CN210162433U - 一种托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘，所述托盘包括底板；旋转机构，所述旋转机构设置于所述底板的中部；承载板，设置于所述旋转机构上，且所述承载板和所述底板通过所述旋转机构转动连接；若干高度可自适应调节的第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上；以及底板和承载板锁止机构；其中，所述承载板朝向所述底板的表面上环设有若干凹槽，所述凹槽的位置与所述第一支撑滚轮的位置相对应，且所述第一支撑滚轮的顶部插入所述凹槽中。本实用新型的托盘结构简单，能够方便的实现旋转和锁止操作。

Description

一种托盘

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种托盘。

背景技术

在非标自动化流水线上往往需要用到用于承载待装配、待检测零部件的托盘，其主要用于实现将待装配、待检测零部件自动运转至各个工位，以完成各种不同的装配和检测作业。在对待装配、待检测零部件的装配和检测过程中，例如需要通过旋转来调整零部件的位置，以满足装配和检测的需要，现有的用于实现待装配、待检测零部件转动的托盘结构一般都比较复杂，而且操作过程繁琐，而且是非标定制，只能适合特定的流水线，并不能通用；另外现有的托盘仅能适配特定尺寸的待装配、待检测零部件，当需要适配尺寸不同的待装配、待检测零部件时，需要使用不同规格的托盘来适配不同尺寸的待装配、待检测零部件，从而需要定制不同规格的托盘，增加了生产成本。

因此，开发一种结构简单、操作方便且能够与不同规格尺寸的待装配、待检测零部件适配的托盘实属必要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种托盘，用于解决现有技术中托盘结构复杂、操作繁琐、以及只能与特定尺寸的待装配、待检测零部件适配的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种托盘，所述托盘包括：

底板；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述底板的中部；

承载板，设置于所述旋转机构上，且所述承载板和所述底板通过所述旋转机构转动连接；

若干高度可自适应调节的第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上；以及

底板和承载板锁止机构；

其中，所述承载板朝向所述底板的表面上环设有若干凹槽，所述凹槽的位置与所述第一支撑滚轮的位置相对应，且所述第一支撑滚轮的顶部插入所述凹槽中。

可选地，所述旋转机构包括承载板连接轴，底板连接座，以及设置于所述承载板连接轴和所述底板连接座之间的连接轴承。

可选地，所述托盘还包括若干导向轮，若干所述导向轮对称设置于所述底板的两个相对侧壁上。

可选地，所述托盘还包括若干防撞垫块，若干所述防撞垫块对称设置于所述承载板的两个相对端部的边缘处。

可选地，所述底板的远离所述承载板的表面设置有底板感应片。

可选地，所述承载板的远离所述底板的表面上设置有若干位置可调节的止挡块，若干所述止挡块沿所述承载板的周向设置。

可选地，所述托盘还包括若干高度固定的第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上，且所述第二支撑滚轮的顶端与所述承载板相接触。

可选地，所述第一支撑滚轮包括第一轴承固定座、第一轴承、第一连接轴、以及压缩弹簧；所述第一轴承套置于所述第一连接轴的中部；所述第一连接轴的两端安装于所述第一轴承固定座上；所述压缩弹簧的一端与所述第一轴承固定座连接，另一端与所述第一连接轴的端部的底面连接。

