CN112926911A - 基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统，根据数据孪生体框架，建立了与真实仓库模型对应的两个数字孪生体模型，其中第一数字孪生体置于本地服务端，第二数字孪生体部署在远程服务端，支持进一步的业务运用；相对于现有的依托第三方物流仓储企业的管理形式，本发明中仓库运行数据信息的采集、处理、传输和呈现的过程均由信息化设备来完成，不需要人工进行干预，整个系统的信息化和自动化程度高，因而运作效率也得到有效提高；并且，用户终端直接访问远程服务端，即可直观地看到具有实时更新显示数据的三维数字模型以及其他可视化信息，有效地提高了信息可视化程度。
Description
技术领域
本发明涉及库存管理技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统。
背景技术
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
目前，很多中小型企业为了节约成本，没有建造专门用于储存成品的仓库，而是委托第三方中小型物流仓储企业对其产品库存进行管理。经过分析不难发现，现有的依托第三方中小型物流仓储企业的库存管理形式存在以下两个方面的缺陷：
1、作业效率低下：由于中小型物流仓储企业仍然是依照传统的人工操作和简单的信息化系统相结合的方式进行管理，使得大量的日常工作还是依靠人工、纸面处理，因此作业效率十分低下；
2、信息可视化程度低：由于中小型企业与第三方物流仓储企业之间存在沟通不及时等问题，加上物流仓储企业的信息化不足，导致中小型企业很难直观地了解到货物的仓储情况。
发明内容
本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中依托第三方中小型物流仓储企业的库存管理方式，存在作业效率低下、信息可视化程度低的技术缺陷。
本发明提供了一种基于数字孪生的共享式仓储方法，包括：
获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；
将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；
接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
可选地，所述可视化查询请求包括仓储状况查询请求、数据统计查询请求、趋势预测查询请求；
所述将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，包括：
将所述仓储状况查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体调用所述三维数字模型；其中，所述三维数字模型在相应的位置处显示有依据与所述子仓库对应的集成数据映射得到的实时仓储状况；
接收所述第二数字孪生体返回的所述三维数字模型。
可选地，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还包括：
将所述数据统计查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述数据统计查询请求对相应的集成数据进行统计，并依据统计结果生成相应的可视化信息；
接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
可选地，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还包括：
将所述趋势预测查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述趋势预测查询请求对相应的集成数据进行分析，并依据分析结果生成相应的可视化信息；
接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储方法，包括：
获取各个子仓库的实时运行状态信息；
将各路实时运行状态信息分别输入至预先部署的多个第一数字孪生体中，通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作，并将预处理操作后的实时运行状态信息集中进行存储，得到与所述子仓库对应的集成数据；
获取所述集成数据，并将所述集成数据发送至远程服务端。
可选地，所述实时运行状态信息包括所述子仓库中不同物品的库存信息和位置信息。
可选地，通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作的步骤，包括：
通过所述第一数字孪生体将所述实时运行状态信息中的重复数据进行删除操作、缺失数据进行补齐操作，以及不一致的数据进行消除操作。
可选地，将所述集成数据发送至远程服务端的步骤之后，还包括：
通过所述第一数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，并在所述三维数字模型的相应位置处显示有依据所述子仓库的集成数据映射得到的实时仓储状况。
本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储装置，包括：
数据获取模块，用于获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；
