CN116664031A - 基于物联网的智慧口岸物流管理方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据传输领域，更具体涉及基于物联网的智慧口岸物流管理方法、系统及存储介质。所述方法包括：步骤S1：管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及状态信息阈值范围；步骤S2：各个物流终端采集物流终端的GPS位置信息和状态信息，还通过物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；步骤S3：管理终端根据物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型；步骤S4：管理终端并基于异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于异常事件向运输终端发送异常信息；本发明解决了在管理终端与物流终端之间的数据传输问题，实现了数据完整高效的数据传输。

Description

基于物联网的智慧口岸物流管理方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及数据传输领域，更具体涉及基于物联网的智慧口岸物流管理方法、系统及存储介质。

背景技术

随着经济全球化，经济贸易的多元化，口岸物流是全球贸易的主要交易场所，因此口岸物流也应运而起，随着口岸物流的兴起，一些问题也日益凸显出来，例如：中国专利CN109472501A，基于物联网技术的智能集装箱港口物流系统，该专利属于智能集装箱港口物流领域，针对目前集装箱港口物流现状而提供一种操作简单、快捷高效、智能化度高的集装箱港口物流系统，包括：监控系统，通过通信网络与实时远程信息处理系统数据连接，用于采集输入港口货物的集散、中转、仓储、贸易、加工、口岸、泊位、船舶进出港、船货代理以及港口现场各作业设备的运行状况信息，监控系统在采集到上述信息时对其进行分类并存储在不同模块，且把相应信息传输至实时远程信息处理系统，效果是能够智能港口物流管理。还例如：韩国专利KR102514002B1 综合物流管理系统，该专利通过云端传输和接收数据的发货人终端，通过云端传输和接收数据的货代终端，以及发货人终端货代终端通过云端和云端服务器收发数据，其中云端服务器包括基于船舶坐标数据生成航线的海上航线分析器、托运人终端或托运人终端，以及从船舶提供的船舶信息。托运人终端和船舶坐标 根据数据确定船舶是否到达目的地的航运趋势检测单元，物流成本信息提供单元，对运输经纪人终端提供的物流成本信息进行加密存储，船舶坐标数据、航运信息和综合物流管理系统，包括收集物流成本信息的物流大数据处理单元和传输与从托运人终端或运输商接收到的请求消息相对应的数据的综合管理单元提供到托运人终端或运输经纪人终端的经纪人终端。上述两个专利都没有考虑到在口岸贸易会出现跨国通信信号不稳定的问题，管理终端要想获取有效的管理效果需要获取准确完整的物流终端数据，同时由于物流终端的电量有限需要在即能获取异常数据又能节约能源的状态下工作，而上述两个专利也都没有根据物流终端的状态数据信息调节采集周期，同时也没有考虑到物流终端数量较多通过同一运输仓中物流终端采用循环发送的方式发送位置信息在节省通信资源的情况下，还可以节约能源。

发明内容

为了更好的解决上述问题，本发明提供一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及对应全部货物集装箱的编码，还获取运输货物在运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；

步骤S2：在运输过程中，各个物流终端采集对物流终端的GPS位置信息和状态信息，并通过物流终端的通信单元向管理终端周期性的发送所述GPS位置信息和状态信息，同时还通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；

步骤S3：所述管理终端根据所述物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并基于所述位置信息和状态信息实时更新显示各个物流终端的位置和状态；

步骤S4：所述管理终端还基于状态信息数据判断异常事件并调整所述状态信息的采集周期，并基于所述异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于所述异常事件向运输终端发送异常信息；

步骤S5：所述运输终端接收所述异常信息并基于所述异常信息进行调整运输状态信息；

步骤S6：在所述管理终端检测到全部所述物流终端都到达运输线路终点时，发送到达指令至全部所述物流终端；

步骤S7：所述物流终端接收到所述到达指令后，停止状态信息和位置信息的采集；

其中，物流终端设置在货物集装箱内部。

作为本发明一种更优选的技术方案，所述运输信息包括运输的货物名称、种类、路线、全部货物集装箱对应的编码及运输过程中需要满足的货物集装箱内温度阈值范围、湿度阈值范围及在运输过程中货物与货物集装箱内壁之间的最大碰撞力。