可选地，所述托盘还包括设置于所述承载板朝向所述底板表面上的耐磨条，所述耐磨条与所述第一支撑滚轮相对应的位置上开设有缺口，所述缺口作为所述凹槽。

可选地，所述缺口暴露出所述承载板的底面，且所述承载板的底面被所述缺口暴露出的位置上安装有轴承限位块，所述轴承限位块上设置有所述凹槽。

本实用新型的托盘结构简单，能够更快速的实现旋转和锁止操作；

本实用新型的托盘转动灵活、轻便，而且不会出现卡滞现象；

本实用新型的托盘可以与不同形状和尺寸工件进行适配；

本实用新型的托盘由于采用高度可自适应调节的第一支撑滚轮，因此良好的减震性能。

附图说明

图1显示为本实用新型的托盘的爆炸结构示意图。

图2显示为图1中字母A所示区域的放大图。

图3显示为图1中字母B所示区域的放大图。

图4显示为图1中字母C所示区域的放大图。

图5显示为图1中字母D所示区域的放大图。

图6显示为图1中字母E所示区域的放大图。

图7显示为本实用新型的轴承限位块的结构示意图。

图8显示为本实用新型的托盘的俯视图。

图9显示为本实用新型的托盘的主视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1-图9。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1-9所示，本实用新型的实施例公开一种可用于流水线上承载工件(例如电池包)的托盘3，所述托盘3为上下两层结构，上层包括用于支撑工件的承载板31，下层包括与流水线的输送辊道接触的底板32，所述承载板31和所述底板32之间通过旋转机构33连接，两层之间可相对转动与锁止。在图1中和图9中，所述承载板31例如可以是长方形铝合金板材，所述底板32例如也可以是长方形的铝合金板材，但是承载板31和所述底板32的形状也可是其它合适的形状，所述承载板31和所述底板32的材料也可以是其他合适的材料。

需要说明的是，所述底板32的底面为摩擦接触面，摩擦系数不小于0.6，所述底板32的侧面为导向面，其上安装有下文提到的导向轮37，以减少托盘3在运行过程中的阻滞力。

如图1所示，所述旋转机构33例如可以包括承载板连接轴331、连接轴承332以及底板连接座333；所述底板连接座333例如可以通过螺栓螺母紧固件或者焊接的方式固定于所述底板32上表面，所述承载板连接轴331例如可以通过螺栓螺母紧固件或者焊接的方式固定于所述承载板31底部表面，所述承载板连接轴331及底板连接座333分别通过螺栓螺母紧固件安装固定于所述连接轴承332的上下两端，所述连接轴承332例如可以是交叉滚子轴承。需要说明的是，所述旋转机构33也可以是其它具有转动灵活、轻便、不卡滞的能够实现所述承载板31相对所述底板32旋转的旋转组件。

如图1和2所示，所述底板和承载板锁止机构38例如可以包括把手381，弹簧382，弹簧固定板383，连接板384，卡套385，定位销386、活动插销387以及插销固定块388；所述连接板384例如可通过螺钉螺母组件(未图示)安装于所述承载板31上，所述弹簧固定板383例如可通过螺钉螺母组件(未图示)安装于所述连接板384上，所述连接板384和所述弹簧固定板383上均设置有供活动插销387穿过的通孔(未标示)；所述卡套385为中空的管状结构，且上端固定连接于所述连接板384的下端(也即远离弹簧固定板383的一端)，且所述卡套385的管壁上镂空设置有对定位销386起限位和导向作用的卡槽385a；所述活动插销387的一端与所述把手381固定连接，另一端依次穿过弹簧固定板383，连接板384以及卡套38，所述活动插销387沿直径方向上设置有所述定位销386，且所述定位销386位于所述卡套385内；所述弹簧382套置于所述活动插销387上且位于所述卡套385内，所述弹簧382的一端固定安装于弹簧固定板383上，所述弹簧382的另一端抵住定位销386；所述插销固定块388安装于底板32上，且所述插销固定块388上设置有供活动插销387插入的插销孔。

所述底板和承载板锁止机构38的锁止和解锁过程如下：当需要锁止所述承载板31和所述底板32时，只需将所述活动插销387插入所述插销固定块388的插销孔中即可，需要说明的是，可以通过选择合适的弹簧382，使底板和承载板锁止机构38处于锁止状态时，弹簧382仍然处于压缩状态，以使活动插销387不易脱出插销固定块388的插销孔中；而需要解除承载板31和底板32的锁止状态时，通过所述把手381向上拉所述活动插销387，当所述活动插销387的底端脱出安装于底板32上的插销固定块388上的插销孔，旋转所述把手381，以使所述定位销386插入所述卡槽385a中，由于向上拉活动插销387时，会压缩弹簧382，弹簧382处于压缩状态，从而定位销386压紧卡合在卡槽385a中，使活动插销387保持脱出插销孔的状态。

需要说明的是，所述底板和承载板锁止机构38也可以是其它能过将所述承载板31和所述底板32锁止的插销组件或锁合结构。

如图1所示，所述承载板31上还设置有若干旋转把手311，通过所述旋转把手311可以控制所述承载板31的旋转；作为示例，如图1所示，所述旋转把手311例如可以包括2个，分别设置于长方形的承载板31的两个拐角处，两个所述旋转把手311位于长方形承载板31的同一根对角线上。

