「未交換」は、画面５３が表示された時点で、未だカセット２０が交換されていないことを示す。設定内容５３ｌ〜５３ｏに示す「交換済」は、ピルケース３０が充填されたカセット２０が服薬支援装置１０に装着されたことを示す。

設定内容５３ｌ〜５３ｏのそれぞれの縁には、服薬時間帯の色に対応した色が付されている。例えば、図７で説明したように、朝用のカセット２０には赤色が付されており、例えば、設定内容５３ｌの縁には、赤色が付されている。同様に、設定内容５３ｍ〜５３ｏのそれぞれの縁には、例えば、青色、緑色、および灰色が付されている。また、設定内容５３ｌ〜５３ｏに示す「１〜４」の数字は、白抜きとなっている。また、ボタン５３ｄ〜５３ｋも、対応する行の、設定内容５３ｌ〜５３ｏと同じ色が付されており、文字が白抜きとなっている。これにより、服薬する薬の時間および種類の間違いを防止することができる。

図１５は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図１５の画面８１は、表示装置１１に表示される初回服薬確認画面を示している。画面８１は、図１４に示したボタン５３ａが押下されると、表示装置１１に表示される。画面８１には、初回服薬確認情報８１ａと、ボタン８１ｂ，８１ｃと、が表示される。

初回服薬確認情報８１ａは、次に服薬支援装置１０から排出されるピルケース３０の時間である。表示部４３は、例えば、記憶部４４の次回服薬カセット４４ｄに基づいて、初回服薬確認情報８１ａを表示する。これにより、支援者は、次に排出されるピルケース３０の服薬時間が適切であるか否か判断することができる。

ボタン８１ｂは、図１３に示したメニュー画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン８１ｂの押下を受付けると、図１３の画面５２に遷移する。なお、ボタン８１ｂは、例えば、支援者が、次に排出されるべきピルケース３０の服薬時間が適切であると判断した場合に、支援者によって押下される。

ボタン８１ｃは、以下で説明する初回服薬カセット設定画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン８１ｃの押下を受付けると、以下で説明する初回服薬カセット設定画面に遷移する。なお、ボタン８１ｃは、例えば、支援者が、次に排出されるべきピルケース３０の服薬時間が適切でないと判断した場合に、支援者によって押下される。

図１６は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図１６の画面５４は、表示装置１１に表示される服薬時間設定画面を示している。画面５４は、図１４に示したボタン５３ｄ〜５３ｇのいずれかが押下されると、表示装置１１に表示される。なお、図１６には、図１４のボタン５３ｄが押下された場合の画面例（カセットＮｏ．１の服薬時間を設定する画面例）を示している。

画面５４には、ボタン５４ａ〜５４ｉ，５４ｌと、服薬時間５４ｊと、薬の時間帯５４ｋと、が表示される。

ボタン５４ａは、図１４に示したカセット設定画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５４ａの押下を受付けると、図１４の画面５３に遷移する。

ボタン５４ｂ，５４ｃは、服薬時間の午前および午後を設定するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５４ｂ，５４ｃの押下を受付けると、服薬時間５４ｊに表示されている「ＡＭ」および「ＰＭ」を切替える。

ボタン５４ｄ〜５４ｇは、服薬時間を設定するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５４ｄ〜５４ｇの押下を受付けると、服薬時間５４ｊに表示されている時間を切替える。

ボタン５４ｈ，５４ｉは、カセット２０の時間帯を設定するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５４ｈ，５４ｉの押下を受付けると、薬の時間帯５４ｋに表示されている時間帯を切替える。例えば、表示部４３は、朝、昼、夜、および寝る前のいずれか１つに、薬の時間帯５４ｋの表示を切替える。

服薬時間５４ｊは、支援者が、ボタン５４ｂ〜５４ｇによって設定した服薬時間を示している。薬の時間帯５４ｋは、支援者が、ボタン５４ｈ，５４ｉによって、カセットＮｏ．１のカセット２０に設定した薬の時間帯を示している。

ボタン５４ｌは、ボタン５４ｂ〜５４ｉによって設定された設定内容を確定するためのボタンである。入力部４２は、ボタン５４ｌが押下されると、ボタン５４ｂ〜５４ｉによって設定された設定内容を、記憶部４４に記憶する。

服薬時間５４ｊの設定と薬の時間帯５４ｋの設定は、連動していない。すなわち、服薬時間５４ｊの設定と薬の時間帯５４ｋの設定は、独立して行われるようになっている。例えば、服薬者によっては、昼夜が逆転している場合もあり、服薬時間５４ｊが朝（例えば、ＡＭ８：００）であっても、薬の時間帯５４ｋは、夜に設定される場合がある。

なお、入力部４２のボタン５４ｂ〜５４ｉの受付け処理（服薬時間の設定受付け処理）は、例えば、図１１のステップＳ２の処理に対応する。また、入力部４２のボタン５４ｌの受付け処理（設定内容の記憶部４４への記憶処理）は、例えば、図１１のステップＳ３の処理に対応する。

