CN110112989A - 油泵电机的控制方法、控制器及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了油泵电机的控制方法、控制器及控制系统。油泵电机的控制器包括：转速传感器、温度传感器、存储器，控制盒以及至少两个控制开关。该控制方法主要通过将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，通过控制开关输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。利用该方法，油泵电机的控制器可以完全独立于主控进行采集温度信号，并接受转速传感器输入的速度信号，通过对相应控制开关和接触器进行控制，达到控制油泵电机运转的良好技术效果。

Description

油泵电机的控制方法、控制器及控制系统

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，具体而言，本发明涉及一种油泵电机的控制方法、控制器及控制系统。

背景技术

油泵电机(Pump Motor Power)作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和传动机械。电机控制器是通过控制电机，使其按照设定的方向、速度、角度或响应时间进行工作的集成电路。目前市面上常见的是集成式电机控制器，尚未发现独立于主控的齿轮油加油泵电机的控制器。目前，在机电控制技术领域，一方面，电机测速硬件大多采用的是旋转编码器，即利用旋转编码器来测量转速并配合PWM(脉冲宽度调制技术)实现调节转速，硬件成本高、精度较低；另一方面，对速度等数据的处理通常选用PLC(可编程逻辑控制器)或单片机，结合M法和T法测算转速；但该算法较为复杂，无法灵活应用。更不便的是，很多齿轮油加油泵电机的控制器面临高速档位和低速档位时硬件的齿轮数有不同要求。

因此，急需一种在硬件结构或软件性能方面得以改进的油泵电机的控制器。

发明内容

本发明针对现有的方式的缺点，提出油泵电机的控制方法、控制器及控制系统，用以解决现有技术存在的油泵电机的控制器的硬件结构成本高、软件算法较复杂的技术问题。

本发明的实施例根据第一个方面，提供了一种油泵电机的控制方法，包括：

获取油泵电机的油温值；

获取油泵电机的转轴速度值；

将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

具体地，所述油温参考基准包括：第一油温值区间、第二油温值区间；

所述转轴速度参考基准包括：第一转轴速度区间、第二转轴速度区间以及第三转轴速度区间；

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第一转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为停止状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第二转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为低速运行状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第三转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为维持上一状态；

当所获取到的油温值属于第二油温值区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为高速运行状态。

较佳地，当确定出所述油泵电机的理论目标状态为低速运行状态之后，

优先输出非使能控制信号，用于控制高速接触器处于断开状态；同时输出控制延时信号；

历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制低速接触器处于闭合状态。

较佳地，当确定出所述油泵电机的理论目标状态为高速运行状态之后，

优先输出非使能控制信号，用于控制低速接触器处于断开状态；同时输出控制延时信号；

历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制高速接触器处于闭合状态。

较佳地，所述获取油泵电机的转轴速度值，包括：

持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域；

从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，作为油泵电机的转轴速度值。

较佳地，所述持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域，包括：

持续将所述转轴旋转状态信号中包括的第一逻辑量与所述第二逻辑量存储至所述存储区域；所述第一逻辑量用于表征套装在油泵电机上的齿轮转动至第一状态；所述第二逻辑量用于表征所述齿轮转动至第二状态；以及

所述从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，包括：

从所存储的多个第一逻辑量和第二逻辑量中，确定出单位时间内满足指定排列顺序的第一逻辑量和第二逻辑量，作为所述单位时间内的转轴旋转圈数。

较佳地，在所述获取油泵电机的油温值之后，且在比较处理所述油温值之前，对所述油温值进行滤波。

本发明的实施例根据第二个方面，提供了一种油泵电机的控制器，包括：转速传感器、温度传感器、存储器，控制盒以及至少两个控制开关；

转速传感器，与控制盒电连接，用于获取油泵电机的转轴速度值；

温度传感器，与控制盒电连接，用于获取油泵电机的油温值；

存储器，与控制盒电连接；

控制盒，用于将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出的油泵电机的理论目标状态，通过控制开关输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

较佳地，本发明的实施例的油泵电机的控制器，还包括：

低速接触器，连接一个所述控制开关，用于控制油泵电机以低速运行状态工作；

高速接触器，连接另一个所述控制开关，用于控制油泵电机以高速运行状态工作；

所述低速接触器与所述高速接触器在同一时间内的开合状态相反。

本发明的实施例根据第三个方面，提供了一种油泵电机的控制系统，包括如上本发明的实施例提供的油泵电机的控制器。

本发明的有益技术效果：

1.本发明提供的油泵电机的控制方法，该方法中的获取油泵电机的转轴速度值这个过程，利用逻辑程序创新地设计出堆栈测速法，利用该算法，结合控制信号的输出互锁模式，实现了油泵电机高速运行与低速运行的互锁模式。经模拟实验及样机安装，检测结果符合有效的控制油泵电机的预期状态，且该方法已将涉及到的硬件改进与软件创新方面成功应用到油泵电机的控制器上，以控制油泵电机的运行状态。