如图1和4所示，所述托盘3还包括若干支撑滚轮35，所述支撑滚轮35安装于所述底板32上，用于辅助所述承载板31绕所述底板32转动，同时起到支撑承载板31的目的。需要说明的是，所述托盘3中的支撑滚轮35的个数例如可以根据承载工件的重量进行调整，承载工件的重量大时，可以选择更多的支撑滚轮35，从而每个支撑滚轮35上的承载力不至于过大，使转动更轻松省力，同时还能起到保护支撑滚轮35和延长支撑滚轮35的寿命的目的。

如图1和图4所示，所述支撑滚轮35包括高度可自适应调节的第一支撑滚轮351和高度固定的第二支撑滚轮352。

如图4所示，所述第一支撑滚轮351包括第一轴承固定座3511、第一轴承3512、第一连接轴3513、调节第一轴承3512高度的两个压缩弹簧3514、两个第一定位销3515、两个第一轴用卡簧3517、以及设置在所述第一轴承固定座3511上的四个供第一定位销3515穿过的调节长孔3516。所述第一轴承固定座3511安装固定于所述底板32上，所述第一轴承固定座3511的上表面向外延伸形成四个支柱，两个支柱相对设置且分别位于所述第一连接轴3513的一端的两侧，另两个支柱相对设置且分别位于所述第一连接轴3513的另一端的两侧，所述支柱上设置有垂直于所述底板32方向上下活动的调节长孔3516。所述第一连接轴3513的一端通过一第一定位销3515活动连接于两个相对设置的支柱之间，所述第一连接轴3513的另一端通过一第一定位销3515活动连接于另外两个相对设置的支柱之间，所述第一连接轴3513的底部与所述第一轴承固定座3511之间的空隙中连接有所述压缩弹簧3514，所述第一轴承3512套置于所述第一连接轴3513的中部，为了阻止所述第一轴承3512沿所述第一连接轴3513的轴向运动，所述第一轴承3512的两端用所述第一轴用卡簧3517紧固，所述第一轴承3512可自动根据其在承载板31底部的运动轨迹的表面形貌进行自适应高度调节。需要说明的是，所述第一支撑滚轮351的结构并不限于图4所示的结构，也可以是其它能够自适应调节高度的支撑滚轮结构。作为示例，所述第一轴承3512例如可以是深沟球轴承。

如图4所示，所述第二支撑滚轮352包括第二轴承固定座3521、第二连接轴3522、第二轴用卡簧3523以及第二轴承3524；所述第二轴承3524套置于所述第二连接轴3522的中部，所述第二连接轴3522的两端固定在所述轴承固定座3521上，为了阻止所述第二轴承3524沿所述第二连接轴3522的轴向运动，所述第二轴承3524的两端用所述第二轴用卡簧3523紧固，所述第二支撑滚轮352可辅助所述承载板31绕所述底板32转动以及起到支撑作用。作为示例，所述第二轴承35124例如可以是深沟球轴承。

作为示例，如图8所示，所述第一支撑滚轮351例如可以包括4个，所述第二支撑滚轮352例如可以包括6个，4个所述第一支撑滚轮351围绕所述承载板31的转轴均匀排布于所述底板32上，且位于第一圆周上，6个所述第二支撑滚轮352围绕所述承载板31的转轴排布于所述底板32上，其中4个位于第二圆周上，2个位于第三圆周上，其中，第一圆周、第二圆周、第三圆周从里向外且同圆心设置。具体地，所述底板32为长方形，该长方形的底板32的第一对称轴(平行于长方形底板32的长度方向)与第三圆周相交处(两个)分别安装有一个第二支撑滚轮352，第一对称轴与第一圆周放入相交处(两个)分别安装有一个第一支撑滚轮351；该长方形底板32的第二对称轴(垂直于长方形底板32的长度方向)长度方向与第二圆周相交处(两个)分别安装有一个第二支撑滚轮352，第二对称轴与第一圆周相交处(两个)分别安装有一个第一支撑滚轮351；所述第二圆周上的另外两个第二支撑滚轮352的连线与该长方形底板32的第一对称轴的夹角例如可以是45°。需要说明的是，所述承载板31转动时，位于所第一圆周的4个第一支撑滚轮351和位于第二圆周的4个第二支撑滚轮352与下文提到的第二耐磨条362接触，位于第三圆周上的2个第二支撑滚轮与下文提到的第一耐磨条361接触。