また、画面５４の「カセット１」は、カセットＮｏ．１に対応した色（例えば、赤色）が付され、文字は白抜きとなっている。

２．服薬有効時間の設定
図１７は、服薬有効時間の設定の処理例を示したフローチャートである。服薬支援装置１０は、例えば、入力部４２が、支援者から服薬有効時間設定のための操作を受付けると、以下の処理を実行する。

まず、入力部４２は、表示装置１１のタッチパネルを介して、支援者から、服薬有効時間を受付ける（ステップＳ１１）。

次に、入力部４２は、ステップＳ１１にて、支援者から受付けた服薬有効時間を、記憶部４４に記憶する（ステップＳ１２）。

図１８は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図１８の画面５５は、表示装置１１に表示される服薬有効時間設定画面を示している。画面５５は、図１４に示したボタン５３ｃが押下されると、表示装置１１に表示される。すなわち、画面５５は、図１２の画面５１（通常画面）において、「メニュー」のボタン５１ａが押下され、図１３の画面５２（メニュー画面）において、「カセット設定」のボタン５２ｂが押下され、図１４の画面５３（カセット設定画面）において、「有効時間設定」のボタン５３ｃが押下されると、表示装置１１に表示される。

画面５５には、ボタン５５ａ〜５５ｃ，５５ｅと、服薬有効時間５５ｄと、が表示される。

ボタン５５ａは、図１４に示したカセット設定画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５５ａの押下を受付けると、図１４の画面５３に遷移する。

ボタン５５ｂ，５５ｃは、服薬有効時間を設定するためのボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５５ｂ，５５ｃの押下を受付けると、服薬有効時間５５ｄに表示されている服薬有効時間を切替える。

服薬有効時間５５ｄは、支援者が、ボタン５５ｂ，５５ｃによって設定した服薬有効時間を示している。

ボタン５５ｅは、ボタン５５ｂ，５５ｃによって設定された服薬有効時間を確定するためのボタンである。入力部４２は、ボタン５５ｅが押下されると、ボタン５５ｂ，５５ｃによって設定された服薬有効時間を、記憶部４４に記憶する。

なお、入力部４２のボタン５５ｂ，５５ｃの受付け処理（服薬有効時間の受付け処理）は、例えば、図１７のステップＳ１１の処理に対応する。また、入力部４２のボタン５５ｅの受付け処理（服薬有効時間の記憶部４４への記憶処理）は、例えば、図１７のステップＳ１２の処理に対応する。

また、表示部４３は、服薬時間と服薬有効時間とが重なる場合、表示装置１１に警告を表示するようにしてもよい。例えば、朝と昼の服薬時間がそれぞれ「ＡＭ８：００」および「ＰＭ０：００」に設定されているとする。支援者によって設定された服薬有効時間が「５時間」であったとする。この場合、朝の服薬時間「ＡＭ８：００」からの服薬有効時間（ＡＭ８：００〜ＰＭ１：００）は、昼の服薬時間「ＰＭ０：００」と「１時間」重なる。このような場合、入力部４２は、支援者からの操作を受付けず、表示部４３は、例えば、表示装置１１に「設定時間が重複しています」と警告を表示する。これにより、飲み過ぎ事故が起きるリスクを削減することができる。

３．初回服薬カセットの設定
図１９は、初回服薬カセットの設定の処理例を示したフローチャートである。服薬支援装置１０は、例えば、入力部４２が、支援者から初回服薬カセット設定のための操作を受付けると、以下の処理を実行する。

まず、入力部４２は、表示装置１１のタッチパネルを介して、支援者から、初回服薬カセットの設定を受付ける（ステップＳ２１）。

次に、入力部４２は、ステップＳ２１にて、支援者から受付けた初回服薬カセットを、記憶部４４に記憶する（ステップＳ２２）。

図２０は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２０の画面５６は、表示装置１１に表示される初回服薬カセット設定画面を示している。画面５６は、図１４に示したボタン５３ｂが押下されると、表示装置１１に表示される。すなわち、画面５６は、図１２の画面５１（通常画面）において、「メニュー」のボタン５１ａが押下され、図１３の画面５２（メニュー画面）において、「カセット設定」のボタン５２ｂが押下され、図１４の画面５３（カセット設定画面）において、「初回服薬選択」のボタン５３ｂが押下されると、表示装置１１に表示される。また、図２０の画面５６は、図１５で説明した画面８１（初回服薬確認画面）において、「いいえ」のボタン８１ｃが押下されると、表示装置１１に表示される。画面５６には、ボタン５６ａ〜５６ｆが表示される。

ボタン５６ａは、図１５に示した初回服薬確認画面に遷移するボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン５６ａの押下を受付けると、図１５の画面８１に遷移する。

