CN110114292A - 电梯管理系统以及电梯管理方法 - Google Patents

Abstract

在对具备使轿厢跨多个楼层运行的控制装置的电梯进行管理的电梯管理系统中，具备对控制装置进行管理的管理装置，该管理装置具备：接收目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息的接收电路；累积并记录接收电路的接收信息的存储器；基于记录于存储器的信息来学习轿厢的运行倾向的控制器；和将管理信息输出到控制装置的输出电路，控制器基于学习的结果，从接收电路的接收信息预测给定时间后的目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，基于该给定时间后的预测的结果来形成管理信息，以限制轿厢的运行层的范围，控制装置基于管理信息来控制轿厢的运行。

Description

电梯管理系统以及电梯管理方法

技术领域

本发明涉及电梯管理系统以及电梯管理方法，例如涉及将在多个楼层间运行的轿厢的多台作为群进行管理的电梯管理系统。

背景技术

过去，这种电梯管理系统在最下层到最上层之间使轿厢往复，使得多个轿厢彼此的重力方向的间隔成为均等。然而，对于一部分轿厢，若伴随大量乘客的乘降而发生延迟，就不能均等地运行多个轿厢，例如，会发生多个轿厢同时期在同一楼层停止等，从而在其他楼层等待时间变长的事态。

因此，在专利文献1中，为了提升轿厢的运行效率，提出对电梯管理系统进行控制以使各楼层中的轿厢的等待时间相等的发明。该发明以多个轿厢各自重复进行最下层与最上层之间的运行为前提，并设定给定时间后的轿厢的位置和移动方向，运行轿厢，使其与之相符。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4139819号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有的电梯管理系统中，有在轿厢的运行中出现浪费的课题。为此本发明提出有效率地运行轿厢的电梯管理系统以及电梯管理方法。

用于解决课题的手段

为了解决相关的课题，在本发明中，电梯管理系统对具备使轿厢跨多个楼层运行的控制装置的电梯进行管理，在电梯管理系统中，具备对控制装置进行管理的管理装置，该管理装置具备：接收目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息的接收电路；累积并记录接收电路的接收信息的存储器；基于记录于存储器的信息来学习轿厢的运行倾向的控制器；和将管理信息输出到控制装置的输出电路，控制器基于学习的结果，从接收电路的接收信息预测给定时间后的目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，基于该给定时间后的预测的结果来形成管理信息，以限制轿厢的运行层的范围，控制装置基于管理信息来控制轿厢的运行。

另外，在本发明中，电梯管理方法用管理装置对使电梯的轿厢跨多个楼层运行的控制装置进行管理，在电梯管理方法中，管理装置执行以下操作：接收目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，累积并记录接收电路的接收信息，基于接收信息来学习轿厢的运行倾向，将管理信息作为学习结果输出到控制装置，基于学习结果，从接收信息预测给定时间后的目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，基于该预测的结果来形成管理信息，以限制轿厢的运行层的范围，使控制装置基于管理信息控制轿厢的运行。

发明的效果

根据本发明，能实现有效率运行轿厢的电梯管理系统以及电梯管理方法。

附图说明

图1是表示本实施方式的电梯管理系统的结构的框图。

图2是表示本实施方式的电梯装置的概略结构的主要部分的大致线图。

图3是表示本实施方式的电梯装置的运行路径的图。

图4是供本实施方式的学习的说明的概念图。

图5是表示本实施方式的运行数据表格的结构的概念图。

图6是表示本实施方式的学习数据表格的结构的概念图。

图7是表示运行数据存储处理的处理过程的流程图。

图8是表示运行数据学习处理的处理过程的流程图。

图9是表示运行路径决定处理的处理过程的流程图。

图10是表示运行指示处理的处理过程的流程图。

图11是表示运行中运行路径修正处理的处理过程的流程图。

图12是表示门开时运行路径修正处理的处理过程的流程图。

图13是表示其他实施方式的电梯管理系统的结构的框图。

图14是表示其他实施方式的电梯管理系统的结构的框图。

图15是表示其他实施方式的电梯管理系统的结构的框图。

图16是表示其他实施方式的电梯管理系统的结构的框图。

具体实施方式

(1)本实施方式的电梯管理系统的结构

在图1中，1表示本实施方式的电梯管理系统。该电梯管理系统1具备管理多个电梯3的管理服务器2而构成。管理服务器2以及多个电梯3经由内部网等通信线路19而连接。

管理服务器2是如下那样的管理装置：经由接收电路取得各个电梯3的运行数据，从取得的运行数据学习各个电梯3的运行状况，并通过经由输出电路输出管理信息来管理各个电梯3的运行。管理服务器2具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)4、辅助存储装置5以及存储器6而构成。