2.本发明提供的油泵电机的控制器，包括转速传感器、温度传感器、存储器，控制盒以及至少两个控制开关。该油泵电机的控制器结构简洁，可以完全独立于主控进行采集温度信号，并接受转速传感器输入的速度信号，通过对相应控制开关和接触器进行控制，达到控制油泵电机运转的良好技术效果。

3.本发明提供的油泵电机的控制系统，该系统属针对机电控制现场问题开发的产品方案，系统内的油泵电机的控制器控制油泵电机的启停状态，控制油泵电机的高速或低速运转，具有很高的应用性；该系统结构简洁，操作简便，成功实现了减少人工及时间成本，从而直接和间接的保证了风场的发电量。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的油泵电机的控制器的结构示意图；

图2是本发明实施例的油泵电机的控制器的一个实例示意图；

图3是本发明实施例的油泵电机的控制方法流程图；

图4是本发明实施例的油泵电机的控制方法的信号流示意图；

图5是本发明实施例的油泵电机的控制方法的具体实例示意图。

图4中：①表示转轴速度信号，②表示温度信号，③表示开出量。

具体实施方式

油泵电机的控制器，是指对油泵电机实现控制，其主要是利用计算机编程，通过控制电机，使其按照设定的方向、速度、角度或响应时间进行工作的装置。本发明的发明人发现，一方面，油泵电机的控制器的硬件形式虽然存在多种差别，但结构简洁、操作简便的油泵电机的控制器实属鲜见。

软件算法是电机控制中的重要角色。因此，对于油泵电机的控制器而言，研发出具有高效的测速算法以及逻辑运算处理软件的油泵电机的控制器是本发明的发明人在工作中获得的重要成果。

下面详细描述本发明，本发明的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明的实施例提供了一种油泵电机的控制器，包括：转速传感器、温度传感器、存储器，控制盒以及至少两个控制开关。附图1是本发明实施例的油泵电机的控制器的结构示意图。结合附图1，

转速传感器电连接控制盒，用于获取油泵电机的转轴速度值。温度传感器电连接控制盒，用于获取油泵电机的油温值。

该油泵电机的控制器还包括与控制盒电连接的存储器。存储器用于存储转速传感器和温度传感器获得的温度值和转轴速度值，且存储器的设置方式较灵活，可以设置在控制盒之外，例如图1所示的结构模式，也可以是集成在控制盒内部，使得控制盒具有存储数据与处理数据的双重功能。

图1中示出的控制盒，仅仅是一个示例控制盒，该控制盒用于将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设在存储器中的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，通过控制开关输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

本发明实施例提供的油泵电机的控制器，结构简洁，完全独立于主控进行采集温度信号，油泵电机的控制器中的控制盒通过接收温度传感器采集的用来表征温度的信号、用来表征转轴速度的信号、控制反馈信号，再进行逻辑运算，并将控制相应控制开关的控制信号输出控制电机。通过对相应控制开关进行控制，达到控制油泵电机运转的良好技术效果。

优选地，本发明实施例的油泵电机的控制器还包括低速接触器和高速接触器。图2是本发明实施例的油泵电机的控制器的一个实例示意图。显然图2中的控制盒是油泵电机的控制器的主要信息存储及处理的场所。这个实例的存储器隐含集成在控制盒中，没有在图2中显露。通过采集温度、转速、控制反馈信号，进行逻辑运算，并将信号输出控制电机，以达到正常功能输出并保护电机的目的。结合图2，油泵电机的控制器中的控制盒的输出端还分别连接K1低速接触器和K2高速接触器。其中，

K1低速接触器，连接一个控制开关。实际的生产一线中，一个控制开关一端直接与控制盒电连接，一端与K1低速接触器电连接。图2中的K1低速接触器电连接齿轮油泵电机，油泵电机的控制器通过控制开关控制低速接触器，进而控制齿轮油泵电机处于低速运行工作状态。

高速接触器，连接另一个控制开关，用于控制油泵电机(例如，图2中的齿轮油泵电机)以高速运行状态工作。实际的生产一线中，另一个控制开关一端直接与控制盒电连接，一端与K2高速接触器电连接。K2高速接触器还电连接齿轮油泵电机。

