CN110103803B - 一种通用型箭体公路运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型箭体公路运输车，其包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上。其目的是为了提供一种通用型箭体公路运输车，满足多型号、多基地的使用需求，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。

Description

一种通用型箭体公路运输车

技术领域

本发明涉及一种公路运输设备，特别是涉及一种可用于兼顾运输多种产品的特种车底盘。

背景技术

在特种车底盘技术领域，箭体公路运输设备要满足火箭各级箭体的转场运输和临时停放任务。后续将面临多个型号在多个基地执行发射任务的工况，而各型号各级箭体的公路运输设备结构形式均不相同，且为各型号自用，基本不能通用；还有就是每个型号公路运输设备按各级箭体单独配备，型号内也不能兼顾，这就造成了设备存放占用空间大与基地存放公路运输设备的库房空间有限形成矛盾，除此之外，不同型号的公路运输设备所需要的附件种类不同，这就造成备附件种类繁多的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通用型箭体公路运输车，满足多型号、多基地的使用需求，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。

本发明通用型箭体公路运输车，包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述前轮组和后轮组均包括板簧箱总成、支耳焊接总成、转盘、车轴总成、板簧悬架总成、车轮总成、限位块总成和刻度尺，所述转盘包括能够相对转动的转盘内圈和转盘外圈，所述转盘内圈固定连接在车架总成上，所述转盘外圈与板簧箱总成固定连接，所述板簧箱总成通过板簧悬架总成与车轴总成连接，所述车轴总成上安装有车轮总成，所述板簧箱总成上设有所述支耳焊接总成。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述制动系统包括气制动系统和手制动装置，所述气制动系统包括紧急继动阀、手动防冻泵、空气滤清器、快速接头、气压表、单释放阀、双通单向阀、储气筒和制动气室总成，所述手制动装置包括手柄总成、拉力软轴和制动臂，所述手柄总成通过连接装置带动拉力软轴，所述拉力软轴与制动臂连接。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述连接装置包括齿轮、齿轮摆臂和过渡梁，所述手柄总成包括手柄和支承架，所述齿轮固定连接在手柄的底端，所述齿轮摆臂铰接在支承架上，所述齿轮摆臂的上端为齿轮端，所述齿轮端与齿轮啮合，所述齿轮摆臂的下端与过渡梁的上端铰接，所述过渡梁铰接于过渡梁支架上，所述过渡梁支架设置在车架总成上，所述过渡梁的下端与拉力软轴的前端连接，所述拉力软轴的前端通过软轴前支架总成设置在车架总成上，所述拉力软轴的后端设置有软轴夹板，所述软轴夹板与制动臂连接。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述过渡梁的下端通过三角板与拉力软轴的前端连接，所述过渡梁的下端铰接于三角板的一个角处，所述三角板的另两个角处各连接有一根拉力软轴。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述手柄总成还包括限位臂，所述限位臂包括扳手、限位杆和圆弧形齿条，所述扳手铰接在手柄上，所述扳手与限位杆的上端铰接，所述限位杆滑动安装在手柄上，所述圆弧形齿条设置在支承架上，所述手柄上设置有挡块，所述限位杆穿过挡块，所述限位杆上套装有一限位弹簧，所述限位弹簧的上端与挡块相抵，所述限位弹簧的下端固定在限位杆上。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂包括牵引臂体，所述牵引臂体的前端设有牵引环，所述牵引臂的后端通过连接轴与前轮组或后轮组的支耳焊接总成连接。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述纵梁为变截面工字梁结构，所述横梁为盒型结构。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂的前端底部设有支撑轮，所述牵引臂的后端底部设有辅助支撑轮。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂体为桁架结构，所述牵引环与牵引臂体之间设有缓冲弹簧。

本发明通用型箭体公路运输车车架总成在保证整体强度、刚度的同时，使其结构简单、紧凑，降低整车质心高度和满载总高度，提高了整车稳定性，满足产品公路运输的使用要求。活动托座安装在多处横梁上，联接器安装在纵梁上的相应位置，可满足多种状态产品的运输，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明通用型箭体公路运输车的俯视图；