数据处理模块，用于将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；
信息共享模块，用于接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储系统，所述系统采用如上述实施例中任一项所述基于数字孪生的共享式仓储方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明提供的基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统，包括：获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
本发明根据数据孪生体框架，建立了与真实仓库模型对应的两个数字孪生体模型，其中第一数字孪生体置于本地服务器，采用本地网络，实现对仓库实时数据信息的实时采集和处理，并将集成后的数据信息发送到部署在远程服务端的第二数字孪生体，该第二数字孪生体中的各个模块对接收到的信息进行价值的挖掘，支持进一步的业务运用；相对于现有的依托第三方物流仓储企业的管理形式，本发明中仓库运行数据信息的采集、处理、传输和呈现的过程均由信息化设备来完成，不需要人工进行干预，整个系统的信息化和自动化程度高，因而运作效率也得到有效提高；并且，用户终端直接访问远程服务端，即可直观地看到具有实时更新显示数据的三维数字模型以及其他可视化信息，有效地提高了信息可视化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的应用环境示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于数字孪生的共享式仓储方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的基于数字孪生的共享式仓储架构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种基于数字孪生的共享式仓储方法的流程示意图；
图5为本发明实施例中提供的一种基于数字孪生的共享式仓储装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例中一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。目前，很多中小型企业为了节约成本，没有建造专门用于储存成品的仓库，而是委托第三方中小型物流仓储企业对其产品库存进行管理。经过分析不难发现，现有的依托第三方中小型物流仓储企业的库存管理形式存在以下两个方面的缺陷：
1、作业效率低下：由于中小型物流仓储企业仍然是依照传统的人工操作和简单的信息化系统相结合的方式进行管理，使得大量的日常工作还是依靠人工、纸面处理，因此作业效率十分低下；
2、信息可视化程度低：由于中小型企业与第三方物流仓储企业之间存在沟通不及时等问题，加上物流仓储企业的信息化不足，导致中小型企业很难直观地了解到货物的仓储情况。
针对现有技术中依托第三方中小型物流仓储企业的库存管理方式，存在作业效率低下、信息可视化程度低的技术问题，本发明提供了如下技术方案：
请参阅图1所示，图1是本发明实施例提供的应用环境示意图；本申请的技术方案可以基于远程服务端120上实现，如图1中，远程服务端120获取本地服务端110中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据，然后将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，以实现相关功能；在本申请实施例中，远程服务端120中部署有多个第二数字孪生体，当远程服务端120获取本地服务端110中的多路集成数据后，将各路集成数据分别输入至对应的第二数字孪生体中，通过第二数字孪生体构建与各个子仓库对应的三维数字模型，以及对集成数据进行统计与分析；当用户终端130发送对子仓库的可视化查询请求时，将可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收其返回的查询结果，然后将该查询结果发送至对应的用户终端130，从而实现共享式仓储的功能。
需要说明的是，这里的本地服务端110指的是在本地部署的、能够存储各个子仓库的实时运行状态信息，以及布置有多个第一数字孪生体的服务器；这里的远程服务端120指的是在远端部署的、能够存储各个第一数字孪生体中的集成数据、布置有多个第二数字孪生体，以及能够通过用户终端130访问的服务器，可以用独立服务器或多个服务器组成的服务器集群来实现；这里的用户终端130包括智能手机、平板电脑、电子阅读器、台式电脑或笔记本电脑等，对此并不做限定。
继续参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于数字孪生的共享式仓储方法的流程示意图，本发明提供了一种基于数字孪生的共享式仓储方法，具体包括如下步骤：
S110：获取本地服务端110中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据。