ボタン５６ｂ〜５６ｅは、初回に服薬すべきカセット２０を選択するボタンである。例えば、支援者は、ピルケースを充填した後、カセットＮｏ．１のカセット２０から、薬が排出されるようにしたい場合、ボタン５６ｂを押下すればよい。すなわち、入力部４２は、支援者によって、複数のカセット２０の少なくとも１つにおいてピルケース３０が充填されたとき、次に排出口１３へ送出するピルケース３０を収納したカセット２０の指定を受付ける。なお、ボタン５６ｂ〜５６ｅは、服薬有効時間の過ぎていない服薬時間のうち現在時刻に最も近い時刻から順に、上から表示される。

ボタン５６ｆは、ボタン５５ｂ〜５５ｅによって設定された初回服薬カセットを確定するためのボタンである。入力部４２は、ボタン５５ｂ〜５５ｅのいずれかが押下され、ボタン５６ｆが押下されると、押下されたいずれかのボタン５５ｂ〜５５ｅのカセットの情報（初回服薬カセットの情報）を、記憶部４４に記憶する。

なお、入力部４２のボタン５６ｂ〜５６ｅの受付け処理（初回服薬カセットの受付け処理）は、例えば、図１９のステップＳ２１の処理に対応する。また、入力部４２のボタン５６ｆの受付け処理（初回服薬カセットの記憶部４４への記憶処理）は、例えば、図１９のステップＳ２２の処理に対応する。

４．カセットの出し入れ
支援者は、カセット２０を出し入れする場合、図１４に示したボタン５３ｈ〜５３ｋを押下する。例えば、支援者は、カセットＮｏ．２のカセット２０を出し入れするには、カセットＮｏ．２に対応したボタン５３ｉを押下すればよい。

表示部４３は、入力部４２が、ボタン５３ｈ〜５３ｋのいずれかの押下を受付けると、服薬支援装置１０の蓋１６を開けて、カセット２０を交換するよう促す画面を表示装置１１に表示する。そして、カセット制御部４１は、例えば、モータ等を含む駆動装置を制御し、ボタン５３ｈ〜５３ｋに対応するカセット２０が、カセット挿入口１７（図６に示す点線枠）に配置されるよう、４つのカセット２０を回転する。

これにより、支援者が出し入れしたいカセット２０は、カセット挿入口１７に配置される。そして、支援者は、カセット挿入口に１７に配置されたカセット２０を、服薬支援装置１０から出し入れすることができ、ピルケース３０の充填等を行うことができる。

５．薬の取り出し
図２１は、薬の取り出し処理例を示したフローチャートである。服薬支援装置１０は、服薬時間の所定時間前になると、以下の処理を実行する。服薬時間の所定時間前は、例えば、５分である。

なお、カセット制御部４１は、服薬時間４４ｂより所定時間前、またはそれより前に、複数のカセット２０を回転させ、服薬者が服薬すべき薬を収容したピルケース３０が排出口１３から排出されるように、カセット２０を所定の位置に配置（回転）する。例えば、昼の服薬時間４４ｂが「ＰＭ０：００」に設定されているとする。この場合、カセット制御部４１は、「ＡＭ１１：５５」またはそれより前に、昼用のカセット２０を、カセット挿入口１７の位置（図６に示す点線枠の位置）に配置する。

まず、表示部４３は、服薬通知処理を開始する（ステップＳ３１）。例えば、表示部４３は、薬の服薬を促す表示および音声ガイダンスを所定時間ごとに行う。所定時間は、例えば、５分である。

より具体的には、表示部４３は、前回行った服薬通知処理の時刻と、現在時刻とを比較し、所定時間（例えば、５分）経過していれば、次の薬通知処理を行う。なお、表示部４３は、現在時刻が服薬時刻前であれば、間もなく服薬時間である旨を表示装置１１に表示する。表示部４３は、現在時刻が服薬時刻後であれば、服薬時間である旨を表示装置１１に表示する。

次に、入力部４２は、取り出しボタン１２が押下されたか判定する（ステップＳ３２）。入力部４２は、取り出しボタン１２が押下された場合（Ｓ３２の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３３の処理へ移行する。入力部４２は、取り出しボタン１２が押下されなかった場合（Ｓ３２の「Ｎｏ」）、ステップＳ３７の処理へ移行する。

カセット制御部４１は、ステップＳ３２にて、入力部４２が、取り出しボタン１２の押下を判定した場合（Ｓ３２の「Ｙｅｓ」）、ピルケース３０を排出口１３に送出する（ステップＳ３３）。

すなわち、カセット制御部４１は、表示部４３によって、間もなく薬の服薬時間であることを服薬者に知らせる画面が表示装置１１に表示されたとき、または薬の服薬時間であることを服薬者に知らせる画面が表示装置１１に表示されたときに（Ｓ３１）、入力部４２により、服薬者からピルケース３０の取り出し操作が受付けられた場合（Ｓ３２の「Ｙｅｓ」）、服薬者がピルケース３０を摘まんで取り出せるように、ピルケース３０をカセット２０から排出口１３に送出する（Ｓ３５）。