图2为本发明通用型箭体公路运输车的主视图；

图3为本发明通用型箭体公路运输车的左视图；

图4为本发明的车架总成的俯视图；

图5为本发明的车架总成的主视图；

图6为本发明的车架总成的左视图；

图7为本发明的前轮组的主视图；

图8为本发明的前轮组的俯视图；

图9为本发明的前轮组的左视图；

图10为本发明的后轮组的主视图；

图11为本发明的后轮组的俯视图；

图12为本发明的牵引臂的主视图；

图13为本发明的牵引臂的俯视图；

图14为本发明的手制动装置的结构示意图；

图15为本发明的手制动装置的内部连接示意图；

图16为本发明的气制动系统的原理图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2、3所示，本发明通用型箭体公路运输车包括车架总成1、前轮组3、后轮组4、制动系统和牵引臂2，所述车架总成1包括两根纵梁5和连接于两根纵梁5之间的多根横梁6，所述横梁6为下凹弧形，两根所述纵梁5之间设有多个活动托座7，所述活动托座7安装于横梁6上，所述纵梁5上设有安装座8，所述安装座8上设有联接器，所述前轮组3安装在车架总成1的前端底部，所述后轮组4安装在车架总成1的后端底部，所述牵引臂2连接于前轮组3或后轮组4上。

如图4所示，并结合图5、6所示，车架总成1在满足使用要求的前提下对其宽度和长度尺寸进行优化，以减轻其质量，并达到满足公路运输的要求。车架总成1采用变截面“工”字型焊接纵梁结构，横梁6采用下凹弧形，由于运输产品的支承位置不同，在多处设计支撑横梁6、活动托座7和不同接口的拉紧器9、联接器。活动托座7两侧用拉紧器9与产品前支点连接，产品的后支点两侧与联接器连接。

车架总成1是公路运输设备的主体，它除了用于承载产品外，还用于连接和固定公路运输设备的轮组、制动系统和其它零部件等。活动托座7进行轻量化设计，与车架横梁6用螺栓连接，安装座8采用拓扑优化技术，优化其结构形式，降低了部件质量，安装座8上面焊接联接器，下面用螺栓与车架纵梁5连接。运输不同状态产品时，将活动托座7安装至产品前支点的相应位置，安装座8和联接器安装至产品后支点的相应位置。本实施例中的车架总成1集成了7种产品的运输接口，提高了型号间的通用性。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述前轮组3和后轮组4均包括板簧箱总成10、支耳焊接总成11、转盘12、车轴总成13、板簧悬架总成14、车轮总成15、限位块总成和刻度尺，所述转盘12包括能够相对转动的转盘内圈和转盘外圈，所述转盘内圈固定连接在车架总成1上，所述转盘外圈与板簧箱总成10固定连接，所述板簧箱总成10通过板簧悬架总成14与车轴总成13连接，所述车轴总成13上安装有车轮总成15，所述板簧箱总成10上设有所述支耳焊接总成11。

如图7所示，并结合图8-11所示，前轮组3和后轮组4均采用轻量化轴转向车桥，轮组采用钢板弹簧非独立悬架结构，通过转盘12与车架连接，实现轴转向功能；支耳焊接总成11安装在板簧箱总成10上，支耳焊接总成11与牵引臂2的连接轴连接。

轮组通过转盘12与车架总成1用螺栓连接，牵引臂2通过连接轴与前轮组3或后轮组4相连。正牵行驶时，牵引臂2与前轮组3相连，并用两个限位器将后轮组转盘12锁死，前轴轴转向，后轴不转向；倒牵行驶时，将牵引臂2移至后轮组4，并将限位器拆下固定到前轮组3上，即后轴轴转向，前轴锁死不转向。

