CN110104371B - 生产线单元结构、拼接式生产线及拼接式生产线的应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生产线单元结构、拼接式生产线及拼接式生产线的应用，所述生产线单元结构包括线体支架；至少两个滚筒组件，一所述滚筒组件安装于所述线体支架的中部，另一所述滚筒组件安装于所述线体支架的顶端；至少两个驱动组件，安装于所述线体支架上，两个所述驱动组件分别与两个所述滚筒组件连接。利用本发明的生产线单元结构拼接形成生产线，能够方便的在生产线中添加或者移除工位。

Description

生产线单元结构、拼接式生产线及拼接式生产线的应用

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别是一种生产线单元结构、拼接式生产线及拼接式生产线的应用。

背景技术

电池包的组装线，是电池包组装过程中的重要一环，其主要用于实现将电池包自动运转至各个工位，以完成各种不同的装配的作业的功能。现有技术的用于电池包组装的流水线，通常是直线式流水线，不仅占地面积大、需要更多人员的周转，效率和产能较低，而且设计成本较高，并且其设计完成后，只能专门用于特定型号或者组装工艺相同或相似的电池包的组装，不能兼容满足不同规格型号电池包的组装。如果需要细化组装工艺、增加产能或者组装其它规格型号的电池包，就需要设计开发新的流水线或者在两端扩容，设计新的流水线时，设计、装配、调试、用地成本都很高，从而会增加了生产成本，而扩容时因为只能在两端增加工位，这无疑限制了工艺调整的灵活性，同时增加了工艺调整时的工作量和成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种生产线单元结构、拼接式生产线及拼接式生产线的应用，用于解决现有技术中生产线占地面积大、需要更多人员周转、兼容性差以及扩容困难的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种生产线单元结构，所述生产线单元结构包括：

线体支架；所述线体支架包括多个支座滚轮，多个调节支座，以及与调节支座配套的多个支座连杆以及若干固定板；

至少两个滚筒组件，一所述滚筒组件安装于所述线体支架的中部，另一所述滚筒组件安装于所述线体支架的顶端，两个所述滚筒组件的转动方向相反；

至少两个驱动组件，安装于所述线体支架的内部，两个所述驱动组件分别与两个所述滚筒组件连接；所述驱动组件包括电机和主动轮，所述电机具有一输出轴，所述主动轮固定在所述输出轴上，所述主动轮通过链条与所述滚筒组件中的动力滚筒的链轮连接；

第一封板组件和第二封板组件，所述第一封板组件和第二封板组件分别安装于所述线体支架的两侧，且相对设置；

控制盒，所述控制盒与所述驱动组件连接；

所述生产线单元结构还包括若干托盘感应传感器，所述托盘感应传感器安装固定于所述线体支架的上端；

托盘，托盘为上下两层结构，上层包括用于支撑工件的承载板，下层包括与流水线的输送辊道接触的底板，所述承载板和所述底板之间通过旋转机构转动连接，两层之间可相对转动与锁止；所述托盘还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置于所述底板的中部；

支撑滚轮，安装在所述底板上，其中，支撑滚轮包括高度可自适应调节的第一支撑滚轮和高度固定的第二支撑滚轮；所述第一支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上；以及

承载板锁止机构；

所述承载板锁止机构包括：把手，弹簧，弹簧固定板，连接板，卡套，定位销、活动插销以及插销固定块；所述连接板通过螺钉螺母组件安装于所述承载板上，所述弹簧固定板通过螺钉螺母组件安装于所述连接板上，所述连接板和所述弹簧固定板上均设置有供活动插销穿过的通孔；所述卡套的上端固定连接于所述连接板的下端，且所述卡套的管壁上镂空设置有对定位销起限位和导向作用的卡槽；所述活动插销的一端与所述把手固定连接，另一端依次穿过弹簧固定板，连接板以及卡套，所述活动插销沿直径方向上设置有所述定位销，且所述定位销位于所述卡套内；所述弹簧套置于所述活动插销上且位于所述卡套内，所述弹簧的一端固定安装于弹簧固定板上，所述弹簧的另一端抵住定位销；所述插销固定块安装于底板上，且所述插销固定块上设置有供活动插销插入的插销孔；

其中，所述承载板朝向所述底板的表面上环设有若干凹槽，所述凹槽的位置与所述第一支撑滚轮的位置相对应，且所述第一支撑滚轮的顶部插入所述凹槽中。

可选地，所述生产线单元结构还包括阻挡器组件，安装于所述线体支架上。

可选地，其特征在于，两个所述滚筒组件相互平行。

可选地，所述滚筒组件包括若干具有双链轮的动力滚筒、盖板以及链条。

可选地，两个所述滚筒组件中动力滚筒的转动方向相反。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种拼接式生产线，所述拼接式生产线

包括：

生产线主体，所述生产线主体由若干上述的生产线单元结构拼接构成；

两个升降平台，分别设置于所述生产线主体的两端；以及

托盘，所述托盘位于所述生产线主体上，随所述生产线主体运动。

可选地，所述拼接式生产线还包括若干灯廊，每个所述生产线单元结构上设置有一个所述灯廊。

可选地，所述升降平台包括：

升降台支架；

升降传动机构，安装于所述升降台支架上；

水平传动输送机构，安装于所述升降台支架上，且所述水平传动输送机构与所述升降传动机构的升降端相连，所述水平传动输送机构在所述升降传动机构的驱动下，相对所述升降台支架实现升降过程。