次に、カセット制御部４１は、排出口１３から、ピルケース３０が取り出されたか否か判定する（ステップＳ３４）。カセット制御部４１は、排出口１３から、ピルケース３０が取り出されたと判定した場合（Ｓ３４の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３８の処理へ移行するする。カセット制御部４１は、排出口１３から、ピルケース３０が取り出されていないと判定した場合（Ｓ３４の「Ｎｏ」）、ステップＳ３５の処理へ移行する。

カセット制御部４１は、ステップＳ３４にて、ピルケース３０が取り出されていないと判定した場合（Ｓ３４の「Ｎｏ」）、所定時間経過したか否か判定する（ステップＳ３５）。例えば、カセット制御部４１は、「３０秒」経過したか否か判定する。カセット制御部４１は、所定時間経過していないと判定した場合（Ｓ３５の「Ｎｏ」）、ステップＳ３４の処理へ移行する。カセット制御部４１は、所定時間経過したと判定した場合（Ｓ３５の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３６の処理へ移行する。

カセット制御部４１は、ステップＳ３５にて、所定時間経過したと判定した場合（Ｓ３５の「Ｙｅｓ」）、排出口１３に送出したピルケース３０を、カセット２０に戻す（ステップＳ３６）。

すなわち、カセット制御部４１は、服薬者の取り出しボタン１２の押下の操作に応じて（Ｓ３２の「Ｙｅｓ」）、ピルケース３０を排出口１３に送出（Ｓ３３）した後、所定時間経過しても、服薬者によってピルケース３０が排出口１３から取り出されなかった場合（Ｓ３５の「Ｙｅｓ」）、ピルケース３０をカセット２０に戻す（Ｓ３６）。

なお、以下の図２４に示されるように、ピルケース３０が排出され取り出されていない状態では、支援者は、画面操作をすることができない。入力部４２は、例えば、３０秒後等、所定時間後に、ピルケース３０が装置内に戻されるによって、支援者の画面操作を可能する。すなわち、ピルケース３０が排出口１３に送出されているとき、カセット２０は、回転することができない。そこで、入力部４２は、支援者の画面操作を受付けないようにする。そして、入力部４２は、所定時間後に、ピルケース３０が装置内に戻されると、支援者からの画面操作の受付けを可能にする。

カセット制御部４１は、ステップＳ３２にて、入力部４２が、取り出しボタン１２が押下されていないと判定した場合（Ｓ３２の「Ｎｏ」）、またはステップＳ３６にて、ピルケース３０をカセット２０に戻した場合、記憶部４４に記憶されている服薬有効時間４４ｃを経過したか否か判定する（ステップＳ３７）。例えば、入力部４２は、取り出しボタン１２が押下されないまま、「２時間」が経過したか否か判定する。入力部４２は、服薬有効時間４４ｃを経過していないと判定した場合（Ｓ３７の「Ｎｏ」）、ステップＳ３２の処理へ移行する。入力部４２は、服薬有効時間４４ｃを経過したと判定した場合（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」）、ステップＳ３８の処理へ移行する。

すなわち、カセット制御部４１は、服薬者が取り出しボタン１２を押下することなく（Ｓ３２の「Ｎｏ」）、服薬有効時間４４ｃが経過すると（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」）、その後、入力部４２によって、服薬者からピルケース３０の取り出し操作が受付けられても（取り出しボタン１２の押下があっても）、次の服薬時間が来るまで、ピルケース３０をカセット２０から排出口１３に送出しない。また、カセット制御部４１は、ピルケース３０をカセット２０に戻した後（Ｓ３６）、服薬有効時間が経過すると（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」）、その後、入力部４２によって、服薬者からピルケース３０の取り出し操作が受付けられても（取り出しボタン１２の押下があっても）、次の服薬時間が来るまで、ピルケース３０をカセット２０から排出口１３に送出しない。

なお、カセット制御部４１は、ステップＳ３６の処理において、排出口１３に送出したピルケース３０をカセット２０に戻す前に、音声出力口１４から、音声を出力するようにしてもよい。すなわち、カセット制御部４１は、音声によって、支援者に、ピルケース３０が排出口１３から取り出されていないことを通知するようにしてもよい。

表示部４３は、ステップＳ３７にて、カセット制御部４１が服薬有効時間を経過したと判定した場合（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」）、服薬通知処理を終了する（ステップＳ３８）。すなわち、表示部４３は、所定時間（例えば、５分）ごとの薬の服薬を促す表示および音声の通知処理を終了する。そして、表示部４３は、図２１のフローチャートの処理を終了する。

なお、カセット制御部４１は、以下で説明するように、ピルケース３０の取り出しが行われた場合（Ｓ３４の「Ｙｅｓ」）、その旨の履歴情報を履歴情報記憶部に記憶する。また、カセット制御部４１は、ピルケース３０が取り出されずに（Ｓ３２の「Ｎｏ」またはＳ３６）服薬有効時間が経過した場合（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」）、その旨の履歴情報を履歴情報記憶部に記憶する。