CPU4是掌管管理服务器2整体的动作控制的处理器(控制器)。辅助存储装置5例如由硬盘装置、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等大容量的非易失性存储装置构成，为了长时间存储程序、数据而被利用。该辅助存储装置5所提供的存储区域的一部分作为后述的运行数据表格TB10以及学习数据表格TB20而被利用。

存储器6例如由易失性的半导体存储器构成，也用作CPU4的工作存储器，具备运行存储模块7、运行学习模块8、路径决定模块9以及路径指示模块10。另外，存储器6也可以适当累积记录运行数据。

各个电梯3如图2所示那样运转，在设置于建筑物的升降通道内在分别设于例如1层到7层的楼层的门厅间使轿厢12升降。

该轿厢12安装在在一端侧安装有平衡重14的主吊索13的另一端侧。另外，主吊索13卷绕在曳引机15。曳引机15是对轿厢12进行升降驱动的升降机构，与控制轿厢12的升降运转的控制装置(以下将其称作电梯控制装置)11一起设置在设于升降通道的上部的机房。

电梯控制装置11(图1)是控制轿厢12的运转的计算机装置，控制曳引机15，对应于乘客对设于门厅的呼叫按钮16(图2)的操作(轿厢呼叫信息)而使轿厢12升降。

电梯3由于难以判断在哪个时间带不使轿厢12在哪个路径行驶为好，因此效率不高，通常设为轿厢12能从最上层运行到最下层而运用。在本发明中，为了进行该判断而在电梯管理系统1安装学习功能。

接下来，说明安装于该电梯管理系统1的管理服务器2的学习功能。另外，学习功能例如实施深度学习。

电梯管理系统1的学习功能预测接受到各楼层的轿厢呼叫信息以及/或者对各轿厢12的目的地层指定按钮的操作(目的地层指定信息)起给定的时间后(例如作为轿厢12在行驶路进行1往复的周期的5分钟后)的呼叫按钮16以及各轿厢12的目的地层指定按钮的操作状态，来学习运行倾向。

在图3示出学习功能的一例。对相邻的层(图3中的列)的神经元间(图3中的圆)进行加权，进行运算。在该学习功能中，若从输入层输入各楼层中的呼叫按钮16以及各轿厢12的目的地层指定按钮的输入数相应的维度的排列，在多个隐藏层以及输出层中，管理服务器2进行给定的运算。另外，输入层在进行输入的楼层处是1个，输出层在进行输出的楼层处是1个。另外，在输入层与输出层的中间存在多个隐藏层。

然后，作为运算的结果，管理服务器2输出各楼层中的呼叫按钮16以及各轿厢12的目的地层指定按钮的输入数相应的维度的排列。另外，所谓隐藏层中的给定的运算，例如设为利用Sigmoid函数、双曲正切函数、斜坡函数等激活函数的运算。另外，所谓输出层中的给定的运算，例如设为利用Softmax函数等的运算。

在图3中，在1层呼叫上升的轿厢12且在2层呼叫上升的轿厢12以及下降的轿厢12的情况下，管理服务器2基于该学习功能预测在下一周期如何呼叫轿厢12。

管理服务器2在该情况下预测为在下一周期在2层呼叫上升的轿厢12且在4层呼叫下降的轿厢12。

另外，在图3中，以“○”表征按下按钮的情况，以“×”表征未按下按钮的情况。另外，在各楼层，以“↑”表征在门厅呼叫上升的轿厢12的情况的按钮，以“↓”表征在门厅呼叫下降的轿厢12的情况的按钮，以“→”表征在轿厢12中在该层下来的情况的按钮。另外，在图3中，由于以轿厢12仅为1个的情况为例，因此在各层“→”的列各成1列，但也可以是多列。

