CN115578067A - 基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及信息处理技术领域，公开了一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统、设备及介质。该系统包括：客户端以及数据平台；所述客户端与所述数据平台通信连接；所述客户端包括：输入模块，用于接收用户输入的控制命令；显示内容生成模块，用于根据所述控制命令调取所述数据平台的动态数据以生成目标展示内容；显示模块，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。本发明实施例通过创建的三维模型对物流园区的业务场景进行展示，且基于数字孪生技术实时对接业务动态数据，从而实现园区的信息共享、联动管理，显著提高园区管理水平以及效率。

Description

基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统、设备
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统、设备及介质。
背景技术
信息化在传统物流园区已经耕耘多年，丰富的信息化手段支撑着物流、仓储、园区的日常运作。随着技术的发展，信息化系统建设有着渐进性、分散性的特点，较难预先统一规划。随着信息化系统的增加，缺少信息的共享及数据的互通，系统之间孤立问题凸显，使得信息化系统无法在日常管理中充分发挥作用。物流园区的管理涵盖仓储、物流、人员、车辆、安全、数据分析等范围。仓储物流系统、人员管理系统、安全管理系统等建设若缺少统一的前期规划、合理的设计，势必会造成各系统的孤立、数据的分散。加上物流园区的管理在不同层面上还存在着物理的隔阂，最终会使园区的管理无法联动、信息无法共享，管理效率低下。严重制约了物流企业的数字化转型。
发明内容
本发明实施例提供一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统、设备及介质，通过创建的三维模型对物流园区的业务场景进行展示，且基于数字孪生技术实时对接业务动态数据，从而实现园区的信息共享、联动管理，显著提高园区管理水平以及效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法及系统,包括：客户端以及数据平台；所述客户端与所述数据平台通信连接；
所述客户端包括：
输入模块，用于接收用户输入的控制命令；
显示内容生成模块，用于根据所述控制命令调取所述数据平台的动态数据以生成目标展示内容；
显示模块，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
作为一个实施例，所述园区三维模型包括：静态园区模型以及动态模型；
所述显示模块用于在所述静态园区模型中根据所述动态模型的实时位置在所述静态园区模型中显示所述动态模型。
作为一个实施例，所述动态数据包括以下一者或其任意组合：
仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息；
所述客户端还包括：
告警模块，用于根据所述仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息中的任意一者生成告警信息并进行告警。
作为一个实施例，所述告警模块用于当货架的倾斜角度大于倾斜度阈值时生成以下任一提示信息或其组合：显示倾斜的货架位置、产生振动。
作为一个实施例，所述告警模块用于在显示界面中控制满足告警条件的区域显示预设告警色彩。
作为一个实施例，所述静态园区模型设置有传感器图标；所述传感器图标包括：摄像头图标；所述输入模块用于当检测到所述摄像头图标被触发时，生成视频查看控制指令；
所述显示内容生成模块用于根据所述视频查看控制指令从所述数据平台调取所述摄像头图标对应的视频数据以生成目标展示内容；
显示模块，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述所述视频数据。
作为一个实施例，所述显示内容生成模块用于当所述控制命令为仓库库存显示命令时从所述数据平台调取目标仓库的库存数据并生成对应的目标展示内容；
所述显示模块用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标仓库的目标展示内容。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法，包括：
接收用户输入的控制命令；
根据所述控制命令调取数据平台的动态数据以生成目标展示内容；
在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法。
本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具备以下积极效果：
本发明实施例基于三维建模技术生成虚拟园区三维场景，并基于物联网、定位以及各种传感器数据刻画园区动态变化状态，实现后台数据和前端展示的互通，信息的共享，并能够在前端的虚拟三维场景中展示园区设施以及人员等的动态状态，实现集约化、可视化的科学管理，提高管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统的客户端的结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例一提供的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的可视化管理系统主要包括：数据平台以及客户端。客户端可以为智能手机、平板电脑、笔记本以及车载智能系统等。客户端还可以包括与智能手机等通信连接的大屏幕。数据平台与客户端通信连接。客户端的数量n可以为1个或者1个以上。数据平台还与各种类型的传感器通信连接，包括但不限于：温度传感器、湿度传感器、货架倾斜度传感器、水浸传感器、摄像头以及消防用传感器等。各类传感器可以通过物联网技术或者其他通信方式与数据平台相连。