図２２は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２２の画面５７は、表示装置１１に表示される服薬時間お知らせ画面を示している。画面５７は、服薬時間の所定時間前（例えば、５分前）になると、表示装置１１に表示される。

画面５７は、図１２で説明した通常画面と同様であるが、服薬時間情報５７ａが表示されるところ、「外出」のボタン５１ｂが表示されないところ、および「３秒押し」の文字が表示されないところが異なる。表示部４３は、記憶部４４に記憶された服薬時間４４ｂの所定時間前（例えば、５分前）になると、服薬時間情報５７ａを表示装置１１に表示する。服薬時間情報５７ａは、間もなく薬の服薬時間であることを示している。

服薬者は、画面５７の服薬時間情報５７ａによって、間もなく薬の服薬時間であることを認識できる。これにより、服薬者は、取り出しボタン１２を押下して、服薬支援装置１０からピルケース３０を取り出すことができる。

なお、表示部４３の服薬時間情報５７ａの表示処理は、例えば、図２１のステップＳ３１の処理に対応する。

また、表示部４３は、服薬時間情報５７ａの表示とともに、音声出力口１４から、間もなく薬の服薬時間であることを知らせる音声を出力してもよい。

図２３は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２３の画面５８は、表示装置１１に表示される服薬時間お知らせ画面を示している。画面５８は、服薬時間になると、表示装置１１に表示される。

画面５８は、図１２で説明した通常画面と同様であるが、服薬時間情報５８ａが表示されるところ、「外出」のボタン５１ｂが表示されないところ、および「３秒押し」の文字が表示されないところが異なる。表示部４３は、記憶部４４に記憶された服薬時間４４ｂになると、服薬時間情報５８ａを表示装置１１に表示する。服薬時間情報５８ａは、薬の服薬時間であることを示している。

服薬者は、画面５８の服薬時間情報５８ａによって、薬の服薬時間であることおよび薬の種類（朝、昼、夜、または寝る前のどの薬であるか）を認識できる。これにより、服薬者は、取り出しボタン１２を押下して、服薬支援装置１０からピルケース３０を取り出すことができる。

なお、表示部４３の服薬時間情報５８ａの表示処理は、例えば、図２１のステップＳ３１の処理に対応する。

また、表示部４３は、服薬時間情報５８ａの表示とともに、音声出力口１４から、薬の服薬時間であることを知らせる音声を出力してもよい。

図２４は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２４の画面５９は、図２２および図２３に示した服薬時間お知らせ画面において、服薬者が、取り出しボタン１２を押下した場合に表示される。

画面５９は、図１２で説明した通常画面と同様であるが、取り出し指示情報５９ａが表示されるところ、「外出」のボタン５１ｂが表示されないところ、および「３秒押し」の文字が表示されないところ、および「メニュー」のボタン５１ａが非活性化されているところが異なる。表示部４３は、図２２および図２３に示した服薬時間お知らせ画面において、取り出しボタン１２の押下を受付けると、取り出し指示情報５９ａを表示装置１１に表示する。取り出し指示情報５８ａは、服薬者に排出口１３に排出されたピルケース３０を取り出すように促している。なお、入力部４２は、画面５９の「メニュー」のボタンの押下があっても、それを受付けない。

表示部４３は、排出口１３から、ピルケース３０が取り出されると、図１２に示した通常画面に戻る。

なお、表示部４３は、取り出し指示情報５９ａの表示とともに、音声出力口１４から、ピルケース３０を取り出すように促す音声を出力してもよい。

６．外出時の薬の取り出し
図２５は、外出時の薬の取り出しの処理例を示したフローチャートである。服薬者は、服薬時間外でも、ピルケース３０を取り出したい場合がある。例えば、服薬者は、外出先で薬を服薬したい場合もある。そこで、服薬支援装置１０は、例えば、外出先でも薬が服薬できるように、服薬時間外でも、ピルケース３０を取り出せるようにする。服薬支援装置１０は、例えば、入力部４２が、支援者から外出時の薬の取り出しのための操作を受付けると、以下の処理を実行する。

まず、入力部４２は、表示装置１１のタッチパネルを介して、支援者から、所定の操作を受付ける（ステップＳ４１）。例えば、以下で説明するように、入力部４２は、所定時間以上（例えば、３秒以上）、表示装置１１に表示された所定のボタンの押下を受付ける。

なお、図１２の「外出」のボタン５１ｂが長押されると、表示部４３は、以下に示す図２６の画面６０を表示装置１１に表示する。そして、図２６の「はい」のボタン６０ｂが押下されると、表示部４３は、図２７に示す画面６１を表示装置に表示する。