在图3的预想的情况下，通过深度学习，管理服务器2预测为在为了进行1往复而花费的时间之间在4层到7层未呼叫轿厢12。管理服务器2对电梯控制装置11做出指示，使得在图4的实线所示那样的以4层为目的层的运行路径运行轿厢12。具体地，管理服务器2对电梯控制装置11做出指示，使得在4层在用于乘降的等待时间后将轿厢12的行进方向反转。另外，图4中的虚线表示现有的运行路径，在现有的运行中，轿厢12到达最上层即7层。

作为用于实现以上那样的学习功能的手段，如图1所示那样，在管理服务器2的存储器6存放运行存储模块7、运行学习模块8、路径决定模块9以及路径指示模块10，在管理服务器2的辅助存储装置5存放运行数据表格TB10以及学习数据表格TB20。

运行存储模块7是具有如下功能的程序：从各个电梯3的电梯控制装置11例如每1天取得运行数据，将取得的运行数据存储到运行数据表格TB10。

运行学习模块8是如下那样的程序：根据从运行数据表格TB10取得的运行数据例如每1年进行1年相应的量的图3所示那样的学习，变更在图3所示那样的加权的值等的学习中所需的值等。另外，运行学习模块8将作为学习结果算出的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态(学习结果)记录在学习数据表格TB20。另外，对各个任意的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态的组合分别算出学习结果。

路径决定模块9是从学习数据表格TB20取得学习结果，决定轿厢12的运行路径的程序。路径决定模块9从各个结果导出无需使轿厢12行驶的能省略的路径，并将不经过该路径的路径作为缩短路径，决定为轿厢12的运行路径。

例如，在图6中的输入行以及输出行那样的学习结果的情况下，路径决定模块9获知不管在输入行还是在输出行都无需经过2层到7层。

因此，路径决定模块9将不经过2层到7层的缩短路径决定为轿厢12的运行路径。另外，在没有能省略的路径的情况下，路径决定模块9将从最下层到最上层进行往复的通常路径决定为轿厢12的运行路径。

路径指示模块10是对应于从各个电梯3的电梯控制装置11给来的各个轿厢的位置、行进方向等来对路径决定模块9决定的运行路径进行修正的程序。例如轿厢12的运行中，在轿厢12尚未通过的运行路径内呼叫按钮16被按压的情况下，或者在轿厢12的门打开时有尚未发生的预测的情况下等，对轿厢12的运行路径进行修正，将该修正过的运行路径作为管理信息发送到电梯3的电梯控制装置11。

另外，在可以不修正轿厢12的运行路径的情况下，路径指示模块10将路径决定模块9决定的运行路径直接发送到电梯3的电梯控制装置11。另外，路径指示模块10基于路径决定模块9决定的运行路径来从多个轿厢12的当中决定1个以上的进行运行的轿厢12。

在运行数据表格TB10中，如图5所示那样，将各楼层中的呼叫按钮16的状态(轿厢呼叫信息)以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态(目的地层指定信息)作为运行数据每隔5分钟(为了1往复而花费的时间)进行存放。另外，图5中的“○”、“×”、“↑”、“↓”、“→”与图3中是同样意义。

同样地，在学习数据表格TB20中，如图6所示那样，将以任意的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态为输入时的5分钟(为了1往复而花费的时间)的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态作为输出来存放。另外图6中的“○”、“×”、“↑”、“↓”、“→”与图3中是同样意义。

(2)管理服务器所进行的各种处理

接下来，说明在上述的管理服务器2中执行的各种处理。另外，以下将各种处理的处理主体说明为“程序”，但实际上是CPU4基于该“程序”来执行该处理，这点不言自明。

图7表示运行存储模块7执行的运行数据取得处理的处理过程。运行存储模块7遵循该图6所示的处理过程从各个电梯3的电梯控制装置11取得运行数据。

实际上，运行存储模块7在例如每天决定的时间开始该图7所示的运行数据取得处理。

然后，运行存储模块7首先从各个电梯3的电梯控制装置11取得1日相应的量的运行数据(S11)。接下来，运行存储模块7在运行数据表格TB10存放1日相应的量的运行数据(S12)，结束运行数据取得处理。