作为本发明一种更优选的技术方案，所述步骤S2中通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期包括：

步骤S21：在所述物流终端信号强度大于等于第一阈值时，所述物流终端以分别各个物流终端的状态信息采集周期和GPS位置信息采集周期为发送周期，实时发送采集到的状态信息数据和GPS位置信息数据；

步骤S22：在所述物流终端信号强度小于所述第一阈值且大于第二阈值时，所述管理终端发送打包命令至所述对应运输仓的物流终端，所述物流终端接收到所述打包命令后，将采集到的状态信息进行打包，并以第一发送周期进行发送至所述管理终端；

步骤S23：在所述物流终端信号强度小于等于所述第二阈值时，所述管理终端将采集到的状态信息数据和GPS位置信息数据暂时保存至内部存储单元，并在所述信号强度大于所述第二阈值时，判断是否大于所述第一阈值，在所述信号强度大于所述第一阈值时，重新执行步骤S21；在所述GPS信号小于所述第一阈值时，重新执行步骤S22。

作为本发明一种更优选的技术方案，所述步骤S4还包括：

步骤S41：所述管理终端接收各个货物集装箱内的物流终端的GPS单元获取各个货物集装箱的位置信息，并基于所述各个物流终端的GPS位置信息获取位于同于运输仓的全部货物集装箱的编号，所述管理终端基于所述位于同一运输仓内全部物流终端的数量计算所述同一运输仓内物流终端的GPS信息采集周期并发送至位于同一运输仓内各个物流终端，使得位于同一运输仓内各个物流终端以所述GPS信息采集周期并循环发送的方式将GPS位置信息发送至所述管理终端；

步骤S42：以位于同一运输仓的全部物流终端为单位进行判断所述全部物流的状态信息，在所述全部物流终端检测到的温度、湿度及货物与集装箱的碰撞力都在设定范围内时，增大第一采集周期至第二采集周期，其中，初始状态下物流终端以第一采集周期进行状态信息采样；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，所述管理终端将异常状态检测数据作为异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围发送至运输终端，并减小所述异常检测数据的采集周期至第三采集周期，其中所述第一采集周期小于所述第二采集周期，所述第一采集周期小于所述第三采集周期。

作为本发明一种更优选的技术方案，所述步骤S5包括：所述运输终端接收所述异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围，并基于所述正常阈值范围进行调整；

在所述异常事件为货物与货物集装箱的碰撞力大于碰撞力对应设定值的上限时，所述运输终端通过减小运输工具的行驶速度来减小所述碰撞力；

在所述异常事件为温度或者湿度大于对应设定的最大值或者小于设定的最小值时，所述运输终端基于所述温度或者湿度对应的正常阈值范围来调节所述异常事件对应的运输仓中的温度或者湿度。

作为本发明一种更优选的技术方案，所述管理终端根据运输货物的种类和运输要求确定货物集装箱内的温度、湿度及货物与货物集装箱的碰撞力。

作为本发明一种更优选的技术方案，在所述运输终端在大于预定时间段内未接收到所述异常事件为碰撞力异常时，在满足碰撞力正常条件下增大运输工具的行驶速度。

本发明还提供一种基于物联网的智慧口岸物流管理系统，所述系统用于实现上述的基于物联网的智慧口岸物流管理方法，所述系统包括：

管理终端配置为：通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及对应全部货物集装箱的编码，还获取运输货物在运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；根据所述物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并基于所述位置信息和状态信息实时更新显示各个物流终端的位置和状态；还基于所述状态信息数据判断异常事件并调整所述状态信息的采集周期，并基于所述异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于所述异常事件向运输终端发送异常信息；检测到物流终端到达运输线路终点时，发送到达指令至所述物流终端；