次に、入力部４２は、取り出しボタン１２の押下を受付ける（ステップＳ４２）。

次に、カセット制御部４１は、カセット２０に収容されているピルケース３０（例えば、次の服薬時間に排出されるピルケース３０）を排出口１３に送出する（ステップＳ４３）。

図２６は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２６の画面６０は、表示装置１１に表示される外出取り出し画面を示している。

表示部４３は、入力部４２が、図１２の画面５１（通常画面）に表示されている「外出」のボタン５１ｂの長押し（例えば、３秒以上）を受付けると、画面６０を表示装置１１に表示する。なお、入力部４２のボタン５１ｂの長押しの受付け処理は、例えば、図２５のステップＳ４１の処理に対応する。

画面６０には、取り出し問い合わせ情報６０ａと、ボタン６０ｂ，６０ｃと、が表示されている。

取り出し問い合わせ情報６０ａは、服薬支援装置１０から、ピルケース３０を取り出すか否かを服薬者に質問している。

ボタン６０ｂは、服薬支援装置１０から、ピルケース３０を取り出すためのボタンである。入力部４２は、ボタン６０ｂが押下されると、ピルケース３０の取り出しを可能にする。例えば、入力部４２は、ボタン６０ｂが押下されると、取り出しボタン１２の押下を受付け可能にする。すなわち、服薬者は、ピルケース３０を服薬支援装置１０から取り出すには、画面６０のボタン６０ｂを押下し、さらに取り出しボタン１２を押下することになる。

ボタン６０ｃは、ピルケース３０の取り出しを取り消すためのボタンである。入力部４２は、ボタン６０ｃが押下されると、図１２に示した通常画面に戻る。

図２７は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２７の画面６１は、表示装置１１に表示される取り出し指示画面を示している。

表示部４３は、図２６のボタン６０ｂが押下されると、画面６１を表示装置１１に表示する。そして、カセット制御部４１は、取り出しボタン１２の押下が受付けられると、カセット２０から排出口１３にピルケース３０を送出する。そして、表示部４３は、図２４の画面５９を表示装置１１に表示する。

なお、入力部４２の取り出しボタン１２の押下の受付け処理は、例えば、図２５のステップＳ４２の処理に対応する。また、カセット制御装置４１のピルケース３０の送出処理は、例えば、図２５のステップＳ４３の処理に対応する。

画面６１は、図１２で説明した通常画面と同様であるが、取り出し指示情報６１ａが表示されるところが異なる。表示部４３は、図２６のボタン６０ｂが押下されると、取り出し指示情報６１ａを表示する。取り出し指示情報６１ａは、取り出しボタン１２を押下して、排出口１３から、ピルケース３０を取り出すよう促している。表示部４３は、音声ガイダンスによって、ピルケース３０の取り出しを促してもよい。なお、表示部４３は、取り出しボタン１２が押下されると、図２４の画面５９に遷移する。

７．服薬履歴画面の表示
図２８は、表示装置１１に表示される画面例を示した図である。図２８の画面６２は、表示装置１１に表示される服薬履歴画面を示している。

支援者は、服薬者の服薬履歴を見ることができる。例えば、支援者は、図１２の画面５１（通常画面）において、「メニュー」のボタン５１ａを押下し、図１３の画面５２（メニュー画面）において、「履歴確認」のボタン５２ｃを押下すると、図２８の画面６２に示す服薬履歴を見ることができる。画面６２には、ボタン６２ａ〜６２ｅ，６２ｇと、服薬履歴情報６２ｆと、が表示される。

ボタン６２ａは、図１３に示したメニュー画面に戻るボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン６２ａの押下を受付けると、図１３の画面５２に遷移する。

ボタン６２ｂ，６２ｃは、服薬履歴を表示するカセット２０の送りボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン６２ｂまたはボタン６２ｃの押下を受付けると、服薬履歴を表示するカセット２０を切替える。

図２８の例の場合、カセットＮｏ．１のカセット２０の服薬履歴が表示されている。ボタン６２ｂとボタン６２ｃの間には、服薬履歴が表示されているカセット２０の情報（カセット１）と、そのカセット２０の薬の時間帯（朝のお薬）と、そのカセット２０の服薬時間（ＡＭ８：００）と、が表示されている。

ボタン６２ｄ，６２ｅは、服薬履歴の表示期間を切替えるボタンである。表示部４３は、入力部４２が、ボタン６２ｄまたはボタン６２ｅの押下を受付けると、服薬履歴を表示する期間を切替える。図２８の例の場合、「５月２４日」から１週間分の服薬履歴が表示されている。

服薬履歴情報６２ｆは、服薬者が服薬した薬の服薬履歴である。服薬履歴情報６２ｆには、日付と、その日付において、薬が服薬支援装置１０から取り出されたか否かを示す情報とが含まれる。例えば、服薬履歴情報６２ｆの「○」は、薬が服薬支援装置１０から取り出されたことを示し、「×」は、薬が服薬支援装置１０から取り出されていないことを示す。また、服薬履歴情報６２ｆには、服薬者が薬を服薬した時間が含まれる。