本发明的所述拼接式生产线可作为电池包的组装线。

本发明的生产线单元结构可以作为一个独立的生产线单体，方便拼接生产线，而且拼接成生产线之后还可以方便根据生产需求在任意两个工位之间增加或者删除生产线单体，以实现增加工位或减少工位的目的；

本发明的拼装式生产线，由于采用双层滚筒输送结构，上层用于输送托盘及作业，下层作为回流托盘的通道，更加节省占地空间，并且在产品生产过程中可以减少人员周转，大大提高效率，增加产能。

附图说明

图1显示为本发明的生产线单元结构的爆炸结构示意图。

图2显示为本发明的生产线单元结构的立体结构示意图。

图3显示为本发明的生产线单元结构的俯视结构示意图。

图4显示为图3中沿A-A方向的剖视图。

图5显示为本发明的生产线单元结构的左视图。

图6显示为图5中圆圈所示区域的结构示意图。

图7显示为本发明的生产线单元结构的下滚筒组件的结构示意图。

图8显示为图7中圆圈所示区域的结构示意图。

图9显示为本发明的生产线单元结构的上滚筒组件的结构示意图。

图10显示为本发明的生产线单元结构的阻挡器组件的结构示意图。

图11显示为本发明的拼接式生产线的结构示意图。

图12显示为本发明的拼接式生产线的升降平台的爆炸结构示意图。

图13显示为本发明的拼接式生产线的托盘的爆炸结构示意图。

图14显示为图13中字母A所示区域的放大图。

图15显示为图13中字母B所示区域的放大图。

图16显示为图13中字母C所示区域的放大图。

图17显示为图13中字母D所示区域的放大图。

图18显示为图13中字母E所示区域的放大图。

图19显示为托盘的轴承限位块的结构示意图。

图20显示为本发明的拼接式生产线的托盘的俯视图。

图21显示为本发明的拼接式生产线的托盘的主视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-21。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-10所示，本发明的实施例公开一种生产线单元结构1，所述生产线单元结构1包括线体支架11，以及装配在所述线体支架11的两个滚筒组件和两个驱动组件。图1为生产线单元结构1的爆炸结构示意图；图2为生产线单元结构1的立体结构示意图；图3为生产线单元结构1的俯视结构示意图；图4为图3中沿A-A方向的剖视图；图5为生产线单元结构1的后视图；图6为图5中圆圈所示区域的结构示意图；图7为生产线单元结构1的下滚筒组件的结构示意图；图8为图7中圆圈所示区域的结构示意图；图9为生产线单元结构1的上滚筒组件的结构示意图；图10为本发明的生产线单元结构1的阻挡器组件18的结构示意图。本发明的生产线单元结构1可以作为一个独立的生产线单体，方便按需求拼接生产线，而且拼接成生产线之后还可以方便根据生产需求在任意两个工位之间增加或者删除生产线单体，以实现增加工位或减少工位的目的。

具体地，如图1-5所示，两个所述滚筒分别为上层滚筒组件13和下层滚筒组件12，两个所述驱动组件分别为上层驱动组件14及下层驱动组件15，所述上层滚筒组件13安装于所述线体支架11的顶端，所述下层滚筒组件12安装于所述线体支架11的中部，所述上层驱动组件14和所述下层驱动组件15安装固定于所述线体支架11的内部，所述上层驱动组件14与所述上层滚筒组件13连接，用于驱动所述上层驱动组件14中的动力滚筒131滚动，所述下层驱动组件15与所述下层滚筒组件12连接，用于驱动所述下层驱动组件15中的动力滚筒123滚动。本实施例的生产线单元结构1采用上述的这种布置，结构布局紧凑合理，可以有效的利用线体支架11的内部空间，同时将上层驱动组件14和下层驱动组件15设置于线体支架11的内部，能够减少不安全因素。

作为示例，所述线体支架11例如可以采用例如铝型材。

如图1-5所示，所述生产线单元结构1还包括前封板组件16（第一封板组件）和后封板组件17（第二封板组件），所述前封板组件16和后封板组件17分别安装于所述线体支架11的前后两侧，且相对设置，以实现将生产线单元结构1的前后两侧封闭。

如图1、图4、图5及图10所示，所述生产线单元结构1还包括阻挡器组件b18，安装于所述线体支架11上，所述阻挡器组件18用于控制后文提到的在生产线上运动的托盘3的停止或者运动。作为示例，所述阻挡器组件18例如可以包括阻挡气缸182以及用于感应托盘位置的感应开关181，感应开关可以选择接近开关、反射型光电传感器。

如图1-5所示，所述生产线单元结构1还包括若干托盘感应传感器115，所述托盘感应传感器115安装固定于所述线体支架11的上端，且所述托盘感应传感器115的顶面高度不高于上层滚筒组件13的表面，所述托盘感应传感器115用于通过下文提到的设置在托盘3底部的底板感应片34来定位托盘3的位置。

