CN110910057A - 智能化冷藏集装箱及智能化冷藏集装箱管理平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能化冷藏集装箱及智能化冷藏集装箱管理平台。智能化冷藏集装箱包括箱体、设置在箱体上的冷机，以及智能终端，智能终端包括通信模块、数据采集模块和控制模块。通信模块包括卫星通信模块和移动通信模块，通信模块通过卫星通信模块和移动通信模块中的至少一个与服务器端通信，且能够自适应切换地切换通信方式；数据采集模块用于采集智能化冷藏集装箱的状态数据；控制模块与数据采集模块以及通信模块均电连接，控制模块将状态数据经由通信模块发送至服务器端。根据本发明的智能化冷藏集装箱能够将数据采集模块采集的状态数据及时准确上传，且能够自动切换通信方式，保证数据的时效性，并降低通信成本。

Description

智能化冷藏集装箱及智能化冷藏集装箱管理平台
技术领域
本发明涉及集装箱技术领域，且更具体地涉及一种智能化冷藏集装箱及智能化冷藏集装箱管理平台。
背景技术
随着物联网技术的广泛应用，集装箱状态监控和共享越来越得到物流行业的重视。集装箱智能化目的是无论何处集装箱状态对人们是可见的，营运计管理者通过对集装箱的监控和管理能够降低空转率，充分利用，提高效益。
智能化冷藏集装箱作为一种运载货物对温度有要求的运输工具，必须在运输过程中保证其储存的温度范围，由于设备不可能不存在故障，所以能够远程监控智能化冷藏集装箱的状态非常的有必要，根据检测的数据可以做出恰当的决策，减少损失。
现有智能化冷藏集装箱产品智能化主要是追踪集装箱的位置，读取冷机状态和信息，通过GPS/GPRS网络将信息上报给平台，在应用方面难以满足客户经营管理的要求，提供的数据极有可能不及时或者不完整，难以支撑客户做大数据分析支撑起运营决策。同时也不能满足客户对智能化冷藏集装箱大多数的应用场景数据需求，使用面有限，推广困难。
因此，需要一种智能化冷藏集装箱及智能化冷藏集装箱管理平台，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种智能化冷藏集装箱，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体上的冷机，以及智能终端，所述智能终端包括：
通信模块，所述通信模块包括卫星通信模块和移动通信模块，所述通信模块通过所述卫星通信模块和所述移动通信模块中的至少一个与服务器端通信，且能够自适应切换地切换通信方式；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述智能化冷藏集装箱的状态数据；以及
控制模块，所述控制模块与所述数据采集模块以及所述通信模块均电连接，所述控制模块将所述状态数据经由所述通信模块发送至所述服务器端。
根据本发明的智能化冷藏集装箱包括箱体、冷机和智能终端，智能终端具有包括卫星通信模块和移动通信模块的通信模块，从而能够将数据采集模块采集的状态数据及时准确上传，且能够自动切换通信方式，保证数据的时效性，并降低通信成本。
可选地，所述智能终端还包括：
定位模块，所述定位模块经由通信基站、北斗卫星和GPS中的至少一种进行定位。
可选地，所述智能终端还包括：
电源模块，所述电源模块与所述通信模块、所述数据采集模块和所述控制模块电连接，以提供电能。
可选地，所述智能终端还包括：
图像采集模块，所述图像采集模块安装至所述智能化冷藏集装箱，以获取所述智能化冷藏集装箱的箱内和/或箱外影像，所述图像采集模块与所述控制模块电连接。
可选地，所述移动通信模块包括GSM模块、3G模块和4G模块中的至少一种。
可选地，所述卫星通信模块包括低轨道卫星通信模块。
可选地，所述数据采集模块包括以下模块中的至少一种：
冷机检测装置，所述冷机检测装置与所述智能化冷藏集装箱的冷机连接，以获取所述冷机的状态数据；
运动检测装置，所述运动检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱，以检测所述智能化冷藏集装箱的水平度和/或加速度；
箱内货物检测装置，所述箱内货物检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的装货状态；
箱门检测装置，所述箱门检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的箱门，以检测所述箱门的开闭状态；
温度检测装置，所述温度检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的内部的温度；以及
湿度检测装置，所述湿度检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的内部的湿度。
可选地，所述智能终端还包括：
存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接，以存储所述数据采集模块采集到的所述状态数据。
根据本发明的第二方面，提供了一种智能化冷藏集装箱管理平台，其包括服务器端，所述服务器端用于与上述的智能化冷藏集装箱通信。
根据本发明的智能化冷藏集装箱管理平台，能够与智能化冷藏集装箱的智能终端通信，用户通过该系统能够实时获知智能化冷藏集装箱的状态，便于数据分析、决策和经营。