车架总成1通过过螺栓和螺母连接到转盘内圈，板簧箱总成10上面通过螺栓和螺母连接到转盘外圈，板簧箱总成10下面通过少片钢板弹簧悬架(即板簧悬架总成14)与车轴连接，从而实现车轴整体转向；板簧箱总成10上集成了牵引装置接口(即支耳焊接总成11)、转盘接口、板簧悬架总成接口等。轮辋选用铝合金材质，既减轻了轮组质量，又提升了外观品质。轻量化轴转向车桥，实现车辆行驶转向、承载各系统质量的同时，弥补传统公路运输设备转向桥质量大等缺点。

如图16所示，本发明通用型箭体公路运输车，其中所述制动系统包括气制动系统和手制动装置，气制动系统为双管路式，所述气制动系统包括紧急继动阀34、手动防冻泵37、空气滤清器36、快速接头30、气压表31、单释放阀33、双通单向阀38、储气筒32和制动气室总成35，各阀件、接头之间通过尼龙管路相连，公路运输设备与牵引车制动系统也通过制动螺旋管和快速接头30连接。如图14所示，并结合图15所示，所述手制动装置包括手柄总成21、拉力软轴27和制动臂，所述手柄总成21通过连接装置带动拉力软轴27，所述拉力软轴27与制动臂连接。通过拉动手柄总成21实现人力推行时后轮组4制动的功能。

气制动系统为双管路气制动方式，双管路分别通过牵引车的充气和控制管路提供气源，用于公路运输设备行驶途中制动，提高了公路运输设备行驶的安全性。行车前，气制动螺旋管与牵引车充气和控制的气制动接头进行相应连接，先给公路运输设备制动系统充气，达到一定气压后方可行车。气制动系统采用铝合金储气筒，零部件质量减少了50％；采用快插接头，相比卡套螺母接头装配工序更加简单、快速，密封性更好，提高了公路运输设备的可靠性、安全性和维修性。

如图15所示，手柄总成21通过连接装置带动拉力软轴27，其中连接装置包括齿轮45、齿轮摆臂23和过渡梁24，所述手柄总成21包括手柄46和支承架22，所述齿轮45固定连接在手柄46的底端，所述齿轮摆臂23铰接在支承架22上，所述齿轮摆臂23的上端为齿轮端，所述齿轮端与齿轮45啮合，所述齿轮摆臂23的下端与过渡梁24的上端铰接，所述过渡梁24铰接于过渡梁支架25上，所述过渡梁支架25设置在车架总成1上，所述过渡梁24的下端与拉力软轴27的前端连接，所述拉力软轴27的前端通过软轴前支架总成26设置在车架总成1上，所述拉力软轴27的后端设置有软轴夹板28，所述软轴夹板28与制动臂连接。

如图15所示，本发明通用型箭体公路运输车，其中所述过渡梁24的下端通过三角板29与拉力软轴27的前端连接，所述过渡梁24的下端铰接于三角板29的一个角处，所述三角板29的另两个角处各连接有一根拉力软轴27。

如图15所示，本发明通用型箭体公路运输车，其中所述手柄总成21还包括限位臂，所述限位臂包括扳手39、限位杆40和圆弧形齿条42，所述扳手39铰接在手柄46上，所述扳手39与限位杆40的上端铰接，所述限位杆40滑动安装在手柄46上，所述圆弧形齿条42设置在支承架22上，所述手柄46上设置有挡块43，所述限位杆40穿过挡块43，所述限位杆40上套装有一限位弹簧41，所述限位弹簧41的上端与挡块43相抵，所述限位弹簧41的下端固定在限位杆40上。

限位杆40滑动安装在手柄46上的具体方式为：手柄46上固定设有多个安装块44，每个安装块44上均设有用于容纳限位杆40的通孔，通孔的孔径略大于限位杆40的直径，限位杆40穿过安装块44上的通孔，即限位杆40通过安装块44滑动设置在手柄46上。

当通过手柄46制动的时候，首先掰动扳手39，使限位杆40的下端与圆弧形齿条42脱离，之后再将手柄46转动到位，接着松开扳手39，在限位弹簧41的作用下，限位杆40的下端又插到圆弧形齿条42中间，手柄46的位置被固定。

