CN110100214A - 管理装置及管理方法 - Google Patents

Abstract

在对至少包含1个机器的设备的所述机器进行管理的管理装置中，包含：信息取得部，其得到连接目标信息，该连接目标信息表示与所述机器的固有信息对应的所述机器的连接目标；以及管理部，其对表示与通过所述信息取得部得到的所述连接目标信息对应的所述机器的信息进行通知。

Description

管理装置及管理方法

技术领域

本发明涉及对构成工厂以及各种社会基础设施设备的系统的机器的连接状态进行管理的管理装置以及管理方法。

背景技术

在如工厂以及各种社会基础设施设备那样的、具有机器的设备的系统中，进行系统的监视以及维护。在专利文献1中记载了以下的技术，即，在系统的检查中，进行现场的机器和由数据服务器管理的机器配置图上的机器的位置的关联。在专利文献1记载的技术中，作业者通过对现场检查监视辅助终端进行操作，从而现场检查监视辅助终端对在现场粘贴的整合标签码进行读取，向数据服务器传送。数据服务器将与接收到的整合标签码对应的机器配置图数据向现场检查监视辅助终端传送，现场检查监视辅助终端对机器配置图数据进行显示。如果由作业者从显示的机器配置图的机器中选择了作为检查对象的机器，则与选择出的机器对应的标签装置的发光单元发光。

专利文献1：日本特开2008-139985号公报

发明内容

在系统的监视以及维护中，有时需要包含机器的连接关系的系统结构图。在这种情况下，管理机器的管理装置基于从用户输入的各机器的连接目标生成系统结构图。另外，用户输入的连接目标的信息通过事先的试验进行验证。因此，形成以下流程，即，现场的作业员掌握系统结构，现场的作业员向对管理装置进行操作的用户传递系统结构，用户对管理装置进行操作。

在管理装置上生成的系统结构图是虚拟的图，不限于与反映了实际的连接关系的结构一致。作为在管理装置上生成的系统结构图与实际结构不一致的原因，想到有现场作业员进行系统结构的确认时的错误、从现场作业员向对管理装置进行操作的用户的传递时的错误、用户的输入错误以及实际结构已变更的情况下向用户的传递遗漏这样的各种原因。

如前所述，在管理装置上的系统结构图和反映了实际的连接关系的结构不同的情况下，如果用户基于系统结构图操作了机器，则有可能与用户的意图不同的机器被操作、引起误动作。

即使将专利文献1记载的技术应用于系统结构图，作业者也仅能够确认系统结构图上的机器实际上是哪个机器，而不能确认机器的连接关系是否正确。另外，在专利文献1中，由于机器配置图数据预先储存于数据服务器，所以即使将专利文献1记载的技术应用于系统结构图，系统结构图也是预先由用户设定。因此，即使将专利文献1记载的技术应用于系统结构图，也不能解决前述的、基于来自用户的输入的系统结构图和实际的连接关系不同的情况下的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于得到能够基于管理装置保存的信息，对操作机器的情况下的误动作进行抑制的管理装置以及管理方法。

为了解决上述的课题而达成目的，本发明涉及的管理装置对至少包含1个机器的设备的机器进行管理。管理装置包含信息取得部和管理部。信息取得部取得连接目标信息，该连接目标信息表示与机器的固有信息对应的机器的连接目标。管理部对表示与由信息取得部得到的连接目标信息对应的所述机器的信息进行通知。

发明的效果

本发明涉及的管理装置获得如下效果，即，得到能够基于管理装置保存的信息，对操作机器的情况下的误动作进行抑制的管理装置以及管理方法。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的管理装置的一个例子的图。

图2是表示实施方式1涉及的管理装置管理的对象即机器的图。

图3是表示实施方式1涉及的管理装置的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的管理装置的硬件结构的图。

图5是表示实施方式1涉及的便携终端装置的硬件结构例的图。

图6是表示实施方式1涉及的机器的硬件结构例的图。

图7是用于说明实施方式1涉及的管理装置执行实施方式1涉及的管理方法的情况下的处理的图。

图8是表示在实施方式1中，连接于网络的管理装置1、机器以及对象的机器的一个例子的图。

图9是在实施方式1中，将图8所示的连接关系表示为树结构的图。

图10是将实施方式1涉及的结构信息以图的形式表示的图。

图11是将实施方式1涉及的结构信息以表形式表示的图。

图12是将实施方式1涉及的、更新后的结构信息以图的形式表示的图。

图13是将实施方式1涉及的、更新后的结构信息以表形式表示的图。

图14是将实施方式1涉及的、更新后的结构信息以图的形式表示的图。

图15是将实施方式1涉及的、更新后的结构信息以表形式表示的图。

图16是表示实施方式1涉及的便携终端装置的处理的一个例子的流程图。

图17是表示实施方式1涉及的管理装置从便携终端装置接收到解析结果的情况下的处理流程的一个例子的流程图。

图18是表示在实施方式1中，对表示接收到机器侧识别信息的信息和促使是否执行搜索的输入的信息进行显示的显示画面的一个例子的图。

图19是表示在实施方式1中，促使输入是否更新连接目标信息的画面的一个例子的图。

图20是表示实施方式1中的结构图的显示画面的一个例子的图。

图21是表示在实施方式1中，表示连接目标信息被正确地设定的画面的一个例子的图。

图22是表示在实施方式1中，表示不能检测出与机器侧识别信息对应的机器的画面的一个例子的图。

图23是表示在实施方式1中，在设备的机器的连接目标被设定之后，用户确认机器的连接状态的情况下的管理装置的动作的一个例子的流程图。

图24是表示在实施方式1中，在图23的步骤S39中显示的、促使输入是否更新连接目标信息的画面的一个例子的图。

图25是表示在实施方式1中的更新连接目标的处理中显示的画面的一个例子的图。

图26是表示在实施方式1中，更新前的状态的系统结构图显示部分的一个例子的图。

图27是表示在实施方式1中，对检测出与连接目标信息一致的机器进行了显示的画面的一个例子的图。

图28是表示在实施方式1中，表示对机器的更新已结束的画面的一个例子的图。

具体实施方式

下面，基于附图详细地说明本发明的实施方式涉及的管理装置以及管理方法。此外，本发明不受实施方式限定。

实施方式1

图1是表示实施方式1涉及的管理装置1的一个例子的图。管理装置1是对在设备100中包含的机器8进行管理的装置。设备100例示有工厂的生产设备以及各种基础设施设备，但不限定于这些。在实施方式1中，设备100是实现工厂自动化(Factory Automation：FA)、即工厂中的生产工序的自动化的系统。在实施方式1中，设备100包含3台机器8A、8B、8C，但设备100也可以至少包含1台机器8。

管理装置1管理多台机器8、在实施方式1中对3台机器8进行管理，但管理装置1管理的机器的数量没有限制。在设备100中，成为管理装置1管理的对象的机器8可以变更。

设备100包含管理装置1、机器8、对管理装置1以及连接有机器8的网络9、通过机器8控制的机械10。机械10通过机器8控制。机械10是在工厂的生产设备中用于生产的工作机械、机器人、组装装置以及搬运装置，但不限定于这些。机械10也可以是分类装置、室外机、室内机、泵、阀以及风扇。

管理装置1将用于使机器8动作的程序赋予机器8，使机器8按照程序动作，对机器8相对于网络9的连接状态进行管理。赋予机器8的程序例示有机器8用于控制机械10的程序，但不限定于这样的程序。

管理装置1包含处理部2、存储部3、接收部4和显示部5。在实施方式1中，管理装置1是个人计算机那样的通用的计算机，但不限定于通用的计算机。处理部2包含信息取得部21、管理部22和输出控制部23。

信息取得部21取得在设备100中包含的机器8的固有信息31A，确定机器8。详细地说，信息取得部21在设备100中，基于机器8的固有信息31A，得到表示设备100中的机器8的连接目标的连接目标信息31C，由此，确定机器8。即，信息取得部21得到与固有信息31A对应的机器8的连接目标信息31C，确定机器8。机器8的连接目标包含在设备100的网络9中除了机器8直接连接的对象之外、在机器8和管理装置1的路径上与机器8直接或间接连接的对象。信息取得部21为了确定机器8而使用的固有信息31A，可以是从在设备100设置的机器8得到的固有信息31A，也可以是通过用户指定的机器8的固有信息31A。

信息取得部21在得到连接目标信息31C时，经由通信部4A搜索确定的机器8。信息取得部21执行的搜索是取得到达搜索对象的机器8为止经由的装置的信息的处理。这样的处理例示有ping命令，但不限定于此。

