CN117786761A - 一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置。该方法在数字孪生系统集成中，实时监测各数字孪生系统的状态变化；当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；控制若干个第二数字孪生系统根据第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态；当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体。本发明实现了数字孪生系统集成的状态一致性，可以在实现过程中维持数字孪生系统的性能，降低系统维护成本，保证数据传输的安全性。

Description

一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置

技术领域

本发明涉及数字孪生技术领域，特别是涉及一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置。

背景技术

数字孪生是物理资产、流程、系统或环境的动态虚拟副本，其外观和行为与现实世界的对应物相同。数字孪生引入数据并复制流程，以便预测实际产品可能的结果和问题。数字孪生系统包含物理体和与其对应的数字孪生。数字孪生技术已经在理论建模和物理仿真方面取得了一些进展，而且已经出现了与物理实体和数字孪生之间的交互状态一致性方法相关的解决方案。

然而，随着数字孪生技术的成熟，部署的数字孪生系统数量显著增加，并且数字孪生不仅仅集中在制造资源建模和生产条件监测上，而是将组件、系统、交互、人员甚至业务流程都转化为数字孪生系统。这将推动连接能够跨系统无缝运行的数字孪生系统集成的需求，形成协作的数字孪生系统。为了实现这个数字孪生系统集成，需要解决信任、互操作性、治理、所有权、安全性和隐私等多项挑战。

目前实现数字孪生集成需要复杂的技术架构和设施，导致昂贵的部署和维护成本；在实现状态一致的过程中可能会出现延迟或错误，导致不同数字孪生系统之间的状态不一致，从而影响决策和分析的准确性；在实现状态一致性的过程会导致数字孪生系统之间的实时性能降低和响应时间延长；不同数字孪生系统之间为了实现状态一致性会传输敏感信息，从而增加了数据泄露或入侵的风险。

发明内容

本发明提供了一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置，可以实现数字孪生系统集成的状态一致性，并在实现状态一致性过程中维持数字孪生系统的性能，降低系统的维护成本，保证数据传输的安全性。

本发明第一方面提供了一种数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，包括：

实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；

当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；

在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；

控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；

当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。

进一步地，所述实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化，具体为：

利用数字孪生系统集成中预设的规则库实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；其中，数字孪生系统集成中的所有数字孪生系统共享所述规则库。

进一步地，所述当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据，具体为：

第一数字孪生系统实时监控自身的运行数据；

当第一数字孪生系统的状态发生变化时，根据当前的时间调取自身的运行数据。

进一步地，所述在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统，具体为：

数据共享中心中存储有数字孪生系统中各数字孪生系统的相关关系；其中，所述各数字孪生系统的相关关系根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立。

进一步地，所述控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，具体为：

控制若干个所述第二数字孪生系统向所述第一数字孪生系统发送请求第一数字孪生系统当前的运行数据的数据请求信号；

控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统；

控制各第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态。

进一步地，所述控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统，具体为：

当第一数字孪生系统接收到第二数字孪生系统发生的数据请求信号时，对第二数字孪生系统进行身份验证，并查询所述第二数字孪生系统是否具有数据访问权限；

当所述第二数字孪生系统身份验证通过并确定所述第二数字孪生系统具有数据访问权限后，对第一数字孪生系统当前的运行数据进行加密；

将加密后的数据发送至第二数字孪生系统，以使第二数字孪生系统接收所述加密后的数据，并对所述加密后的数据进行解密和数据完整性验证。

进一步地，所述状态一致性包括时间状态一致性、数据状态一致性和模型状态一致性。

本发明第二方面提供了一种数字孪生系统集成，包括：

利用数据分发服务中间件构建数据共享中心；

通过所述数据共享中心连接若干个数字孪生系统，形成数字孪生系统集成；其中，所述数字孪生系统包括物理实体和数字孪生；

根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立各数字孪生系统的相关关系，并将所述各数字孪生系统的相关关系存储在所述数据共享中心；