手制动装置在公路运输设备停放或人力推行时使用，靠人手扳动手柄46施加制动力。当推行公路运输设备进行制动操作时，扳动手柄46并带动限位杆40脱开圆弧形齿条42，经过齿轮45传动使拉力软轴27中的钢丝绳拉动制动臂使车轮总成15制动。当解脱制动操作时，需反向扳动手柄46，松开钢丝绳并松开制动臂而解除制动。进行手制动操作时需注意，手柄46在使用过程中，要将限位杆40拉出齿槽后再制动或解除制动，并且用力不要过大。与原公路运输设备相比，手制动装置取消了中间部分的钢丝绳，直接采用拉力软轴27，消除了手制动系统的空行程，使制动响应更快，提高了人力推行的安全性；在手柄总成21外侧增加了手柄支架，当手柄46处于未制动状态时，手柄支架用来限定手柄46的位置，防止牵引行驶或公路运输时手柄46晃动导致根部断裂。

如图12所示，并结合图13所示，本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂2包括牵引臂体17，所述牵引臂体17的前端设有牵引环16，所述牵引臂2的后端通过连接轴与前轮组3或后轮组4的支耳焊接总成11连接。

牵引臂2由牵引臂体17、牵引环16、缓冲弹簧18、支撑轮19和辅助支撑轮20等组成，如图12所示。牵引环16与牵引车的牵引钩连接，牵引臂体17中的连接轴与轮组的支耳焊接总成11连接，承受牵引力以带动公路运输设备行驶。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述纵梁5为变截面工字梁结构，所述横梁6为盒型结构。纵梁5为变截面工字梁结构，具体为：前后两端截面小是为了满足轮胎的安装和使用需求，中间截面变大是为了提高整体刚度。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂2的前端底部设有支撑轮19，所述牵引臂2的后端底部设有辅助支撑轮20。

本发明通用型箭体公路运输车，其中所述牵引臂体17为桁架结构，所述牵引环16与牵引臂体17之间设有缓冲弹簧18。

牵引臂2是连接公路运输设备与牵引车的组件，牵引行驶时，牵引环16连接到牵引车的牵引钩上，连接轴连接到轮组的支耳焊接总成11上，承受两辆车之间的牵引力。牵引臂体17为空间桁架结构，牵引环16的后部装有缓冲弹簧18，起到缓冲减振的作用，有效地缓解了车辆加速、制动过程中的冲击，提高了产品运输过程中的纵向平顺性。公路运输设备在停放状态时，放下支撑轮19以支撑牵引臂2；与公路运输设备分离时，放下辅助支撑轮20以便支撑牵引臂2进行推行；在牵引行驶状态时，必须收起支撑轮19和辅助支撑轮20，并用插销连接固定。与原牵引臂相比，增加了辅助支撑轮20，提高了牵引臂2转换推行时的安全性；牵引臂2与轮组连接的结构由连接耳的形式改为连接轴形式，使牵引臂2转换连接时更轻便、快捷，既节省了人力成本，也提高了操作安全性和可靠性。

本发明通用型箭体公路运输车车架总成1纵梁采用变截面工字型结构，横梁6采用“元宝”型结构，在保证整体强度、刚度的同时，使其结构简单、紧凑，降低整车质心高度和满载总高度，提高了整车稳定性，满足产品公路运输的使用要求。活动托座7安装在多处横梁6上，联接器安装在纵梁5上的相应位置，可满足多种状态产品的运输，并通过整体优化布置、轻量化设计，在满足技术指标要求的前提下简化结构，提高可靠性、维修性和保障性。

轮组采用少片簧的悬架总成、铝合金轮辋，减轻了轮组质量，提高了平顺性；限位块总成提高了行驶安全性，免维护轮组提高了整车的维修性；双向牵引提高了公路运输设备的机动性。

气制动系统采用铝合金储气筒，进行轻量化设计；采用快插接头，相比卡套螺母接头装配简单、密封性好，提高了公路运输设备的可靠性和维修性；手制动装置摒弃钢丝绳，采用拉力软轴27，消除了手制动系统的空行程，使制动响应更快，提高了人力推行的安全性，增加了手柄支架，当手柄46处于未制动状态时，手柄支架用来限定手柄46的位置，防止牵引行驶或公路、铁路运输时手柄46晃动导致断裂问题的发生。

