CN109635132A - 一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于仓储物流技术领域，提供了一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备，通过3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

Description

一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备

技术领域

本申请属于仓储物流技术领域，尤其涉及一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备。

背景技术

随着科技和经济水平的不断发展，对于仓储物流的需求也在不断的增加，良好的仓储物流管理体系可以有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备，以提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

本申请实施例的第一方面提供了一种自动化仓库管理方法，包括：

获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种自动化仓储管理系统，包括：

全景显示模块，用于获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

一层设施显示模块，用于获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

任务查询模块，用于获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

信息查询模块，用于获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

设备查询模块，用于获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

故障查询模块，用于获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例通过仓库的3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，通过仓库中一层设施的3D全景图像来着重显示仓库主体中的一层货架、一层货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的自动化仓库管理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例一提供的任务查询界面的示意图；

图3是本申请实施例一提供的信息查询界面的示意图；

图4是本申请实施例一提供的设备查询界面的示意图；

图5是本申请实施例一提供的故障查询界面的示意图；

图6是本申请实施例一提供的自动化仓库管理界面的示意图；

图7是本申请实施例三提供的自动化仓储管理系统的结构示意图；

图8是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

实施例一

本实施例提供一种自动化仓库管理方法，可以应用于任意具备数据处理、控制和显示功能的终端设备，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、桌上型计算机以及通信连接有显示器的服务器、PC(Personal Computer，个人计算机)客户端或工控机等。

如图1所示，本实施例提供的自动化仓库管理方法，包括：

步骤S101、获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备。

在具体应用中，用户可以利用终端设备本身自带的或与终端设备通信连接的人机交互方式，通过各种可行的人机交互方式与终端设备进行人机交互，以输入本实施例中的各种指令。例如，利用键盘、麦克风、触摸屏、按键、鼠标、摄像头、体感设备等对终端设备进行按键控制、语音控制、表情控制、运动控制或手势控制，以实现各种指令的输入。

在具体应用中，仓库的3D全景图像包括模拟图像或实景图像和视频，通过仿真的3D图像来模拟仓库实景，或者，通过实景图像和视频来体现仓库实景。

在具体应用中，仓库主体是指用于构成仓库的主体建筑结构的墙体、横梁、立柱、隔扇位置恒定且固定设置的建筑结构；货架、货物和货物站台为仓储物流领域的通用设施，具体示意参见仓储物流领域的定义；仓库设备按用途和特征可以分成装卸搬运设备、保管设备、计量设备、养护检验设备、通风照明设备、劳动防护设备以及其他用途设备和工具等；其中，搬运设备包括但不限于桥式起重机、轮胎式起重机、门式起重机、叉车、堆垛机、滑车、跳板、滑板、电平搬运车、皮带输送机、流水线、生产线、电梯、手推车、托盘等。

在一个实施例中，步骤S101之前包括：

步骤S001、获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；

步骤S002、根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；

步骤S003、检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；

步骤S004、根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。

在具体应用中，仓库的尺寸数据和结构数据主要包括仓库主体、货架和货物站台的尺寸和结构数据，具体可以通过仓库主体和货物站台的设计图纸以及货架的规格参数等来获取这些数据，布局数据主要是指货架、货物站台、货物和仓库设备在仓库主体中的设置和摆放位置，可以通过设计图纸、货物和货架的规格参数、实地测量数据等获取布局数据，图像数据包括通过摄像设备获取的仓库中各种设施的图像和视频。

在具体应用中，进行3D建模时，可以对仓库中的全部设施都采用仿真的3D图像来获得模拟的仓库实景，也可以直接利用摄像设备拍摄的图像数据以图像和视频的方式来体现仓库实景，还可以采用仿真和实景图像数据相结合的方式来实现，具体可以根据实际需要进行选择。

本具体应用中，为了实现对仓库中各种设施的状态的实时监控和显示，需要实时检测仓库中各种设施的实际状态的变化情况，以同步更新仓库的3D全景图像。对于状态未发生变化的设备，可以不作更新，仅更新3D全景图像中状态发生变化的设施。例如，仓库主体、货架和货物站台的位置和结构通常不会发生变化，而货物和仓库设备的状态变化的频率较高，因此，可以着重检测并更新3D全景图像中货物和仓库设备的图像。