固有信息31A是能够区别某机器8和其他机器8的信息。固有信息31A列举有机器8的名字、制造编号以及型号，但不限定于这些。连接目标信息31C是在设备100的网络9中，表示机器8连接的场所以及从管理装置1至机器8的路径的至少一方的信息。连接目标信息31C例示有网络9中的机器8的地址以及在网络9中从管理装置1至机器8为止的路径的信息，但不限定于这些。前述的路径的信息例示有在网络9中从管理装置1至机器8为止经由的装置的信息，但不限定于这些。

管理部22包含连接目标设定部22A、结构设定部22B、选项设定部22C和结构编辑部22D。管理部22执行对储存于存储部3的信息即识别信息31以及结构信息32进行管理的处理。管理部22将通过信息取得部21得到的连接目标信息31C和固有信息31A关联，并且将固有信息31A和表示设备100的结构的结构信息32中的机器8的结构关联。另外，管理部22将连接目标信息31C和固有信息31A关联，并且将与连接目标信息31C关联的固有信息31A与结构信息32中的机器8的结构关联。

结构信息32包含构成设备100的机器8的固有信息31A。结构信息32是成为用于使显示部5显示对设备100的结构进行表示的结构图的源的信息。结构图是表示设备100中包含的网络9和机器8以及管理装置1的连接状态的虚拟图。结构信息32可以是使显示部5至少显示结构图的信息，也可以是使显示部显示除了结构图以外的信息。

结构信息32也可以至少包含固有信息31A。结构信息32在固有信息31A的基础上，也可以包含通过管理部22与固有信息31A关联的连接目标信息31C。另外，结构信息32包含固有信息31A，并且，也可以包含用于将识别信息31中包含的连接目标信息31C与固有信息31A关联的信息。

管理部22的连接目标设定部22A基于通过接收部4接收到的输入，得到表示网络9中的机器8的连接路径的信息即连接目标信息31C，存储于存储部3。连接目标设定部22A将固有信息31A和生成的连接目标信息31C关联，存储于存储部3。另外，连接目标设定部22A在基于信息取得部21进行的搜索处理的结果、判定为机器8的连接目标未被正确地设定的情况下，基于搜索处理的结果而更新机器8的连接目标。机器8的连接目标的更新是在接收到表示经由输入部4B对连接目标进行更新的输入的情况下执行。作为机器8的连接目标的更新，连接目标设定部22A通过将与固有信息31A关联的连接目标信息31C变更为新的连接目标信息31C而更新连接目标。

结构设定部22B将固有信息31A和结构信息32中的机器8的结构关联。结构设定部22B将与连接目标信息31C关联的固有信息31A分配给结构信息32。

管理部22通知由信息取得部21确定的机器8，详细地说通知表示确定的机器8的信息。表示确定的机器8的信息是用于从图1所示的设备100中包含的其他机器8区别特定的机器8的信息。该通知是由管理部22的结构设定部22B进行。详细地说，结构设定部22B通过信息取得部21得到连接目标信息31C而确定，并且对通过连接目标设定部22A使连接目标信息31C和固有信息31A关联的机器8进行通知。选项设定部22C在结构图中显示通过信息取得部21确定的机器8的情况下，以与其他机器不同的方式、例如以与在结构图显示的其他机器8不同的方式在结构图显示，由此，对通过信息取得部21确定的机器8进行通知。通过信息取得部21确定的机器8是与通过信息取得部21得到的连接目标信息31C对应的机器8。因此，表示确定的机器8的信息，是表示与通过信息取得部21得到的连接目标信息31C对应的机器8的信息。

与其他机器不同方式的显示，列举有在结构图中、使成为对象的机器8发光显示、闪烁显示、与其他机器8颜色不同地显示、粗线显示。与其他机器不同方式的显示不限定于例示的显示。这样，管理部22对显示进行控制。结构编辑部22D对用于将结构图在显示部5的画面进行显示的显示数据进行编辑。

输出控制部23与来自管理部22的指示相应地，使显示部5显示图像。详细地说，输出控制部23使显示部5显示通过管理部22的信息取得部21确定的机器8。输出控制部23生成使显示部5显示的图像数据，并且将生成的图像数据向显示部5输出、显示。详细地说，输出控制部23与选项设定部22C的指示相应地、在设备100的结构图中将通过信息取得部21确定的机器8以与设备100的其他要素不同的方式在显示部5进行显示。输出控制部23对用于画面显示结构图的显示数据进行编辑。

如前所述，管理部22经由输出控制部23使显示部5显示通过信息取得部21确定的机器8，由此进行通知。另外，管理部22经由输出控制部23，使显示部5以与其他要素不同的方式显示通过信息取得部21确定的机器8，由此进行通知。在实施方式1中，管理部22除了通过使显示部5显示由信息取得部21确定的机器8而进行通知以外，也可以通过声音进行通知、在纸上印刷而进行通知。在这种情况下，输出控制部23与来自管理部22的指令相应地，对通过信息取得部21确定的机器8的信息进行输出。

这样，在实施方式1的通知中包含向显示部5的显示、通过声音进行的通知、以及在记录介质上进行印刷，但不限定于这些。在通过向显示部5显示表示确定的机器8的信息而进行通知的情况下，例如，表示确定的机器8的图标是表示确定的机器8的信息。在将表示确定的机器8的信息以声音而通知的情况下，例如，表示确定的机器8的声音是表示确定的机器8的信息。在通过将表示确定的机器8的信息在记录介质进行印刷而通知的情况下，例如，表示确定的机器8的图像、文字或数字是表示确定的机器8的信息。

存储部3对识别信息31和结构信息32进行存储。识别信息31包含固有信息31A、控制信息31B以及连接目标信息31C。控制信息31B是机器8能够执行的处理的信息。结构信息32是设备100中包含的机器8和机器8的固有信息31A关联的信息。在结构信息32是设备100的结构图的情况下，在与结构图中包含的机器8A、8B、8C的图像对应的信息分别关联机器8A、8B、8C的固有信息31A。虽然识别信息31的数据格式没有特别限制，但针对每1台机器8设置1个条目，使用在1个条目包含固有信息31A、控制信息31B以及连接目标信息31C的格式。

接收部4接收向管理装置1的输入。向管理装置1的输入列举有机器8具有的机器侧识别信息31U、与机器8的控制对象即机械10的状态相关的信息以及与机器8的状态相关的信息。机器侧识别信息31U包含固有信息31A以及控制信息31B，但也可以至少具有固有信息31A。

接收部4包含通信部4A以及输入部4B。通信部4A与便携终端装置7通信、或与连接于网络9的机器8以及除了管理装置1以外的计算机通信。通信部4A通过无线通信与便携终端装置7交换信息，但也可以通过有线通信与便携终端装置7交换信息。输入部4B接收来自管理装置1的用户的输入。如后所述，接收部4接收通过便携终端装置7取得的、从机器8取得的机器侧识别信息31U。这样，接收部4作为取得机器8的识别信息即机器侧识别信息31U的取得部起作用。输入部4B是触摸面板、键盘以及定位器件的其他输入用器件。

便携终端装置7是以平板终端以及智能手机为代表的可携带的终端装置。执行机器8的设置以及检查的作业者在去往设置有机器8的现场时，携带便携终端装置7。便携终端装置7被设置于现场，作业者在使用便携终端装置7的情况下，也可以从设置场所带出便携终端装置7。

便携终端装置7具有通信部7A、解析部7B、读取部7C和输入部7D。便携终端装置7取得、解析机器8的机器侧识别信息31U，将解析结果向管理装置1发送。详细地说，读取部7C读取机器8的识别信息传递部8Q。读取部7C是具有CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)这样的图像传感器的拍摄装置。解析部7B对通过读取部7C读取的识别信息传递部8Q进行解析，从识别信息传递部8Q还原机器侧识别信息31U。在机器侧识别信息31U包含固有信息31A以及控制信息31B这二者的情况下，解析部7B也可以至少还原机器8的固有信息31A。

通信部7A将解析部7B的解析结果即机器侧识别信息31U、实施方式1中至少固有信息31A向管理装置1发送。从便携终端装置7发送的固有信息31A是管理装置1的通信部4A接收。通信部4A使存储部3存储接收到的固有信息31A。输入部7D接收来自用户的输入。

在实施方式1中，机器8是以可编程控制器(Programmable Logic Controllers(PLC))为代表的各种机器。在实施方式1中，机器8是可编程控制器。可编程控制器在JIS(日本工业规格)中通过JIS B3502：2011规定。在机器8连接有作为控制对象的机械10。机器8设置于以工厂为代表的现场、即机器8运转的场所。