牵引臂与轮组连接的结构由连接耳改为连接轴，使牵引臂转换的连接操作更轻便、快捷，节省了人力成本，提高了使用安全性；

工业设计外观造型提升了整车的品质，通过几何线条和配色设计达到了在保证力量感的同时体现轻量化的视觉效果。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种通用型箭体公路运输车，其特征在于：包括车架总成、前轮组、后轮组、制动系统和牵引臂，所述车架总成包括两根纵梁和连接于两根纵梁之间的多根横梁，所述横梁为下凹弧形，两根所述纵梁之间设有多个活动托座，所述活动托座安装于横梁上，所述纵梁上设有安装座，所述安装座上设有联接器，所述前轮组安装在车架总成的前端底部，所述后轮组安装在车架总成的后端底部，所述牵引臂连接于前轮组或后轮组上，

所述制动系统包括气制动系统和手制动装置，所述气制动系统包括紧急继动阀、手动防冻泵、空气滤清器、快速接头、气压表、单释放阀、双通单向阀、储气筒和制动气室总成，所述手制动装置包括手柄总成、拉力软轴和制动臂，所述手柄总成通过连接装置带动拉力软轴，所述拉力软轴与制动臂连接，

所述连接装置包括齿轮、齿轮摆臂和过渡梁，所述手柄总成包括手柄和支承架，所述齿轮固定连接在手柄的底端，所述齿轮摆臂铰接在支承架上，所述齿轮摆臂的上端为齿轮端，所述齿轮端与齿轮啮合，所述齿轮摆臂的下端与过渡梁的上端铰接，所述过渡梁铰接于过渡梁支架上，所述过渡梁支架设置在车架总成上，所述过渡梁的下端与拉力软轴的前端连接，所述拉力软轴的前端通过软轴前支架总成设置在车架总成上，所述拉力软轴的后端设置有软轴夹板，所述软轴夹板与制动臂连接。

2.根据权利要求1所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述前轮组和后轮组均包括板簧箱总成、支耳焊接总成、转盘、车轴总成、板簧悬架总成、车轮总成、限位块总成和刻度尺，所述转盘包括能够相对转动的转盘内圈和转盘外圈，所述转盘内圈固定连接在车架总成上，所述转盘外圈与板簧箱总成固定连接，所述板簧箱总成通过板簧悬架总成与车轴总成连接，所述车轴总成上安装有车轮总成，所述板簧箱总成上设有所述支耳焊接总成。

3.根据权利要求2所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述过渡梁的下端通过三角板与拉力软轴的前端连接，所述过渡梁的下端铰接于三角板的一个角处，所述三角板的另两个角处各连接有一根拉力软轴。

4.根据权利要求3所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述手柄总成还包括限位臂，所述限位臂包括扳手、限位杆和圆弧形齿条，所述扳手铰接在手柄上，所述扳手与限位杆的上端铰接，所述限位杆滑动安装在手柄上，所述圆弧形齿条设置在支承架上，所述手柄上设置有挡块，所述限位杆穿过挡块，所述限位杆上套装有一限位弹簧，所述限位弹簧的上端与挡块相抵，所述限位弹簧的下端固定在限位杆上。

5.根据权利要求4所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述牵引臂包括牵引臂体，所述牵引臂体的前端设有牵引环，所述牵引臂的后端通过连接轴与前轮组或后轮组的支耳焊接总成连接。

6.根据权利要求5所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述纵梁为变截面工字梁结构，所述横梁为盒型结构。

7.根据权利要求6所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述牵引臂的前端底部设有支撑轮，所述牵引臂的后端底部设有辅助支撑轮。

8.根据权利要求7所述的通用型箭体公路运输车，其特征在于：所述牵引臂体为桁架结构，所述牵引环与牵引臂体之间设有缓冲弹簧。

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