物流终端，用于在运输过程中，采集对物流终端的GPS位置信息和状态信息，并通过物流终端的通信单元向管理终端周期性的发送所述GPS位置信息和状态信息，同时还通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；

运输终端，用于接收所述异常信息并基于所述异常信息进行调整运输状态信息；

所述物流终端接收到所述到达指令后，停止状态信息和位置信息的采集；

其中，物流终端设置在货物集装箱内部。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序指令，其中在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的基于物联网的智慧口岸物流管理方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：

本发明通过管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；并在运输过程中获取物流终端的GPS位置信息和状态信息，物流终端通过检测通信信号的强度来调整状态信息和位置信息的发送周期和发送方式，在通信信号较强时，物流终端根据状态信息的采集周期实时发送状态信息数据，提高数据传输效率；通信信号较弱时，物流终端将N次采集的状态信息数据和位置信息进行打包，以第一发送周期进行发送，在保证数据不丢失的前提下，减少数据发送次数，节约通信资源；通信信号较差时，此时发送数据容易数据丢失，因此可以先暂时将状态信息数据和位置信息按照采集时间保存至物流终端的内部存储单元中，在通信信号大于第二阈值时，再进行发送，由于信号差大都是极短的瞬间在保证数据完整的同时，不影响管理终端的异常事件判断；同时还通过管理终端进行异常事件进行检测，在同一运输仓的全部物流终端检测到的温度、湿度及所述碰撞力都在设定范围内且持续时间大于第一时间时，处于正常状态，因此可以增大第一采集周期至第二采集周期，减少采样次数，在保证数据准确的情况下，节省物流终端的耗电；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，此时出现异常事件，因此需要减小异常检测数据的采集周期至第三周期，增加异常采集次数，及时获取异常事件信息，并及时将异常信息发送至运输终端进行干预，防止异常事件的进一步恶化，因此通过上述方案的相互配合，不仅能够保证异常事件的准确检测还能够保证在通信质量不佳的情况下保证数据的完整正确的传输。

附图说明

图1为本发明基于物联网的智慧口岸物流管理方法流程图；

图2为本发明基于物联网的智慧口岸物流管理系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息，还获取运输货物在运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；

具体的，上述运输信息包括运输的货物名称、种类、路线、全部货物集装箱对应的编码及运输过程中需要满足的货物集装箱内温度阈值范围、湿度阈值范围及在运输过程中的最大碰撞力，在不满足上述运输过程中需要满足的状态信息时，可能会造成货物的损坏，通过上述方案管理终端获得了在运输过程中，保证货物安全送达的条件信息。

步骤S2：在运输过程中，各个物流终端采集对物流终端的GPS位置信息和状态信息，并通过物流终端的通信单元向管理终端周期性的发送所述GPS位置信息和状态信息，同时还通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；

具体的，通过上述方案可以使得管理终端获取各个物流终端对应货物集装箱的GPS位置信息，还可以通过各个物流终端的位置信息及物流终端的编号判断哪些物流终端位于同一运输仓，还可以及时获取每一物流终端对应货物集装箱的状态信息，在出现异常事件时，可以及时发现并将异常事件发送对应的运输终端进行干预，保证了货物在运输过程中的安全；物流终端通信信号大于第一阈值时，通信信号较强，物流终端根据状态信息的采集周期实时发送状态信息数据，提高数据传输效率；在通信信号小于第一阈值大于第二阈值时，通信信号较弱，物流终端将N次采集的状态信息数据和位置信息进行打包，以第一发送周期进行发送，在保证数据不丢失的前提下，减少数据发送次数，节约通信资源；在通信信号小于第二阈值时，通信信号较差，此时发送数据容易数据丢失，因此可以先暂时将状态信息数据和位置信息按照采集时间保存至物流终端的内部存储单元中，在通信信号大于第二阈值时，再进行发送，由于信号差大都是极短的瞬间在保证数据完整的同时，不影响管理终端的异常事件判断。