可选地，所述智能化冷藏集装箱管理平台从所述智能化冷藏集装箱接收所述智能化冷藏集装箱的状态数据，并显示、存储、分析所述智能化冷藏集装箱的状态数据。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，
图1为根据本发明的一种优选实施方式的智能终端的系统框图；以及
图2为根据本发明的一种优选实施方式的智能化冷藏集装箱管理平台的系统框图。
附图标记说明
10：智能终端 11：通信模块
12：控制模块 13：定位模块
14：电源模块 15：图像采集模块
16：传感器扩展接口
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
本发明公开了一种智能化冷藏集装箱，其包括箱体、用于温度调节的冷机，以及安装至箱体的智能终端10。箱体可以为六面体，且可以具有与常规冷藏集装箱相同的尺寸。
如图1所示，智能化冷藏集装箱的智能终端10可以包括通信模块11、数据采集模块和控制模块12。数据采集模块用于采集智能化冷藏集装箱的状态数据，控制模块12能够将数据采集模块采集到的状态数据通过通信模块11发送至服务器。
具体地，通信模块11可以包括卫星通信模块11和移动通信模块11，通信模块11通过卫星通信模块11和移动通信模块11中的至少一个与下文将详细描述的服务器端通信，且能够自适应切换地切换通信方式。
例如，在一种可选实施方式中，移动通信模块11可包括GSM模块、3G模块和4G模块中的至少一种。而卫星通信模块11包括低轨道卫星通信模块11。由此，通过包括全球蜂窝通信网和低轨卫星通信网在内的多种通信方式，可以实现全球无缝覆盖的通信，解决数据片断问题，保证集装箱监控数据及时准确上传，满足客户随时随地对数据的需求。
此外，多种通信手段可以自适应地自动切换。例如可以设置优先级，以自动选择最低费用的通信方式，在保障数据及时上传的情况下降低费用。
数据采集模块用于采集智能化冷藏集装箱的状态数据。数据采集模块可以包括冷机检测装置、运动检测装置、箱内货物检测装置、箱门检测装置、温度检测装置和湿度检测装置中的一种或多种。
控制模块12(例如微控制系统或CPU)与数据采集模块以及通信模块11均电连接，控制模块12将状态数据经由通信模块11发送至服务器端。
根据本发明的智能化冷藏集装箱包括箱体、冷机和智能终端10，智能终端10具有包括卫星通信模块11和移动通信模块11的通信模块11，从而能够将数据采集模块采集的状态数据及时准确上传，且能够自动切换通信方式，保证数据的时效性，并降低通信成本。
进一步，冷机检测装置(冷机接口)与智能化冷藏集装箱的冷机连接，以获取冷机的状态数据，诸如对冷机的电源进行检测。运动检测装置(运动状态检测)安装至智能化冷藏集装箱，以检测智能化冷藏集装箱的水平度和/或加速度。箱内货物检测装置(空重载检测，可通过重量传感器或光学传感器等)安装至智能化冷藏集装箱的内部，以检测智能化冷藏集装箱的装货状态。箱门检测装置(门禁检测)安装至智能化冷藏集装箱的箱门，以检测箱门的开闭状态。温度检测装置安装至智能化冷藏集装箱的内部，以检测智能化冷藏集装箱的内部的温度。湿度检测装置安装至智能化冷藏集装箱的内部，以检测智能化冷藏集装箱的内部的湿度。
上述检测装置可以实时监控智能化冷藏集装箱冷机的状态，集装箱位置、运动状态如碰撞倾斜、空重箱，门开关等状态。
可选地，智能终端10还包括图像采集模块15(例如视频摄像头)，图像采集模块15安装至智能化冷藏集装箱，以获取智能化冷藏集装箱的箱内和/或箱外影像，图像采集模块15与控制模块12电连接。
可选地，智能终端10还包括定位模块13，定位模块13经由通信基站、北斗卫星和GPS中的至少一种进行定位。
通过通信基站定位，GPS/北斗等多种定位方式，服务器端可以获得智能化冷藏集装箱的位置信息。
此外，通过上述检测装置，智能终端10还可以对异常事件进行检测和告警。例如，可以通过冷机检测装置对冷机的电源开关检测，对意外的掉电提供告警，提醒用户处理。而通过运动检测装置可以对集装箱剧烈的碰撞，翻转进行检测告警，这些异常事件的记录使得运输过程对客户更加清晰。
智能化冷藏集装箱的位置信息、上述各种状态信息以及图像采集模块15采集的视频信息可以实时提供给客户，让集装箱状态对营运管理者可见。通过这些可见的状态，方便客户做出分析和决策，降低集装箱的空箱率，为客户运营集装箱、做出最佳决策提供可靠的数据支撑，提高营运的经济效益
此外，智能终端10还可包括电源模块14(例如电池)，电源模块14与通信模块11、数据采集模块和控制模块12电连接，以提供电能。电源模块14可以为电池，并且可监控充放电状态并告警。
本发明的智能终端10还可以具有存储模块。存储模块与控制模块12电连接，以存储数据采集模块采集到的状态数据。由于集装箱的移动特征和应用场景的复杂性，个别地点无法将相关信息及时传送到平台，数据存储模块可以保存在此时段未能传送到平台的数据，等待时机将未传的数据补充传到平台，构成集装箱状态完整的监控。
此外，控制模块还可以设置有传感器扩展接口16，以用于对智能化冷藏集装箱的其他状态数据进行检测。
根据本发明的第二方面，提供了一种智能化冷藏集装箱管理平台，其包括服务器端，服务器端用于与上述的智能化冷藏集装箱的智能终端10通信。
根据本发明的智能化冷藏集装箱管理平台，能够与智能终端10通信，用户通过该系统能够实时获知智能化冷藏集装箱的状态，便于数据分析、决策和经营。
智能化冷藏集装箱的通信模块11可将数据采集模块采集到的状态数据发送至服务器端(云平台或云基础数据库)，而连接到服务器端的PC或者手机即可查看集装箱的各个状态，并根据集装箱状态可以做出分析和决策。