机器8经由网络9从管理装置1接收用于控制机械10的程序。然后，机器8按照接收到的程序进行动作，由此控制机械10。机器8只要是从管理装置1接收程序进行动作即可，不限定于可编程控制器。

图2是表示实施方式1涉及的管理装置1管理的对象即机器8的图。机器8具有通信部8T、处理部8P以及存储部8M。通信部8T经由图1所示的网络9与图1所示的管理装置1通信、或与连接于机器8的机械10(参照图1)通信。处理部8P执行从管理装置1经由网络9发送来的程序，由此控制机械10。存储部8M对包含固有信息31A以及控制信息31B的机器侧识别信息31U进行存储。

存储部8M存储的固有信息31A是单独赋予各个机器8的信息。在实施方式1中，固有信息31A以及控制信息31B嵌入识别信息传递部8Q。识别信息传递部8Q在机器8的固有信息31A以及控制信息31B中至少嵌入固有信息31A。

识别信息传递部8Q是在机器8的外部安装的识别信息传递部二维码、图像、字符串、数字串以及它们的组合。识别信息传递部8Q粘贴于机器8的框体，或直接写入至机器8的框体。在设备100包含的各机器8都是相同的结构，但与各机器8对应的固有信息31A以及控制信息31B针对每个机器8不同。

图3以及图4是表示实施方式1涉及的管理装置1的硬件结构的图。在图1所示的管理装置1的功能由软件实现的情况下，如图3所示，管理装置1包含输入装置1R、处理器1P、存储器1M以及输出装置1D。管理装置1具有的处理部2的功能，详细地说，信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能由处理器1P实现。处理器1P也称为CPU(Central ProcessingUnit：中央处理装置)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP(Digital SignalProcessor)。

在这种情况下，图1所示的信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能由软件、固件或软件和固件的组合实现。软件以及固件作为程序记述，存储于存储器1M。处理器1P通过读取、执行在存储器1M中存储的程序，实现信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能。这些程序也可以说是使计算机执行信息取得部21、管理部22以及输出控制部23执行的流程以及实施方式1涉及的管理方法。存储器1M也用作处理器1P执行处理时的临时存储装置。

存储器1M实现图1所示的管理装置1的存储部3的功能。存储器1M是RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory)以及EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)这样的易失性或非易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩盘、迷你盘以及DVD(Digital Versatile Disc)。

输入装置1R实现图1所示的管理装置1的接收部4的功能。输入装置1R是接收器、触摸面板、键盘以及定位器件。输出装置1D实现图1所示的管理装置1的显示部5的功能。输出装置1D是液晶显示面板、有机EL(Electro Luminescence)面板、CRT(Cathode Ray Tube)、打印机以及扬声器。

图1所示的管理装置1具有的信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能也可以由图4所示的处理电路1S实现。处理电路1S是用于实现信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能的专用的硬件。处理电路1S是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array)或它们的组合。可以是信息取得部21、管理部22以及输出控制部23各自的功能由不同的处理电路1S实现，也可以将各个功能集中由1个处理电路1S实现。

作为信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能，也可以是一部分由专用的硬件实现、一部分由软件或固件实现。这样，管理装置1能够通过硬件、软件、固件或它们的组合而实现信息取得部21、管理部22以及输出控制部23的功能。

图5是表示实施方式1涉及的便携终端装置7的硬件结构例的图。如图5所示，便携终端装置7具备处理器701、存储器702、拍摄装置703、通信装置704、输入装置705以及显示装置706。处理器701是CPU以及微处理器中的至少1个。存储器702是硬盘驱动器、SSD以及RAM中的至少1个。拍摄装置703是拍摄机。通信装置704是接收机以及发送机。输入装置705是键盘、鼠标以及触摸面板中的至少1个。显示装置706是液晶面板或有机EL面板。

图1所示的通信部7A由通信装置704实现，图1所示的读取部7C由拍摄装置703实现，图1所示的输入部7D由输入装置705实现。解析部7B通过由处理器701执行在存储器702储存的、用于执行解析部7B的处理的程序而实现。存储器702也用作处理器701执行处理时的临时存储部。

图6是表示实施方式1涉及的机器8的硬件结构例的图。如图6所示，机器8具备处理器801、存储器802、通信装置803以及输入装置804。处理器801是CPU以及微处理器中的至少1个。存储器802是硬盘驱动器、SSD以及RAM中的至少1个。通信装置803是接收机以及发送机。输入装置804具有键盘、鼠标以及触摸面板中的至少1个。图2所示的处理部8P由处理器801实现，存储部8M由存储器802实现，通信部8T由通信装置803实现。机器8也可以不具有输入装置804。

图7是用于说明实施方式1涉及的管理装置1执行实施方式1涉及的管理方法的情况下的处理的图。图7表示在现场设置的设备100的机器8。管理装置1通过将机器8的固有信息31A和连接目标信息31C关联、并且在结构信息32中的机器8关联固有信息31A，管理设备100的网络9中的机器8的连接目标。管理装置1通过执行实施方式1涉及的管理方法，在网络9中的机器8的连接目标已变更的情况下，对通过管理装置1管理的机器8的固有信息31A和连接目标信息31C的关联进行更新。另外，管理装置1通过执行实施方式1涉及的管理方法，将网络9中新连接的机器8的固有信息31A和连接目标信息31C关联，并且在结构信息32中的机器8关联固有信息31A。

有时在设备100运转前，用户确定通过管理装置1管理的、网络9中的机器8的连接目标是否正确。用户有时希望将新追加至网络9的机器8追加至结构信息32。在这样的情况下，用户前往现场，使便携终端装置7的读取部7C读取确认连接目标的对象的机器8的识别信息传递部8Q。

在该例子中，用户希望确认或追加的机器8是机器8A。在机器8A粘贴识别信息传递部8Q。在该状态下，用户通过操作便携终端装置7，使便携终端装置7读取识别信息传递部8Q。用户希望确认或追加的机器8如图7的PT所示。

识别信息传递部8Q读取的便携终端装置7通过解析部7B对识别信息传递部8Q进行解析。解析结果7R从便携终端装置7的通信部7A向管理装置1的通信部4A发送。管理装置1如果从便携终端装置7接收到解析结果7R，则对在存储部3存储的识别信息31进行检索，判定是否存在与机器8的固有信息31A关联的连接目标信息31C。在不存在与机器8的固有信息31A关联的连接目标信息31C的情况下，管理装置1执行搜索处理。搜索处理是基于解析结果7R中包含的固有信息31A、管理装置1用于得到机器8A的连接目标信息31C的处理。

管理装置1基于机器8的固有信息31A，从管理装置1搜索能够访问的范围。能够访问的范围依赖于USB(Universal Serial Bus)或Ethernet(以太网：注册商标)这样的网络的种类以及最长距离、即经由的网络的数量。管理装置1对能够访问的范围的路径进行搜索，因此，能够判断在固定时间用于搜索的信号是否到达了对象的机器8。在搜索中，管理装置1如果在发出了用于搜索的信号之后接收到来自对象的机器8的响应，则能够知道对象的机器8的存在以及对象的机器8连接的场所。

从管理装置1开始对象的机器8的搜索的时间点至接收到对象的机器8的响应的时间点所需要的时间，与从管理装置1至对象的机器8的距离成正比。因此，管理装置1能够基于从开始搜索的时间点至接收到对象的机器8的响应的时间点所需要的时间，求出从管理装置1至对象的机器8的距离。管理装置1能够根据从管理装置1至对象的机器8的距离和管理装置1所连接的网络9的结构，求出在网络9中从管理装置1至对象的机器8的路径以及对象的机器8连接的场所。

图8是表示在实施方式1中、在网络9f、9s、9t连接的管理装置1、机器8fs、8sd、8td、8ft、8fi、8si、8sv、8SW、8df、8ds以及对象的机器8TG的一个例子的图。图9是在实施方式1中、将图8所示的连接关系表示为树结构TSR的图。在图8所示的例子中，管理装置1与网络9f连接。在网络9f连接有机器8sd、8fs、8td。机器8fs与网络9s连接。在网络9s连接有机器8ft、8fi。在机器8td连接有网络9t。在网络9t连接有机器8si、8sv。在机器8sv连接有机器8sw。机器8df、8ds与管理装置1直接连接。下面，在不区分机器8fs、8sd、8td、8ft、8fi、8si、8sv、8SW、8df、8ds的情况下适当地称为机器8，在不区分网络9f、9s、9t的情况下适当地称为网络9。