本步骤中，由于现有的中小型物流仓储企业仍然是依照传统的人工操作和简单的信息化系统相结合的方式进行管理，使得大量的日常工作还是依靠人工、纸面处理，因此作业效率十分低下；并且，中小型企业与第三方物流仓储企业之间存在沟通不及时等问题，加上物流仓储企业的信息化不足，导致中小型企业很难直观地了解到货物的仓储情况。
因此，本申请基于数字孪生的技术框架，建立了与真实仓库模型对应的两个数字孪生体模型，其中第一数字孪生体置于本地服务器，采用本地网络，实现对仓库实时数据信息的实时采集和处理，并将集成后的数据信息发送到部署在远程服务端120的第二数字孪生体，以便该第二数字孪生体中的各个模块对接收到的信息进行价值挖掘，支持进一步的业务运用。
可以理解的是，数字孪生是一种以数字化方式创建物理实体的数字虚拟体，借助数据模拟物理实体在现实环境中的行为，通过虚实交互反馈、数据融合分析、决策迭代优化等手段，为物理实体增加或拓展新的能力。数字孪生是一种超越现实的概念，可以被视为一个或多个重要的、彼此依赖的装备系统的数字映射系统。
本申请借助数字孪生的方式，将多个本地的子仓库中的实时运行状态信息上传至本地服务端110中部署的、与之对应的第一数字孪生体中，以便该第一数字孪生体根据子仓库的实时运行状态信息构建三维数字模型，并存储每次更新的实时运行状态信息，以形成集成数据，最终，将多个第一数字孪生体中的集成数据分别上传至远程服务端120，以扩展新的业务。
另外，本申请中的第一数字孪生体与子仓库均布置在本地，通过本地网络连接，其中，本地网络包括但不限于以太网、光纤网络和WiFi。
进一步地，远程服务端120与本地服务端110之间通过广域网连接，该广域网包括但不限于物联网通讯网络，其传输协议为TCP协议。
更进一步地，远程服务端120在获取本地服务端110中的第一数字孪生体上传的集成数据之前，可预先设置相应的数据传输方式。例如，可设置数据同步方式为定时通讯和事件触发式通讯，传输的信息的格式为私有加密格式，加密格式基于SSL(Secure SocketsLayer安全套接字协议)加密。
S120：将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析。
本步骤中，当通过步骤S110获取到本地服务端110中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据后，可将多路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中；示意性地，如图3所示，图3为本发明实施例提供的基于数字孪生的共享式仓储架构示意图。
图3中，本地服务器中部署有数字孪生体1、数字孪生体2……数字孪生体N，分别与仓库1、仓库2……仓库N一一对应，且通过本地网络进行数据传输，远程服务端120中部署有数字孪生体1-1、数字孪生体2-2……数字孪生体N-N，分别与数字孪生体1、数字孪生体2……数字孪生体N一一对应，且通广域网络进行数据传输。
进一步地，将多路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体后，第二数字孪生体会依据输入的集成数据构建与子仓库对应的三维数字模型，该三维数字模型除子仓库本身固有的空间结构外，还将接收到的集成数据信息在对应的位置进行实时更新显示；此外，第二数字孪生体还可以利用该集成数据进行统计与分析，用户还可以看到指定仓库的历史统计数据和未来仓储情况的预测分析图。
可以理解的是，这里设置本地服务端110的第一数字孪生体和远程服务端120的第二数字孪生体，主要目的是给于两级数字孪生体不同的数据操作权限，方便各级仓储管理人员对仓库的情况进行管理和控制。
具体地，本地服务端110在接收到子仓库的采集数据后，对其进行预处理和备份，将备份数据进行统一存储并在第一数字孪生体对应的位置进行实时显示，使得各子仓库的管理运维人员可以直观地掌握仓库的仓储情况；而位于远程服务端120的第二数字孪生体在接收到本地服务端110中的第一数字孪生体上传的集成数据后，除了可以构建相应的三维数字模型，并在模型的对应位置进行实时更新显示外，还可以根据这些数据进行统计和预测，使得总控制管理人员可以根据客户的要求来对各子仓库的存储空间进行合理的安排。
S130：接收用户终端130发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端130。
本步骤中，通过步骤S120将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，并通过第二数字孪生体构建与子仓库对应的三维数字模型，以及对集成数据进行统计与分析后，用户终端130可通过访问远程服务端120的方式，来获取各个子仓库的实时动态数据。
例如，当用户终端130访问远程服务端120时，会发送相应的可视化查询请求，该可视化查询请求指明具体需要查询的子仓库，远程服务端120接收到该可视化查询请求后，会将其发送至对应的第二数字孪生体中，以便第二数字孪生体响应该可视化查询请求，并反馈相应的查询结果，远程服务端120将该查询结果发送至用户终端130，以便用户查看。
需要说明的是，这里的可视化查询请求指的是用户终端130发送的请求可视化信息的操作指令，包括但不限于查看子仓库的三维数字模型、指定仓库的历史统计数据和未来仓储情况的预测分析图等；与之对应的，第二数字孪生体中也设置有数据查询模块、数据统计模块和趋势预测模块等，用于根据用户的可视化查询请求进行相应的计算处理等，为物理实体增加或拓展新的能力。