图2为客户端的功能示意图，请参阅图2所示。客户端可包括：输入模块202、显示内容生成模块204以及显示模块206。
输入模块202用于接收用户输入的控制命令。客户端可以通过集成的触摸屏接收控制命令。控制命令可以包括各种对于物流园区的管理操作以及查看操作等。
显示内容生成模块204用于根据所述控制命令调取所述数据平台的动态数据以生成目标展示内容。
动态数据可包括以下一者或其任意组合：仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息。仓库温度信息可以通过通过安装在仓库适当位置的温度传感器采集得到；湿度信息可以通过仓库内的湿度传感器采集得到。货架倾斜度信息可以通过设置于货架上的货架倾斜传感器感应得到，消防状态信息可通过各类消防用传感器采集得到，比如烟雾传感器等。水浸信息可以通过水浸传感器采集得到，用于检测仓库内货物是否处于干燥安全的环境或者处于水淹浸的状态。可以理解的是，上述传感器可以将采集的各类传感器信息实时发送至数据平台，经数据平台处理后进行存储。本实施例对于传感器的类型不做具体限制，实际可应用于物流园区的各类传感器均可包含在内。
数据平台可以包含传统的仓储、物流、人员、车辆等的管理系统，还可以包含基于各类传感器的信息的安全管理系统以及数据分析系统等。数据平台可以为分布式服务系统。数据平台可以提供统一的数据接口，客户端可以通过该数据接口访问各类数据管理系统。
显示模块206，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
园区三维模型可包括静态园区模型以及动态模型。显示模块206用于在所述静态园区模型中根据所述动态模型的实时位置在所述静态园区模型中显示所述动态模型。其中，静态园区模型主要包括园区内的三维实景对应的静态对象，包括但不限于：园区内的建筑、道路、交通设施。建筑可包括仓库以及各种其他使用场所。仓库内包括货架以及货架上摆放的各种货物、物资等。静态园区模型可以采用三维建模技术生成。物体的三维数字化模型数据的生成方式为本领域技术人员熟知，此处不再赘述。通过创建静态园区模型，可生成与真实物流园区对应的虚拟数字园区。动态模型可指各种位置能够动态变化的模型，动态模型包括但不限于：车辆以及人员等。其中，车辆模型上可显示车牌号码，人员模型上可显示人员身份信息，如人员工号以及职务等。人员和车辆等在园区内活动时，可实时将自身位置发送至数据平台。
当用户通过客户端查看园区内的生产状况时，显示模块206能够在静态园区模型中实时显示车辆、人员等的活动状况，使得车辆人员等在园区内的分布状况等一目了然。摄像头、消防设备、照明设备等的图标均可在对应的园区模型中显示。
客户端还可包括：告警模块(图未示)，其用于根据所述仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息中的任意一者生成告警信息并进行告警。
告警模块可用于在显示界面中控制满足告警条件的区域显示预设告警色彩。告警色彩可以根据风险程度等级设置不同的颜色，比如，红色表示危险且紧急，橙色表示危险但一般紧急，蓝色表示危险和紧急程度均一般。告警条件可以根据不同的业务进行对应的设置。
示例性的，告警模块还可用于当货架的倾斜角度大于倾斜度阈值时生成以下任一提示信息或其组合：显示倾斜的货架位置、产生振动。倾斜度阈值比如是15°，当感测到货架倾斜超过15°时，告警模块可振动提醒并显示倾斜的货架的位置，以便对倾斜的货架进行及时处理，防止进一步倾斜发生倒塌等。
所述静态园区模型可设置传感器图标，所述传感器图标可包括：摄像头图标。所述输入模块202可用于当检测到所述摄像头图标被触发时，生成视频查看控制指令；所述显示内容生成模块204用于根据所述视频查看控制指令从所述数据平台调取所述摄像头图标对应的视频数据以生成目标展示内容。显示模块206可用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述所述视频数据。比如，当用户需要查看某个仓库内的实际作业情况时，可在显示界面中浏览至该仓库所在界面，然后通过点击仓库中的摄像头图标，此时输入模块202即可生成该摄像头的视频查看控制指令。显示内容生成模块204即可根据该视频查看控制指令从数据平台调取该摄像头的实时视频图像或者指定的历史视频图像。通过实时视频图像，可以实时查看仓库的作业的完成情况。同时也可方便历史视频图像的查看。
显示内容生成模块204还可用于当所述控制命令为仓库库存显示命令时从所述数据平台调取目标仓库的库存数据并生成对应的目标展示内容。所述显示模块206还可用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标仓库的目标展示内容。其中，当控制指令为用户在仓库内移动时，输入模块202可生成仓库库存显示命令，此时，显示内容生成模块204可从数据平台调取该仓库内的实时库存数据并生成对应的目标展示内容，即根据实时库存数据生成库存货物的三维模型。显示模块206在显示界面中基于园区三维模型显示该目标仓库的目标展示内容，即以三维模型方式实时显示仓库库存情况，实现仓库库存的可视化。
通过本发明实施例的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，可以实时查看仓库作业情况，查看实时现场视频，十分方便地实时掌控仓库情况，实现仓库情况可视化；同时，还通过多种技术结合，APP、GPS、数字地图加持，全程监控配送状态，确保物资安全送达，实现管理可视化；再者通过IOT设备进行环境监测，获取消防设备巡检状况、园区实时监控以及人员、车辆进出情况等，排除安全隐患、保障园区安全，实现园区安全可视化。
值得一提的是，通过对数据平台的数据进行深度挖掘、提炼、分析、展示沉淀的历史数据数据、动态数据，还可实现数据指导管理和业务、并为决策提供数据依据。同时，还可将各种管理数据，比如全年数据汇总、每月作业图标、历史数据预测等展示在显示界面上，实现数据可视化。