管理装置1具有与管理装置1连接的对象的设定信息。设定信息包含连接的对象的种类、连接的对象的连接方式以及连接的对象的地址。连接的对象的种类例示有USB(Universal Serial Bus)或Ethernet(以太网：注册商标)这样的网络的种类。连接的对象的连接方式例示有与管理装置1直接连接、还是经由网络9连接这样的例子。连接的对象的地址例示有与管理装置1直接连接的机器8的地址以及与管理装置1经由网络9f连接的机器8的地址。该地址例示有站编号或IP(Internet Protocol)。

与管理装置1连接的机器8分类为下面所示的组。大于或等于1台机器8属于各个组。

组1：与管理装置1直接连接的机器8df、8ds

组2：经由网络9f与管理装置1连接的机器8fs、8sd、8td

组3：经由网络9f、机器8fs以及网络9s与管理装置1连接的机器8ft、8fi

组4：经由网络9f、机器8td以及网络9t与管理装置1连接的机器8si、8sv

组5：经由网络9f、机器8td、网络9t以及机器8sv与管理装置1连接的机器8sw

与管理装置1直接连接的机器8df、8ds属于组1。经由1个网络9f与管理装置1连接的机器8fs、8sd、8td属于组2。经由2个网络9f、9t以及机器8fs与管理装置1连接的机器8ft、8fi属于组3。经由2个网络9f、9s以及机器8td与管理装置1连接的机器8si、8sv属于组4。经由2个网络9f、9t以及2个机器8td、8sv与管理装置1连接的机器8sw属于组5。

组1是在与管理装置1之间存在的网络9的数量以及机器8的数量的至少一方(下面，适当地称为网络9等的数量)最少。详细地说，就组1而言，在与管理装置1之间不存在网络9以及机器8，因此，网络9等的数量是0。就组2而言，在与管理装置1之间存在的网络9等的数量多比组1多。就组3以及组4而言，在与管理装置1之间存在的网络9等的数量比组2多。就组5而言，在与管理装置1之间存在的网络9等的数量最多。

在实施方式1中，管理装置1、详细地说是信息取得部21按照基于管理装置1和搜索的对象的机器8之间存在的网络9等的数量的顺序而搜索机器8。详细地说，管理装置1按照在与管理装置1之间存在的网络9等的数量由少到多的顺序而搜索机器8。在图8所示的例子中，管理装置1按照在与管理装置1之间存在的网络9等的数量由少到多的组的顺序而搜索属于组的机器8。即，管理装置1按照组1至组5的顺序，搜索属于各组的机器8。

管理装置1也可以按照在与管理装置1之间存在的网络9等的数量由多到少的顺序而搜索机器8，但按照在与管理装置1之间存在的网络9等的数量由少到多的顺序搜索机器8的效率高。这是由于在按照在与管理装置1之间存在的网络9等的数量由多到少的顺序搜索机器8的情况下，需要从在多个网络9之间存在的机器8取得该机器8先连接的网络9或机器8的信息。

管理装置1在搜索机器8的情况下，使用与管理装置1连接的对象的设定信息，从管理装置1得到成为搜索的对象的机器8的路径。管理装置1在搜索机器8时，设定搜索的时间。管理装置1在不能在设定的搜索的时间内搜索到机器8的情况下，将不能搜索到的机器8作为在网络9不存在而结束搜索。管理装置1能够发现对象的机器8则表示下面的状态。即，从管理装置1发出的用于搜索的信号在到达对象的机器8为止期间通过存在的网络9以及机器8而到达对象的机器8，来自对象的机器8的响应是通过机器8以及网络9到达管理装置1的状态。

管理装置1在搜索机器8的情况下，最初将与管理装置1直接连接的机器8df、8ds作为搜索的对象。在搜索的对象的机器8是机器8ds的情况下，管理装置1将包含从对象的机器8ds取得的固有信息31A的搜索指令1BC向与管理装置1直接连接的机器8df、8ds发送。这样，与管理装置1直接连接的机器8ds将响应8IC向管理装置1发送。来自机器8ds的响应8IC包含机器8ds的地址，作为连接目标信息31C。管理装置1能够得到机器8ds与管理装置1直接连接这样的、从管理装置1至机器8ds为止的路径的信息以及机器8ds的地址。因此，管理装置1能够根据路径的信息得到从管理装置1至机器8ds的路径，根据地址得到机器8ds连接的场所。

管理装置1在从与管理装置1直接连接的机器8df、8ds不能发现对象的机器8的情况下，将与管理装置1直接连接的网络9f上连接的机器8fs、8sd、8td作为搜索的对象。在搜索的对象的机器8是机器8sd的情况下，管理装置1从与管理装置1直接连接的机器8df、8ds不能发现对象的机器8sd。因此，管理装置1将包含从对象的机器8sd取得的固有信息31A的搜索指令1BC向与管理装置1直接连接的网络9f上连接的机器8fs、8sd、8td发送。

这样，在网络9f连接的机器8sd将响应8IC向管理装置1发送。来自机器8sd的响应8IC包含机器8sd的地址作为连接目标信息31C。管理装置1能够得到机器8sd连接于与管理装置1直接连接的网络9f这样的、从管理装置1至机器8sd为止的路径的信息以及机器8sd的地址。因此，管理装置1能够根据路径的信息得到从管理装置1至机器8sd的路径，根据地址得到机器8sd连接的场所。

管理装置1在从与管理装置1直接连接的机器8以及与管理装置1直接连接的网络9不能发现对象的机器8的情况下，将经由机器8与管理装置1间接连接的机器8以及网络9作为搜索的对象。在这种情况下，管理装置1从与管理装置1直接连接的网络9f上连接的机器8fs、8sd、8td取得各个机器8fs、8sd、8td的连接对象即机器8以及网络9的信息。该信息例示有机器8以及网络9的地址。

在图8所示的例子中，在与网络9f连接的机器8fs上连接有网络9s，在机器8td上连接有网络9t。如果机器8fs、8td从管理装置1接收请求连接对象的信息的命令，则分别将连接有网络9s、9t的情况向管理装置1发送。如果管理装置1从机器8fs、8td取得各自的连接对象的信息，则搜索机器8fs、8td的连接对象。

在搜索的对象的机器8是机器8ft的情况下，管理装置1从与管理装置1直接连接的机器8df、8ds以及网络9f不能发现对象的机器8ft。因此，管理装置1将包含从对象的机器8ft取得的固有信息31A的搜索指令1BC经由机器8fs向与管理装置1连接的网络9s的机器8ft、8fi发送。

这样，与网络9s连接的机器8ft将响应8IC向管理装置1发送。来自机器8ft的响应8IC包含机器8ft的地址作为连接目标信息31C。管理装置1能够得到在从管理装置1至机器8ft为止的路径上存在与管理装置1直接连接的网络9f、与网络9f连接的机器8fs、与机器8fs连接的网络9s这样的路径的信息以及机器8ft的地址。因此，管理装置1能够根据路径的信息得到从管理装置1至机器8ft的路径，根据地址得到机器8ft连接的场所。

在搜索的对象的机器8是机器8si的情况下，管理装置1从经由网络9f以及机器8fs与管理装置1连接的网络9s不能发现对象的机器8si。因此，管理装置1将包含从对象的机器8si取得的固有信息31A的搜索指令1BC经由机器8td向与管理装置1连接的网络9t的机器8si、8sv发送。

这样，与网络9t连接的机器8si将响应8IC向管理装置1发送。来自机器8si的响应8IC包含机器8si的地址作为连接目标信息31C。管理装置1能够得到在从管理装置1至机器8si为止的路径上存在与管理装置1直接连接的网络9f、与网络9f连接的机器8td、与机器8td连接的网络9t这样的路径的信息以及机器8si的地址。因此，管理装置1能够根据路径的信息得到从管理装置1至机器8si的路径，根据地址得到机器8si连接的场所。

在搜索的对象的机器8是机器8sw的情况下，管理装置1从经由网络9f以及机器8td与管理装置1连接的网络9t不能发现对象的机器8sw。因此，管理装置1从与网络9t连接的机器8si、8sv取得各自的连接对象的信息。在图8所示的例子中，仅从机器8sv得到连接对象的信息。如果管理装置1从机器8sv取得连接对象的信息，则搜索机器8sv的连接对象。

在搜索中，管理装置1将包含从对象的机器8sw取得的固有信息31A的搜索指令1BC经由网络9f、机器8td、网络9t以及机器8sv向机器8sw发送。这样，与机器8sv连接的机器8sw将响应8IC向管理装置1发送。来自机器8sw的响应8IC包含机器8sw的地址作为连接目标信息31C。管理装置1能够得到在从管理装置1至机器8sw为止的路径上存在与管理装置1直接连接的网络9f、与网络9f连接的机器8td、与机器8td连接的网络9t、与网络9t连接的机器8sv这样的路径的信息以及机器8sw的地址。因此，管理装置1能够根据路径的信息得到从管理装置1至机器8sw的路径、根据地址得到机器8sw连接的场所。

