CN110097325A - 一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，包括云端存储测控系统、内环境信息采集存储柜、终端数据处理及Lot移动传输系统、执行机构以及外环境信息采集系统，云端存储测控系统用于数字模型建立、数据的监测、调节、预测推演、判定并记录数据信息，内环境信息采集存储柜用于采集数据信息，终端数据处理及Lot移动传输系统接收来自内环境信息采集存储柜的数据信息，执行机构用于执行药物有效判定信息打标记录和信息反馈，外环境信息采集系统用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息。本发明能够保障货物箱尤其是针对具有高稳定储运要求的产品(药物疫苗)在运输及存储过程的产品质量。

Description

一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统
技术领域
本发明涉及货物储运技术领域，具体涉及一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统。
背景技术
数字孪生体是指在虚拟空间中集对象、模型及数据于一体的仿真模型，该虚拟模型与真实空间中的物理实体完全对应一致，是真实空间中物理实体的映射，数字孪生体与真实空间中物理实体信息和数据进行连接及交互，实现全生命周期数据统一集中管理。伴随日益加速的智能化进程，数字孪生体在航空航天、汽车制造、能源等行业中逐步得到应用，并不断向其他领域扩展，同样适用于冷链物流业的监控和管理。
随着我国经济水平的不断增长，物流行业也得到较快发展，但冷链物流业的发展却相对滞后，药物冷链物流作为物流业的一个重要分支，直接关乎到人们的生命健康，由于药品冷链物流原因造成的不良事件屡次发生，让大众意识到药品冷链物流方面仍存在诸多问题。疫苗是特殊的药品，在运输、储存等环节有严格的冷藏保温要求。疫苗对温度敏感，温度过高或过低都可能对疫苗质量产生影响。
由于疫苗具有对储运条件高要求的特殊性，因此配送储存都必须在适宜的温度下进行，一条完整的冷链不能断开。如果存在偏差将导致疫苗变性、失效，不能发挥应有的作用。疫苗在运输、保存过程中，受条件限制，不发达地区的防疫机构很少配备冷藏车，多采用保温瓶或保温箱，很难避免高温运输，有时温度忽高忽低，影响疫苗的功效。在时效方面，由于药品的有效期普遍较短，及时将物品送到最终用户手中是冷链物流的基本要求，因此，在药品冷链物流过程中，在提供合适的温度的前提下，还应以最快的速度、较优的成本将药品及时送达，避免造成物料的浪费和不必要的经济损失。
我国药品冷链物流呈现出批量少，多批次、不可预测，质量标准要求高等特点，对其设施及设备要求较高，投入及维护成本居高不下。目前我国药品冷链物流的硬件设备差，冷链设施和冷链物流装备不足，药品冷链物流中断链现象严重，基本上是传统的人工拣选、复核、配送，缺乏过程监控作业方式，影响冷藏药品的质量，此外，运输过程对温度无法进行实时监控，GPS、无线通信技术、温度传感技术并未普及使用，检测程序大多采用人工测量和纸面记录的方式，没有数据系统的支持，无法及时进行数据信息的更新存在物流硬件设备设施差、信息化管理落后的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，包括云端存储测控系统、内环境信息采集存储柜、终端数据处理及Lot移动传输系统、执行机构以及外环境信息采集系统，所述云端存储测控系统用于数字模型建立、数据的监测、调节、预测推演、判定并记录数据信息，所述内环境信息采集存储柜用于采集数据信息，所述终端数据处理及Lot移动传输系统接收来自所述内环境信息采集存储柜的数据信息，所述执行机构用于执行药物有效判定信息打标记录和信息反馈，所述外环境信息采集系统用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息，所述内环境信息采集存储柜与所述云端存储测控系统、所述终端数据处理及Lot移动传输系统、所述执行机构均为电性连接，所述外环境信息采集系统与所述终端数据处理及Lot移动传输系统电性连接。
在本发明中，优选地，还包括外接电源转换机构和储能机构，所述外接电源转换机构和所述储能机构均通过串口线与所述内环境信息采集存储柜电性连接。
在本发明中，优选地，所述内环境信息采集存储柜包括存储柜本体和存储柜底座，所述存储柜底座通过一级减震装置与所述存储柜本体固定连接，所述存储柜本体的内部设置为中空的立体存储空腔，所述立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层和加热机构，所述立体存储空腔通过隔板分割成若干独立的检测区域，每个所述检测区域的顶角均固定安装有温度传感器，所述保温隔离层的外表面粘贴于所述立体存储空腔的内壁，所述终端数据处理及Lot移动传输系统固定安装在所述存储柜底座的内部。