なお、服薬者が薬を服薬したか否かは、排出口１３に送出されたピルケース３０が、排出口１３から取り出されたか否かによって判定する。例えば、排出口１３に、ピルケース３０の有無を検出するセンサを備える。カセット制御部４１は、ピルケース３０を排出口１３に送出した後、センサのピルケース３０の検出が「有」から「無」に変わった場合、ピルケース３０が排出口１３から取り出されたと判定する。

また、図９では図示しなかったが、服薬支援装置１０は、履歴情報を記憶する履歴情報記憶部を有している。カセット制御部４１は、薬を服薬したか否かの判定結果および服薬時間を履歴情報記憶部に記憶する。また、入力部４２は、外出時の薬の取り出し操作が行われた場合、その情報を履歴情報記憶部に記憶する。表示部４３は、履歴情報記憶部に記憶された履歴情報に基づいて、服薬履歴情報６２ｆを表示することができる。

ボタン６２ｇは、履歴情報記憶部に記憶された情報をＵＳＢメモリに記憶するためのボタンである。例えば、支援者は、履歴情報をＵＳＢメモリに記憶したい場合、ＵＳＢ挿入パネル１５にＵＳＢメモリを挿入し、ボタン６２ｇを押下する。図９に図示しないＵＳＢ制御部は、ボタン６２ｇの押下があると、履歴情報記憶部に記憶された履歴情報を、ＵＳＢ挿入パネル１５に挿入されたＵＳＢメモリに記憶する。

図２９は、服薬支援装置１０のハードウェア構成例を示した図である。服薬支援装置１０は、例えば、図２９に示すような、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置７１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの主記憶装置７２と、フラッシュメモリ等の補助記憶装置７３と、音声を出力するスピーカ等の音声出力装置７４と、ボタンやタッチパネルなどの入力装置７５と、液晶ディスプレイなどの表示装置７６と、ＵＳＢメモリなどの持ち運び可能な記憶媒体に対する情報の読み書きを行う読み書き装置７７と、カセット２０を回転したり、カセット２０に収納されたピルケース３０を排出口１３に送出したりする駆動装置７８と、人を感知するセンサ７９と、を有している。

例えば、服薬支援装置１０の各部機能は、補助記憶装置７３などから主記憶装置７２にロードされた所定のプログラムを演算装置７１が実行することで実現される。入力部４２は、例えば、演算装置７１が入力装置７５を利用することで実現される。記憶部４４は、例えば、演算装置７１が主記憶装置７２または補助記憶装置７３を利用することで実現される。

なお、入力装置７５は、例えば、上記で説明した取り出しボタン１２および表示装置１１に設けられたタッチパネルに対応する。表示装置７６は、例えば、服薬支援装置１０のフロントパネルに設けられた表示装置１１に対応する。また、上記の所定のプログラムは、例えば、読み書き装置７７により読み取られた記憶媒体からインストールされてもよいし、図示していない通信Ｉ／Ｆを介してネットワークからインストールされてもよい。

このように、服薬支援装置１０の複数のカセット２０は、薬を収容した複数のピルケースを収納する。記憶部４４は、薬を服薬する服薬時間を記憶する。そして、カセット制御部４１は、記憶部４４に記憶された服薬時間に基づいて、複数のカセット２０を回転し、１つのカセット２０のピルケース３０が排出口に送出されるように、カセット２０を所定の位置に配置する。これにより、服薬支援装置１０は、適切な薬が収容されたピルケース３０を、記憶部４４に記憶された服薬時間に基づいて、カセット２０から排出口１３へ排出することができ、服薬者は、適切に薬を服薬することができる。

なお、カセット２０は、服薬支援装置１０に４個挿入しなくてもよい。例えば、朝、昼、夜の１日３回、服薬者に薬を服薬させる場合、３個のカセット２０を服薬支援装置１０に挿入すればよい。

また、ピルケース３０は、カセット２０に７個収納しなくてもよい。例えば、３日分の薬を服薬支援装置１０から排出させたい場合、各時間帯のカセット２０に、３個のピルケース３０を収納すればよい。

また、表示部４３は、服薬時間外に取り出しボタン１２が押下された場合、表示装置１１に、服薬時間ではない旨を表示してもよい。

また、表示部４３は、表示装置１１に表示されているボタン以外のどこか一部が長押し（例えば、２秒）されると、表示装置１１をスリープさせるようにしてもよい。これにより、消費電力を低減することができる。なお、表示部４３は、スリープ状態にあっても服薬時間の所定時間前になると表示装置１１を起動する。

また、服薬支援装置１０は、人感センサを備えてもよい。例えば、表示部４３は、服薬支援装置１０の近くに支援者または服薬者がいない場合、表示装置１１をスリープする。表示部４３は、ピルケースの取出し可能時間に人感センサによって支援者または服薬者が検知された場合、服薬を促すよう表示および音声で通知するようにしても良い。