当所述承载板31和所述底板32的长度方向一致时，所述第一支撑滚轮351的所述第一轴承3512的顶部与下文提到的承载板31底部的轴承限位块318的凹槽318a相接触，所述第二支撑滚轮352的第二轴承3524的顶端与下文提到的耐磨条36相接触，所述第一轴承3512的高度高于所述第二轴承3524；当通过承载板31上的旋转把手311转动所述承载板31时，所述第一轴承3512脱离所述凹槽318a，所述第一轴承3512自动调整高度，以和所述第二轴承3524等高，同时所述第一轴承3512的顶部与所述耐磨条36接触，所述第一支撑滚轮351和所述第二支撑滚轮352共同支撑和辅助所述承载板31转动；继续转动到所述承载板31与所述底板32的长度方向垂直时，所述第一轴承3512位于承载板31底部的轴承限位块318的凹槽318a的下方，所述第一轴承3512通过压缩弹簧3514自动调节自身高度，以使所述第一轴承3512的顶部抵住所述凹槽318a的底部，可实现将承载板31锁止在底板32上。也就是说，所述第一支撑滚轮351除过辅助所述承载板31转动以及起到支撑所述支撑板31的作用，还可以与所述轴承限位块318的凹槽318a相配合起到限位锁止的作用。

可以理解的是，所述第一支撑滚轮351中由于采用了压缩弹簧3514，还可以起到一定的减震作用。

需要说明的是，第一支撑滚轮351和所述第二支撑滚轮352采用上述的这种布置，当推动所述承载板31绕所述底板32转动时，由于设置有第二支撑滚轮352，可以使所述第一支撑滚轮351与所述轴承限位块318的凹槽318的脱离更容易，也即可以使所述承载板31绕所述底板32转动启动更容易。

需要说明的是，所述第一支撑滚轮351和所述第二支撑滚轮352的个数和位置可根据实际需要进行选择和布置，不以本实施例为限。

需要说明的是，在一实施例中，所述托盘3也可以只设置第一支撑滚轮351，而不设置第二支撑滚轮352。

为了避免承载板31转动时，承载板31直接和支撑滚轮35接触从而磨损所述承载板31，如图1和图8所示，在所述承载板31的下表面还设置有耐磨条36，当所述承载板31绕所述底板32转动时，所述耐磨条36与所述支撑滚轮35接触。

如图1和图8所示，在本实施例中，所述耐磨条36包括安装固定于所述承载板31底表面的第一耐磨条361和第二耐磨条362，所述第二耐磨条362和所述第一耐磨条361的同圆心设置，且圆心位于所述承载板31的转轴上，且所述第一耐磨条361位于所述第二耐磨条362的外侧，需要说明的是，当所述承载板31没有绕所述底板32转动时，所述第一耐磨条361和第二耐磨条362在底板32上的投影位于所述底板32内部。

作为示例，如图1和图8所示，所述第一耐磨条361例如可以由四段圆弧板构成，两两对称安装于所述承载板31上，位于同一侧的两段圆弧板沿径向对接，未对接的一端与所述承载板31的边沿平齐。如图1、图3及图8所示，所述第二耐磨条362例如可以是由四段1/4圆弧板构成，每一段1/4圆弧板的两个端部的内侧分别切去一部分以形成一半缺口，两个相邻的1/4圆弧板相接时，对接处的两个半缺口共同构成一个缺口3621，四段1/4圆弧板共同形成4个缺口3621，4个所述缺口3621沿所述第二耐磨条362的内周侧均匀分布，其中，两个所述缺口3621的连线平行于所述底板32的长度方向，另外两个所述缺口3621的连线平行于垂直于所述底板32的长度方向，所述缺口3621作为在承载板31安装下文提到的轴承限位块318的窗口。

需要说明的是，在其他实施例中，所述第一耐磨条361的也可以是一体成型的环形板，或者由两段对称设置的弧形板构成，亦或者是由更多段弧形板拼接构成；所述第二耐磨条62也可以是一体成型的环形板，或者由两段圆弧板构成的圆环板，亦或者是由更多段弧形板拼接构成的圆环板，只需在与第一支撑滚轮351相对应的位置设置用于安装所述轴承限位块318的缺口3621即可。