需要说明的是，本发明实施例的油泵电机的控制器的低速接触器与高速接触器在同一时间内的开合状态相反。例如，低速接触器与高速接触器不允许同时处于闭合状态。

本发明实施例的油泵电机的控制器结构简洁，可以完全独立于主控进行采集温度信号，并接受转速传感器输入的速度信号，通过对相应接触器进行控制，达到控制油泵电机运转的良好技术效果。

基于同一发明构思，本发明的实施例还提供了一种油泵电机的控制系统，该控制系统包括如上述介绍的油泵电机的控制器。该油泵电机的控制器不再依附于传统的控制油泵电机及其他器件的主控系统，而是将主控系统的电机控制部分独立出来。需要说明的示，油泵电机的控制系统中的油泵电机的控制器同样也包括控制盒，且控制盒通过将获取到的油温值、转轴速度值以及控制反馈信号，进行逻辑运算，并通过输出用于控制接触器的控制信号来控制电机，以达到使得油泵电机的控制系统正常功能输出并保护电机的目的。

基于同一发明构思，本发明的实施例还提供一种油泵电机的控制方法，图3是本发明实施例的油泵电机的控制方法流程图，结合图3可知，该方法包括下述步骤：

S301:获取油泵电机的油温值。

温度传感器感测到表征油泵电机的油温信号(指模拟信号)，将模拟信号经过模/数转换后处理为数字信号，并获得的油温值，存储在存储器中。

较佳地，在获取油泵电机的油温值之后，且在比较处理油温值之前，对油温值进行滤波。

S302:获取油泵电机的转轴速度值。

转速传感器感测到表征油泵电机的转轴速度的信号，根据转轴速度的信号，获得转轴速度值。

较佳地，获取油泵电机的转轴速度值，包括：持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域；从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，作为油泵电机的转轴速度值。

进一步地，一方面，持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域，包括：持续将该转轴旋转状态信号中包括的第一逻辑量与第二逻辑量存储至存储区域。第一逻辑量用于表征套装在油泵电机上的齿轮转动至第一状态，第二逻辑量用于表征齿轮转动至第二状态。

例如，假设一个带豁口的齿轮，以及一个与齿轮相适配的控制开关的拨杆，可以将控制开关的拨杆沿齿轮外周壁相对运动一周看作第一状态，对应第一逻辑量，假设此时对应的第一逻辑量为0；将控制开关拨杆从齿轮外周壁转至豁口处的状态看作第二状态，对应第二逻辑量，假设此时对应的第二逻辑量为1。将表征油泵电机上的齿轮转动状态的第一逻辑量0或1与第二逻辑量1或0分别按序存储至存储器的堆栈内。

另一方面，从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，包括：

从所存储的多个第一逻辑量和第二逻辑量中，确定出单位时间内满足指定排列顺序的第一逻辑量和第二逻辑量，作为单位时间内的转轴旋转圈数。

继续以堆栈为例，当一个栈内存储了多个0和多个1时，且确定出单位时间内满足相邻两个逻辑量的差的绝对值是1时，计算单位时间内按序成对出现在堆栈内的0与1组合的数量，作为单位时间内的转轴旋转圈数。上述举例方法是利用堆栈编程原理，进行计数并根据齿轮的齿数进行计算，本发明的发明人将该新式测速方法命名为“堆栈测速法”，经模拟实验及样机安装，检测结果精确，可有效的测算出油泵电机的转轴旋转圈数。

并且基于堆栈测速法，针对不同的油泵电机进行测速时，只需根据齿轮数的不同更改相应的参数即可完成不同需求的算法设计。成功地弥补并突破了传统的油泵电机的控制器控制油泵电机在不同的速度档位运行时，受限于油泵电机的齿轮数的技术缺陷。

S303:将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

具体地，油温参考基准包括：第一油温值区间、第二油温值区间。转轴速度参考基准包括：第一转轴速度区间、第二转轴速度区间以及第三转轴速度区间。

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第一转轴速度区间时，确定出油泵电机的理论目标状态为停止状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第二转轴速度区间时，确定出油泵电机的理论目标状态为低速运行状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第三转轴速度区间时，确定出油泵电机的理论目标状态为维持上一状态；