管理装置1在不能发现对象的机器8的情况下，将图9所示的树结构TSR存储于存储部3。根据该树结构TSR，管理装置1能够掌握从对象的机器8至管理装置1的路径。即，可知在对象的机器8是机器8sw的情况下，从管理装置1至对象的机器8sw的路径是通过机器8td以及机器8sv的路径。可知在机器8si是对象的机器8的情况下，从管理装置1至对象的机器8si的路径是通过机器8td的路径。这样，管理装置1通过搜索、发现对象的机器8，创建树结构TSR而存储于存储部3。管理装置1通过使用树结构TSR，能够得到与网络9f、9s、9t连接的机器8fs、8sd、8td、8ft、8fi、8si、8sv、8sw、8df、8ds的连接目标信息31C(参照图10)。

在搜索处理中，图1所示的管理装置1的管理部22，详细地说，管理部22的连接目标设定部22A生成图8所示的搜索指令1BC。连接目标设定部22A向与网络9连接的机器8经由网络9发送搜索指令1BC。搜索指令1BC包含用于得到发送目标的地址、固有信息31A以及机器8的连接目标信息31C的命令。发送目标的地址可以是表示网络9整体的广播地址，在判明是用户希望确认或追加的机器8的地址的情况下，也可以是该地址。

如果图2所示的机器8的通信部8T接收到图8所示的搜索指令1BC，则机器8的处理部8P将在机器8的存储部8M存储的固有信息31A和搜索指令1BC中包含的固有信息31A进行比较。处理部8P在两者一致的情况下，将响应8IC向管理装置1发送。处理部8P在两者不一致的情况下结束处理。在该情况下，处理部8P不向管理装置1发送响应8IC。

在图7所示的例子中，向与网络9连接的全部的机器8A、8B、8C发送搜索指令1BC。从管理装置1发送的搜索指令1BC包含机器8A的固有信息31A，因此，机器8A的处理部8P向管理装置1发送响应8IC。机器8B、8C的处理部8P不向管理装置1发送响应8IC。

响应8IC包含机器8的固有信息31A和机器8的连接目标信息31C。响应8IC中包含的固有信息31A和连接目标信息31C是同一机器8的信息。管理装置1通过接收响应8IC，得到机器8的固有信息31A以及连接目标信息31C。在图7所示的例子中，仅从机器8A发送响应8IC。由于该响应8IC中包含机器8A的固有信息31A和连接目标信息31C，所以管理装置1能够得到机器8A的固有信息31A以及连接目标信息31C。

管理装置1将从机器8A接收到的固有信息31A作为关键词，将从机器8A接收到的连接目标信息31C和由管理装置1管理的机器8A的连接目标信息31C、即当前时间点在存储部3存储的连接目标信息31C进行比较。在两者不同的情况下，管理装置1对由管理装置1管理的、机器8A的固有信息31A和连接目标信息31C的关联进行更新。

详细地说，管理装置1在由管理装置1管理的机器8A的固有信息31A关联从机器8A接收到的连接目标信息31C，存储于存储部3。即，管理部22将由管理装置1管理的机器8A的连接目标信息31C改写为由信息取得部21得到的机器8A的连接目标信息31C。

选项设定部22C通知固有信息31A和连接目标信息31C的关联已更新的机器8A。在该情况下，选项设定部22C如前所述，经由输出控制部23，将机器8A、即与由信息取得部21得到的连接目标信息31C对应的机器8以与在结构图中的其他机器不同的方式显示于显示部5。

在从机器8A接收到的连接目标信息31C、即由信息取得部21得到的连接目标信息31C和由管理装置1管理的机器8A的连接目标信息31C相同的情况下，维持由管理装置1管理的、机器8A的固有信息31A和连接目标信息31C的关联。在该情况下，选项设定部22C通知固有信息31A和连接目标信息31C的关联不变更。作为通知的方法，列举有选项设定部22C经由输出控制部23使显示部5显示机器8A正确地被连接的方法。作为通知的方法的一个例子，列举有选项设定部22C将与由信息取得部21得到的连接目标信息31C对应的机器8A以与其他机器不同的方式在结构图显示的方法。

在信息取得部21没有得到机器8A的连接目标信息31C的情况下，管理部22通知没有得到连接目标信息31C。下面，说明管理装置1执行了实施方式1涉及的管理方法的情况下的结构信息32的变化。

图10是以图的形式表示实施方式1涉及的结构信息32的图。图11是以表形式表示实施方式1涉及的结构信息32的图。图12以及图14是以图的形式表示实施方式1涉及的、更新后的结构信息32R、32Ra的图。图13以及图15是以表形式表示实施方式1涉及的更新后的结构信息32R、32Ra的图。在这些例子中，在结构信息32中，如图11所示那样，结构图中的机器8的图像或名字、固有信息31A和连接目标信息31C关联。机器8的名字在该例子中是机器N8A、N8B、N8C、N8D、…、N8N。结构信息32、32R以图的形式表示的情况以及以表的形式表示的情况的任意者都相当于结构信息32、32R以结构图表示的情况。

图10以及图11所示的结构信息32由管理装置1管理。就图12以及图13所示的结构信息32R而言，由于图1所示的设备100中包含的机器8有变更，所以由管理装置1管理的结构信息32被更新。结构信息32表示在网络9连接有机器8A、8B、8C、8D、…、8N的设备100的结构。虽然在结构信息32中不包含，但是在与具有网络9的设备不同的设备的网络9A中连接有机器8I。

在结构信息32中，机器8A的固有信息31A是XX1，连接目标信息31C是aa1，机器8B的固有信息31A是XX2，连接目标信息31C是aa2，机器8C的固有信息31A是XX3，连接目标信息31C是aa3，机器8D的固有信息31A是XX4，连接目标信息31C是aa4。机器8N的固有信息31A是XXN，连接目标信息31C是aaN。

结构信息32在设备100运转前设定。根据该状态，如图12以及图13所示，想到机器8B和机器8D被更换，并且在网络9连接有机器8E的情况。在该情况下，管理装置1管理的机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联、与实际的机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联不同。因此，图1所示的管理装置1执行实施方式1涉及的管理方法，使管理装置1管理的关联和设备100中的实际的关联一致。

用户通过图1所示的便携终端装置7，对图12以及图13所示的现状的设备100具有的机器8A、8B、8C、8D、8E、…、8N的识别信息传递部8Q按顺序进行拍摄。便携终端装置7将图7所示的识别信息传递部8Q的解析结果7R向管理装置1发送。管理装置1如果从便携终端装置7接收到解析结果7R，则向网络9整体发送图7所示的搜索指令1BC。在接收到搜索指令1BC的机器8A、8B、8C、8D、8E、…、8N具有与搜索指令1BC中包含的固有信息31A相同的固有信息31A的情况下，将包含连接目标信息31C的响应8IC(参照图7)向管理装置1发送。管理装置1基于响应8IC，对图7所示的管理装置1管理的机器8的固有信息31A和连接目标信息31C的关联进行更新。

从机器8B以及机器8D向管理装置1发送包含机器8B以及机器8D的固有信息31A以及连接目标信息31C的响应8IC。管理装置1的存储部3具有机器8B以及机器8D的固有信息31A、控制信息31B以及连接目标信息31C。但是，如图11以及图13所示，由管理装置1管理的机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联与实际的机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联不同。这样，在由管理装置1管理的机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联与从机器8B以及机器8D接收到的信息不同的情况下，管理装置1判断为机器8B以及机器8D的连接目标已变更或连接目标不同。管理装置1对机器8B以及机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联进行更新。

从机器8A、机器8C以及机器8N向管理装置1发送包含机器8A、机器8C以及机器8N的固有信息31A以及连接目标信息31C的响应8IC。如图11以及图13所示，由管理装置1管理的机器8A、机器8C以及机器8N的固有信息31A和连接目标信息31C的关联与实际的机器8A、机器8C以及机器8N的固有信息31A和连接目标信息31C的关联相同。这样，在由管理装置1管理的机器8A、机器8C以及机器8N的固有信息31A和连接目标信息31C的关联相同的情况下，管理装置1判断为机器8A、机器8C以及机器8N的连接目标没有变更。