步骤S3：所述管理终端接收所述物流终端的GPS位置信息和状态信息，根据所述物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并基于所述物流终端的GPS位置信息和状态信息及时更新显示各个物流终端的位置和状态；

具体的，上述管理终端通过基于物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并及时更新显示各个物流终端的位置和状态可以直观的呈现货物在运输过程中的位置变化和状态信息，方便用户实时的监控货物的运输状况，并在出现异常事件时，及时的进行预警和干预。

步骤S4：所述管理终端还基于述状态信息数据判断异常事件并调整所述状态信息的采集周期，并基于所述异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于所述异常事件向运输终端发送异常信息；

具体的，上述管理终端通过各个物流终端的GPS位置信息可以确定位于同一运输仓的物流终端比那后，以位于同一运输仓的全部物流终端为单位进行判断，在所述全部物流终端检测到的温度、湿度及所述碰撞力都在设定范围内且持续时间大于第一时间时，处于正常状态，因此可以增大所述第一采集周期至第二采集周期，减少采样次数，在保证数据准确的情况下，节省物流终端的耗电；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，此时出现异常事件，因此需要减小异常检测数据的采集周期至第三周期，增加异常采集次数，及时获取异常事件信息，并及时将异常信息发送至运输终端进行干预，防止异常事件的进一步恶化。

步骤S5：所述运输仓接收所述异常信息并基于所述异常信息进行调整运输状态信息；

步骤S6：在所述管理终端检测到物流终端到达运输线路终点时，发送到达指令至所述物流终端；

具体的，上述管理终端将各个物流终端的位置信息与运输线路进行对比，在物流终端到达运输路线终点时，将到达指令发送至物流终端，通知物流终端结束状态信息采集和位置信息的采集。

步骤S7：所述物流终端接收到所述到达指令后，停止状态信息和位置信息的采集；

其中，物流终端设置在货物集装箱内部。

进一步地，所述运输信息包括运输线路、运输期限和根据货物分类设定的货物运输条件，其中所述货物运输条件包括运输温度范围、运输湿度范围及货物运输碰撞力范围；所述状态信息包括货物集装箱中采集温度、湿度及货物集装箱内壁上设置的压力传感器采集到的货物碰撞集装箱的碰撞力。

进一步地，所述步骤S2中通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期包括：

步骤S21：在所述物流终端信号强度大于等于第一阈值时，所述物流终端以分别各个物流终端的状态信息采集周期和GPS位置信息采集周期为发送周期，实时发送采集到的状态信息数据和GPS位置信息数据；

具体的，物流终端通信信号大于第一阈值时，通信信号较强，物流终端根据状态信息的采集周期实时发送状态信息数据，提高数据传输效率。

步骤S22：在所述物流终端信号强度小于所述第一阈值且大于第二阈值时，所述管理终端发送打包命令至所述对应运输仓的物流终端，所述物流终端接收到所述打包命令后，将采集到的状态信息进行打包，并以第一发送周期进行发送至所述管理终端；

具体的，在通信信号小于第一阈值大于第二阈值时，通信信号较弱，物流终端将N次采集的状态信息数据和位置信息进行打包，以第一发送周期进行发送，在保证数据不丢失的前提下，减少数据发送次数，节约通信资源。

步骤S23：在所述物流终端信号强度小于等于所述第二阈值时，所述管理终端将采集到的状态信息数据和GPS位置信息数据暂时保存至内部存储单元，并在所述信号强度大于所述第二阈值时，判断是否大于所述第一阈值，在所述信号强度大于所述第一阈值时，重新执行步骤S21；在所述GPS信号小于所述第一阈值时，重新执行步骤S22。

具体的，在通信信号小于第二阈值时，通信信号较差，此时发送数据容易数据丢失，因此可以先暂时将状态信息数据和位置信息按照采集时间保存至物流终端的内部存储单元中，在通信信号大于第二阈值时，再进行发送，由于信号差大都是极短的瞬间在保证数据完整的同时，不影响管理终端的异常事件判断。