步骤S102、获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备。

在具体应用中，为了充分利用仓储空间，货架的层数通常不止一层，各层货架上均可放置货物，由于在显示3D全景图像时，上层货架上的货物会对下层货架上的货物有一定的遮挡，为了更加清楚和直观的显示各层货架上货物的状态，可以通过输入一层设施显示指令来显示仓库主体中一层设施的3D全景图像。该一层可以是多层货架中的任一层，具体根据用户所选择的层数来决定，用户选择单独查看哪一层即对应显示哪一层。

在一个实施例中，步骤S102包括：

获取一层设施显示指令，显示层数选择界面；

获取层数选择指令，显示所述仓库中与所述层数选择指令对应的一层设施的3D全景图像。

在具体应用中，终端设备获取到一层设施显示指令时，显示层数选择界面，让用户选择需要显示的层数，然后获取用户通过任意的人机交互方式输入的层数选择指令，并显示对应层数的设施的3D全景图像。

在具体应用中，可以通过不同的颜色或图案在3D全景图像中区分显示不同类型的货物。

步骤S103、获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息。

在具体应用中，任务是指货物输送任务，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的任务查询指令之后，即显示任务查询界面，用户可以在任务查询界面输入任务号、托盘编码、托盘ID等信息，来查询相应的货物输送任务。货物输送任务信息包括与货物输送任务相关的各种信息，例如，货物类型、货物名称、货物数量、托盘数量、货物出库时间、货物入库时间等。

如图2所示，示例性的示出了任务查询界面2的示意图。

步骤S104、获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的信息查询指令之后，即显示信息查询界面，用户可以在信息查询界面输入与需要查询的信息相关的关键词或编码，来查询相应的信息。信息查询界面可以包括站台货物信息查询界面、站台设备信息查询界面、库区货物信息查询界面和库区设备信息查询界面等子界面。例如，用户可以在站台货物信息查询界面输入设备号、任务号、托盘编码、托盘类型、目标地址等信息，来查询站台货物信息。站台货物信息包括与站台货物信息相关的各种信息，例如，货物类型、货物编码、货物名称、货物数量、托盘数量、货物出库时间、货物入库时间、货物状态等。

如图3所示，示例性的示出了站台货物信息查询界面3的示意图。

步骤S105、获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的设备查询指令之后，即显示设备查询界面，用户可以在设备查询界面输入与需要查询的设备相关的关键词或编码，来查询相应的设备信息。例如，用户可以在设备查询界面输入设备号，来查询设备信息。仓库设备信息包括与仓库设备相关的各种信息，例如，设备号、关联设备号、任务号、当前任务顺序、当前任务类型、当前任务参数、当前位置、当前设备运行状态等。其中，当前设备运行状态可以通过有色指示标志来标示当前设备运行状态。

如图4所示，示例性的示出了设备查询界面4的示意图；其中，设备查询界面示例性的在左上角显示有被查询设备的外观图片41、在界面下方用有色圆形指示标志标示当前设备运行状态为第二状态和第七状态。

步骤S106、获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的故障查询指令之后，即显示故障查询界面，用户可以在故障查询界面输入需要查询的日期，来查询相应的日期中各设备的故障信息，以获得当前日期或时刻仓库设备的实时故障信息或过往日期仓库设备的历史故障信息。

如图5所示，示例性的示出了故障查询界面5的示意图；其中，故障查询界面示例性示出了多个不同日期中发生故障的设备的名称、编号、故障类型和故障原因。

在一个实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

获取导航指令，显示导航界面；

获取到在所述导航界面输入的导航地址时，显示导航地址对应的仓库位置的局部放大图像；

获取网络查询指令，显示网络状态界面；其中，所述网络状态界面用于显示当前终端设备和可联网的仓库设备的网络状态；

获取常用器件查询指令，显示常用器件信息。

在具体应用中，由于仓库的面积通常较大，为了便于放大显示仓库的局部位置，可以直接通过鼠标或触摸方式来点击、拖动或滑动显示界面，以显示仓库中局部位置的局部放大图像，也可以通过在导航界面输入导航地址，直接触发显示界面显示对应的仓库位置的局部放大图像。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的导航指令之后，即显示导航界面，用户可以在导航界面输入需要显示的仓库位置对应的导航地址，来导航地址对应的仓库位置的局部放大图像。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的网络查询指令之后，即显示网络状态界面，用户可以一目了然的查看当前终端设备和所有可联网的敞口设备的网络状态。

