CN110103790A - 一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，属于减振座椅技术领域；要解决的技术问题为提供一种能够多维减振且结构简单的并联减振座椅悬架；采用的技术方案为：静平台和动平台为框架结构或板状结构，静平台固定在驾驶室底板上，动平台设置在静平台正上方，座椅主体固定在动平台上方，静平台和动平台的前端之间通过对称设置的两个第一减振支链连接，静平台和动平台的后端之间通过一个第二减振支链连接；第一减振支链的结构为：阻尼弹簧位于套管内部，连杆的下端套装在套管内并压在阻尼弹簧上；第一减振支链的两端分别通过球铰接与动静平台相连；第二减振支链下端通过第三球铰链与静平台连接，上端铰接在动平台上；本发明用于工程车辆座椅减振。

Description

一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架

技术领域

本发明一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，属于减振座椅技术领域。

背景技术

工程车辆由于工作环境复杂，路面条件差及车辆动力传动系统振动等原因容易导致驾驶员身心造成伤害。随着我国工程车辆行业的快速发展，人们在追求工程车辆自身性能的同时更加关注车辆乘坐舒适性。工程车辆在行驶过程中由于路面不平、紧急避让或制动等原因引起车内环境多维振动,不仅会影响到车内乘员的舒适性,严重时还影响到乘员的健康和安全。长期以来, 由于普通车辆座椅的减振装置设计比较简单, 主要以简单剪式结构为主, 其仅能完成竖直方向的减振, 而对其他方向的振动则是束手无策。

基于上述原因，在车辆技术领域，多维减振一直是车辆座椅领域突破的重要研究方向，一个多维减振性能良好的座椅，不仅能够降低振动对驾驶人员的伤害，还能提高其舒适性、安全性，提高工作效率。

在车辆座椅减振方面，传统机械悬置式座椅减振效果不佳,虽然采用非线性悬架使座椅竖直方向减振性能得到改善,但完全吻合其非线性特性的弹性元件设计较为困难,且此类座椅难以实现多维减振。多维减振悬架可以有效衰减多维冲击，显著提高车辆座椅乘坐舒适性。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种能够多维减振且结构简单的用于工程车辆的并联减振座椅悬架。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，包括静平台、动平台、第一减振支链、第二减振支链和座椅主体，静平台和动平台为框架结构或板状结构，静平台固定在驾驶室底板上，动平台设置在静平台正上方，座椅主体固定在动平台上方，静平台和动平台的前端之间通过对称设置的两个第一减振支链连接，静平台和动平台的后端之间通过一个第二减振支链连接；

所述第一减振支链的结构为：包括连杆、套管和阻尼弹簧，阻尼弹簧位于套管内部，连杆的下端套装在套管内并压在阻尼弹簧上；连杆的上端与第一球铰接的一端固定，第一球铰接的另一端固定在动平台上，套管的下端与第二球铰接的一端固定，第二球铰接的另一端固定在静平台上；

所述第二减振支链为一根支撑杆，第二减振支链的下端与第三球铰链的一端固定，第三球铰接的另一端固定在静平台上，第二减振支链的上端铰接在动平台上。

具体的，所述动平台的后端设置有一个开口向下的方形槽，方形槽内安装有轴，第二减振支链的上端固定有套筒，套筒套装在轴上并与轴之间可相对转动。

优选的，所述静平台上固定的三个球铰接，以与第二减振支链连接的球铰接为顶点呈等腰三角形布置；所述动平台上固定的方形槽和两个球铰接，以方形槽为顶点呈等腰三角形布置。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、由已知的自由度公式可知，本发明可实现垂向、俯仰 和侧倾三个方向的减振，增加了驾驶员的乘坐舒适性，增强了驾驶员的操作稳定性，降低了 对驾驶员的身体伤害，提高了工作效率。

2、本发明结构简单，加工方便，便于安装，且成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去掉座椅主体后的结构示意图。