图12所示的机器8E是新追加至设备100的网络9的机器。从机器8E向图7所示的管理装置1发送包含机器8E的固有信息31A以及连接目标信息31C的响应8IC。管理装置1的存储部3不具有机器8E的固有信息31A、控制信息31B以及连接目标信息31C。另外，在结构信息32中也不存在机器8E的固有信息31A。这样，在从机器8E发送的响应8IC中包含的固有信息31A以及连接目标信息31C在管理装置1的存储部3中不存在的情况下，管理装置1判断为机器8E是新追加至网络9的机器。在该情况下，管理装置1将机器8E追加至结构信息32，并且将机器8E和机器8E的固有信息31A和连接目标信息31C关联。在实施方式1中，将新的机器8E追加至结构信息32、与信息关联也是机器8的固有信息31A和连接目标信息31C的关联的更新。

图10所示的机器8I连接于与网络9不同并且与网络9未连接的网络9A。图7所示的便携终端装置7对机器8I的识别信息传递部8Q进行拍摄，将解析结果7R向管理装置1发送，在管理装置1向网络9整体发送了搜索指令1BC的情况下，搜索指令1BC没有到达没有与网络9A连接的机器8I。因此，图7所示的响应8IC没有返回管理装置1。这样，在管理装置1即使发送了机器8I的搜索指令1BC而响应8IC也没有返回的情况下，能够判断为机器8I在网络9中不存在。

图14以及图15所示的结构信息32Ra表示相对于图10以及图11表示的结构信息32、机器8C从网络9被取出、机器8D的连接目标已变更的状态。在该情况下，由于针对基于机器8C的机器侧识别信息31U的搜索指令1BC没有来自机器8C的响应8IC，所以管理装置1判断为机器8C在网络9中不存在。由于机器8D与网络9连接，所以针对基于机器8D的机器侧识别信息31U(参照图2)的搜索指令1BC(参照图7)，响应8IC从机器8D返回。由图7所示的管理装置1管理的机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联与实际的机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联不同。在该情况下，管理装置1判断为机器8D的连接目标已变更，对机器8D的固有信息31A和连接目标信息31C的关联进行更新。

更新后的结构信息32R如图12以及图13所示的那样，机器8B的连接目标信息31C被更新为aa1a，机器8D的连接目标信息31C被更新为aa2，机器8E的固有信息31A即XX5以及连接目标信息31C即aa5被追加。图7所示的管理装置1将信息已更新的机器8B、8D以及追加的机器8E在图7所示的显示部5所示的结构信息32R的结构图或表中、以与其他机器8A、8C、8N不同的方式进行显示。在图12以及图13所示的例子中，以不同的方式进行显示是对信息已更新的机器8B、8D以及追加的机器8E进行强调显示或发光显示。

＜管理装置1的处理流程＞

图16是表示实施方式1涉及的便携终端装置7的处理的一个例子的流程图。在图1所示的设备100的机器8中存在用户希望确认连接状态的机器8或希望新追加的机器8的情况下，首先，图1所示的便携终端装置7通过用户的操作，读取机器8的识别信息传递部8Q(步骤S1)。详细地说，如果输入部7D接收来自用户的、请求识别信息的读取的输入，则向读取部7C通知该主旨。读取部7C对包含图2所示的机器侧识别信息31U被嵌入的识别信息传递部8Q的区域进行拍摄，将拍摄得到的图像数据向解析部7B输入。

下面，图1所示的解析部7B对读取出的识别信息传递部8Q的图像数据进行解析(步骤S2)。解析部7B对识别信息传递部8Q的图像数据进行解析而得到机器侧识别信息31U。图1所示的通信部7A将通过解析部7B的解析得到的解析结果7R(参照图7)、即机器侧识别信息31U(参照图2)向管理装置1发送(步骤S3)。从便携终端装置7发送的解析结果7R、即机器侧识别信息31U通过无线通信向管理装置1传送。

图17是表示实施方式1涉及的管理装置1从便携终端装置7接收到解析结果7R的情况下的处理流程的一个例子的流程图。首先，图1所示的管理装置1的接收部4的通信部4A从便携终端装置7接收解析结果7R、即机器侧识别信息31U(参照图1以及图2)(步骤S10)。管理装置1的连接目标设定部22A从通过接收部4接收到的机器侧识别信息31U得到连接目标信息31C，存储于存储部3。通过该处理，用户希望确认或追加的机器8由连接目标设定部22A确定。

下面，管理装置1对表示接收到机器侧识别信息31U的信息和促使输入是否进行搜索的信息进行显示(步骤S11)。详细地说，管理装置1的通信部4A将接收到机器侧识别信息31U向输出控制部23通知。输出控制部23使显示部5显示表示接收到机器侧识别信息31U的情况的信息和促使输入是否进行搜索的信息。

图18是表示在实施方式1中，对表示接收到机器侧识别信息31U的信息和促使输入是否进行搜索的信息进行显示的显示画面的一个例子的图。在图18所示的例子中，作为促使输入是否进行搜索的信息，“是否搜索与识别信息一致的机器。”这样的字符串和OK按钮5BY以及取消按钮5BC在显示部5的画面进行显示。以图18为代表的下面叙述的显示画面是一个例子，实际的显示画面不限定于图示的例子。

返回图17的说明，图1所示的管理装置1判断是否接收到表示进行搜索的输入(步骤S12)。详细地说，连接目标设定部22A判断经由输入部4B是按下了图18所示的OK按钮5BY还是按下了取消按钮5BC。管理装置1在没有接收到表示进行搜索的输入的情况下，即，在按下了取消按钮5BC的情况下(步骤S12，No)，结束处理。

管理装置1在接收到表示进行搜索的输入的情况下，即，在按下了图18所示的OK按钮5BY的情况下(步骤S12，Yes)，连接目标设定部22A对与步骤S10中接收到的机器侧识别信息31U对应的机器8进行搜索(步骤S13)。

详细地说，连接目标设定部22A对在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U发送图7所示的搜索指令1BC。通过搜索指令1BC，连接目标设定部22A能够取得与机器侧识别信息31U对应的机器8的实际的连接状态。即，连接目标设定部22A使用通过通信部4A取得的机器侧识别信息31U，取得表示与机器侧识别信息31U对应的机器8的连接状态的信息即连接目标信息31C。

连接目标设定部22A针对基于在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U发送的搜索指令1BC，判断是否得到了图7所示的响应8IC(步骤S14)。该判断是与在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U、详细地说与固有信息31A一致的机器8在网络9中是否存在的判断。

在得到了响应8IC的情况下(步骤S14，Yes)，连接目标设定部22A判断与在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U一致的机器8在网络9中存在。在步骤S15中，连接目标设定部22A根据在存储部3存储的识别信息31参照与步骤S10接收到的机器侧识别信息31U的固有信息31A对应的连接目标信息31C。然后，连接目标设定部22A判断通过搜索得到的机器8的连接目标信息31C与存储于存储部3的、与通过搜索得到的机器8对应的连接目标信息31C是否一致(步骤S15)。

在该判断中，连接目标设定部22A将在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U的固有信息31A作为关键词检索在存储部3中存储的识别信息31的连接目标信息31C。然后，连接目标设定部22A在存储部3中存储的连接目标信息31C和在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U的连接目标信息31C一致的情况下，判断为两者一致。另外，连接目标设定部22A在存储部3中存储的连接目标信息31C和在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U的连接目标信息31C不一致的情况下，判断为两者不一致。

在存储部3中存储的连接目标信息31C和在步骤S10接收到的机器侧识别信息31U的连接目标信息31C不一致的情况下(步骤S15，No)，管理装置1显示促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面(步骤S16)。详细地说，连接目标设定部22A指示输出控制部23显示促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面。输出控制部23使显示部5显示促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面。

图19是表示在实施方式1中、促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面的一个例子的图。在图19所示的例子中，对表示通过搜索检测出与图1所示的机器侧识别信息31U的固有信息31A一致的机器8的情况的信息、和促使是否更新图1所示的连接目标信息31C的输入的信息进行显示。在图19所示的例子中，在显示部5的画面显示“对连接目标设定进行更新？”这样的文字和OK按钮5BY以及取消按钮5BC，由此，促使用户的输入。

下面，连接目标设定部22A判断是否进行了更新在图1所示的管理装置1的存储部3存储的连接目标信息31C的输入(步骤S17)。详细地说，连接目标设定部22A判断经由输入部4B是按下了图19所示的OK按钮5BY还是按下了取消按钮5BC。