上述实施例中，根据数据孪生体框架建立了与真实仓库模型对应的两个数字孪生体模型，其中第一数字孪生体置于本地服务器，采用本地网络，实现对仓库实时数据信息的实时采集和处理，并将集成后的数据信息发送到部署在远程服务端120的第二数字孪生体，该第二数字孪生体中的各个模块对接收到的信息进行价值的挖掘，支持进一步的业务运用；相对于现有的依托第三方物流仓储企业的管理形式，本发明中仓库运行数据信息的采集、处理、传输和呈现的过程均由信息化设备来完成，不需要人工进行干预，整个系统的信息化和自动化程度高，因而运作效率也得到有效提高；并且，用户终端130直接访问远程服务端120，即可直观地看到具有实时更新显示数据的三维数字模型以及其他可视化信息，有效地提高了信息可视化程度。
在一个实施例中，所述可视化查询请求可以包括仓储状况查询请求、数据统计查询请求、趋势预测查询请求；步骤S130中将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，可以包括：
S131：将所述仓储状况查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体调用所述三维数字模型；其中，所述三维数字模型在相应的位置处显示有依据与所述子仓库对应的集成数据映射得到的实时仓储状况；
S132：接收所述第二数字孪生体返回的所述三维数字模型。
本实施例中，第二数字孪生体中设置有数据查询模块，该数据查询模块主要用来查询各子仓库的仓储状况，例如某种物品在某个子仓库的存储量。用户可以通过安卓以及ios终端向远程服务端120发送查询请求，在输入对应的信息后，远程服务端120便会返回所查询到的信息。
具体地，当用户终端130发送的可视化查询请求为仓储状况查询请求时，远程服务端120将该仓储状况查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使该第二数字孪生体调用相应的三维数字模型，并且，由于该三维数字模型在相应的位置处显示有依据与子仓库对应的集成数据映射得到的实时仓储状况，因而，用户终端130接收到该三维数字模型后，可直观地查看当前子仓库的实时仓储状况。
在一个实施例中，步骤S130中将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还可以包括：
S133：将所述数据统计查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述数据统计查询请求对相应的集成数据进行统计，并依据统计结果生成相应的可视化信息；
S134：接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
本实施例中，第二数字孪生体中设置有数据统计模块，该数据统计模块主要用来统计各子仓库不同时期的存储量以及最大存储量，用户可以通过安卓以及ios的终端向远程服务端120发送请求来获取以上的统计信息。
具体地，当用户终端130发送的可视化查询请求为数据统计查询请求时，远程服务端120将该数据统计查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使该第二数字孪生体根对相应的集成数据进行统计，并依据统计结果生成相应的可视化信息。
进一步地，第二数字孪生体中的数据统计模块通过调用内置的算术函数对集成数据进行计算，统计子仓库在不同时期的存储量以及最大存储量，并将得出的计算结果以柱形图的方式呈现，这样，用户终端130接收到的查询结果为历史统计数据的柱形图，方便用户观看。
在一个实施例中，步骤S130中将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还可以包括：
S135：将所述趋势预测查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述趋势预测查询请求对相应的集成数据进行分析，并依据分析结果生成相应的可视化信息；
S136：接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
本实施例中，第二数字孪生体中还设置有趋势预测模块，该趋势预测模块主要用来预测未来某种入库物品的数量，用户可以通过安卓以及ios的终端向服务端发送请求来获取以上的预测信息。
具体地，当用户终端130发送的可视化查询请求为趋势预测查询请求时，远程服务端120将该趋势预测查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使该第二数字孪生体根对相应的集成数据进行分析，并依据分析结果生成相应的可视化信息。
进一步地，第二数字孪生体中的趋势预测模块通过对一段时间的存储历史数据进行回归分析，得出与历史数据相拟合的回归方程，进而预测未来某个时间段的物品数量，并且以折线图的方式进行呈现，这样，用户终端130接收到的查询结果为未来仓储情况的折线图，方便用户观看。
需要说明的是，这里的历史数据指的是当前时间点之前的预设时间段内的集成数据，第二数字孪生体中保存有每次更新的集成数据，因而，在进行趋势预测时，可获取预设时间段内的集成数据作为历史数据进行回归分析。
在一个实施例中，如图4所示，图4为本发明实施例提供的另一种基于数字孪生的共享式仓储方法的流程示意图；本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储方法，具体包括如下：