如图1和图7所示，所述托盘3还设置有若干所述轴承限位块318，所述轴承限位块318的表面具有一凹槽318a，所述凹槽318a与第一支撑滚轮351的第一轴承3512的顶部形状相适配；所述轴承限位块318通过所述缺口3621安装于所述承载板31的底面上，所述轴承限位块318的安装位置与所述第一支撑滚轮351的位置相对应，安装后，所述轴承限位块318朝向所述底板32的表面与所述第二耐磨条362朝向所述底板32的表面平齐，从而降低第一支撑滚轮351的第一轴承3512离开或进入所述轴承限位块318的弧形凹槽318a时的磨损，延长第一轴承3512的使用寿命。当轴承限位块318随承载板31转动到第一支撑滚轮351上时，第一支撑滚轮351的第一轴承3512位置上升后会抵住所述凹槽318a的凹槽壁，所述第一支撑滚轮351与所述凹槽318a配合从而将承载板31临时锁止在底板32上，避免承载板31继续转动；当需要继续转动承载板31时，通过设置在承载板31的旋转把手311拉动，所述承载板31转动，所述轴承限位块318与所述第一支撑滚轮351分开，从而使所述第一支撑滚轮351与第二耐磨条362接触，此时所述第一支撑滚轮起到辅助承载板31转动和支撑承载板31的目的。作为示例，所述轴承限位块318的个数例如可以为四个。可以理解的是，所述缺口3621的个数和第一支撑滚轮351的个数可以保持一致也可以不一致。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以直接将设置在第一耐磨条361上的缺口3621作为凹槽318a，而不设置轴承限位块318。

需要说明的是，在其他实施例中，当不设置所述耐磨条36时，也即支撑滚轮35直接与所述承载板31相接触时，也可以直接在所述承载板31的底部相应位置形成用于限位锁止圆弧形的凹槽318a。

作为示例，所述轴承限位块318上的凹槽318a例如可以是圆弧形，以与第一支撑滚轮351的第一轴承3512的顶部形状相匹配，减少第一支撑滚轮351进出所述凹槽318时的磨损，延长使用寿命。

如图1、8及9所示，在本实施例中，所述托盘3的承载板31上还设置有多个位置可调节的止挡块316，可以根据承载盘上承载的工件(例如电池包)的形状和大小进行调节，以将工件限制在承载板31上，避免工件相对承载板31运动，因此，本实用新型的托盘3可以适用于多种型号和大小的电池包。具体地，如图1所示，所述止挡块316例如可以是梯形块，所述梯形块的顶部上设置有两个用于安装止挡块316的通孔，所述承载板31上设置有若干对用于调节所述止挡块316位置的止挡块滑槽312，螺钉依次穿过所述止挡块316上的通孔及所述止挡块滑槽312后，使用螺帽317将所述止挡块316安装于所述承载板31表面；所述止挡块316可沿着所述止挡块滑槽312改变在承载板31上的位置，然后利用螺钉(未图示)和螺帽固定；所述螺帽例如可以是图1所示的T形螺帽，也可以选择其它形状的螺帽结构。

作为示例，如图1所示，所述止挡块316例如可以为包括3对，沿长条形的承载板31的周侧排布；其中，一对止挡块316平行于所述长方形承载板31的宽度方向，且对称设置于长方形承载板31的左右两端；另外两对止挡块316平行于所述长方形承载板31的长度方向，分别对称设置于长方形承载板31的前后两端，设置于长方形承载板31前后两端的两对止挡块316间隔一定距离，且相对承载板31的纵向中线对称。

需要说明的是，所述止挡块316的个数和布置位置可以根据承载板31上需要承载的工件的大小和形状进行灵活设计，并不限于本实施例中图1所示的布置关系。

如图1，为了对流水线上的多个托盘3进行标号或者编号，在所述承载板31的还设置有标识牌安装槽314，在所述标示牌安装槽314内可以可拆卸的安装标识牌315。作为示例，如图1所示，所述标识牌安装槽314例如可以包括两个，分别设置于所述长方形承载板31的两个拐角处，且两个所述标识牌安装槽314位于所述长方形承载板31的同一条对角线上。

如图1所示，为了方便在流水线上对托盘3进行定位和控制，在所述底板32上还安装有一底板感应片34，与流水线上的感应传感器可通过所述底板感应片34确定托盘3的位置，进而对托盘3的运动进行控制。如图6所示，在所述底板32的底部设置有一感应片安装槽314，用于安装所述底板感应片34，这样做的目的是，可以保证安装所述底板感应片34后，底板感应片34的底面不超过所述底板32的底面，避免托盘3在流水线行运动时，损坏所述底板感应片34。