可选地，智能化冷藏集装箱管理平台从智能化冷藏集装箱接收智能化冷藏集装箱的状态数据，并显示、存储、分析智能化冷藏集装箱的状态数据。
如图2所示，依托于服务器端(云平台或云基础数据库)的数据，可以实现诸如集装箱销售、集装箱租赁、集装箱信息(状态)查询、集装箱调度、运输保险、集装箱维修等应用功能。
根据本发明的智能化冷藏集装箱管理平台包括云基础数据库及依托该数据库的应用。该服务平台提供客户浏览集装箱信息的功能外，还包括集装箱的运营，物流下单，租借和退还，保险购买等应用的系统。
根据本发明的智能化冷藏集装箱管理平台，既可以提供查询界面，从移动终端和其他形式的互联网终端上均可以查看自己的集装箱状态、位置等信息，又可以根据客户要求，提供API接口将数据推送给客户，方便客户做数据分析、决策和经营。
本发明提供了智能化冷藏集装箱全方位的基础数据库，提供和建立了智能化冷藏集装箱的共享平台。物流公司、货主等都可以通过本平台下单、租箱、还箱，购买保险等任务，降低了物流渠道的专业性和复杂性，降低了集装箱的空载率。
本发明提供共享的云平台基础数据库，可以更多的发挥数据库的价值和作用，集装箱码头和堆场需要人工定时巡检和记录冷机运行状态的数据的工作岗位可以消除。不仅效率高，而且避免了人为的错误。
集装箱状态对运营者及用户是透明可见的，通过这些集装箱监控的状态数据/图像支撑，方便的用于数据分析，运营决策，集装箱共享等，能够降低集装箱的空载率，提高企业效益。并且通过对数据的分析和告警分析，能够提前预判，做出合适的决策和处置。
除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种智能化冷藏集装箱，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体上的冷机，以及智能终端，所述智能终端包括：
通信模块，所述通信模块包括卫星通信模块和移动通信模块，所述通信模块通过所述卫星通信模块和所述移动通信模块中的至少一个与服务器端通信，且能够自适应切换地切换通信方式；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述智能化冷藏集装箱的状态数据；以及
控制模块，所述控制模块与所述数据采集模块以及所述通信模块均电连接，所述控制模块将所述状态数据经由所述通信模块发送至所述服务器端。
2.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述智能终端还包括：
定位模块，所述定位模块经由通信基站、北斗卫星和GPS中的至少一种进行定位。
3.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述智能终端还包括：
电源模块，所述电源模块与所述通信模块、所述数据采集模块和所述控制模块电连接，以提供电能。
4.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述智能终端还包括：
图像采集模块，所述图像采集模块安装至所述智能化冷藏集装箱，以获取所述智能化冷藏集装箱的箱内和/或箱外影像，所述图像采集模块与所述控制模块电连接。
5.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述移动通信模块包括GSM模块、3G模块和4G模块中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述卫星通信模块包括低轨道卫星通信模块。
7.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述数据采集模块包括以下模块中的至少一种：
冷机检测装置，所述冷机检测装置与所述智能化冷藏集装箱的冷机连接，以获取所述冷机的状态数据；
运动检测装置，所述运动检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱，以检测所述智能化冷藏集装箱的水平度和/或加速度；
箱内货物检测装置，所述箱内货物检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的装货状态；
箱门检测装置，所述箱门检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的箱门，以检测所述箱门的开闭状态；
温度检测装置，所述温度检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的内部的温度；以及
湿度检测装置，所述湿度检测装置安装至所述智能化冷藏集装箱的内部，以检测所述智能化冷藏集装箱的内部的湿度。
8.根据权利要求1所述的智能化冷藏集装箱，其特征在于，所述智能终端还包括：
存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接，以存储所述数据采集模块采集到的所述状态数据。
9.一种智能化冷藏集装箱管理平台，其特征在于，包括服务器端，所述服务器端用于与根据权利要求1至8中任一项所述智能化冷藏集装箱通信。
10.根据权利要求9所述的智能化冷藏集装箱管理平台，其特征在于，所述智能化冷藏集装箱管理平台从所述智能化冷藏集装箱接收所述智能化冷藏集装箱的状态数据，并显示、存储、分析所述智能化冷藏集装箱的状态数据。
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