采用数据分发服务建立各数字孪生之间的通信通道，以使各数字孪生根据所述通信通道进行实时数据交换；

在数字孪生系统集成中设置所有数字孪生系统共享的规则库；

根据所述规则库执行第一方面所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，实现数字孪生系统集成的状态一致性。

进一步地，所述数字孪生系统，具体为：

通过网络将数字孪生系统中的数字孪生和对应的物理实体进行连接；其中，所述数字孪生系统具有模型管理功能、数字孪生通讯功能和安全管理功能。

所述安全管理功能用于利用若干个数据采集装置对物理实体进行实时数据分析，并实时检测物理实体的使用状态、异常数据和异常行为。

本发明第三方面提供了一种数字孪生系统集成的状态一致性实现装置，包括：监测模块、调取模块、确定模块、更新模块和同步模块；

所述监测模块用于实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；

所述调取模块用于当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；

所述确定模块用于在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；

所述更新模块用于控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；

所述同步模块用于当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。

本发明提供了一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置，在数字孪生系统集成中，实时监测各数字孪生系统的状态变化；当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；控制若干个第二数字孪生系统根据第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。本发明实现了数字孪生系统集成的状态一致性，并能够在实现状态一致性过程中维持数字孪生系统的性能，降低系统的维护成本，保证数据传输的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法的一种实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的数字孪生系统集成的一种实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的数字孪生系统集成的状态一致性实现装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法的一种实施例的流程示意图，该方法包括步骤101至步骤105，各步骤具体如下：

步骤101：实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化。

进一步地，在本发明实施例中，实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化，具体为：

利用数字孪生系统集成中预设的规则库实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；其中，数字孪生系统集成中的所有数字孪生系统共享所述规则库。

在本发明实施例中，为了构建数字孪生系统集成，可以使用数据共享中心连接所有的数字孪生系统，并且动态加载和卸载某些数字孪生系统。在连接数字孪生系统的过程中，定义每个数字孪生系统的数据模型，可以建立数字孪生系统之间的关系，从而创建每个数字孪生系统的事务触发规则，保存至规则库。根据各数字孪生系统间的关系和规则库，可以实时监控数字孪生系统集成的状态，检测出各数字孪生系统和与之相关的数字孪生系统的数据变化。

步骤102：当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据。

进一步地，在本发明实施例中，当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据，具体为：

第一数字孪生系统实时监控自身的运行数据；

当第一数字孪生系统的状态发生变化时，根据当前的时间调取自身的运行数据。

在本发明实施例中，数字孪生系统会对自身的运行数据进行监控，因此当数字孪生系统监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，第一数字孪生系统可以自动调取自身的当前的运行数据。

步骤103：在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统。

进一步地，在本发明实施例中，在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统，具体为：

数据共享中心中存储有数字孪生系统中各数字孪生系统的相关关系；其中，所述各数字孪生系统的相关关系根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立。

在本发明实施例中，在连接多个数字孪生系统形成数字孪生系统集成时，是根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立了各数字孪生系统之间的相关关系，并将相关关系存储在数字孪生系统集成的数据共享中心中。因此当第一数字孪生系统的状态发生变动时，为了实现数字孪生系统集成的一致性，需要对与第一数字孪生系统相关的数字孪生系统进行一致性操作，在进行一致性操作时，可以在数据共享中心中查询到与第一数字孪生系统相关的多个第二数字孪生系统。