图3为本发明中第一减振支链的结构示意图。

图4为本发明中的二减振支链的结构示意图。

图5为本发明中动平台的结构示意图。

图中：1为静平台，2为动平台，3为第一减振支链，4为第二减振支链，5为座椅主体，6为连杆，7为套管，8为阻尼弹簧，9为第一球铰接，10为第二球铰接，11为第三球铰链，12为方形槽，13为轴，14为套筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，本发明一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，包括静平台1、动平台2、第一减振支链3、第二减振支链4和座椅主体5，静平台1和动平台2为框架结构或板状结构，静平台1固定在驾驶室底板上，动平台2设置在静平台1正上方，座椅主体5固定在动平台2上方，静平台1和动平台2的前端之间通过对称设置的两个第一减振支链3连接，静平台1和动平台2的后端之间通过一个第二减振支链4连接；

所述第一减振支链3的结构为：包括连杆6、套管7和阻尼弹簧8，阻尼弹簧8位于套管7内部，连杆6的下端套装在套管7内并压在阻尼弹簧8上；连杆6的上端与第一球铰接9的一端固定，第一球铰接9的另一端固定在动平台2上，套管7的下端与第二球铰接10的一端固定，第二球铰接10的另一端固定在静平台上；

所述第二减振支链4为一根支撑杆，第二减振支链4的下端与第三球铰链11的一端固定，第三球铰接11的另一端固定在静平台1上，第二减振支链4的上端铰接在动平台2上。

所述动平台2的后端设置有一个开口向下的方形槽12，方形槽12内安装有轴13，第二减振支链4的上端固定有套筒14，套筒14套装在轴13上并与轴13之间可相对转动。

所述静平台1上固定的三个球铰接，以与第二减振支链4连接的第三球铰接11为顶点呈等腰三角形布置；所述动平台2上固定的方形槽12和两个球铰接，以方形槽12为顶点呈等腰三角形布置。

本发明的减振原理如下。

当车辆受到垂向的振动激励时，这种垂向的振动激励通过车辆底盘传到静平台1，静平台1的振动会引起第一减振支链3的振动和其中两个阻尼弹簧8的形变，阻尼弹簧8将该振动能转化为热能耗散；当车辆受到俯仰振动时，振动传递，两个阻尼弹簧8发生形变，将该振动能转化为热能耗散；当车辆收到侧倾激励时，振动传递，也是两个阻尼弹簧8发生形变，将该振动能转化为热能耗散。可见，本发明中，动静平台之间的球铰接和第一减振支链3配合，方形槽12内的轴13与第二减振支链4配合，实现了本发明绕x轴和y轴的转动，在结合阻尼弹簧8将振动产生的能量耗散，可实现本发明垂向、俯仰和侧倾三个方向的减振。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，其特征在于：包括静平台（1）、动平台（2）、第一减振支链（3）、第二减振支链（4）和座椅主体（5），静平台（1）和动平台（2）为框架结构或板状结构，静平台（1）固定在驾驶室底板上，动平台（2）设置在静平台（1）正上方，座椅主体（5）固定在动平台（2）上方，静平台（1）和动平台（2）的前端之间通过对称设置的两个第一减振支链（3）连接，静平台（1）和动平台（2）的后端之间通过一个第二减振支链（4）连接；

所述第一减振支链（3）的结构为：包括连杆（6）、套管（7）和阻尼弹簧（8），阻尼弹簧（8）位于套管（7）内部，连杆（6）的下端套装在套管（7）内并压在阻尼弹簧（8）上；连杆（6）的上端与第一球铰接（9）的一端固定，第一球铰接（9）的另一端固定在动平台（2）上，套管（7）的下端与第二球铰接（10）的一端固定，第二球铰接（10）的另一端固定在静平台（1）上；

所述第二减振支链（4）为一根支撑杆，第二减振支链（4）的下端与第三球铰链（11）的一端固定，第三球铰接（11）的另一端固定在静平台（1）上，第二减振支链（4）的上端铰接在动平台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，其特征在于：所述动平台（2）的后端设置有一个开口向下的方形槽（12），方形槽（12）内安装有轴（13），第二减振支链（4）的上端固定有套筒（14），套筒（14）套装在轴（13）上并与轴（13）之间可相对转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于工程车辆的并联减振座椅悬架，其特征在于：所述静平台（1）上固定的三个球铰接，以与第二减振支链（4）连接的第三球铰接（11）为顶点呈等腰三角形布置；所述动平台（2）上固定的方形槽（12）和两个球铰接，以方形槽（12）为顶点呈等腰三角形布置。