本发明实施例的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统与现有技术相比，通过基于三维建模技术生成虚拟园区三维场景，并基于物联网、定位以及各种传感器数据刻画园区动态变化状态，实现后台数据和前端展示的互通，信息的共享，并能够在前端的虚拟三维场景中展示园区设施以及人员等的动态状态，实现集约化、可视化的科学管理，提高管理效率。通过虚拟园区场景和数据平台的融合，实现从分散性管理到集约化管理，从而能够迅速发现问题、及时进行调整，可使物资错发、延发等情况显著减少，员工积极性明显提高；通过实时监控整个园区的环境安全、消防情况，迅速排除安全隐患，保障安全生产，提高物资安全性、配送更及时、进一步降低差错。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法的流程图。如图3所示，本实施例的方法包括以下步骤：
步骤301：接收用户输入的控制命令。
步骤302：根据所述控制命令调取数据平台的动态数据以生成目标展示内容。
步骤303：在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
本发明实施例的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法与现有技术相比，通过基于三维建模技术生成虚拟园区三维场景，并基于物联网、定位以及各种传感器数据刻画园区动态变化状态，实现后台数据和前端展示的互通，信息的共享，并能够在前端的虚拟三维场景中展示园区设施以及人员等的动态状态，实现集约化、可视化的科学管理，提高管理效率。通过虚拟园区场景和数据平台的融合，实现从分散性管理到集约化管理，从而能够迅速发现问题、及时进行调整，可使物资错发、延发等情况显著减少，员工积极性明显提高；通过实时监控整个园区的环境安全、消防情况，迅速排除安全隐患，保障安全生产，提高物资安全性、配送更及时、进一步降低差错。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的设备的结构示意图。该设备40包括存储器41、处理器42及存储在所述存储器41上并可在所述处理器42上运行的计算机程序，所述处理器42执行所述程序时实现如前述实施例二所述的技术方案。
本发明实施例的设备与现有技术相比，通过基于三维建模技术生成虚拟园区三维场景，并基于物联网、定位以及各种传感器数据刻画园区动态变化状态，实现后台数据和前端展示的互通，信息的共享，并能够在前端的虚拟三维场景中展示园区设施以及人员等的动态状态，实现集约化、可视化的科学管理，提高管理效率。
实施例四
本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行任一方法实施例的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网格设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，包括：客户端以及数据平台；所述客户端与所述数据平台通信连接；
所述客户端包括：
输入模块，用于接收用户输入的控制命令；
显示内容生成模块，用于根据所述控制命令调取所述数据平台的动态数据以生成目标展示内容；
显示模块，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述园区三维模型包括：静态园区模型以及动态模型；
所述显示模块用于在所述静态园区模型中根据所述动态模型的实时位置在所述静态园区模型中显示所述动态模型。
3.根据权利要求1所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述动态数据包括以下一者或其任意组合：
仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息；
所述客户端还包括：
告警模块，用于根据所述仓库温度信息、湿度信息、货架倾斜度信息、消防状态信息、水浸信息以及订单信息中的任意一者生成告警信息并进行告警。
4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述告警模块用于当货架的倾斜角度大于倾斜度阈值时生成以下任一提示信息或其组合：显示倾斜的货架位置、产生振动。
5.根据权利要求3所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述告警模块用于在显示界面中控制满足告警条件的区域显示预设告警色彩。
6.根据权利要求2所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述静态园区模型设置有传感器图标；所述传感器图标包括：摄像头图标；
所述输入模块用于当检测到所述摄像头图标被触发时，生成视频查看控制指令；
所述显示内容生成模块用于根据所述视频查看控制指令从所述数据平台调取所述摄像头图标对应的视频数据以生成目标展示内容；
显示模块，用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述所述视频数据。
7.根据权利要求2所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理系统，其特征在于，
所述显示内容生成模块用于当所述控制命令为仓库库存显示命令时从所述数据平台调取目标仓库的库存数据并生成对应的目标展示内容；
所述显示模块用于在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标仓库的目标展示内容。
8.一种基于数字孪生的物流园区可视化管理方法，其特征在于，包括：
接收用户输入的控制命令；
根据所述控制命令调取数据平台的动态数据以生成目标展示内容；
在显示界面中基于园区三维模型显示所述目标展示内容。
9.一种设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8中任一项所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的基于数字孪生的物流园区可视化管理方法。
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