步骤104：控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性。

进一步地，在本发明实施例中，控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，具体为：

控制若干个所述第二数字孪生系统向所述第一数字孪生系统发送请求第一数字孪生系统当前的运行数据的数据请求信号；

控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统；

控制各第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态。

进一步地，在本发明实施例中，控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统，具体为：

当第一数字孪生系统接收到第二数字孪生系统发生的数据请求信号时，对第二数字孪生系统进行身份验证，并查询所述第二数字孪生系统是否具有数据访问权限；

当所述第二数字孪生系统身份验证通过并确定所述第二数字孪生系统具有数据访问权限后，对第一数字孪生系统当前的运行数据进行加密；

将加密后的数据发送至第二数字孪生系统，以使第二数字孪生系统接收所述加密后的数据，并对所述加密后的数据进行解密和数据完整性验证。

在本发明实施例中，在第二数字孪生系统更新运行状态需要先在状态发生变动的第一数字孪生系统获取其当前的运行数据，因此需要控制各第二数字孪生系统向第一数字孪生系统请求数据。数字孪生系统集成构建身份验证与授权系统限制只有特定权限的实体可以访问特定数据，因此当第一数字孪生系统接收到第二数字孪生系统发出的数据请求信号时，需要先对第二数字孪生系统进行身份验证和数据访问权限查询，确保数据在传输过程中不会被未经授权的人员窃取或篡改；在发送数据前，对数据进行数字签名或哈希来加密数据，当第二数字孪生系统接收到传输过来的数据后，对数据进行解密并验证签名或哈希来验证数据的完整性。本发明通过加密方法来保护数据在传输过程中的机密性，保证了数据传输的安全性。

在本发明实施例中，当第二数字孪生系统获取了第一数字孪生系统当前的运行数据后，根据第一数字孪生系统当前的运行数据对自身系统的状态进行更新，以实现不同数字孪生系统之间在消息层面实现了状态一致性。

进一步地，在本发明实施例中，状态一致性包括时间状态一致性、数据状态一致性和模型状态一致性。

在本发明实施例中，状态一致性时间状态一致性、数据状态一致性和模型状态一致性，因此，在数字孪生系统集成中实时监测各数字孪生系统的状态变化包括对各数字孪生系统时间状态、数据状态和模型状态进行监测。

步骤105：当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。

在本发明实施例中，当第二数字孪生系统的状态更新完成后，第二数字孪生系统会根据变动的数据，将数字孪生上的变动映射到物理实体上，完成数字孪生和物理实体间的状态一致性。

作为本发明实施例的一种举例，在数字孪生系统中，可以使用Unity游戏引擎来构建场景和模拟虚拟环境。例如，构建两条生产线的数字孪生，这些数字孪生是物理实体的虚拟表示，反映了实际生产线的运行情况，包括工作流程、资源、生产能力等。采用数据分发服务(比如OpenDDS)建立两个数字孪生系统之间的通信通道，用于实时数据交换。产线A创建一个发布者，用于发布实时数据，数据包括时间、产品ID、产品名称、产品数量和当日合格率。产线B充当订阅者，用于订阅并接收这些数据。通过数字孪生技术和实时数据交换，两条生产线可以协同工作，优化资源利用率和生产效率。当产线A的状态数据出现变动时，产线B可以根据产线A的数据调整其生产计划，以实现了两条产线的状态一致性。

参见图2，是本发明提供的数字孪生系统集成的一种实施例的结构示意图，包括：

利用数据分发服务中间件构建数据共享中心；

通过所述数据共享中心连接若干个数字孪生系统，形成数字孪生系统集成；其中，所述数字孪生系统包括物理实体和数字孪生；

根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立各数字孪生系统的相关关系，并将所述各数字孪生系统的相关关系存储在所述数据共享中心；

采用数据分发服务建立各数字孪生之间的通信通道，以使各数字孪生根据所述通信通道进行实时数据交换；

在数字孪生系统集成中设置所有数字孪生系统共享的规则库；

根据所述规则库执行第一方面所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，实现数字孪生系统集成的状态一致性。