在具体应用中，获取到用户通过任意的人机交互方式输入的常用器件查询指令之后，即显示常用器件界面，用户可以一目了然的查看仓库中经常被使用的器件清单。仓库中的器件主要包括各种仓库设备。

如图6所示，示例性的示出了自动化仓库管理界面6的示意图；其中，自动化仓库管理界面的左侧示例性的示出了用于输入导航指令、3D全景显示指令、网络状态查询指令、设备查询指令、信息查询指令、任务查询指令、故障查询指令、一层设施显示指令和常用器件查询指令以显示相应界面的桌面图标61～69。

本实施例通过仓库的3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，通过仓库中一层设施的3D全景图像来着重显示仓库主体中的一层货架、一层货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

实施例二

在本实施例中，所述仓库设备包括托盘和编码识别器，所述托盘设置有托盘编码。

在具体应用中，托盘编码可以是设置于托盘的纸质、塑料、金属等任意材质的编码号牌或二维码等，也可以是携带编码信息的电子标签，例如，RFID标签、NFC标签、UHF标签等。托盘编码的编码类型可以为LPN(License Plate Numbe r，注册容器编码)。

在具体应用中，根据设置于托盘的标签的类型的不同，编码识别器的类型也不同，对于编码号牌或二维码等非电子标签，编码识别器可以是具有扫描功能的编码扫描器；对于电子标签，编码识别器可以是具有电子标签感应功能的电子标签读写器或感应器等。

在本实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

步骤S201、在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码；

步骤S202、建立所述托盘的托盘编码和所述托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。

在具体应用中，编码识别码可与终端设备通信连接，将识别到的托盘编码传输至终端设备，以使终端设备可以建立托盘的托盘编码和托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。

在具体应用中，第一关联关系可以为映射关系，可以以对应关系表或显示查找表(LUT，look-up-table)的形式存在，还可以通过具有与显示查找表同等功能的输入数据即根据输入数据查找对应的输出数据的其他数据表或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)类存储介质来实现。

在本实施例中，所述仓库设备还包括运载设备。

在具体应用中，运转设备主要包括除托盘之外的能够运载货物的仓库设备。

在本实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

步骤S301、在托盘入库过程中，通过所述运载设备将所述托盘运送至托盘库；

步骤S302、获取托盘缓存区的托盘数量；

步骤S303、在托盘出库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将所述托盘库中的托盘运送至所述托盘缓存区；

步骤S304、在托盘回库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘缓存区；

步骤S305、当所述托盘缓存区的托盘数量达到上限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘库。

在具体应用中，运载设备可与终端设备通信连接，将其运载的入库和出库的托盘数量发送至终端设备，使终端设备可以获取并记录各个运输环节中托盘的数量，从而可以计算出托盘缓存区的托盘数量，托盘缓存区的托盘数量也可由人工输入终端设备。

在具体应用中，下限值和上限值可以根据托盘缓存区的托盘容量和货物运载过程中托盘的需求量和货物运载速度等参数来综合决定，只要保证在货物运载过程中不出去托盘缓存区出现托盘短缺的问题即可。

在一个实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

步骤S401、创建货物入库任务；其中，不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘；

步骤S402、在货物入库过程中，获取入库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

步骤S403、通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

步骤S404、建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第二关联关系；

步骤S405、根据预设货物存放逻辑规则，分配存放所述货物的货位，并获取所述货位的货位信息；

步骤S406、通过所述运载设备将承载有所述货物的托盘存放至所述货位；

步骤S407、保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息、所述第二关联关系和所述货位的货位信息，作为所述货物入库任务的货物输送任务信息。

在具体应用中，货物入库任务由用户操作终端设备来创建，在货物入库过程开始时，需要通过人工或者通过终端设备控制相应的运载设备，将需要入库的货物中不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘。

在具体应用中，存放位置信息是指与货物需要被存放的位置相关的信息，例如，货物站台位置、货架位置、货架层数等。

在具体应用中，入库单如果为纸质单据，则通过与终端设备通信连接的扫描仪扫描、摄像机拍摄或人工录入的方式，来获取入库单记录的信息；入库单如果为电子单据，则通过终端设备直接读取入库单记录的信息。