作为示例，如图1-5所示，所述托盘感应传感器115例如可以包括3个，沿所述生产线单元结构1的运动方向布置，每个所述托盘感应传感器115位于上层滚筒组件13的两个动力滚筒131之间，所述上层滚筒组件13的上盖板132与所述托盘感应传感器115相对应的位置上镂空设置有显露所述托盘感应传感器115的传感器窗口1321。

如图1-5所示，在本实施例中，所述上层滚筒组件13和所述下层滚筒组件12水平设置且相互平行。

如图1-5所示，所述上层驱动组件14例如可以包括电机及主动轮，所述电机具有一输出轴，所述主动轮通过链条与所述滚筒组件中的动力滚筒的链轮连接。

图9示出了上层滚筒组件13的结构示意图。如图9所示，所述上层滚筒组件13包括若干具有双链轮的动力滚筒131，若干上盖板132、前盖板133、后盖板134以及传动用的链条，所述上盖板132设置于两个动力滚筒131之间，所述前盖板133和后盖板134分别设置于所述动力滚筒131的前后（长度方向）两侧，各动力滚筒131之间相互平行且通过链条135a和135b连接，各动力滚筒131通过其旋转轴安装固定于所述线体支架11顶部的前后两端。

作为示例，如图4和9所示，所述上层滚筒组件13例如可以包括平行排列的10个动力滚筒131，各相邻动力滚筒131之间通过链条135a和135b连接，并通过安装于图4中从左向右第5个和第6个动力滚筒131之间下方的上层驱动组件14驱动。所述上层驱动组件14中，10个动力滚筒131中，相邻动力滚筒131之间，除过所述第5个和第6个动力滚筒131之间是通过链条135b与所述上层驱动组件14连接外，其它各相邻动力滚筒131之间通过链条135a连接；所述链条135b围成一个三角形状，三个角分别连接于第5动力滚筒的链轮，第6动力滚筒的链轮，以及所述上层驱动组件14的主动轮（未图示）连接，所述上层驱动组件14的电机通过所述主动轮驱动所述上层滚筒组件13中的第5个和第6个动力滚筒131转动，进而带动其它8个动力滚筒131转动。可以理解的是，所述上层驱动组件14的电机位置可以根据实际需要进行设置，并不限于图示中的情形。

图7和图8示出了下层滚筒组件12的结构示意图，所述下层滚筒组件12包括从动轮套件、若干具有双链轮的动力滚筒123，前盖板124、后盖板125以及传动用链条128a、128b、128c及128d；所述前盖板124和后盖板125分别设置于所述动力滚筒123的前后（长度方向）两端，各动力滚筒123之间相互平行，相邻动力滚筒123之间通过链条128a、128b、128c及128d连接，各动力滚筒123通过其旋转轴安装固定于所述线体支架11顶部的前后两端。

作为示例，如图4、图7以及8所示，所述下层滚筒组件12例如可以包括平行排列的10个动力滚筒123，所述下层驱动组件15的电机（未图示，图4中只画出了与电机相连的主动轮）安装于图4中从右向左第3个和第4个动力滚筒123之间（也即位于图7中从左向右第3个和第4个动力滚筒123之间）偏下的位置。可以理解的是，所述下层滚筒组件12中动力滚筒123的个数、所述下层驱动组件15的电机位置可以根据实际需要进行设置，并不限于本发明图示中示出的情形。

如图4，7和8所示，所述下层滚筒组件12中各相邻动力滚筒123之间中通过1个链条128a、2个链条128b、1个链条128c以及7个链条128d传动连接。具体地，图4中从右向左第3个和第4个动力滚筒123之间通过链条128a传动连接，所述链条128a围成一个三角形状，三个角分别连接于第3动力滚筒123的链轮，第4动力滚筒123的链轮，以及所述下层驱动组件15的主动轮（未标示）连接，所述下层驱动组件15的电机通过所述主动轮驱动所述下层滚筒组件12中的动力滚筒123转动。请参阅图7和图8，在图7中从左向右中部的第5个和第6个动力滚筒123之间由于安装有上层驱动组件14，故在第5个和第6个动力滚筒123的下方分别设置有从动轮套件，两个所述从动轮套件之间通过链条128c传动连接；第5个和第6个动力滚筒123分别与其下方的从动轮套件中的从动轮121通过链条128b传动连接。

如图8所示，所述从动轮套件包括两个从动轮121、从动轮轴122、从动轮调节板126、从动轮板127、挡圈（未图示）以及轴承129；所述轴承129套置于所述从动轮轴122上，两个所述从动轮121套置于所述轴承129上，所述挡圈（未图示）套置于所述从动轮轴122的一端，所述从动轮轴122另一端固定安装于所述从动轮板127的一端，所述从动轮板127可调节的安装于所述从动轮调节板126，所述从动轮调节板126安装固定于线体支架11上，从而将所述从动轮结构安装固定于线体支架11上。