当所获取到的油温值属于第二油温值区间时，确定出油泵电机的理论目标状态为高速运行状态。

下面以表格一为例，具体介绍油泵电机的控制方法的操作流程。

RPM，就是Revolutions per minute的首字母缩写，中文翻译为：转每分，即每分钟的转速。

K1表示低速接触器，K2表示高速接触器。根据表格一可知：

当获取到的油温值小于45度，且转轴速度值＜30rpm时，油泵电机处于停止状态，此时接触器的状态为K1断开，K2断开；

当获取到的油温值小于45度，且转轴速度值＞90rpm时，油泵电机处于低速运行状态，此时接触器的状态为K1闭合。

当获取到的油温值大于45度，此时暂时没有对转轴速度做出具体约束，只要在电机工作运转承受范围内即可，油泵电机处于高速运行状态，接触器的状态为K2闭合。

上述表格可以用于检测油泵电机的控制器出厂前的各种性能指标。将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，再通过查看输出对应的状态控制值，确认油泵电机的运行状态与理论目标状态是否相一致即可。

图5是本发明实施例的油泵电机的控制方法的具体实例示意图。

油泵电机的控制器开始启动，进入工作状态后，进行各参量初始化；

将转速传感器和温度传感器采集到的相应信号经模/数转化(DI/AD)后输入采样，通过数据处理后分别获取油泵电机的转轴速度值和油温值。将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态根据温度值。

附图5中的RPM，就是Revolutions per minute的首字母缩写，中文翻译为：转每分，即每分钟的转速。

K1表示低速接触器，K2表示高速接触器。

K1＝0表示K1输出的使能信号为0，此时K1处于开启状态。K2＝0表示K2输出的使能信号为0，此时K2处于开启状态。

K1＝1表示K1输出的使能信号为1，此时K1处于闭合状态。K2＝1表示K2输出的使能信号为1，此时K2处于闭合状态。

当获取到的油温值小于45度，且转轴速度值＜200rpm时，K1＝0，K2＝0油泵电机处于停止状态，此时接触器的状态为K1断开，K2断开。

当获取到的油温值小于45度，且转轴速度值＞300rpm时，油泵电机处于低速运行状态，K1＝1,K2＝0。此时控制器先输出K2＝0的使能信号，待延迟一段时间后，附图5中的示例延时1000毫秒，再输出K1＝1的使能信号。

当获取到的油温值大于等于45度，油泵电机处于高速运行状态，K1＝0,K2＝1。此时控制器先输出K1＝0的使能信号，待延迟一段时间后，附图5中的示例延时1000毫秒，再输出K2＝1的使能信号。

当获取到的转轴速度值大于等于200rpm，且小于等于300rpm时，油泵电机处于维持上一状态。

需要说明的是，本发明实施例中的温度值有的是数值范围，有的是数值上限或下限，但无论是哪种约束，都服从于客观规律大前提，都是在保障油泵电机能够正常运行正常工作的前提下设定的，不包括各种极端的温度或转轴速度，例如温度上万度等情况，皆不属于本发明研究范围。

由于油泵电机(例如齿轮箱油泵电机)共有三种工作状态：停机、低速运行、高速运行，切换时必须先停止上一种状态再进入另一种状态。油泵电机若需要从低速运行的状态切换到高速运行的状态。则必须先停止低速运行，然后开启高速运行。如果主控同时给出高速运行和低速运行两种控制信号，则会导致油泵电机烧毁。实际运行工况中，已多次发生机组在同时接收到高速运行和低速运行两种状态时导致电机烧毁的情况。为了避免这种烧毁电机的不利后果产生，发明人通过在控制软件的程序中增加时间延迟，在高速接触器K2与低速接触器K1之间添加互锁冗余保护，从而实现两个控制信号的非同步输出。

较佳地，当确定出油泵电机的理论目标状态为低速运行状态之后，优先输出非使能控制信号，用于控制高速接触器处于断开状态。同时输出控制延时信号，历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制低速接触器处于闭合状态。

较佳地，当确定出油泵电机的理论目标状态为高速运行状态之后，优先输出非使能控制信号，用于控制低速接触器处于断开状态；同时输出控制延时信号。历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制高速接触器处于闭合状态。

图4是本发明实施例的油泵电机的控制方法的信号流示意图。其中：①表示转轴速度信号，②表示温度信号，③表示开出量，代表开关量输出。图4示出了油泵电机控制方法过程中的具体信号走向：用于表征转轴速度的转轴速度信号传输至高频计数模块(简称高频计数)中，再通过逻辑控制模块(简称逻辑控制)输出控制信号，例如，向控制模块输送24VDC数字量高频信号，属一线制。