进一步地，所述步骤S4包括：

步骤S41：所述管理终端接收各个货物集装箱内的物流终端的GPS单元获取各个货物集装箱的位置信息，并基于所述各个物流终端的GPS位置信息获取位于同于运输仓的全部货物集装箱的编号，所述管理终端基于所述位于同一运输仓内全部物流终端的数量计算所述同一运输仓内物流终端的GPS信息采集周期并发送至位于同一运输仓内各个物流终端，使得位于同一运输仓内各个物流终端以所述GPS信息采集周期并循环发送的方式将GPS位置信息发送至所述管理终端；

具体的，上述管理终端通过各个物流终端的GPS位置信息可以判断出在任意两个物流终端之间的距离小于设定距离时，可以认为上述两个物流终端位于同一运输仓内，其中上述设定距离根据上述运输仓的大小决定，在同一运输仓内任意一个物流终端的位置信息都能够代表本运输仓及内部任意一个物流终端的位置信息，因此采用各个物流终端循环发送的方式发送位置信息，节省了物流终端的耗电量及通信资源，同时也减小了管理终端接收数据的压力。

步骤S42：以位于同一运输仓的全部物流终端为单位进行判断所述全部物流的状态信息，在所述全部物流终端检测到的温度、湿度及货物与集装箱的碰撞力都在设定范围内且持续时间大于第一时间时，增大所述第一采集周期至第二采集周期；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，所述管理终端将异常状态检测数据作为异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围发送至运输终端，并减小所述异常检测数据的采集周期至第三采集周期，其中所述第一采集周期小于所述第二采集周期，所述第一采集周期小于所述第三采集周期。

具体的，在同一运输仓的全部物流终端检测到的温度、湿度及所述碰撞力都在设定范围内且持续时间大于第一时间时，处于正常状态，因此可以增大第一采集周期至第二采集周期，减少采样次数，在保证数据准确的情况下，节省物流终端的耗电；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，此时出现异常事件，因此需要减小异常检测数据的采集周期至第三周期，增加异常采集次数，及时获取异常事件信息，并及时将异常信息发送至运输终端进行干预，防止异常事件的进一步恶化。

进一步地，所述步骤S5包括：所述运输终端接收所述异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围，并基于所述正常阈值范围进行调整；

在所述异常事件为货物与货物集装箱的碰撞力大于碰撞力对应设定值的上限时，所述运输终端通过减小运输工具的行驶速度来减小所述碰撞力；

在所述异常事件为温度或者湿度大于对应设定的最大值或者小于设定的最小值时，所述运输终端基于所述温度或者湿度对应的正常阈值范围来调节所述异常事件对应的运输仓中的温度或者湿度。

进一步地，其特征在于，所述管理终端根据运输货物的种类和运输要求确定货物集装箱内的温度、湿度及货物与货物集装箱的碰撞力。

具体的，上述管理终端根据运输货物种类，确定运输条件，上述货物种类包括易碎物品、易变质物品、普通运输物品及特殊保藏条件的物品等，不同的货物种类有不同的运输要求，因此对应的温度、湿度及碰撞力也不同。

进一步地，在所述运输终端在大于预定时间段内未接收到所述异常事件为碰撞力异常时，在满足碰撞力正常条件下增大运输工具的行驶速度。

具体的，在上述运输终端大于预定时间段内未收到异常事件为碰撞力异常时，在满足碰撞力正常条件下增大运输工具的行驶速度，可以在保证货物安全的条件下，提高运输效率。

本发明还提供一种基于物联网的智慧口岸物流管理系统，所述系统用于实现上述的一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，如图2所示，所述系统包括：

管理终端配置为：通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及对应全部货物集装箱的编码，还获取运输货物在运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；根据所述物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并基于所述位置信息和状态信息实时更新显示各个物流终端的位置和状态；还基于所述状态信息数据判断异常事件并调整所述状态信息的采集周期，并基于所述异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于所述异常事件向运输终端发送异常信息；检测到物流终端到达运输线路终点时，发送到达指令至所述物流终端；