在本实施例中，上层滚筒组件13中的动力滚筒131和下层滚筒组件12中的动力滚筒123可以实现顺时针逆时针转动，且上层滚筒组件13中的动力滚筒131和下层滚筒组件12中的动力滚筒123的转动方向相反，这样就可以实现上层滚筒组件13用于输送托盘及作业，下层滚筒组件12作为回流托盘3或载具的通道。

如图1-5所示，所述生产线单元结构1还包括控制盒10，所述控制盒与所述驱动组件连接。所述控制盒10安装于所述生产线单元结构1的前封板组件16上，每个所述生产线单元结构1的控制盒10上例如可以设置急停、放车、要车按钮，每个按钮状态有相应的灯光开闭指示，所述急停按钮例如可以和所述驱动组件连接。

如图5和6所示，所述线体支架11包括多个支座滚轮112、多个调节支座113、以及与调节支座113配套的多个支座连杆114以及若干固定板111；所述支座滚轮112布置于所述线体支架11的底端周测，所述调节支座113通过所述支座连杆114与所述线体支架11的底端周测连接，通过所述调节支座113可以调整生产线单元结构1的高度位置，从而将相邻的生产线单元结构1调整到同样的高度；所述固定板111的上端转动连接于所述支座连杆114上，用于当生产线单元结构1放置到合适位置后，通过固定件（未图示）将生产线单元结构1固定在放置平台上。

作为示例，如图5和6所示，所述支座滚轮112例如可以是6个，分别设置于所述线体支架11的底端四个角以及长边的中部；所述调节支座113和所述支座连杆114例如可以包括4个，分别设置于所述线体支架11的底端四个角上；所述固定板111例如可以是2个，分别设置于对角的两个支座连杆114上。需要说明的是，所述支座滚轮112、所述调节支座113、所述支座连杆114以及所述固定板111的数量和个数可根据实际需要进行合理的设置。

所述生产线单元结构1的长度例如可以是1m-5m，所述生产线单元结构1的宽度例如可以是 1m-3m；作为示例，所述长度例如可以是 1m，2m，3m，4m，5m，宽度例如可以是1m，1.5m，2m，2.5m，3m；需要说明的是，所述生产线单元结构1的长度和宽度可根据实际需求进行灵活调整。

所述生产线单元结构1还包括下文提到的与其相适配的托盘3，详见下文相关部分的描述。

本实施例的生产线单元结构1可以作为一个独立的生产线单体，方便拼接生产线，而且拼接成生产线之后还可以方便根据生产需求在任意两个工位之间增加或者删除生产线单体，以实现增加工位或减少工位的目的。

为此，如图11-21所示所示，本实施例还提供一种拼接式生产线，所述拼接式生产线包括：生产线主体，所述生产线主体由若干上述的生产线单元结构1拼接构成；两个升降平台2，分别设置于所述生产线主体的两端，所述生产线单元结构1和所述升降平台2为配套设置，协同工作；以及托盘3，所述托盘3位于所述生产线主体上，随所述生产线主体而运动，所述托盘3与所述生产线单元结构1相适配。

在本实施例中，所述拼接式生产线还包括若干独立的灯廊（未图示），每个所述生产线单元结构1上设置一个所述灯廊，独立的灯廊设计可以方便在拼接式生产线中添加或移除生产线单元结构1时，方便的设置或者移除灯廊（未图示）。

如图12所示，所述升降平台2包括：升降台支架21；升降传动机构22，安装于所述升降台支架上21；水平传动输送机构，安装于所述升降台支架21上，且所述水平传动输送机构与所述升降传动机构22的升降端相连，所述水平传动输送机构在所述升降传动机构22的驱动下，相对所述升降台支架21实现升降过程；所述水平传动输送机构包括水平输送机构24以及用于驱动所述水平输送机构24运动的水平传动机构23，所述水平输送机构22例如可以是滚筒组件，所述水平传动机构例如可以是电机。

在本实施例中，所述升降平台还包括阻挡器组件27，所述阻挡器组件27安装固定于所述水平输送结构24上，所述阻挡器组件27用于控制在拼接式生产线上运动的托盘3的停止或者运动，所述阻挡器组件27可以采用上文提到的阻挡器组件18相同的结构或不同的结构。

在进行生产线拼接时，按照生产线中工位需求，选择合适数量的生产线单元结构1，依次将生产线单元结构1首尾对接形成生产线主体，通过调整生产线单元结构1中线体支架11下方的调整支座来调整生产线单元结构1的高度，以使相邻的生产线单元结构1处于同一高度，从而形成上下两层传输通道，并利用固定板111将生产线单元结构1固定在放置平台上，避免生产线单元结构1在水平位置上的位移；于所述生产线主体的两端分别布置升降平台，调整升降平台的高度以使两个升降平台分别与生产线主体两端的生产线单元结构1对齐，对齐的方式标准是，升降平台的滚筒组件升降到最上端的位置时与生产线单元结构1的上层滚筒组件13平齐，升降平台的滚筒组件下降到最下端的位置时与生产线单元结构1的下层滚筒组件12平齐。