在本发明中，优选地，所述立体存储空腔的下方依次设置有货物传输装置、执行机构和压缩机，所述压缩机通过软管连通有外置气源。
在本发明中，优选地，所述存储柜本体的柜体侧面固定连接有视窗和摄像头，所述摄像头和所述压缩机均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统电性连接。
在本发明中，优选地，所述立体存储空腔还设置有湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器，所述存储柜本体的顶部还设置有法兰盘，所述温度传感器、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器均通过电线贯穿并延伸至所述法兰盘外部，且所述温度传感器、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器的输出端均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统的输入端电性连接。
在本发明中，优选地，所述存储柜本体的顶部固定安装有位置姿态测试机构，所述位置姿态测试机构与所述终端数据处理及Lot移动传输系统电性连接，所述存储柜本体的内部水平安装有陀螺，所述陀螺与所述终端数据处理及Lot移动传输系统电性连接。
在本发明中，优选地，所述存储柜底座的底部固定连接有二级减震装置，所述二级减震装置的一端与所述存储柜底座固定连接，所述二级减震装置的另一端固定连接有运输车，所述一级减震装置和所述二级减震装置均包括上安装钢板、下安装钢板和钢丝绳，所述钢丝绳呈螺旋状固定穿设所述上安装钢板和所述下安装钢板，所述钢丝绳、所述上安装钢板和所述下安装钢板一体化连接，所述上安装钢板和所述下安装钢板均开设有螺纹孔。
在本发明中，优选地，所述卫星定位机构由GPS、北斗和GLONASS构成。
在本发明中，优选地，所述数据信息包括温度、湿度、气压、震动、内部气体成分。
本发明具有的优点和积极效果是：
(1)通过将立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层和加热机构，立体存储空腔通过隔板分割成若干独立的检测区域，每个检测区域的顶角均固定安装有温度传感器，保温隔离层的外表面粘贴于立体存储空腔的内壁，终端数据处理及Lot移动传输系统固定安装在存储柜底座的内部，将立体存储空腔分割布置多个温度传感器采集多区域的温度数值，这种网状分布设计能够实现对货物箱的多点测温的功能，该网格划分布局也便于货物传输装置对货物箱的快速定位。
(2)通过设置外接电源转换机构和储能机构，二者通过串口线与内环境信息采集存储柜电性连接，能够有效应对运输车故障无法提供电能的情况，此外也能防止人为操作不当产生意外。
(3)存储柜本体的顶部还设置有法兰盘，温度传感器、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器均通过电线贯穿并延伸至所述法兰盘外部，且所述温度传感器、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器的输出端均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统的输入端电性连接，通过设置法兰盘接线能够保证立体存储空腔处于独立密闭空间，避免了外界环境对检测数值产生干扰的问题，保障了货物箱尤其是药物运输及存储过程的有效性，更加安全可靠。
(4)湿度、气压、震动和气体四种传感器根据实际需要放置在立体存储空腔内部，分别探测采集立体存储空腔内的湿度、气压、震动和气体内部成分的数据参数，终端数据处理及Lot移动传输系统接收并处理该数据参数，通过Lot实时传输到云端存储测控系统，云端存储测控系统先对每个内环境信息采集存储柜构建数字孪生模型，对被运输的货物箱进行安全和有效性评估预判，然后命令执行机构完成打标记录发工作过程，确保了数据的可靠性、实时性和可追溯性，适用于疫苗药物等高存储环境要求的储运设备。
附图说明
图1是本发明的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统的结构框图；
图2是本发明的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统的内环境信息采集存储柜的结构示意图；
图3是本发明的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统的内环境信息采集存储柜的第一减震装置和第二减震装置的正面结构示意图；