在具体应用中，货物编码可以是设置于托盘的纸质、塑料、金属等任意材质的编码号牌或二维码等，也可以是携带编码信息的电子标签，例如，RFID标签、NFC标签、UHF标签等。货物的货物编码的编码类型可以为UPN(Universal Product Number，通用产品编号)或UPC(universal product code，商品通用条码)。

在具体应用中，编码识别码可与终端设备通信连接，将识别到的托盘编码和托盘编码传输至终端设备，以使终端设备可以建立托盘的托盘编码和托盘可承载的货物的货物编码之间的第二关联关系并存储。

在具体应用中，第二关联关系可以为映射关系，可以以对应关系表或显示查找表(LUT，look-up-table)的形式存在，还可以通过具有与显示查找表同等功能的输入数据即根据输入数据查找对应的输出数据的其他数据表或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)类存储介质来实现。

在具体应用中，预设货物存放逻辑规则由人为事先制定并输入终端设备，或者由终端设备运行的规则制定程序自动生成。预设货物存放逻辑规则具体用于规定存放每个类型的货物的货位位置，以及货物的摆放次序和摆放方式等。

在具体应用中，可以将货物数量、托盘数量、存放位置信息、第二关联关系和货位的货位信息，作为货物入库任务的货物输送任务信息保存，以使用户可以通过输入任务查询指令，来随时查询货物输送任务信息，实时掌握货物输送任务的完成情况。

在一个实施例中，步骤S407之前，包括：

通过外形检测装置检测承载有所述货物的托盘的外形尺寸是否在预设尺寸范围内；

若承载有所述货物的托盘的外形尺寸不在预设尺寸范围内，则发出报警提示。

在具体应用中，外形检测装置可以为外形检测框，框内壁安装有距离传感器、激光测距仪器或压力感应器等，通过外形检测框套设货物，当货物的轮廓尺寸大于外形检测框的内径尺寸时，安装于外形检测框的距离传感器、激光测距仪器或压力感应器即发送报警信号至安装于外形检测框的报警器或终端设备，使终端设备或报警器发出报警提示。外形检测框可以与终端设备通信连接。报警器可以为声音报警器、灯光报警器或声光报警器，终端设备可以通过弹出报警提示框的方式发出报警提示。

在本实施例中，步骤S201之后，包括：

若所述编码识别器无法识别所述托盘的托盘编码，则发出报警提示；

步骤S403之后，包括：

若所述编码识别器无法识别所述货物的货物编码，则发出报警提示；

若所述编码识别器无法识别承载所述货物的托盘的托盘编码，则发出报警提示。

在具体应用中，当编码识别器无法识别托盘编码或货物编码时，即发送发送报警信号至安装于编码识别器的报警器或终端设备，使终端设备或报警器发出报警提示。报警器可以为声音报警器、灯光报警器或声光报警器。具有显示屏的编码识别器或终端设备可以通过弹出报警提示框的方式发出报警提示。

在一个实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

步骤S501、创建货物出库任务；

步骤S502、在货物出库过程中，获取出库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

步骤S503、根据预设拣货逻辑规则，分配拣取所述货物的货位并获取所述货位的货位信息；

步骤S504、通过所述运载设备对位于所述货位的货物进行自动拣货；

步骤S505、在自动拣货的过程中，通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

步骤S506、建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第三关联关系；

步骤S507、保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息和所述第三关联关系，作为所述货物出库任务的货物输送任务信息。

在具体应用中，获取出库单记录的信息和获取入库单记录的信息的原理相同，此处不再赘述。

在具体应用中，预设拣货逻辑规则由人为事先制定并输入终端设备，或者由终端设备运行的规则制定程序自动生成。预设拣货逻辑规则具体用于规定需要拣取的货物的货位位置以及货物的拣取次序等。

在具体应用中，货物输送任务根据用户在终端设备的仓储管理系统(WarehouseManagement System，WMS)自动生成的货物需求指令或者人工创建的货物输送任务指令，按照不同品质状态物料设置发料的优先级及先进先出原则，由终端设备的仓储控制系统(Warehouse Control System，WCS)控制运载设备实现自动拣料，在货物出库过程中，仓储管理系统所显示的仓库的3D全景图像、一层设施的3D全景图像或仓库的局部放大图像要时时呈现该货物输送任务的完成情况，同时在出库过程中通过编码识别器扫描每一个托盘的编码并同步至仓储管理系统，货物输送任务完成最后一个托盘的输送或者需要拣选尾数货物时，仓储管理系统要在所显示的仓库的3D全景图像、一层设施的3D全景图像或仓库的局部放大图像中重点提醒尾数货物的拣选过程，以提醒用户注意查看尾数货物是否拣选正确，若不正确则需要及时进行人工干预或通过仓储控制系统控制运载设备删减或增加货物数量。货物输送任务完成后，仓储管理系统自动扣除货物账款并编辑和保存出库单中的货物账款金额。