物流终端，用于在运输过程中，采集对物流终端的GPS位置信息和状态信息，并通过物流终端的通信单元向管理终端周期性的发送所述GPS位置信息和状态信息，同时还通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；

运输终端，用于接收所述异常信息并基于所述异常信息进行调整运输状态信息；

所述物流终端接收到所述到达指令后，停止状态信息和位置信息的采集；

其中，物流终端设置在货物集装箱内部。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序指令，其中在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的基于物联网的智慧口岸物流管理方法。

综上所述，本发明通过管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；并在运输过程中获取物流终端的GPS位置信息和状态信息，物流终端通过检测通信信号的强度来调整状态信息和位置信息的发送周期和发送方式，在通信信号较强时，物流终端根据状态信息的采集周期实时发送状态信息数据，提高数据传输效率；通信信号较弱时，物流终端将N次采集的状态信息数据和位置信息进行打包，以第一发送周期进行发送，在保证数据不丢失的前提下，减少数据发送次数，节约通信资源；通信信号较差时，此时发送数据容易数据丢失，因此可以先暂时将状态信息数据和位置信息按照采集时间保存至物流终端的内部存储单元中，在通信信号大于第二阈值时，再进行发送，由于信号差大都是极短的瞬间在保证数据完整的同时，不影响管理终端的异常事件判断；同时还通过管理终端进行异常事件进行检测，在同一运输仓的全部物流终端检测到的温度、湿度及所述碰撞力都在设定范围内且持续时间大于第一时间时，处于正常状态，因此可以增大第一采集周期至第二采集周期，减少采样次数，在保证数据准确的情况下，节省物流终端的耗电；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，此时出现异常事件，因此需要减小异常检测数据的采集周期至第三周期，增加异常采集次数，及时获取异常事件信息，并及时将异常信息发送至运输终端进行干预，防止异常事件的进一步恶化，因此通过上述方案的相互配合，不仅能够保证异常事件的准确检测还能够保证在通信质量不佳的情况下保证数据的完整正确的传输。

以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：管理终端通过识别单元识别货物运输单上的电子标签获取货物的运输信息及对应全部货物集装箱的编码，还获取运输货物在运输过程中需要满足的状态信息阈值范围；

步骤S2：在运输过程中，各个物流终端采集物流终端的GPS位置信息和状态信息，并通过所述物流终端的通信单元向所述管理终端周期性的发送所述GPS位置信息和状态信息，同时还通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期；

步骤S3：所述管理终端根据所述物流终端的GPS位置信息、所述运输信息及运输路线的地图信息建立数字孪生模型，并基于所述GPS位置信息和所述状态信息实时更新显示各个所述物流终端的位置和状态；

步骤S4：所述管理终端还基于所述状态信息数据判断异常事件并调整所述状态信息的采集周期，并基于所述异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，还基于所述异常事件向运输终端发送异常信息；

步骤S5：所述运输终端接收所述异常信息并基于所述异常信息进行调整运输状态信息；

步骤S6：在所述管理终端检测到全部所述物流终端都到达运输线路终点时，发送到达指令至全部所述物流终端；

步骤S7：所述物流终端接收到所述到达指令后，停止所述状态信息和所述GPS位置信息的采集；

其中，所述物流终端设置在所述货物集装箱内部。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述运输信息包括运输的货物名称、种类、路线、全部货物集装箱对应的编码及运输过程中需要满足的货物集装箱内温度阈值范围、湿度阈值范围及在运输过程中货物与货物集装箱内壁之间的最大碰撞力。

3.根据权利要求2所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述步骤S2中通过所述物流终端的通信信号强度调整所述状态信息的发送周期包括：

步骤S21：在所述物流终端信号强度大于等于第一阈值时，所述物流终端以各个所述物流终端的状态信息采集周期和所述GPS位置信息采集周期为发送周期，实时发送采集到的所述状态信息数据和所述GPS位置信息数据；