图8表示由运行学习模块8执行的运行数据学习处理的处理过程。运行学习模块8遵循该图8所示的处理过程，基于从运行数据表格TB10取得的运行数据，来学习相对于任意的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态的5分钟(为了1往复而花费的时间)的各楼层中的呼叫按钮16的状态以及各轿厢12的目的地层指定按钮的状态(学习结果)。

实际上，运行学习模块8在例如每年决定的时期开始该图8所示的运行数据学习处理。

然后，运行学习模块8首先从运行数据表格TB10取得1年相应的量的运行数据，根据取得的运行数据来进行学习(S15)。接着，运行学习模块8将学习结果作为学习数据存放到学习数据表格TB20(S16)，结束运行数据学习处理。

图9表示由路径决定模块9执行的运行路径决定处理的处理过程。路径决定模块9遵循该该图9所示的处理过程来决定轿厢12的运行路径。

实际上，若运行数据学习处理结束，路径决定模块9就开始该图9所示的运行路径决定处理。

然后，路径决定模块9首先从学习数据表格TB20取得学习数据(S21)。接着，路径决定模块9对各个学习结果判断是否有能省略的路径(S22)。路径决定模块9若在该判断中得到否定结果，就对路径指示模块10发送将通常路径作为运行路径的指示，结束运行数据学习处理。

与此相对，路径决定模块9若由于有能省略的路径而在步骤S22的判断中得到肯定结果，就生成省略了该路径的缩短路径(S23)，发送到路径指示模块10，结束运行数据学习处理。

图10表示由路径指示模块10执行的运行指示处理的处理过程。路径指示模块10遵循该图10所示的处理过程来对轿厢12指示运行路径。

实际上，路径指示模块10若从电梯3的电梯控制装置11接收到乘客对呼叫按钮16的操作，就开始该图10所示的运行中运行路径修正处理。

然后，路径指示模块10首先决定要运行的轿厢12(S25)。接着，路径指示模块10对控制该轿厢12的电梯控制装置11发送运行路径(S26)，结束运行指示处理。然后，接收到运行路径的电梯控制装置11遵循该运行路径来运行轿厢12。

图11表示由路径指示模块10执行的运行中运行路径修正处理的处理过程。路径指示模块10遵循该图11所示的处理过程来修正轿厢12的运行路径。

实际上，路径指示模块10若在运行指示处理结束后从电梯控制装置11接收到乘客对通过该运行指示处理指示运行的轿厢12的运行路径内的门厅的呼叫按钮16的操作，就开始该图11所示的运行中运行路径修正处理。

然后，路径指示模块10首先从各个电梯控制装置11取得轿厢12的位置以及行进方向并判断是否没有向该门厅接近中的轿厢12(S31)。若有向该门厅接近中的轿厢12，路径指示模块10在该判断中得到肯定结果，则结束运行中运行路径修正处理。由于该接近中的轿厢12在该门厅停靠，因此不需要管理服务器2中的控制。

与此相对，路径指示模块10若由于没有接近中的轿厢12而在步骤S31的判断得到肯定结果，则选择最接近门厅的轿厢12(S32)。接着，路径指示模块10对控制选择的轿厢12的电梯控制装置11发送将该轿厢12的行进方向反转的指示(S33)，结束运行中运行路径修正处理。

图12表示由路径指示模块10执行的门开时运行路径修正处理的处理过程。路径指示模块10遵循该图12所示的处理过程来修正轿厢12的运行路径。

实际上，路径指示模块10在运行指示处理结束后，在通过该运行指示处理指示运行的轿厢12打开门时(以下将其称作门开时)，若从电梯控制装置11接收到对该轿厢12尚未发生的(根据学习结果中的预测而应当产生的)按钮的按压操作，就开始该图12所示的门开时运行路径修正处理。

然后，路径指示模块10首先判断从应当产生按钮的按压操作的时间起到该门开时为止的经过时间是否为给定值以下(S41)。路径指示模块10若由于经过给定的时间而判断为不能修正学习结果中的预测的误差，在该判断中得到否定结果，则结束门开时运行路径修正处理。