在具体应用中，第三关联关系可以为映射关系，可以以对应关系表或显示查找表(LUT，look-up-table)的形式存在，还可以通过具有与显示查找表同等功能的输入数据即根据输入数据查找对应的输出数据的其他数据表或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)类存储介质来实现。

在本实施例中，所述自动化仓库管理方法，还包括：

获取用于对货物进行抽检的品检需求指令，通过仓储管理系统显示品检界面；

获取用户在仓储管理系统的品检界面输入的送货单号，查找需要品检的货物的货物信息并显示在所述品检界面；

通过仓储管理系统随机选取显示在所述品检界面的货物；

通过仓储控制系统控制运载设备运载所述随机选取的货物出库，以对所述货物进行出库处理并生成出库单；

所述随机选取的货物抽检完成之后，通过仓储控制系统控制运载设备运载所述随机选取的货物回库，以对所述货物进行回库处理；其中，所述随机选取的货物被运载至所述需要品检的货物中的靠前位置存放或者存放于单独的货位区域。

在具体应用中，上述实施例中涉及到对运载设备进行控制的操作均由安装于终端设备的仓储控制系统来实现，涉及到显示和数据处理的操作均由安装于终端设备的仓储管理系统来实现。仓储控制系统和仓储管理系统具体可以以Iconics平台为基础，使用Java语言开发。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

本实施例提供一种自动化仓储管理系统，用于执行实施例一或实施例二中的方法步骤，该系统可以是运行于任意具备数据处理、控制和显示功能的终端设备的处理器中的软件程序系统，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、桌上型计算机以及通信连接有显示器的服务器、PC(Personal Computer，个人计算机)客户端或工控机等。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统包括仓储管理系统和仓储控制系统。

如图7所示，本实施例所提供的自动化仓储管理系统7，包括：

全景显示模块701，用于获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

一层设施显示模块702，用于获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

任务查询模块703，用于获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

信息查询模块704，用于获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

设备查询模块705，用于获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

故障查询模块706，用于获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统7，还包括：

数据获取模块，用于获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；

建模模块，用于根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；

数据检测模块，用于检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；

更新模块，用于根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统7，还包括：

编码识别模块，用于在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码；

建立模块，用于建立所述托盘的托盘编码和所述托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统7，还包括：

运载控制模块，用于在托盘入库过程中，通过所述运载设备将所述托盘运送至托盘库；

所述数据获取模块还用于获取托盘缓存区的托盘数量；

所述运载控制模块还用于在托盘出库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将所述托盘库中的托盘运送至所述托盘缓存区；

所述运载控制模块还用于在托盘回库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘缓存区；

所述运载控制模块还用于当所述托盘缓存区的托盘数量达到上限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘库。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统7，还包括：

创建模块，用于创建货物入库任务；其中，不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘；

数据获取模块，用于在货物入库过程中，获取入库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

编码识别模块，用于通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

所述建立模块还用于建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第二关联关系；

分配模块，用于根据预设货物存放逻辑规则，分配存放所述货物的货位，并获取所述货位的货位信息；

所述运载控制模块还用于通过所述运载设备将承载有所述货物的托盘存放至所述货位；

存储模块，用于保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息、所述第二关联关系和所述货位的货位信息，作为所述货物入库任务的货物输送任务信息。