如图1所示，所述底板32的前后两侧安装有若干导向轮37，当所述托盘3放置于流水线上时，所述导向轮37与流水线的两侧接触，起到辅助托盘3运动和导向的作用。作为示例，所述导向轮37例如可以为6个，所述底板32的前后两端侧分别安装有3个所述导向轮37。需要说明的时，所述导向轮37的个数和位置可根据需要进行灵活设置。

如图7所述，所述底板32的前后两端侧上设置有若干反“凸”形的导轮安装槽322，所述导向轮37安装于所述导轮安装槽322中。所述导向轮包括反“凹”形的导轮底座371、导轮轴承372、以及导轮连接轴373；所述导轮底座371安装于所述底板32的所述导轮安装槽322中时，形成一容置所述导轮轴承372的导轮容置腔，所述导轮轴承372套置于所述导轮连接轴373上，所述导轮连接轴373的一端固定连接于所述导轮底座371，另一端固定连接于所述导轮安装槽322的底部，所述导轮轴承372位于所述导轮容置腔中，且所述导轮轴承372的部分露出所述底板32的侧壁，可以保证当托盘3放置于流水线上时，底板32的前后侧壁不与流水线接触，而导轮轴承372与流水线接触。

如图1、8及9所示，所述托盘3的承载板31左右两端侧安装有若干防撞垫块313，如此可减轻流水线上前后托盘3之间的意外碰撞，所述防撞垫块313例如可以选用橡胶材质。需要说明的是，所述防撞垫块313既可以安装于所述承载板31的左右两端的侧壁上，也可以安装于所述承载板31左右两端的表面，只需保证防撞垫块313的部分露出承载板31的边沿即可。作为示例，所述防撞垫块313例如可以包括四个，对称安装于所述承载板31的两端，也就是说，所述承载板31的左端和右端分别安装有两个所述防撞垫块。

需要说明的是，本实用新型的托盘3结构简单，能够方便的实现旋转和锁止操作；本实用新型的托盘3转动灵活、轻便且不会出现卡滞现象；本实用新型的托盘3可以与不同形状和尺寸的工件进行适配；本实用新型的托盘3具有良好的减震性能。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例(one embodiment)”、“实施例(anembodiment)”或“具体实施例(a specific embodiment)”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中(in one embodiment)”、“在实施例中(in an embodiment)”或“在具体实施例中(in a specific embodiment)”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中(in)”的意思包括“在…中(in)”和“在…上(on)”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种托盘，其特征在于，包括：

底板；

旋转机构，所述旋转机构设置于所述底板的中部；

承载板，设置于所述旋转机构上，且所述承载板和所述底板通过所述旋转机构转动连接；

若干高度可自适应调节的第一支撑滚轮，所述第一支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上；以及

底板和承载板锁止机构；

其中，所述承载板朝向所述底板的表面上环设有若干凹槽，所述凹槽的位置与所述第一支撑滚轮的位置相对应，且所述第一支撑滚轮的顶部插入所述凹槽中。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述旋转机构包括承载板连接轴，底板连接座，以及设置于所述承载板连接轴和所述底板连接座之间的连接轴承。

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括若干导向轮，若干所述导向轮对称设置于所述底板的两个相对侧壁上。

4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括若干防撞垫块，若干所述防撞垫块对称设置于所述承载板的两个相对端部的边缘处。

5.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述底板的远离所述承载板的表面设置有底板感应片。

6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述承载板的远离所述底板的表面上设置有若干位置可调节的止挡块，若干所述止挡块沿所述承载板的周向设置。

7.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括若干高度固定的第二支撑滚轮，所述第二支撑滚轮围绕所述托盘的旋转轴环设于所述底板朝向所述承载板的表面上，且所述第二支撑滚轮的顶端与所述承载板相接触。

8.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述第一支撑滚轮包括第一轴承固定座、第一轴承、第一连接轴、以及压缩弹簧；所述第一轴承套置于所述第一连接轴的中部；所述第一连接轴的两端连接于所述第一轴承固定座上；所述压缩弹簧的一端与所述第一轴承固定座连接，另一端与所述第一连接轴的端部的底面连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘还包括设置于所述承载板朝向所述底板表面上的耐磨条，所述耐磨条与所述第一支撑滚轮相对应的位置上开设有缺口，所述缺口作为所述凹槽。

10.根据权利要求9所述的托盘，其特征在于，所述缺口暴露出所述承载板的底面，且所述承载板的底面被所述缺口暴露出的位置上安装有轴承限位块，所述轴承限位块上设置有所述凹槽。

Images