与此相对，路径指示模块10若未经过给定的时间而判断为能修正学习结果中的预测的误差，从而在步骤S41的判断中得到肯定结果，则将延长打开门的时间的指示发送到控制该轿厢12的电梯控制装置11(S42)，结束门开时运行路径修正处理。

(3)本实施方式的效果

如以上那样，在本实施方式的电梯管理系统1中，管理服务器2通过从学习数据预测各个电梯3在下一周期进行怎样的运行，来对各个电梯3进行对能省略的路径进行省略并进行运行的指示。

因此根据本电梯管理系统1，不进行程序的改变等就能对轿厢12应用与使用状况相应的运行，能效率良好地运行轿厢12。

(4)其他实施方式

另外，在上述的实施方式中，虽然叙述了如图1那样构成运用本发明的电梯管理系统1的情况，但本发明并不限于此，作为这些电梯管理系统的结构，能广泛运用其他种种结构。

例如可以如图13所示那样，电梯管理系统20设为将管理服务器2和各个电梯3经由因特网等通信网21连接的结构。在该情况下，管理服务器2成为云服务器、设置于数据中心的服务器装置。管理服务器2经由通信网21、交换式集线器、路由器等通信设备22、23以及内部网等通信线路24与电梯3连接。

在图1那样的结构的情况下，作为管理服务器2的设置场所而设想为电梯3的升降通道内或机房，但存在难以在这样的场所设置能保存1年相应的量的运行数据的大容量的数据存储装置或实施深度学习的服务器装置的情况。但电梯管理系统20通过设为图13所示那样的结构，也能在这样的情况下运用本发明。

另外，电梯管理系统20能通过具有与因特网等外部的连接而例如设置在以相同开工时间或营业时间运营的其他建筑物，取得进行类似的运行的电梯3的运行数据。由此，电梯管理系统20能大量取得用于学习的运行数据，能提高学习的精度。

另外，电梯管理系统20能具有与因特网等外部的连接，通过将天气数据、公共的交通机构的运行信息作为用于学习的信息，能提高学习的精度。

进而，也可以如图14所示那样，电梯管理系统30也可以将算出学习数据的云服务器35经由通信网21以及交换式集线器、路由器等通信设备37、39与服务器装置即管理服务器31以及各个电梯3连接。另外，云服务器35由云服务器、数据中心等构成。

通过设为图14所示那样的结构，能将以需要负荷较重的运行数据的转发或学习处理的运行数据学习处理为中心的处理在高性能的云服务器35进行，将以需要与电梯3频繁进行通信、通信延迟变得致命的运行指示处理为中心的处理在管理服务器31进行。

因此，在电梯管理系统30中，能减少通信延迟的影响并也能设置于设置空间相对受限的场所。另外，能通过在DMZ(demilitarized zone，隔离区)设置管理服务器31来迅速进行学习数据取得模块34的学习数据的取得和对电梯3的运行指示。

进而，如图15所示那样，在电梯管理系统50中，通过在服务器装置即管理服务器51设置通信模块54，不再需要经由交换式集线器、路由器等通信设备37(图14)的通信。因此，在未设置交换式集线器、路由器等的环境或出于安全上的理由而不能利用交换式集线器、路由器等的情况下，也能运用本发明。另外，在图15的结构中，仅去除管理服务器51就能回到传统的电梯3的运用。

进而，可以如图16所示那样，在难以经由通信网下载学习数据的情况下，在电梯管理系统60连接记录了学习数据TB30的SD卡等辅助存储装置63。辅助存储装置63由对电梯3定期进行维修或检修的维修人员携带，在维修或检修作业时更新学习数据TB30。学习数据TB30通过复制学习数据TB20而作成。另外在图16的结构中，仅去除服务器装置即管理服务器61就能回到传统的电梯3的运用。

进而，在上述实施方式中，叙述了作为学习手段而使用深度学习的情况，但本发明并不限于此，也可以使用回归分析那样的统计手法，还可以使用深度学习以外的机器学习。

进而，在上述实施方式中，叙述了仅从各楼层中的呼叫按钮16以及各轿厢12的目的地层指定按钮的按压状态预测1往复后的各楼层中的呼叫按钮16以及各轿厢12的目的地层指定按钮的按压状态的情况，但本发明并不限于此，也可以反映春夏秋冬这样的季节的信息、举办奥运会的年份或闰年这样的年的信息、早上白天夜晚这样的时间带的信息等。