以位于拼接式生产线首端的升降平台2为例，其工作过程是，当水平传动输送机构在所述升降传动机构22的带动下向下运动到与该升降平台2邻接的生产线单元结构1的下层滚筒组件12平齐时，所述水平传动输送机构接收与其邻接的生产线单元结构1传送来的托盘3后，所述升降传动机构22将水平传动输送机构吊起，以使水平输送机构24和双层滚筒线的上层滚筒组件13处于同一水平面，然后在水平传动机构23的带动下，将托盘3输送到与该升降平台2邻接的生产线单元结构1的上层滚筒组件13上；位于拼接式尾端的升降平台2的工作过程，与位于拼接式生产线首端的升降平台2的工作过程刚好相反，通过拼接式生产线两端的升降平台2实现托盘3在上下两层传送通道之间循环流动。

本实施例的拼装式生产线，由于采用双层滚筒输送结构，上层用于输送托盘及作业，下层作为回流托盘的通道，该拼接式生产线更加节省占地空间，并且在产品生产过程中可以减少人员周转，大大提高效率，增加产能。

如图13-21所示，本实施例的托盘3为上下两层结构，上层包括用于支撑工件的承载板31，下层包括与流水线的输送辊道接触的底板32，所述承载板31和所述底板32之间通过旋转机构33连接，两层之间可相对转动与锁止。在图13中和图21中，所述承载板31例如可以是长方形铝合金板材，所述底板32例如也可以是长方形的铝合金板材，但是承载板31和所述底板32的形状也可是其它合适的形状，所述承载板31和所述底板32的材料也可以是其他合适的材料。

需要说明的是，所述底板32的底面为摩擦接触面，摩擦系数不小于0.6，所述底板32的侧面为导向面，其上安装有下文提到的导向轮37，以减少托盘3在运行过程中的阻滞力。

如图13所示，所述述旋转机构33例如可以包括承载板连接轴331、连接轴承332以及底板连接座333；所述底板连接座333例如可以通过螺栓螺母紧固件或者焊接的方式固定于所述底板32上表面，所述承载板连接轴331例如可以通过螺栓螺母紧固件或者焊接的方式固定于所述承载板31底部表面，所述承载板连接轴331及底板连接座333分别通过螺栓螺母紧固件安装固定于所述连接轴承332的上下两端，所述连接轴承332例如可以是交叉滚子轴承。需要说明的是，所述旋转机构33也可以是其它具有转动灵活、轻便、不卡滞的能够实现所述承载板31相对所述底板32旋转的旋转组件。

如图13和14所示，所述底板和承载板锁止机构38例如可以包括把手381，弹簧382，弹簧固定板383，连接板384，卡套385，定位销386、活动插销387以及插销固定块388；所述连接板384例如可通过螺钉螺母组件（未图示）安装于所述承载板31上，所述弹簧固定板383例如可通过螺钉螺母组件（未图示）安装于所述连接板384上，所述连接板384和所述弹簧固定板383上均设置有供活动插销387穿过的通孔（未标示）；所述卡套385为中空的管状结构，且上端固定连接于所述连接板384的下端（也即远离弹簧固定板383的一端），且所述卡套385的管壁上镂空设置有对定位销386起限位和导向作用的卡槽385a；所述活动插销387的一端与所述把手381固定连接，另一端依次穿过弹簧固定板383，连接板384以及卡套38，所述活动插销387沿直径方向上设置有所述定位销386，且所述定位销386位于所述卡套385内；所述弹簧382套置于所述活动插销387上且位于所述卡套385内，所述弹簧382的一端固定安装于弹簧固定板383上，所述弹簧382的另一端抵住定位销386；所述插销固定块388安装于底板32上，且所述插销固定块388上设置有供活动插销387插入的插销孔。

如图13所示，所述承载板31上还设置有若干旋转把手311，通过所述旋转把手311可以控制所述承载板31的旋转；作为示例，如图1所示，所述旋转把手311例如可以包括2个，分别设置于长方形的承载板31的两个拐角处，两个所述旋转把手311位于长方形承载板31的同一根对角线上。

如图13和16所示，所述托盘3还包括若干支撑滚轮35，所述支撑滚轮35安装于所述底板32上，用于辅助所述承载板31绕所述底板32转动，同时起到支撑承载板31的目的。需要说明的是，所述托盘3中支撑滚轮35的个数例如可以根据承载工件的重量进行调整，承载工件的重量大时，可以选择更多的支撑滚轮35，从而每个支撑滚轮35上的承载力不至于过大，使转动更轻松省力，同时还能起到保护支撑滚轮35和延长支撑滚轮35寿命的目的。