进一步地，在本发明实施例中，数字孪生系统，具体为：

通过网络将数字孪生系统中的数字孪生和对应的物理实体进行连接；其中，所述数字孪生系统具有模型管理功能、数字孪生通讯功能和安全管理功能。

所述安全管理功能用于利用若干个数据采集装置对物理实体进行实时数据分析，并实时检测物理实体的使用状态、异常数据和异常行为。

在本发明实施例中，如图2所示，数字孪生系统集成由多个数字孪生系统组成，包括数字孪生系统1、数字孪生系统2、…、数字孪生系统n，并设置安全模块对数字孪生系统集成中的数字孪生系统进行监测和安全管理。其中，每个数字孪生系统包含物理实体和与其对应的数字孪生。任意的数字孪生系统i与数字孪生系统j通过公共一种由多个数字孪生系统组成的数字孪生系统集成网络连接。所有数字孪生系统共享规则库；每个数字孪生系统都具有模型管理、数字孪生通讯和安全管理功能；安全管理功能用于通过不同的数据采集装置，可以实现对物理实体实时数据分析，实时检测物理实体的使用状态、异常数据和异常行为，并对这些信息进行提取与融合。

在本发明实施例中，数字孪生系统包含物理实体和与其对应的数字孪生，通过构建一个实用的数字孪生系统i，可以实现对事物流转过程中某一环节的精确模拟与监控。数字孪生系统部署时，可以通过网络将数字孪生和物理实体连接。不同的数字孪生系统反映的可以是一个物理系统的不同阶段，不一定是反映一个物理实体，也有可能反映的是一个销售环节或者是操作人员。

在本发明实施例中，通过数字孪生系统集成可以更加了解各数字孪生系统对应的物理实体的真实情况，在数字孪生系统间设置通信通道用于信息交换，可以更加真实地反映了物理实体设备的历史运行状态、参数和趋势，为业务应用提供了有力的支持。

参见图3，是本发明提供的数字孪生系统集成的状态一致性实现装置的一种实施例的结构示意图，该装置包括监测模块201、调取模块202、确定模块203、更新模块204和同步模块205；

监测模块201用于实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；

调取模块202用于当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；

确定模块203用于在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；

更新模块204用于控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；

同步模块205用于当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。

进一步地，在本发明实施例中，监测模块201，包括：监测单元；

监测单元用于利用数字孪生系统集成中预设的规则库实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；其中，数字孪生系统集成中的所有数字孪生系统共享所述规则库。

进一步地，在本发明实施例中，调取模块202，包括：监控单元和调取单元；

监控单元用于第一数字孪生系统实时监控自身的运行数据；

调取单元用于当第一数字孪生系统的状态发生变化时，根据当前的时间调取自身的运行数据。

进一步地，在本发明实施例中，在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统，具体为：

数据共享中心中存储有数字孪生系统中各数字孪生系统的相关关系；其中，所述各数字孪生系统的相关关系根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立。

进一步地，在本发明实施例中，更新模块204，包括：请求单元、传输单元和更新单元；

请求单元用于控制若干个所述第二数字孪生系统向所述第一数字孪生系统发送请求第一数字孪生系统当前的运行数据的数据请求信号；

传输单元用于控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统；

更新单元用于控制各第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态。

进一步地，在本发明实施例中，传输单元，包括：验证子单元、加密子单元和发送子单元；

验证子单元用于当第一数字孪生系统接收到第二数字孪生系统发生的数据请求信号时，对第二数字孪生系统进行身份验证，并查询所述第二数字孪生系统是否具有数据访问权限；

加密子单元用于当所述第二数字孪生系统身份验证通过并确定所述第二数字孪生系统具有数据访问权限后，对第一数字孪生系统当前的运行数据进行加密；

发送子单元用于将加密后的数据发送至第二数字孪生系统，以使第二数字孪生系统接收所述加密后的数据，并对所述加密后的数据进行解密和数据完整性验证。

进一步地，在本发明实施例中，状态一致性包括时间状态一致性、数据状态一致性和模型状态一致性。

综上，本发明实施例提供了一种数字孪生系统集成及其状态一致性实现方法和装置，在数字孪生系统集成中，实时监测各数字孪生系统的状态变化；当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；控制若干个第二数字孪生系统根据第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。本发明实现了数字孪生系统集成的状态一致性，并能够在实现状态一致性过程中维持数字孪生系统的性能，降低系统的维护成本，保证数据传输的安全性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，应用于数字孪生系统集成，其特征在于，包括：