また、服薬支援装置１０は、服薬時間の設定、服薬有効時間の設定、初回服薬カセットの設定、カセットの出し入れ、および服薬履歴画面の操作の際には、暗証番号を設けてもよい。例えば、暗証番号により、支援者のみが前記の操作を行えるようにすることにより、服薬者が設定を変更することを防止することができる。

また、上記では、服薬時間の前に、間もなく服薬時間であることを示す画面を表示装置１１に表示し、薬を取り出せるようにしたが、この処理は省略してもよい。すなわち、服薬支援装置１０は、服薬時間のみを服薬者に知らせるようにしてもよい。また、間もなく服薬時間であることの通知は、オプションとしてもよい。例えば、間もなく服薬時間であることの通知は、図１３で説明した「その他設定画面」において、設定できるようにしてもよい。

また、表示部４３は、カセット２０のピルケース３０が空になった場合、その旨の内容を示すアイコンを表示装置１１に表示してもよい。

図３０は、表示装置に表示される画面例を示した図である。図３０に示す画面６３は、カセット２０のピルケース３０が空になったことを示す空状態画面を示している。

画面６３は、図１２で説明した通常画面と同様であるが、アイコン６３ａが表示されているところが異なる。表示部４３は、次に排出すべきカセット２０のピルケース３０がない場合、アイコン６３ａを表示する。

アイコン６３ａは、空のピルケース３０の絵柄を示している。例えば、図７で説明したように、ピルケース３０には、薬の服薬時間帯に対応した色が付されている。表示部４３は、例えば、朝用の赤色のピルケース３０が空になった場合、赤色の空のピルケース３０のアイコン６３ａを画面６３に表示する。

図３１は、服薬支援装置１０の斜視図である。図３２は、服薬支援装置１０の正面図である。図３３は、服薬支援装置１０の平面図である。図３４は、服薬支援装置１０の背面図である。図３５は、服薬支援装置１０の底面図である。図３６は、服薬支援装置１０の右側面図である。図３７は、服薬支援装置１０の左側面図である。

服薬支援装置１０の表示装置１１には、図１２〜図１６、図１８、図２０、図２２〜図２４、図２６〜図２８、および図３０で説明した、特徴あるデザインの画面が表示される。なお、図１２〜図１６、図１８、図２０、図２２〜図２４、図２６〜図２８、および図３０に示した符号線は、表示装置１１には表示されない。

上述した服薬支援装置１０の機能構成は、服薬支援装置１０の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。構成要素の分類の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。服薬支援装置１０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。

また、上述したフローチャートの各処理単位は、服薬支援装置１０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。服薬支援装置１０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。

また、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更または改良を加えることが可能である。また、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、本発明は、服薬支援方法、服薬支援を行うプログラム、当該プログラムを記憶した記憶媒体として提供することもできる。

１０：服薬支援装置、
１１：表示装置、
１２：取り出しボタン、
１３：排出口、
１４：音声出力口、
１５：ＵＳＢ挿入パネル、
１６：蓋、
１７：カセット挿入口、
２０：カセット、
２１：排出口、
２２：外側収納部、
２３：内側収納部、
３０：ピルケース、
３１：薬、
４１：カセット制御部、
４２：入力部、
４３：表示部、
４４：記憶部、
４４ａ：カセットＮｏ．、
４４ｂ：服薬時間、
４４ｃ：服薬有効時間、
４４ｄ：次回服薬カセット。

Claims (5)

1. 薬を収容する複数のピルケースを収納する複数のカセットと、
   薬を服薬する服薬時間を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記服薬時間に基づいて、複数の前記カセットを回転し、１つの前記カセットの前記ピルケースが排出口に送出されるように、前記カセットを所定の位置に配置するカセット制御部と、
   を有することを特徴とする服薬支援装置。
2. 請求項１に記載の服薬支援装置であって、
   服薬者への通知を行う画面を表示装置に表示する表示部、
   をさらに有することを特徴とする服薬支援装置。
3. 請求項２に記載の服薬支援装置であって、
   複数の前記カセットの少なくとも１つにおいて前記ピルケースが充填されたとき、次に前記排出口へ送出する前記ピルケースを収納した前記カセットの選択を、前記表示部を介して受付ける初回服薬選択部、
   をさらに有することを特徴とする服薬支援装置。
4. 請求項３に記載の服薬支援装置であって、
   前記初回服薬選択部が前記カセットの選択を受け付けたとき、該カセットに収容された薬を服薬する前記服薬時間と、該カセットに収容された薬の時間帯を設定する画面を前記表示部に表示する
   ことを特徴とする服薬支援装置。
5. 請求項４に記載の服薬支援装置であって、
   前記表示部に表示する前記服薬時間と、前記薬の時間帯の設定は独立して記憶され、前記カセット制御部によって制御される
   ことを特徴とする服薬支援装置。