如图13和图16所示，所述支撑滚轮35包括高度可自适应调节的第一支撑滚轮351和高度固定的第二支撑滚轮352。

如图16所示，所述第一支撑滚轮351包括第一轴承固定座3511、第一轴承3512、第一连接轴3513、用于调节第一轴承3512高度的两个压缩弹簧3514、两个第一定位销3515、两个第一轴用卡簧3517、以及设置在所述第一轴承固定座3511上的四个供第一定位销3515穿过的调节长孔3516。所述第一轴承固定座3511安装固定于所述底板32上，所述第一轴承固定座3511的上表面向外延伸形成四个支柱，两个支柱相对设置且分别位于所述第一连接轴3513的一端的两侧，另两个支柱相对设置且分别位于所述第一连接轴3513的另一端的两侧，所述支柱上设置有垂直于所述底板32方向上下活动的调节长孔3516。所述第一连接轴3513的一端通过一第一定位销3515活动连接于两个相对设置的支柱之间，所述第一连接轴3513的另一端通过一第一定位销3515活动连接于另外两个相对设置的支柱之间，所述第一连接轴3513的底部与所述第一轴承固定座3511之间的空隙中连接有所述压缩弹簧3514，所述第一轴承3512套置于所述第一连接轴3513的中部，为了阻止所述第一轴承3512沿所述第一连接轴3513的轴向运动，所述第一轴承3512的两端用所述第一轴用卡簧3517紧固，所述第一轴承3512可自动根据其在承载板31底部的运动轨迹的表面形貌进行自适应高度调节。需要说明的是，所述第一支撑滚轮351的结构并不限于图4所示的结构，也可以是其它能够自适应调节高度的支撑滚轮结构。作为示例，所述第一轴承3512例如可以是深沟球轴承。

如图16所示，所述第二支撑滚轮352包括第二轴承固定座3521、第二连接轴3522、第二轴用卡簧3523以及第二轴承3524；所述第二轴承3524套置于所述第二连接轴3522的中部，所述第二连接轴3522的两端固定在所述轴承固定座3521上，为了阻止所述第二轴承3524沿所述第二连接轴3522的轴向运动，所述第二轴承3524的两端用所述第二轴用卡簧3523紧固，所述第二支撑滚轮352可辅助所述承载板31绕所述底板32转动以及起到支撑作用。作为示例，所述第二轴承35124例如可以是深沟球轴承。

作为示例，如图20所示，所述第一支撑滚轮351例如可以包括4个，所述第二支撑滚轮352例如可以包括6个，4个所述第一支撑滚轮351围绕所述承载板31的转轴均匀排布于所述底板32上，且位于第一圆周上，6个所述第二支撑滚轮352围绕所述承载板31的转轴排布于所述底板32上，其中4个位于第二圆周上，2个位于第三圆周上，其中，第一圆周、第二圆周、第三圆周从里向外且同圆心设置。具体地，所述底板32为长方形，该长方形的底板32的第一对称轴（平行于长方形底板32的长度方向）与第三圆周相交处（两个）分别安装有一个第二支撑滚轮352，第一对称轴与第一圆周放入相交处（两个）分别安装有一个第一支撑滚轮351；该长方形底板32的第二对称轴（垂直于长方形底板32的长度方向）长度方向与第二圆周相交处（两个）分别安装有一个第二支撑滚轮352，第二对称轴与第一圆周相交处（两个）分别安装有一个第一支撑滚轮351；所述第二圆周上的另外两个第二支撑滚轮352的连线与该长方形底板32的第一对称轴的夹角例如可以是45°。需要说明的是，所述承载板31转动时，位于所第一圆周的4个第一支撑滚轮351和位于第二圆周的4个第二支撑滚轮352与下文提到的第二耐磨条362接触，位于第三圆周上的2个第二支撑滚轮与下文提到的第一耐磨条361接触。

需要说明的是，第一支撑滚轮351和所述第二支撑滚轮352采用上述的这种布置，当推动所述承载板31绕所述底板32转动时，由于设置有第二支撑滚轮352，可以使所述第一支撑滚轮351与所述轴承限位块318的凹槽的脱离更容易，也即可以使所述承载板31绕所述底板32转动启动更容易。

可以理解的是，所述第一支撑滚轮351中由于采用了压缩弹簧3514，还可以起到一定的减震作用。

需要说明的是，所述第一支撑滚轮351和所述第二支撑滚轮352的个数和位置可根据实际需要进行选择和布置，不以本实施例为限。

为了避免承载板31转动时，承载板31直接和支撑滚轮35接触从而磨损所述承载板31，如图1和图8所示，在所述承载板31的下表面还设置有耐磨条36，当所述承载板31绕所述底板32转动时，所述耐磨条36与所述支撑滚轮35接触。

如图13和图20所示，在本实施例中，所述耐磨条36包括安装固定于所述承载板31底表面的第一耐磨条361和第二耐磨条362，所述第二耐磨条362和所述第一耐磨条361的同圆心设置，且圆心位于所述承载板31的转轴上，且所述第一耐磨条361位于所述第二耐磨条362的外侧。

作为示例，如图13和图20所示，所述第一耐磨条361例如可以由四段圆弧板构成，两两对称安装于所述承载板31上，位于同一侧的两段圆弧板沿径向对接，未对接的一端与所述承载板31的边沿平齐。如图1、图3及图8所示，所述第二耐磨条362例如可以是由四段1/4圆弧板构成，每一段1/4圆弧板的两个端部的内侧分别切去一部分以形成一半缺口，两个相邻的1/4圆弧板相接时，对接处的两个半缺口共同构成一个缺口3621，四段1/4圆弧板共同形成4个缺口3621，4个所述缺口3621沿所述第二耐磨条362的内周侧均匀分布，其中，两个所述缺口3621的连线平行于所述底板32的长度方向，另外两个所述缺口3621的连线平行于垂直于所述底板32的长度方向，所述缺口3621作为在承载板31安装下文提到的轴承限位块318的窗口。