实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；

当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；

在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；

控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；

当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。

2.根据权利要求1所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化，具体为：

利用数字孪生系统集成中预设的规则库实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；其中，数字孪生系统集成中的所有数字孪生系统共享所述规则库。

3.根据权利要求1所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据，具体为：

第一数字孪生系统实时监控自身的运行数据；

当第一数字孪生系统的状态发生变化时，根据当前的时间调取自身的运行数据。

4.根据权利要求1所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统，具体为：

数据共享中心中存储有数字孪生系统中各数字孪生系统的相关关系；其中，所述各数字孪生系统的相关关系根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立。

5.根据权利要求1所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，具体为：

控制若干个所述第二数字孪生系统向所述第一数字孪生系统发送请求第一数字孪生系统当前的运行数据的数据请求信号；

控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统；

控制各第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态。

6.根据权利要求5所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述控制第一数字孪生系统将自身当前的运行数据传输至各第二数字孪生系统，具体为：

当第一数字孪生系统接收到第二数字孪生系统发生的数据请求信号时，对第二数字孪生系统进行身份验证，并查询所述第二数字孪生系统是否具有数据访问权限；

当所述第二数字孪生系统身份验证通过并确定所述第二数字孪生系统具有数据访问权限后，对第一数字孪生系统当前的运行数据进行加密；

将加密后的数据发送至第二数字孪生系统，以使第二数字孪生系统接收所述加密后的数据，并对所述加密后的数据进行解密和数据完整性验证。

7.根据权利要求1所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，其特征在于，所述状态一致性包括时间状态一致性、数据状态一致性和模型状态一致性。

8.一种数字孪生系统集成，其特征在于，包括：

利用数据分发服务中间件构建数据共享中心；

通过所述数据共享中心连接若干个数字孪生系统，形成数字孪生系统集成；其中，所述数字孪生系统包括物理实体和数字孪生；

根据各数字孪生系统的物理实体间的关系建立各数字孪生系统的相关关系，并将所述各数字孪生系统的相关关系存储在所述数据共享中心；

采用数据分发服务建立各数字孪生之间的通信通道，以使各数字孪生根据所述通信通道进行实时数据交换；

在数字孪生系统集成中设置所有数字孪生系统共享的规则库；

根据所述规则库执行权利要求1至权利要求7任一项所述的数字孪生系统集成的状态一致性实现方法，实现数字孪生系统集成的状态一致性。

9.根据权利要求8所述的数字孪生系统集成，其特征在于，所述数字孪生系统，具体为：

通过网络将数字孪生系统中的数字孪生和对应的物理实体进行连接；其中，所述数字孪生系统具有模型管理功能、数字孪生通讯功能和安全管理功能。

所述安全管理功能用于利用若干个数据采集装置对物理实体进行实时数据分析，并实时检测物理实体的使用状态、异常数据和异常行为。

10.一种数字孪生系统集成的状态一致性实现装置，其特征在于，包括：监测模块、调取模块、确定模块、更新模块和同步模块；

所述监测模块用于实时监测数字孪生系统集成中各数字孪生系统的状态变化；

所述调取模块用于当监测到第一数字孪生系统的状态发生变化时，调取第一数字孪生系统当前的运行数据；

所述确定模块用于在数字孪生系统集成的数据共享中心确定与第一数字孪生系统相关的若干个第二数字孪生系统；

所述更新模块用于控制若干个所述第二数字孪生系统根据所述第一数字孪生系统当前的运行数据更新自身的状态，以实现数字孪生系统间的状态一致性；

所述同步模块用于当各第二数字孪生系统的状态更新完成后，将各第二数字孪生系统的状态变化同步至对应的物理实体，以实现数字孪生系统中数字孪生和物理实体间的状态一致性。