图中：1-云端存储测控系统；2-内环境信息采集存储柜；3-终端数据处理及Lot移动传输系统；4-执行机构；5-外环境信息采集系统；6-存储柜本体；7-外接电源转换机构；8-储能机构；9-存储柜底座；10-一级减震装置；11-保温隔离层；12-加热机构；13-隔板；14-检测区域；15-温度传感器；16-货物传输装置；17-执行机构；18-压缩机；19-软管；20-外置气源；21-视窗；22-摄像头；23-法兰盘；24-位置姿态测试机构；25-陀螺；26-二级减震装置；27-上安装钢板；28-下安装钢板；29-钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1、图2和图3所示，本发明提供一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，包括云端存储测控系统1、内环境信息采集存储柜2、终端数据处理及Lot移动传输系统3、执行机构4以及外环境信息采集系统5，所述云端存储测控系统1用于数字模型建立、数据的监测、调节、预测推演、判定并记录数据信息，所述内环境信息采集存储柜2用于采集数据信息，所述终端数据处理及Lot移动传输系统3接收来自所述内环境信息采集存储柜的数据信息，所述执行机构4用于执行药物有效判定信息打标记录和信息反馈，所述外环境信息采集系统5用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息，所述内环境信息采集存储柜2与所述云端存储测控系统1、所述终端数据处理及Lot移动传输系统3、所述执行机构4均为电性连接，所述外环境信息采集系统5与所述终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接。工作时，内环境信息采集存储柜2率先采集各个参数信息，将各参数信息传输至终端数据处理及Lot移动传输系统3进行数据处理，将分析得到得到信息通过Lot移动传输传到云端存储测控系统1实现数据互通，云端存储测控系统1对每个内环境信息采集存储柜2构建数字孪生模型，对被运输的货物箱进行安全和有效性评估预判，然后命令执行机构4完成打标记录发工作过程，若判定货物箱合格，则标记“合格”或“true”；若判定货物箱不合格，则标记“不合格”或“false”，标记的结果实时更新到云端存储测控系统1，确保数据的可靠性、实时性和可追溯性。外环境信息采集系统5能够采集内环境信息采集存储柜2的GPS地理位置信息或视频路况信息，外接电源转换机构7和储能机构8，有效应对运输车故障无法提供电能的情况。
在本实施例中，进一步地，还包括外接电源转换机构7和储能机构8，所述外接电源转换机构7和所述储能机构8均通过串口线与所述内环境信息采集存储柜2电性连接。将外接电源转换机构7和储能机构8二者通过串口线与内环境信息采集存储柜2电性连接，能够有效应对运输车故障无法提供电能的情况，此外也能防止人为操作不当产生意外。
在本实施例中，进一步地，所述内环境信息采集存储柜2包括存储柜本体6和存储柜底座9，所述存储柜底座9通过一级减震装置10与所述存储柜本体6固定连接，所述存储柜本体6的内部设置为中空的立体存储空腔，所述立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层11和加热机构12，所述立体存储空腔通过隔板13分割成若干独立的检测区域14，每个所述检测区域14的顶角均固定安装有温度传感器15，所述保温隔离层11的外表面粘贴于所述立体存储空腔的内壁，所述终端数据处理及Lot移动传输系统3固定安装在所述存储柜底座9的内部。加热机构12可以是硅胶加热板，硅胶加热板很薄，分量轻便具有灵活性，可以与保温隔离层11紧密接触，有利于热量的传递，满足升温的需要。
在本实施例中，进一步地，所述立体存储空腔的下方依次设置有货物传输装置16、执行机构17和压缩机18，所述压缩机18通过软管19连通有外置气源20。执行机构4用于完成打标记录发工作过程，当检测温度值高于预设温度值时，终端数据处理及Lot移动传输系统3使得压缩机18启动并开始制冷工作，相应降低立体存储空腔的温度。
在本实施例中，进一步地，所述存储柜本体6的柜体侧面固定连接有视窗21和摄像头22，所述摄像头22和所述压缩机18均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接。通过设置视窗21便于操作人员对内环境信息采集存储柜2内的情况及时观察，摄像头22作为外环境信息采集系统5的硬件配置用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息。