如图13和图19所示，所述托盘3还设置有若干所述轴承限位块318，所述轴承限位块318的表面具有一凹槽318a，所述凹槽318a与第一支撑滚轮351的第一轴承3512的顶部形状相适配；所述轴承限位块318通过所述缺口3621安装于所述承载板31的底面上，所述轴承限位块318的安装位置与所述第一支撑滚轮351的位置相对应，安装后，所述轴承限位块318朝向所述底板32的表面与所述第二耐磨条362朝向所述底板32的表面平齐，从而降低第一支撑滚轮351的第一轴承3512离开或进入所述轴承限位块318的弧形凹槽318a时的磨损，延长第一轴承3512的使用寿命。当轴承限位块318随承载板31转动到第一支撑滚轮351上时，第一支撑滚轮351的第一轴承3512位置上升后会抵住所述凹槽318a的凹槽壁，所述第一支撑滚轮351与所述凹槽318a配合从而将承载板31临时锁止在底板32上，避免承载板31继续转动；当需要继续转动承载板31时，通过设置在承载板31的旋转把手311拉动，所述承载板31转动，所述轴承限位块318与所述第一支撑滚轮351分开，从而使所述第一支撑滚轮351与第二耐磨条362接触，此时所述第一滚轮起到辅助承载板31转动和支撑承载板31的目的。作为示例，所述轴承限位块318的个数例如可以为四个。可以理解的是，所述缺口3621的个数和第一支撑滚轮351的个数可以保持一致也可以不一致。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以直接将设置在第一耐磨条361上的缺口3621作为凹槽318a，而不设置轴承限位块318。

需要说明的是，在其他实施例中，当不设置所述耐磨条36时，也即支撑滚轮35直接与所述承载板31相接触时，也可以直接在所述承载板31的底部相应位置形成用于限位锁止圆弧形的凹槽318a。

作为示例，所述凹槽318a例如可以是圆弧形，以与第一支撑滚轮351的第一轴承3512的顶部形状相匹配，减少第一支撑滚轮351进出所述凹槽318时的磨损，延长使用寿命。

如图13、20及21所示，在本实施例中，所述托盘3的承载板31上还设置有多个位置可调节的止挡块316，可以根据承载盘上承载的工件（例如电池包）的形状和大小进行调节，以将工件限制在承载板31上，避免工件相对承载板31运动，因此，本实用新型的托盘3可以适用于多种型号和大小的电池包。具体地，如图1所示，所述止挡块316例如可以是梯形块，所述梯形块的顶部上设置有两个用于安装止挡块316的通孔，所述承载板31上设置有若干对用于调节所述止挡块316位置的止挡块滑槽312，螺钉依次穿过所述止挡块316上的通孔及所述止挡块滑槽312后，使用螺帽317将所述止挡块316安装于所述承载板31表面；所述止挡块316可沿着所述止挡块滑槽312改变在承载板31上的位置，然后利用螺钉（未图示）和螺帽固定；所述螺帽例如可以是图1所示的T形螺帽，也可以选择其它形状的螺帽结构。

作为示例，如图13所示，所述止挡块316例如可以为包括3对，沿长条形的承载板31的周侧排布；其中，一对止挡块316平行于所述长方形承载板31的宽度方向，且对称设置于长方形承载板31的左右两端；另外两对止挡块316平行于所述长方形承载板31的长度方向，分别对称设置于长方形承载板31的前后两端，设置于长方形承载板31前后两端的两对止挡块316间隔一定距离，且相对承载板31的纵向中线对称。

如图13所示，为了对生产线上的多个托盘3进行标号或者编号，在所述承载板31的还设置有标识牌安装槽314，在所述标示牌安装槽314内可以可拆卸的安装标识牌315。作为示例，如图1所示，所述标识牌安装槽314例如可以包括两个，分别设置于所述长方形承载板31的两个拐角处，且两个所述标识牌安装槽314位于所述长方形承载板31的同一条对角线上。

如图13所示，为了方便在生产线上对托盘3进行定位和控制，在所述底板32上还安装有一底板感应片34，用于生产线上的托盘感应传感器115通过所述底板感应片34来定位托盘3的位置，进而对托盘3的运动进行控制。如图6所示，在所述底板32的底部设置有一感应片安装槽314，用于安装所述底板感应片34，这样做的目的是，可以保证安装所述底板感应片34后，底板感应片34的底面不超过所述底板32的底面，避免托盘3在生产线行运动时，损坏所述底板感应片34。

如图13所示，所述底板32的前后两侧安装有若干导向轮37，当所述托盘3放置于生产线上时，所述导向轮37与生产线的两侧接触，起到辅助托盘3运动和导向的作用。作为示例，所述导向轮37例如可以为6个，所述底板32的前后两端侧分别安装有3个所述导向轮37。需要说明的时，所述导向轮37的个数和位置可根据需要进行灵活设置。

如图13、19及20所示，所述托盘3的承载板31左右两端侧安装有若干防撞垫块313，如此可减轻生产线上前后托盘3之间的意外碰撞，所述防撞垫块313例如可以选用橡胶材质。