步骤S22：在所述物流终端信号强度小于所述第一阈值且大于第二阈值时，所述管理终端发送打包命令至所述对应运输仓的物流终端，所述物流终端接收到所述打包命令后，将采集到的所述状态信息进行打包，并以第一发送周期进行发送至所述管理终端；

步骤S23：在所述物流终端信号强度小于等于所述第二阈值时，所述管理终端将采集到的所述状态信息数据和所述GPS位置信息数据暂时保存至内部存储单元，并在所述信号强度大于所述第二阈值时，判断是否大于所述第一阈值，在所述信号强度大于所述第一阈值时，重新执行步骤S21；在所述GPS信号小于所述第一阈值时，重新执行步骤S22。

4.根据权利要求2所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

步骤S41：所述管理终端接收各个货物集装箱内的物流终端的GPS单元获取各个货物集装箱的位置信息，并基于各个所述物流终端的GPS位置信息获取位于同于运输仓的全部货物集装箱的编号，所述管理终端基于所述位于同一运输仓内全部物流终端的数量计算所述同一运输仓内物流终端的GPS信息采集周期并发送至位于同一运输仓内各个物流终端，使得位于同一运输仓内各个物流终端以所述GPS信息采集周期并循环发送的方式将GPS位置信息发送至所述管理终端；

步骤S42：以位于同一运输仓的全部物流终端为单位进行判断所述全部物流的状态信息，在所述全部物流终端检测到的温度、湿度及货物与集装箱的碰撞力都在设定范围内时，增大第一采集周期至第二采集周期，其中，初始状态下物流终端以第一采集周期进行状态信息采样；在所述货物集装箱的至少一个状态检测数据不在对应阈值范围内，且所述状态检测数据对应物流终端数量大于第三阈值时，所述管理终端将异常状态检测数据作为异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围发送至运输终端，并减小所述异常检测数据的采集周期至第三采集周期，其中所述第一采集周期小于所述第二采集周期，所述第一采集周期小于所述第三采集周期。

5.根据权利要求4所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述步骤S5包括：所述运输终端接收所述异常事件及所述异常事件对应的正常阈值范围，并基于所述正常阈值范围进行调整；

在所述异常事件为货物与货物集装箱的碰撞力大于碰撞力对应设定值的上限时，所述运输终端通过减小运输工具的行驶速度来减小所述碰撞力；

在所述异常事件为温度或者湿度大于对应设定的最大值或者小于设定的最小值时，所述运输终端基于所述温度或者湿度对应的正常阈值范围来调节所述异常事件对应的运输仓中的温度或者湿度。

6.根据权利要求2所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，所述管理终端根据运输货物的种类和运输要求确定货物集装箱内的温度、湿度及货物与货物集装箱的碰撞力。

7.根据权利要求4所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，其特征在于，在所述运输终端在大于预定时间段内未接收到所述异常事件为碰撞力异常时，在满足碰撞力正常条件下增大运输工具的行驶速度。

8.一种基于物联网的智慧口岸物流管理系统，所述系统用于实现如权利要求1-7任意一项所述的一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法，所述系统包括：

物流终端，用于在运输过程中，采集对应货物集装箱的位置信息和状态信息，并通过物流终端的通信单元向管理终端周期性的发送位置信息和状态信息；

管理终端，用于接收并根据位置信息和货物的运输信息并基于地图信息建立数字孪生模型，还基于位置信息和状态信息实时更新各个物流终端的位置和状态；还根据运输信息、位置信息和状态信息判断异常事件，并基于异常事件在所述数字孪生模型中进行显示，并基于所述异常事件向运输终端发送异常提醒；

运输终端，用于接收所述异常信息并基于异常信息进行调整运输状态信息；

其中，物流终端设置在货物集装箱内部。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，其中在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述一种基于物联网的智慧口岸物流管理方法。