在本实施例中，进一步地，所述立体存储空腔还设置有湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器，所述存储柜本体6的顶部还设置有法兰盘23，所述温度传感器15、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器均通过电线贯穿并延伸至所述法兰盘23外部，且所述温度传感器15、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器的输出端均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统3的输入端电性连接。湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器根据实际需要放置在立体存储空腔内部，分别探测采集立体存储空腔内的湿度、气压、震动和气体内部成分的数据参数，终端数据处理及Lot移动传输系统3接收并处理该数据参数，通过Lot实时传输到云端存储测控系统1，实现参数信息传输。
在本实施例中，进一步地，所述存储柜本体6的顶部固定安装有位置姿态测试机构24，所述位置姿态测试机构24与所述终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接，所述存储柜本体6的内部水平安装有陀螺25，所述陀螺25与所述终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接。位置姿态测试机构24用于获得内环境信息采集存储柜2在X、Y、Z三轴的位置信息，通过在存储柜本体6的内部水平安装有陀螺25，初始状态下内环境信息采集存储柜2的主轴与陀螺25的转子轴平行，当内环境信息采集存储柜2受到外部震动时，陀螺25转子轴与内环境信息采集存储柜2的主轴由于陀螺26本身的定轴性不随之转动，保持原有方向，从而维持内环境信息采集存储柜2的稳定性。
在本实施例中，进一步地，所述存储柜底座9的底部固定连接有二级减震装置26，所述二级减震装置26的一端与所述存储柜底座9固定连接，所述二级减震装置26的另一端固定连接有运输车，所述一级减震装置10和所述二级减震装置26均包括上安装钢板27、下安装钢板28和钢丝绳29，所述钢丝绳29呈螺旋状固定穿设所述上安装钢板27和所述下安装钢板28，所述钢丝绳29、所述上安装钢板27和所述下安装钢板28一体化连接，所述上安装钢板27和所述下安装钢板28均开设有螺纹孔。操作人员可以简单地通过快速卡扣将二级减震装置26的下安装钢板28固定在运输车上，然后将存储柜底座9通过快速卡扣安装在二级减震装置26的上安装钢板27上，一级减震装置10的上安装钢板28通过螺栓固定安装在存储柜本体6上，一级减震装置10的下安装钢板29通过螺栓固定安装在存储柜底座9上，运输车行驶过程中产生震动并将该震动传给内环境信息采集存储柜2时，二级减震装置26缓冲抵消掉一部分作用力，起到被动减震的作用，二级减震装置26与一级减震装置10之间的相互配合大大缓冲了运输车传来的振动作用力。
在本实施例中，进一步地，所述卫星定位机构由GPS、北斗和GLONASS构成。
在本实施例中，进一步地，所述数据信息包括温度、湿度、气压、震动、内部气体成分。
本发明的工作原理和工作过程如下：首先，当运输车行驶过程中产生水平晃动的震动时，该震动先传给二级减震装置26，由于一级减震装置10和二级减震装置26均包括上安装钢板27、下安装钢板28和钢丝绳29，钢丝绳29呈螺旋状固定穿设上安装钢板27和下安装钢板28，钢丝绳29、上安装钢板27和下安装钢板28一体化连接，上安装钢板27和下安装钢板28主要起到支撑的作用，钢丝绳29受力发生形变，钢丝绳29损耗掉一部分作用力，与震动产生的力发生抵消，由于内环境信息采集存储柜2包括存储柜本体6和存储柜底座9，且存储柜底座9通过一级减震装置10与存储柜本体6螺栓连接，一级减震装置10与二级减震装置26工作过程同理，能够进一步缓冲存储柜底座9与存储柜本体6之间的作用力，使得存储柜本体6尽可能降低震动带来的影响，即使残余震动力传到存储柜本体6，由于存储柜本体6的内部水平安装有陀螺25，陀螺25与终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接，初始状态下内环境信息采集存储柜2的主轴与陀螺25的转子轴平行，当内环境信息采集存储柜2受到外部震动时，陀螺25转子轴与内环境信息采集存储柜2的主轴由于陀螺25本身的定轴性不随之转动，保持原有方向，从而维持内环境信息采集存储柜2的稳定性。