S210：获取各个子仓库的实时运行状态信息；
S220：将各路实时运行状态信息分别输入至预先部署的多个第一数字孪生体中，通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作，并将预处理操作后的实时运行状态信息集中进行存储，得到与所述子仓库对应的集成数据；
S230：获取所述集成数据，并将所述集成数据发送至远程服务端120。
本实施例中，由于本申请设置本地服务端110的第一数字孪生体和远程服务端120的第二数字孪生体的主要目的是给于两级数字孪生体不同的数据操作权限，方便各级仓储管理人员对仓库的情况进行管理和控制。
因此，本地服务端110在将集成数据上传至远程服务端120之前，首先获取各个子仓库的实时运行状态信息，然后将该实时运行状态信息分别输入至预先部署的多个第一数字孪生体中，通过第一数字孪生体对实时运行状态信息进行预处理操作，并将预处理操作后的实时运行状态信息集中进行存储，得到与子仓库对应的集成数据，然后再将该集成数据发送至远程服务端120；这样各子仓库的管理运维人员可以直接通过本地服务端110中的第一数字孪生体掌握仓库的仓储情况，无需登录远程服务端120进行访问，有效提升作业效率。
在一个实施例中，所述实时运行状态信息可以包括所述子仓库中不同物品的库存信息和位置信息。
本实施例中，本地服务端110采集的子仓库的实时运行状态信息包括有子仓库中不同物品的库存信息和位置信息，其中，不同物品的位置信息由位置传感器自动采集并通过无线网络传输到位于本地系统的第一数字孪生体中。
在一个实施例中，步骤S120中通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作的步骤，可以包括：通过所述第一数字孪生体将所述实时运行状态信息中的重复数据进行删除操作、缺失数据进行补齐操作，以及不一致的数据进行消除操作。
本实施例中，第一数字孪生体采集到子仓库的实时运行状态信息后，需要对实时运行状态信息进行数据清洗的预处理操作，这里的数据清洗主要目的是删除重复数据、补齐缺失的数据、消除数据的不一致；主要步骤如下：
1)重复数据的删除操作：对于重复的数据采用规则加以去除，如通过相同的位置信息匹配进行去重；
2)缺失数据的补齐操作：对于一些应该有的信息发生缺失，需要对采集信息的设备进行进一步的优化，以及比对所有的采集数据后确定缺失的数据；
3)不一致的数据进行消除操作：对于格式错误的数据，需要通过格式转换规则自动进行处理。
在一个实施例中，步骤S130中将所述集成数据发送至远程服务端120的步骤之后，还可以包括：
S140：通过所述第一数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，并在所述三维数字模型的相应位置处显示有依据所述子仓库的集成数据映射得到的实时仓储状况。
本实施例中，本地服务端110在接收到子仓库的采集数据后，对其进行预处理和备份，将备份数据进行统一存储并在第一数字孪生体中，以构建相应的三维数字模型，该三维数字模型在相应的位置处显示有子仓库的实时运行状态信息，使得各子仓库的管理运维人员可以直观地掌握仓库的仓储情况，无需登录远程服务端120进行访问，有效提升作业效率。
在一个实施例中，如图5所示，图5为本发明实施例中提供的一种基于数字孪生的共享式仓储装置的结构示意图；本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储装置，包括数据获取模块210、数据处理模块220、信息共享模块230，具体包括如下：
数据获取模块210，用于获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；
数据处理模块220，用于将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；
信息共享模块230，用于接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
上述实施例中，根据数据孪生体框架建立了与真实仓库模型对应的两个数字孪生体模型，其中第一数字孪生体置于本地服务器，采用本地网络，实现对仓库实时数据信息的实时采集和处理，并将集成后的数据信息发送到部署在远程服务端120的第二数字孪生体，该第二数字孪生体中的各个模块对接收到的信息进行价值的挖掘，支持进一步的业务运用；相对于现有的依托第三方物流仓储企业的管理形式，本发明中仓库运行数据信息的采集、处理、传输和呈现的过程均由信息化设备来完成，不需要人工进行干预，整个系统的信息化和自动化程度高，因而运作效率也得到有效提高；并且，用户终端130直接访问远程服务端120，即可直观地看到具有实时更新显示数据的三维数字模型以及其他可视化信息，有效地提高了信息可视化程度。
在一个实施例中，本发明还提供了一种基于数字孪生的共享式仓储系统，所述系统采用如上述实施例中任一项所述基于数字孪生的共享式仓储方法的步骤，以使本发明的基于数字孪生的共享式仓储系统的信息化和自动化程度有所提高，运作效率也得到有效提高；并且另外，用户终端130直接访问远程服务端120，即可直观地看到具有实时更新显示数据的三维数字模型以及其他可视化信息，有效地提高了信息可视化程度。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，包括：