需要说明的是，本实施例的托盘3结构简单，能够方便的实现旋转和锁止操作；本实用新型的托盘3转动灵活、轻便且不会出现卡滞现象；本实用新型的托盘3可以与不同形状和尺寸的工件进行适配；本实用新型的托盘3具有良好的减震性能。

需要说明的是，本实施例的拼接式生产线也可以采用其它能够与生产线单元结构适配的托盘，并不限于本实施例中上述公开的托盘结构。

本实施例的拼接式生产线例如可用作为电池包的组装线，用于电池包的组装。可以根据电池包组装过程中的工艺步骤布置合适的上述生产线单元结构，一个生产线单元作为一个工位，其上设置有相应的设备和仪器，用于完成电池包组装过程中的一个或多个工艺步骤。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本发明实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本发明的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本发明实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(inan embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本发明的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的发明实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本发明精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容) 并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (9)

1.一种生产线单元结构，其特征在于，包括：

线体支架；所述线体支架包括多个支座滚轮，多个调节支座，以及与调节支座配套的多个支座连杆以及若干固定板；

至少两个滚筒组件，一所述滚筒组件安装于所述线体支架的中部，另一所述滚筒组件安装于所述线体支架的顶端，两个所述滚筒组件的转动方向相反；

至少两个驱动组件，安装于所述线体支架的内部，两个所述驱动组件分别与两个所述滚筒组件连接；所述驱动组件包括电机和主动轮，所述电机具有一输出轴，所述主动轮固定在所述输出轴上，所述主动轮通过链条与所述滚筒组件中的动力滚筒的链轮连接；

第一封板组件和第二封板组件，所述第一封板组件和第二封板组件分别安装于所述线体支架的两侧，且相对设置；

控制盒，所述控制盒与所述驱动组件连接；

所述生产线单元结构还包括若干托盘感应传感器，所述托盘感应传感器安装固定于所述线体支架的上端；

托盘，托盘为上下两层结构，上层包括用于支撑工件的承载板，下层包括与流水线的输送辊道接触的底板，所述承载板和所述底板之间通过旋转机构转动连接，两层之间可相对转动与锁止；所述托盘还包括：

旋转机构，所述旋转机构设置于所述底板的中部；

支撑滚轮，安装在所述底板上，其中，支撑滚轮包括高度可自适应调节的第一支撑滚轮和高度固定的第二支撑滚轮；所述第一支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上；以及

承载板锁止机构；

所述承载板锁止机构包括：把手，弹簧，弹簧固定板，连接板，卡套，定位销、活动插销以及插销固定块；所述连接板通过螺钉螺母组件安装于所述承载板上，所述弹簧固定板通过螺钉螺母组件安装于所述连接板上，所述连接板和所述弹簧固定板上均设置有供活动插销穿过的通孔；所述卡套的上端固定连接于所述连接板的下端，且所述卡套的管壁上镂空设置有对定位销起限位和导向作用的卡槽；所述活动插销的一端与所述把手固定连接，另一端依次穿过弹簧固定板，连接板以及卡套，所述活动插销沿直径方向上设置有所述定位销，且所述定位销位于所述卡套内；所述弹簧套置于所述活动插销上且位于所述卡套内，所述弹簧的一端固定安装于弹簧固定板上，所述弹簧的另一端抵住定位销；所述插销固定块安装于底板上，且所述插销固定块上设置有供活动插销插入的插销孔；

其中，所述承载板朝向所述底板的表面上环设有若干凹槽，所述凹槽的位置与所述第一支撑滚轮的位置相对应，且所述第一支撑滚轮的顶部插入所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的生产线单元结构，其特征在于，所述生产线单元结构还包括阻挡器组件，安装于所述线体支架上。

3.根据权利要求1所述的生产线单元结构，其特征在于，两个所述滚筒组件相互平行。

4.根据权利要求1所述的生产线单元结构，其特征在于，所述滚筒组件包括若干具有双链轮的动力滚筒、盖板以及链条。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的生产线单元结构，其特征在于，两个所述滚筒组件中动力滚筒的转动方向相反。

6.一种拼接式生产线，其特征在于，包括：

生产线主体，所述生产线主体由若干如权利要求1-5任意一项所述的生产线单元结构拼接构成；

两个升降平台，分别设置于所述生产线主体的两端；以及

托盘，所述托盘位于所述生产线主体上。

7.根据权利要求6所述的拼接式生产线，其特征在于，所述拼接式生产线还包

括若干灯廊，每个所述生产线单元结构上设置有一个所述灯廊。

8.根据权利要求6所述的拼接式生产线，其特征在于，所述升降平台包括：

升降台支架；

升降传动机构，安装于所述升降台支架上；

水平传动输送机构，安装于所述升降台支架上，且所述水平传动输送机构与所述升降传动机构的升降端相连，所述水平传动输送机构在所述升降传动机构的驱动下，相对所述升降台支架实现升降过程。

9.一种电池包组装线，其特征在于，所述电池包组装线采用如权利要求6-8任意一项所述拼接式生产线。

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