在一个实施例中，自动化仓储管理系统7，还包括：

外形检测模块，用于通过外形检测装置检测承载有所述货物的托盘的外形尺寸是否在预设尺寸范围内；

报警模块，用于若承载有所述货物的托盘的外形尺寸不在预设尺寸范围内，则发出报警提示。

在一个实施例中，所述报警模块还用于：

若所述编码识别器无法识别所述托盘的托盘编码，则发出报警提示；

若所述编码识别器无法识别所述货物的货物编码，则发出报警提示；

若所述编码识别器无法识别承载所述货物的托盘的托盘编码，则发出报警提示。

在一个实施例中，所述创建模块还用于创建货物出库任务；

所述数据获取模块还用于在货物出库过程中，获取出库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

所述分配模块还用于根据预设拣货逻辑规则，分配拣取所述货物的货位并获取所述货位的货位信息；

所述运载控制模块还用于通过所述运载设备对位于所述货位的货物进行自动拣货；

所述编码识别模块还用于在自动拣货的过程中，通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

所述建立模块还用于建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第三关联关系；

所述存储模块还用于保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息和所述第三关联关系，作为所述货物出库任务的货物输送任务信息。

在具体应用中，自动化仓储管理系统中的各模块均为仓储管理系统或仓储控制系统中的软件程序模块，也可以通过独立的处理器实现，或者共同集成为同一处理器。所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本实施例通过仓库的3D全景图像显示仓库中仓库主体、货架、货物、货物站台和仓库设备，通过仓库中一层设施的3D全景图像来着重显示仓库主体中的一层货架、一层货物、货物站台和仓库设备，可以实时监控和显示仓库中货物和各种设施动态；通过提供任务查询界面、信息查询界面、设备查询界面和故障查询界面，实现在线查询货物输送任务信息，查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息，查询仓库设备信息，查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息，利于实时掌握仓库中货物和各种设施的动态，从而有效提高货物的仓储物流效率，减少人工劳动，降低人工成本。

实施例四

如图8所示，本实施例提供一种终端设备8，包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如自动化仓储管理程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个自动化仓储管理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S106。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图7所示模块701至706的功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成全景显示模块、一层设施显示模块、任务查询模块、信息查询模块、设备查询模块和故障查询模块，各模块具体功能如下：

全景显示模块，用于获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

一层设施显示模块，用于获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

任务查询模块，用于获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

信息查询模块，用于获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

设备查询模块，用于获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

故障查询模块，用于获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

所述终端设备8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端设备8的示例，并不构成对终端设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元，例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备，例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化仓库管理方法，其特征在于，包括：

获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

2.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像之前，包括：

获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；

根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；

检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；

根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。

3.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备包括托盘和编码识别器，所述托盘设置有托盘编码；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码；

建立所述托盘的托盘编码和所述托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。

4.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

在托盘入库过程中，通过所述运载设备将所述托盘运送至托盘库；

获取托盘缓存区的托盘数量；

在托盘出库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将所述托盘库中的托盘运送至所述托盘缓存区；

在托盘回库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘缓存区；

当所述托盘缓存区的托盘数量达到上限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘库。

5.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

创建货物入库任务；其中，不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘；

在货物入库过程中，获取入库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第二关联关系；

根据预设货物存放逻辑规则，分配存放所述货物的货位，并获取所述货位的货位信息；

通过所述运载设备将承载有所述货物的托盘存放至所述货位；

保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息、所述第二关联关系和所述货位的货位信息，作为所述货物入库任务的货物输送任务信息。

6.如权利要求5所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，通过所述运载设备将承载有所述货物的托盘存放至所述货位之前，包括：

通过外形检测装置检测承载有所述货物的托盘的外形尺寸是否在预设尺寸范围内；

若承载有所述货物的托盘的外形尺寸不在预设尺寸范围内，则发出报警提示。

7.如权利要求5所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码之后，包括：

若所述编码识别器无法识别所述托盘的托盘编码，则发出报警提示；

通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之后，包括：

若所述编码识别器无法识别所述货物的货物编码，则发出报警提示；

若所述编码识别器无法识别承载所述货物的托盘的托盘编码，则发出报警提示。

8.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

创建货物出库任务；

在货物出库过程中，获取出库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

根据预设拣货逻辑规则，分配拣取所述货物的货位并获取所述货位的货位信息；

通过所述运载设备对位于所述货位的货物进行自动拣货；

在自动拣货的过程中，通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第三关联关系；

保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息和所述第三关联关系，作为所述货物出库任务的货物输送任务信息。

9.一种自动化仓储管理系统，其特征在于，包括：

全景显示模块，用于获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备；

一层设施显示模块，用于获取一层设施显示指令，显示所述仓库中一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

任务查询模块，用于获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

信息查询模块，用于获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

设备查询模块，用于获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

故障查询模块，用于获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。