用于表征温度的温度信号传输至信号滤波模块(简称信号滤波)中，再通过逻辑控制模块(简称逻辑控制)输出控制信号。例如，油温传感器接口向控制模块输送PT100模拟量反馈信号，属两线制。PT后的100即表示某器件在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时某器件的阻值约为138.5欧姆。

如图4所示，从逻辑控制模块输出的控制信号通过输出互锁设计，使得当有错误的控制信号输入时，油泵电机的控制器切换油泵电机至停止运行状态，开出量置为0。即在K1低速接触器和K2高速接触器之间添加互锁冗余保护。

本发明提供的油泵电机的控制方法，该方法中的获取油泵电机的转轴速度值这个过程，利用逻辑程序创新地设计出堆栈测速法，利用该算法，结合控制信号的输出互锁模式，实现了油泵电机高速运行与低速运行的互锁模式。经模拟实验及样机安装，检测结果符合有效的控制油泵电机的预期状态，且该方法已将涉及到的硬件改进与软件创新方面成功应用到油泵电机的控制器上，以控制油泵电机的运行状态。

本发明实施例的硬件采用的是成型的DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)控制板，尚存有多余的接口引出未进行使用，后期改造在软件设计及算法思路不变的情况下，可以进一步实现缩小控制板的体积，节省空间。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种油泵电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取油泵电机的油温值；

获取油泵电机的转轴速度值；

将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

2.根据权利要求1所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，

所述油温参考基准包括：第一油温值区间、第二油温值区间；

所述转轴速度参考基准包括：第一转轴速度区间、第二转轴速度区间以及第三转轴速度区间；

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第一转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为停止状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第二转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为低速运行状态；或

当所获取到的油温值属于第一油温值区间，且所获取到的转轴速度值属于第三转轴速度区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为维持上一状态；

当所获取到的油温值属于第二油温值区间时，确定出所述油泵电机的理论目标状态为高速运行状态。

3.根据权利要求2所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，当确定出所述油泵电机的理论目标状态为低速运行状态之后，

优先输出非使能控制信号，用于控制高速接触器处于断开状态；同时输出控制延时信号；

历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制低速接触器处于闭合状态。

4.根据权利要求2所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，当确定出所述油泵电机的理论目标状态为高速运行状态之后，

优先输出非使能控制信号，用于控制低速接触器处于断开状态；同时输出控制延时信号；

历经延时周期之后，输出使能控制信号，用于控制高速接触器处于闭合状态。

5.根据权利要求1所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，所述获取油泵电机的转轴速度值，包括：

持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域；

从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，作为油泵电机的转轴速度值。

6.根据权利要求5所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，所述持续采集油泵电机的转轴旋转状态信号，并存储至预设的存储区域，包括：

持续将所述转轴旋转状态信号中包括的第一逻辑量与所述第二逻辑量存储至所述存储区域；所述第一逻辑量用于表征套装在油泵电机上的齿轮转动至第一状态；所述第二逻辑量用于表征所述齿轮转动至第二状态；以及

所述从所存储的多个转轴旋转状态信号中，确定出单位时间内的转轴旋转圈数，包括：

从所存储的多个第一逻辑量和第二逻辑量中，确定出单位时间内满足指定排列顺序的第一逻辑量和第二逻辑量，作为所述单位时间内的转轴旋转圈数。

7.根据权利要求1所述的油泵电机的控制方法，其特征在于，在所述获取油泵电机的油温值之后，且在比较处理所述油温值之前，对所述油温值进行滤波。

8.一种油泵电机的控制器，其特征在于，利用如权利要求1-7任一项控制方法均可操作所述油泵电机的控制器；

所述油泵电机的控制器包括：转速传感器、温度传感器、存储器，控制盒以及至少两个控制开关；

转速传感器，与控制盒电连接，用于获取油泵电机的转轴速度值；

温度传感器，与控制盒电连接，用于获取油泵电机的油温值；

存储器，与控制盒电连接；

控制盒，用于将所获取到的油温值、转轴速度值分别与预设的油温参考基准、转轴速度参考基准相比较，根据比较结果，确定出油泵电机的理论目标状态，通过控制开关输出对应的状态控制值以控制所述油泵电机的运行状态与理论目标状态相一致。

9.根据权利要求8所述的油泵电机的控制器，其特征在于，还包括，

低速接触器，连接一个所述控制开关，用于控制油泵电机以低速运行状态工作；

高速接触器，连接另一个所述控制开关，用于控制油泵电机以高速运行状态工作；

所述低速接触器与所述高速接触器在同一时间内的开合状态相反。

10.一种油泵电机的控制系统，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的油泵电机的控制器。