在输入了更新连接目标信息31C的信息的情况下(步骤S17，Yes)，图1所示的管理装置1执行更新连接目标的处理(步骤S18)，然后结束处理。更新连接目标的处理是基于通过搜索得到的机器侧识别信息31U对在存储部3存储的连接目标信息31C以及结构信息32进行更新、并且基于更新过的结构信息32生成结构图显示于显示部5的处理。即，连接目标设定部22A在通过搜索得到的连接目标信息31C与在存储部3存储的连接目标信息31C不同的情况下，基于通过搜索得到的连接目标信息31C，对在存储部3存储的连接目标信息31C进行更新。

详细地说，作为更新连接目标的处理，连接目标设定部22A将在存储部3存储的机器8的连接目标信息31C中的、与成为更新连接目标信息31C的对象的机器8的固有信息31A对应的连接目标信息更新为通过搜索得到的连接目标信息31C。如果连接目标信息31C被更新，则结构设定部22B基于更新过的连接目标信息31C，变更存储部3的结构信息32。然后，结构设定部22B基于存储部3的结构信息32以及固有信息31A和更新过的连接目标信息31C，生成用于将结构图在画面显示的显示数据而向输出控制部23转交。输出控制部23使显示部5的画面显示显示数据。此时，选项设定部22C将连接目标信息31C已更新的机器8以与其他机器8不同的方式在结构图进行显示，由此，通知连接目标信息31C已更新的机器8。

图20是表示实施方式1中的结构图的显示画面的一个例子的图。图20的结构图显示画面401是在显示部5显示的画面。结构图显示画面401包含树显示部分402、系统结构图显示部分403。

树显示部分402包含：系统结构名(相当于project name)、结构图的种类(相当于network/module configuration)、结构图名(相当于network/module configurationname)、项目名(相当于PLC project name)。树显示部分402表示各结构图的关系、即种类以及内置的信息是什么。因此，在结构信息32中需要结构图自身的信息和树显示部分402的信息。

在图20所示的例子中，在树显示部分402最初显示项目名(PLC project name)。项目名是用于识别设备100的名称。在项目名之下显示各配置。在配置中包含网络配置(network configuration)和模块配置(module configuration)。在网络配置中包含网络配置名(network configuration name)。在模块配置中显示各模块的模块配置。

在图20所示的例子中，显示图1所示的机器8A的模块配置即模块配置A和机器8B的模块配置即模块配置B。这里，机器8A的名称是A，机器8B的名称是B。在图20中，作为树显示部分402所示的字符串是成为用于系统结构图显示部分403的作画的源的数据，是与存储部3存储的结构信息32对应的数据。

各机器8的模块配置包含在图1所示的存储部3储存的控制信息31B以及连接目标信息31C。因此，树显示部分402基于在存储部3存储的识别信息31而进行显示。在树显示部分402中，通过搜索而更新的部分即在图20中的网络配置名以及模块配置B以与其他不同的方式进行显示。图20所示的标注了十字印的部分表示使网络配置名以及模块配置B发光。

在该例子中，通过前述的搜索处理，图1所示的机器8B的连接目标信息31C已更新，因此，与机器8B对应的模块配置B以与其他不同的方式进行显示。另外，由于机器8B的连接目标已变更，所以网络配置名也变更。

另外，在图20所示的例子中，在系统结构图显示部分403显示树状的系统结构图。系统结构图显示部分403基于存储部3的结构信息32进行显示，但与树显示部分402同样地，与通过搜索更新的部分、即通过通信部4A取得的机器侧识别信息31U对应的结构要素以与其他不同的方式进行显示。在图20所示的例子中，机器8B以与机器8A不同的方式进行显示。

返回图17的说明，在没有进行更新图1所示的连接目标信息31C的输入的情况下(步骤S17，No)，即，在连接目标设定部22A检测出由用户按下了取消按钮5BC的情况下，结束处理。

图21表示在实施方式1中、表示连接目标信息31C被正确地设定的画面的一个例子的图。在表示图1所示的连接目标信息31C被正确地设定的画面中，显示OK按钮5BY。在通过搜索得到的连接目标信息31C与在存储部3存储的连接目标信息31C一致的情况下(步骤S15，Yes)，管理装置1对表示连接目标信息31C被正确地设定的画面进行显示(步骤S19)。

如果图1所示的管理装置1检测出在步骤S19显示的画面的OK按钮5BY被按下，则作为下一个步骤，对树显示部分402以及系统结构图显示部分403进行显示(步骤S20)。此时的显示例与图20所示的例子相同，选项设定部22C对与识别信息31的固有信息31A对应的机器8进行强调显示。在该情况下，由于网络配置没有变更，所以网络配置名不强调显示。另外，在对步骤S18的连接目标进行更新的处理中表示更新过的机器8的显示和步骤S19中的机器8的显示中，也可以通过使颜色不同而使显示的方法不同。

图22是表示在实施方式1中，表示不能检测出与机器侧识别信息31U对应的机器8的画面的一个例子的图。返回图17的说明，在步骤S14中，在没有得到图7所示的响应8IC的情况下(步骤S14，No)，图1所示的管理装置1对表示不能检测出与机器侧识别信息31U对应的机器8的画面进行显示(步骤S21)。连接目标设定部22A向输出控制部23进行指示，使其对表示不能检测出与机器侧识别信息31U对应的机器8的画面进行显示。输出控制部23使显示部5显示表示不能检测出与机器侧识别信息31U对应的机器8的画面。

通过上面的动作，管理装置1在机器8的连接目标不同的情况以及新追加了机器8的情况下，自动更新机器8的连接目标。其结果，管理装置1能够避免由于机器8的连接目标的输入错误以及表示机器8的连接目标的信息的传递错误而产生的机器8的误动作。

＜在设定了设备100的机器8的连接目标之后、用户确认机器8的连接状态的情况＞

在设定了图1所示的设备100的机器8的连接目标之后，用户有时会确认机器8的连接。在该情况下，用户通过对便携终端装置7进行操作，使便携终端装置7读取机器8的识别信息传递部8Q。便携终端装置7的动作如前所述。

管理装置1如果从便携终端装置7接收到图7所示的解析结果7R，则检索在存储部3存储的识别信息31，判定与机器8的固有信息31A关联的连接目标信息31C是否存在。在与机器8的固有信息31A关联的连接目标信息31C存在的情况下，管理装置1在设定了机器8的连接目标之后，用户执行确认机器8的连接状态的处理。

图23是表示在实施方式1中，在设定了设备100的机器8的连接目标之后，用户确认机器8的连接状态的情况下的管理装置1的动作的一个例子的流程图。步骤S31与图17所示的步骤S10相同。图1所示的管理装置1如果接收机器侧识别信息31U，则将机器侧识别信息31U的固有信息31A(参照图2)作为关键词，从图1所示的存储部3取得连接目标信息31C以及结构信息32(步骤S32)。步骤S33以及步骤S34与图17所示的步骤S11以及步骤S12相同。

在步骤S34中为No的情况下，管理装置1结束处理。在步骤S34中为Yes的情况下，管理装置1的连接目标设定部22A使用从存储部3取得的连接目标信息31C，访问机器8(步骤S35)。接下来，连接目标设定部22A判断使用从存储部3取得的连接目标信息31C向机器8的访问是否成功(步骤S36)。在该访问不成功的情况下(步骤S36，No)，前进至步骤S37。步骤S37以及步骤S38与图17所示的步骤S13以及步骤S14相同。

在步骤S38中，在一致的机器8不存在的情况下(步骤S38，No)，管理装置1执行步骤S42的处理。步骤S42的处理与步骤S21的处理相同。

在步骤S38中，在一致的机器8存在的情况下(步骤S38，Yes),管理装置1对促使是否更新存储部3的连接目标信息31C的输入的画面进行显示(步骤S39)。详细地说，连接目标设定部22A指示输出控制部23对促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面进行显示。输出控制部23使显示部5显示促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面。

图24是表示在实施方式1中，在步骤S39中显示的促使是否更新连接目标信息31C的输入的画面的一个例子的图。在图24所示的例子中，对与固有信息31A一致的机器8的配置已变更的信息和促使是否更新连接目标信息31C的输入的信息进行显示。在图24所示的例子中，在显示部5的画面显示“对连接目标设定进行更新？”这样的文字和OK按钮5BY以及取消按钮5BC，由此，促使用户的输入。

连接目标设定部22A判断是否进行了更新连接目标信息31C的输入(步骤S40)。详细地说，图1所示的连接目标设定部22A判断经由输入部4B是按下了图24所示的OK按钮5BY还是按下了取消按钮5BC。