获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；
将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；
接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，所述可视化查询请求包括仓储状况查询请求、数据统计查询请求、趋势预测查询请求；
所述将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，包括：
将所述仓储状况查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体调用所述三维数字模型；其中，所述三维数字模型在相应的位置处显示有依据与所述子仓库对应的集成数据映射得到的实时仓储状况；
接收所述第二数字孪生体返回的所述三维数字模型。
3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还包括：
将所述数据统计查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述数据统计查询请求对相应的集成数据进行统计，并依据统计结果生成相应的可视化信息；
接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
4.根据权利要求2所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果的步骤，还包括：
将所述趋势预测查询请求发送至相应的第二数字孪生体，以使所述第二数字孪生体根据所述趋势预测查询请求对相应的集成数据进行分析，并依据分析结果生成相应的可视化信息；
接收所述第二数字孪生体返回的可视化信息。
5.一种基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，包括：
获取各个子仓库的实时运行状态信息；
将各路实时运行状态信息分别输入至预先部署的多个第一数字孪生体中，通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作，并将预处理操作后的实时运行状态信息集中进行存储，得到与所述子仓库对应的集成数据；
获取所述集成数据，并将所述集成数据发送至远程服务端。
6.根据权利要求5所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，所述实时运行状态信息包括所述子仓库中不同物品的库存信息和位置信息。
7.根据权利要求5所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，通过所述第一数字孪生体对所述实时运行状态信息进行预处理操作的步骤，包括：
通过所述第一数字孪生体将所述实时运行状态信息中的重复数据进行删除操作、缺失数据进行补齐操作，以及不一致的数据进行消除操作。
8.根据权利要求5所述的基于数字孪生的共享式仓储方法，其特征在于，将所述集成数据发送至远程服务端的步骤之后，还包括：
通过所述第一数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，并在所述三维数字模型的相应位置处显示有依据所述子仓库的集成数据映射得到的实时仓储状况。
9.一种基于数字孪生的共享式仓储装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取本地服务端中的多个第一数字孪生体分别对各个子仓库采集的集成数据；其中，所述集成数据为所述第一数字孪生体对相应的子仓库中的实时运行状态信息进行采集并处理后的储存数据；
数据处理模块，用于将各路集成数据分别输入至预先部署的多个第二数字孪生体中，通过所述第二数字孪生体构建与所述子仓库对应的三维数字模型，以及对所述集成数据进行统计与分析；
信息共享模块，用于接收用户终端发送的对所述子仓库的可视化查询请求，将所述可视化查询请求发送至相应的第二数字孪生体，并接收所述第二数字孪生体返回的查询结果，将所述查询结果发送至所述用户终端。
10.一种基于数字孪生的共享式仓储系统，其特征在于：所述系统采用如权利要求1至4中任一项所述基于数字孪生的共享式仓储方法的步骤和/或如权利要求5至8中任一项所述基于数字孪生的共享式仓储方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202110138440.3A CN112926911A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统 |
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| CN202110138440.3A CN112926911A (zh) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | 基于数字孪生的共享式仓储方法、装置、系统 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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