存储柜本体6的内部设置为中空的立体存储空腔，立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层11和加热机构12，立体存储空腔通过隔板13分割成若干独立的检测区域14，每个检测区域14的顶角均固定安装有温度传感器15，货物箱放置在隔板13上，在运输过程中，温度传感器15采集各个检测区域14的温度数值并将采集到的数值传输给终端数据处理及Lot移动传输系统3，此外，立体存储空腔还设置有湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器，湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器根据实际需要放置在立体存储空腔内部，分别探测采集立体存储空腔内的湿度、气压、震动和气体内部成分的数据参数，终端数据处理及Lot移动传输系统3接收并处理该数据参数，通过Lot实时传输到云端存储测控系统1，云端存储测控系统1先对每个内环境信息采集存储柜2构建数字孪生模型，对被运输的货物箱进行安全和有效性评估预判，然后命令执行机构4完成打标记录发工作过程，若判定货物箱合格，则标记“合格”或“true”；若判定货物箱不合格，则标记“不合格”或“false”，标记的结果实时更新到云端存储测控系统1，确保数据的可靠性、实时性和可追溯性，防止信息不及时传达造成诸如货物由于失效却被误用等严重危害，同时反馈最优的储运方案和路径，辅助决策从而实现高效运输管理。存储柜本体6的柜体侧面固定连接有视窗21和摄像头22，摄像头22和压缩机18均与终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接，视窗21便于操作人员对内环境信息采集存储柜2内的情况及时观察，摄像头22作为外环境信息采集系统5的硬件配置用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息，将采集到的信息通过终端数据处理及Lot移动传输系统3实时传输给云端存储测控系统1。当终端数据处理及Lot移动传输系统3进行温度数据分析的过程中，当检测温度值低于预设温度值时，终端数据处理及Lot移动传输系统3使得加热机构4启动工作，从而提高立体存储空腔的温度；当检测温度值高于预设温度值时，终端数据处理及Lot移动传输系统3使得压缩机18启动并开始制冷工作，相应降低立体存储空腔的温度。
通过将立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层11和加热机构12，立体存储空腔通过隔板13分割成若干独立的检测区域14，每个检测区域14的顶角均固定安装有温度传感器15，保温隔离层11的外表面粘贴于立体存储空腔的内壁，终端数据处理及Lot移动传输系统3固定安装在存储柜底座9的内部，将立体存储空腔分割布置多个温度传感器15采集多区域的温度数值，这种网状分布设计能够实现对货物箱的多点测温的功能，该网格划分布局也便于货物传输装置16对货物箱的快速定位，货物传输装置16可以是机械臂等货物取放机构，起到对货物箱的放置和拿取过程。
存储柜本体6的顶部固定安装有位置姿态测试机构24，位置姿态测试机构24与终端数据处理及Lot移动传输系统3电性连接，位置姿态测试机构24用于采集内环境信息采集存储柜2的坐标信息，并将坐标信息通过终端数据处理及Lot移动传输系统3传给云端存储测控系统1，与云端存储测控系统1实现数据互通。
通过设置外接电源转换机构7和储能机构8，二者通过串口线与内环境信息采集存储柜2电性连接，能够有效应对运输车故障无法提供电能的情况，此外也能防止人为操作不当产生意外。
存储柜本体6的顶部还设置有法兰盘23，法兰盘用于接入各个传感器采集的信号以便顺利传输到终端数据处理及Lot移动传输系统3，通过设置法兰盘23能够将温度传感器15、湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器集中布线，从而保证立体存储空腔处于独立密闭空间，避免了外界环境对检测数值产生干扰的问题，保障了货物箱尤其是药物运输及存储过程的有效性，更加安全可靠，适用于疫苗药物等高存储环境要求的储运设备。