在进行了更新连接目标信息31C的输入的情况下(步骤S40，Yes)，图1所示的管理装置1执行与步骤S18相同的更新连接目标的处理，作为步骤S41，然后结束处理。

图25是表示在对实施方式1中的连接目标进行更新的处理中显示的画面的一个例子的图。与图20所示的画面同样地，已更新的部分以与其他不同的方式显示。在该例子中，在系统结构图显示部分403中显示机器8A、机器8B以及机器8C。

图26是表示在实施方式1中、更新前的状态的系统结构图显示部分403的一个例子的图。在实际的机器8A以及机器8B的连接关系是图26所示的结构的情况下，如果用户忘记结构的更新，则由管理装置1显示的结构图是图26所示的那样的结构图。在实施方式1中，如上所述，在用户选择了更新的情况下，管理装置1自动更新结构信息32，因此，能够使画面显示与实际的结构相符的结构图。

返回图23的说明，在没有进行更新连接目标信息的输入的情况下(步骤S40，No)、即在按下了图24所示的取消按钮5BC的情况下，管理装置1结束处理。

图27是表示在实施方式1中、对检测出与连接目标信息31C一致的机器8进行显示的画面的一个例子的图。在步骤S36中，在使用从图1所示的管理装置1的存储部3取得的连接目标信息31C访问机器8成功的情况下(步骤S36，Yes)，管理装置1在显示部5显示图27所示的、表示检测出与存储部3的连接目标信息31C一致的机器8的画面。然后，管理装置1在显示部5显示图25所示的树显示部分402以及系统结构图显示部分403，将与在步骤S32得到的连接目标信息31C对应的位置以与其他不同的方式进行显示(步骤S43)。

返回图23的说明，图1所示的管理装置1实施编辑处理(步骤S44)。编辑处理是通过由用户使用输入部4B对图25所示的系统结构图显示部分403中的成为设定对象的机器8进行双击而开始的。管理装置1显示设定画面404(参照图25)，该设定画面404用于针对通过双击选择出的机器8进行各种设定。详细地说，图1所示的结构编辑部22D如果检测到用户使用输入部4B双击了系统结构图显示部分403的设定对象，则指示输出控制部23显示设定画面404。输出控制部23按照指示使显示部5显示设定画面404。然后，用户按照图25所示的设定画面404，将设定的信息向机器8输入。

图28是表示在实施方式1中，表示对机器8的更新已结束的画面的一个例子的图。图1所示的管理装置1基于通过编辑处理而输入的信息进行信息更新(步骤S45)，结束处理。详细地说，结构编辑部22D接收经由输入部4B输入的、编辑处理所需要的信息，基于接收到的信息，作为控制信息31B存储于存储部3，并且将接收到的信息经由网络9写入至机器8。另外，结构编辑部22D指示输出控制部23显示表示对机器8的更新已结束的画面。输出控制部23如图28所示的那样，使显示部5显示表示基于来自结构编辑部22D的指示对机器8的更新已结束的画面。

通过上面的处理，对机器8进行了用户期望的设定。即，在实施方式1中，在对各机器8设定的控制信息31B被设定时，在图1所示的显示部5的画面中将与通过通信部4A得到的机器侧识别信息31U对应的显示要素以与其他显示要素不同的方式进行显示。然后，管理装置1执行接收控制信息31B的输入以及编辑的处理。由此，用户如果在系统结构图显示部分403中对以与其他部分不同的方式进行了显示的部分进行双击，则能够正确地选择设定对象的机器8，能够避免对错误的机器8进行设定。

在上面的例子中，嵌入有机器侧识别信息31U的识别信息传递部8Q粘贴于机器8，使用便携终端装置7进行摄影，由此，便携终端装置7取得各机器8的机器侧识别信息31U，但是机器侧识别信息31U的取得方法不限定于该例子。例如，构成为将识别信息传递部8Q作为标签装置，便携终端装置7的读取部7C以及解析部7B具有作为读取器装置的功能。这样，便携终端装置7能够通过无线通信取得各机器8的机器侧识别信息31U。

在实施方式1中，便携终端装置7对识别信息传递部8Q进行了解析，但不限定于此。管理装置1也可以从便携终端装置7取得识别信息传递部8Q的图像数据，对识别信息传递部8Q的图像数据进行解析，由此，得到机器侧识别信息31U。

如上所述，在实施方式1中，管理装置1取得成为管理装置1的管理对象的机器8的机器侧识别信息31U，基于取得的机器侧识别信息31U所包含的固有信息31A，得到机器8的连接目标信息31C。这样，管理装置1在网络9上搜索具有固有信息31A的机器8，因此，能够得到机器8的固有信息31C和连接目标信息31C的正确的关系。因此，能够抑制管理装置1使设备100的机器8进行动作的情况下的误动作。即，能够基于管理装置1保存的信息即控制信息31B，抑制对机器8进行操作的情况下的误动作。

上面的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他的公知技术进行组合，还能够在不脱离本发明的主旨的范围对结构的一部分进行省略以及变更。

标号的说明

1管理装置，1BC搜索指令，1D输出装置，1M、702、802存储器，1P、701、801处理器，1R、705、804输入装置，1S处理回路，2、8P处理部，3、8M存储部，4接收部，4A通信部，4B、7D输入部，5显示部，7便携终端装置，7A、8T通信部，7B解析部，7C读取部，7R解析结果，8、8A、8B、8C、8D、8E、8I、8N机器，8IC响应，8Q识别信息传递部，9、9A网络，10机械，21信息取得部，22管理部，22A连接目标设定部，22B结构设定部，22C选项设定部，22D结构编辑部，23输出控制部，31识别信息，31A固有信息，31B控制信息，31C连接目标信息，31U机器侧识别信息，32、32R、32Ra结构信息，100设备，703拍摄装置，704、803通信装置，706显示装置。

Claims (10)

1.一种管理装置，其对至少包含1个机器的设备的所述机器进行管理，

该管理装置的特征在于，包含：

信息取得部，其得到连接目标信息，该连接目标信息表示与所述机器的固有信息对应的所述机器的连接目标；以及

管理部，其对表示与通过所述信息取得部得到的所述连接目标信息对应的所述机器的信息进行通知。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，

所述管理部在使与通过所述信息取得部得到的所述连接目标信息对应的所述机器显示于结构图的情况下，通过以与显示于所述结构图的其他机器不同的方式显示于所述结构图而进行通知。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其特征在于，

所述信息取得部按照基于在与所述管理装置之间存在的网络的数量以及所述机器的数量的至少一方的顺序，搜索所述机器。

4.根据权利要求2所述的管理装置，其特征在于，

还具有存储部，该存储部预先对所述连接目标信息进行存储，

在通过所述信息取得部得到的所述机器的所述连接目标信息与在所述存储部存储的所述连接目标信息不同的情况下，所述管理部将通过所述管理装置管理的所述连接目标信息改写为通过所述信息取得部得到的所述机器的所述连接目标信息，将与通过所述信息取得部得到的所述连接目标信息对应的所述机器以与其他机器不同的方式显示于所述结构图。

5.根据权利要求2或4所述的管理装置，其特征在于，

在通过所述信息取得部得到的所述机器的所述连接目标信息与通过所述管理装置管理的所述连接目标信息相同的情况下，所述管理部将与通过所述信息取得部得到的所述连接目标信息对应的所述机器以与其他机器不同的方式显示于所述结构图。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管理装置，其特征在于，

在所述信息取得部没有得到所述机器的所述连接目标信息的情况下，所述管理部通知没有得到所述连接目标信息。

7.一种管理方法，其对至少包含1个机器的设备的所述机器进行管理，

该管理方法的特征在于，包含以下工序：

取得所述机器的固有信息；

得到连接目标信息，该连接目标信息表示与取得的所述固有信息对应的所述机器的连接目标；以及

对表示与得到的所述连接目标信息对应的所述机器的信息进行通知。

8.根据权利要求7所述的管理方法，其特征在于，

在通知表示所述机器的信息的工序中，在使与得到的所述连接目标信息对应的所述机器显示于结构图的情况下，以与显示于所述结构图的其他机器不同的方式显示于所述结构图。

9.根据权利要求7或8所述的管理方法，其特征在于，

在得到所述连接目标信息的工序中，按照基于在与所述管理装置之间存在的网络的数量以及所述机器的数量的至少一方的顺序，对所述机器进行搜索。

10.根据权利要求8所述的管理方法，其特征在于，

在通过所述信息取得部得到的所述机器的所述连接目标信息与预先存储的所述连接目标信息不同的情况下，将管理的所述连接目标信息改写为得到的所述机器的所述连接目标信息，将与得到的所述连接目标信息对应的所述机器以与其他机器不同的方式显示于所述结构图。