进而，在上述实施方式中，叙述了未考虑建筑物内的本地信息的情况，但本发明并不限于此，也可以从通信线路19取得建筑物内的会议室的使用信息这样的本地信息并反应到预测结果。

附图标记说明

1、20、30、50、60 电梯管理系统

2、31、51、61 管理服务器

3 电梯

4、32、52、62 CPU

5、63 辅助存储装置

6、33、36、53、64 存储器

7 运行存储模块

8 运行学习模块

9 路径决定模块

10 路径指示模块

11 电梯控制装置

12 轿厢

13 主吊索

14 平衡重

15 曳引机

16 呼叫按钮

19、24、38、40 通信线路

21 通信网

22、23、37、39 通信设备

35 云服务器。

Claims (7)

1.一种电梯管理系统，对电梯进行管理，所述电梯具备使轿厢跨多个楼层运行的控制装置，

所述电梯管理系统的特征在于具备：对所述控制装置进行管理的管理装置，

该管理装置具备：

接收目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息的接收电路；

累积并记录所述接收电路的接收信息的存储器；和

基于记录于所述存储器的信息来学习所述轿厢的运行倾向的控制器；和

将管理信息输出到所述控制装置的输出电路，

所述控制器基于所述学习的结果，从所述接收电路的接收信息预测给定时间后的目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，并基于该给定时间后的预测的结果来形成所述管理信息，以限制所述轿厢的运行层的范围，

所述控制装置基于所述管理信息来控制所述轿厢的运行。

2.根据权利要求1所述的电梯管理系统，其特征在于，

所述控制装置基于所述轿厢呼叫信息以及所述目的地层指定信息的预测来决定到达的楼层，若到达该楼层，则使所述轿厢的行进方向反转。

3.根据权利要求1所述的电梯管理系统，其特征在于，

预测从当前时间点到各个所述轿厢的1次运行所花费的时间为止的对各个所述轿厢的所述轿厢呼叫信息以及所述目的地层指定信息，来决定各个所述轿厢的运行路径。

4.根据权利要求1所述的电梯管理系统，其特征在于，

在所述轿厢呼叫信息以及所述目的地层指定信息的预测后发生预测以外的轿厢呼叫或目的地层指定的情况下，基于当前的所述轿厢的位置以及所述轿厢的移动方向来修正运行路径。

5.根据权利要求1所述的电梯管理系统，其特征在于，

根据基于所述轿厢呼叫信息以及所述目的地层指定信息的预测的轿厢呼叫以及目的地层指定的发生时刻与实际的轿厢呼叫以及目的地层指定的发生时刻的差异，调整所述轿厢的门的开启时间。

6.一种电梯管理系统，对电梯进行管理，所述电梯管理系统的特征在于具备：

记录包含各个轿厢的目的地层指定信息、从各个楼层提供的轿厢呼叫信息在内的轿厢的运行状况，对该运行状况进行学习的第1服务器装置；和

基于该学习来预测从各个楼层提供的所述轿厢呼叫的第2服务器装置，

各个轿厢的运行通过控制装置控制，

所述控制装置基于所述第2服务器装置中的所述轿厢呼叫的预测将预测为不发生所述轿厢呼叫的楼层除外来决定各个轿厢的运行路径。

7.一种电梯管理方法，通过管理装置对使电梯的轿厢跨多个楼层运行的控制装置进行管理，所述电梯管理方法的特征在于，

所述管理装置执行以下操作：

接收目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，

累积并记录接收到的接收信息，

基于所述接收信息来学习所述轿厢的运行倾向，

将管理信息作为学习结果输出到所述控制装置，

基于所述学习结果，从所述接收信息预测给定时间后的目的地层指定信息以及轿厢呼叫信息，

基于该预测的结果来形成所述管理信息，以限制所述轿厢的运行层的范围，

使所述控制装置基于所述管理信息控制所述轿厢的运行。