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，包括云端存储测控系统(1)、内环境信息采集存储柜(2)、终端数据处理及Lot移动传输系统(3)、执行机构(4)以及外环境信息采集系统(5)，所述云端存储测控系统(1)用于数字模型建立、数据的监测、调节、预测推演、判定并记录数据信息，所述内环境信息采集存储柜(2)用于采集数据信息，所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)接收来自所述内环境信息采集存储柜的数据信息，所述执行机构(4)用于执行药物有效判定信息打标记录和信息反馈，所述外环境信息采集系统(5)用于采集可见光和红外线视频以及卫星定位机构的数据信息，所述内环境信息采集存储柜(2)与所述云端存储测控系统(1)、所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)、所述执行机构(4)均为电性连接，所述外环境信息采集系统(5)与所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，还包括外接电源转换机构(7)和储能机构(8)，所述外接电源转换机构(7)和所述储能机构(8)均通过串口线与所述内环境信息采集存储柜(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述内环境信息采集存储柜(2)包括存储柜本体(6)和存储柜底座(9)，所述存储柜底座(9)通过一级减震装置(10)与所述存储柜本体(6)固定连接，所述存储柜本体(6)的内部设置为中空的立体存储空腔，所述立体存储空腔的内壁由外至内依次设置有保温隔离层(11)和加热机构(12)，所述立体存储空腔通过隔板(13)分割成若干独立的检测区域(14)，每个所述检测区域(14)的顶角均固定安装有温度传感器(15)，所述保温隔离层(11)的外表面粘贴于所述立体存储空腔的内壁，所述保温隔离层(11)的内表面粘贴于所述加热机构(12)，所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)固定安装在所述存储柜底座(9)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述立体存储空腔的下方依次设置有货物传输装置(16)、执行机构(17)和压缩机(18)，所述压缩机(18)通过软管(19)连通有外置气源(20)。
5.根据权利要求4所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述存储柜本体(6)的柜体侧面固定连接有视窗(21)和摄像头(22)，所述摄像头(22)和所述压缩机(18)均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)电性连接。
6.根据权利要求3或4所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述立体存储空腔还设置有湿度传感器、气压传感器、震动传感器和气体传感器，所述存储柜本体(6)的顶部还设置有法兰盘(23)，所述温度传感器(15)、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器均通过电线贯穿并延伸至所述法兰盘(23)外部，且所述温度传感器(15)、所述湿度传感器、所述气压传感器、所述震动传感器和所述气体传感器的输出端均与所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)的输入端电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述存储柜本体(6)的顶部固定安装有位置姿态测试机构(24)，所述位置姿态测试机构(24)与所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)电性连接，所述存储柜本体(6)的内部水平安装有陀螺(25)，所述陀螺(25)与所述终端数据处理及Lot移动传输系统(3)电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述存储柜底座(9)的底部固定连接有二级减震装置(26)，所述二级减震装置(26)的一端与所述存储柜底座(9)固定连接，所述二级减震装置(26)的另一端固定连接有运输车，所述一级减震装置(10)和所述二级减震装置(26)均包括上安装钢板(27)、下安装钢板(28)和钢丝绳(29)，所述钢丝绳(29)呈螺旋状固定穿设所述上安装钢板(27)和所述下安装钢板(28)，所述钢丝绳(29)、所述上安装钢板(27)和所述下安装钢板(28)一体化连接，所述上安装钢板(27)和所述下安装钢板(28)均开设有螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述卫星定位机构由GPS、北斗和GLONASS构成。
10.根据权利要求1所述的一种利用数字孪生技术的存储运输环境监控云服务系统，其特征在于，所述数据信息包括温度、湿度、气压、震动、内部气体成分。
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