CN110096540A - 测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括：在接收到用户输入的数据转换指令时，从数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在待转换坐标系中的待转换数据；获取同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标；根据待转换坐标和目标坐标计算转换参数；根据转换参数将待转换数据从待转换坐标系中转换至目标坐标系中，获得目标数据。通过同名控制点在待转换坐标系中的坐标和在目标坐标系中的坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

Description

测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，尤其涉及一种测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前广泛使用的大地测量坐标系包括1954北京坐标系、1980西安坐标系以及2000国家大地坐标系(CGCS2000)，在实际测绘作业中不同的测绘项目负责不同的区域，采用不同的坐标系，导致所获得的测绘成果数据处于不同的坐标系中，难以进行统一的分析处理，因此，当前存在难以将测绘成果数据转换至统一的坐标系中的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测绘数据转换方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中难以将测绘成果数据转换至统一的坐标系中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种测绘数据转换方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

优选地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数之前，所述测绘数据转换方法还包括：

获取所述待转换数据的当前数据类型；

在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系；

判断所述当前数据类型是否为控制点数据；

若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型；

相应地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数，具体包括：

根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

优选地，所述判断所述当前数据类型是否为控制点数据之后，所述测绘数据转换方法还包括：

若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

优选地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数之后，所述测绘数据转换方法还包括：

根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；

判断所述坐标残差是否大于预设误差；

若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点的步骤。

优选地，所述根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差，具体包括：

根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；

将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

优选地，所述根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据之后，所述测绘数据转换方法还包括：

根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

优选地，所述根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正之后，所述测绘数据转换方法还包括：

获取所述当前转换模型对应的当前精度；

选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；

根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；

将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种测绘数据转换设备，所述测绘数据转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测绘数据转换程序，所述测绘数据转换程序被所述处理器执行时实现如上文所述测绘数据转换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有测绘数据转换程序，所述测绘数据转换程序被处理器执行时实现如上文所述测绘数据转换方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种测绘数据转换装置，所述测绘数据转换装置包括：

指令接收模块，用于在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

控制点选取模块，用于在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

坐标获取模块，用于获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

参数计算模块，用于根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

数据转换模块，用于根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

在本发明中，通过同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，能够将所述待转换坐标系中的数据转换至目标坐标系中，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的测绘数据转换设备结构示意图；

图2为本发明测绘数据转换方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明测绘数据转换方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明测绘数据转换方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明测绘数据转换装置第一实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的测绘数据转换设备结构示意图。

如图1所示，所述测绘数据转换设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器 1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述测绘数据转换设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及测绘数据转换程序。

在图1所示的测绘数据转换设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外设；所述测绘数据转换设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，并执行本发明实施例提供的测绘数据转换方法。

所述测绘数据转换设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，并执行以下操作：

在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

获取所述待转换数据的当前数据类型；

在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系；

判断所述当前数据类型是否为控制点数据；

若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型；

相应地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数，具体包括：

根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；

判断所述坐标残差是否大于预设误差；

若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；

将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的测绘数据转换程序，还执行以下操作：

获取所述当前转换模型对应的当前精度；

选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；

根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；

将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

在本实施例中，通过同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，能够将所述待转换坐标系中的数据转换至目标坐标系中，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

基于上述硬件结构，提出本发明测绘数据转换方法的实施例。

参照图2，图2为本发明测绘数据转换方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述测绘数据转换方法包括以下步骤：

步骤S10：在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据。

需要说明的是，本实施例的执行主体是测绘数据转换设备，所述测绘数据转换设备可以是服务器、计算机或者移动终端等电子设备，本实施例对此不加以限制。本实施例的使用场景为接收用户输入的数据转换指令，并将所述数据转换指令对应的待转换数据从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系中。

可以理解的是，所述待转换数据可为控制点数据、矢量数据、栅格数据、数字线划地图(Digital Line Graphic，DLG)数据、数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，DOM)数据、数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM) 数据以及其它形式的数据。所述待转换坐标系和所述目标坐标系为任意两个不同的坐标系，不限于1954北京坐标系、1980西安坐标系以及2000国家大地坐标系，所述待转换坐标系为所述待转换数据所处的坐标系，即转换前的坐标系，所述目标坐标系为所述待转换数据转换后的坐标系。

在具体实现中，以所述待转换坐标系为1954北京坐标系，所述目标坐标系为2000国家大地坐标系为例进行说明。在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取出1954北京坐标系、2000国家大地坐标系，以及1954北京坐标系中的待转换数据，从而将所述数据转换指令解读为：将所述待转换数据从1954北京坐标系转换至2000国家大地坐标系，获得所述待转换数据在2000国家大地坐标系中对应的数据。

步骤S20：在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点。

需要说明的是，在现有的测绘成果数据中，所述待转换坐标系和所述目标坐标系中均有大量已知坐标的控制点，将同时具有待转换坐标系坐标和目标坐标系坐标的控制点称为重合控制点。在本实施例中，获取所述重合控制点之后，将从所述重合控制点中选取多个同名控制点，选取原则为：等级高、精度高、分布均匀、覆盖整个转换区域、局部变形小的重合控制点。

在具体实现中，获取所述重合控制点的步骤包括：获取所述待转换坐标系的第一控制点信息和所述目标坐标系的第二控制点信息，从所述第一控制点信息中提取出对应的第一控制点名称，从所述第二控制点信息中提取出对应的第二控制点名称，将所述第一控制点名称与所述第二控制点名称进行匹配，将匹配成功的第一控制点名称对应的第一控制点作为重合控制点。

步骤S30：获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标。

可以理解的是，为了将所述待转换数据从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系中，需获得所述待转换坐标系和所述目标坐标系之间的转换参数，所述转换参数包括从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系坐标的平移参数和旋转参数，该平移参数为坐标从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系坐标的平移量，该旋转参数为坐标从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系坐标的旋转量。

步骤S40：根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数。

在本实施例中，选取多个典型的同名控制点，将根据所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标计算转换参数。计算从所述待转换坐标的各维度坐标值转换至所述目标坐标的各维度坐标值的平移参数与旋转参数，从而将平移参数与旋转参数作为转换参数。

步骤S50：根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

需要说明的是，当获得从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标系的转换参数之后，所述转换参数能够将所述待转换坐标系中的任意坐标转换至所述目标坐标系中，根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据，所述目标数据为所述待转换数据在所述目标坐标系中对应的数据，从而实现将待转换数据从所述待转换坐标系转换至所述目标坐标，将不同坐标系中的测绘成果数据转换至同一坐标系中，能够对测绘成果数据的统一分析处理，实现了各区域数据共享，避免使用不同坐标系进行重复测量。

在本实施例中，通过同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，能够将所述待转换坐标系中的数据转换至目标坐标系中，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

参照图3，图3为本发明测绘数据转换方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明测绘数据转换方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S40之前，所述测绘数据转换方法还包括：

步骤S301：获取所述待转换数据的当前数据类型。

需要说明的是，数据类型包括：控制点数据、矢量数据、栅格数据、DLG 数据、DOM数据、DEM数据等，所述待转换数据的当前数据类型为上述类型中的任一项。

步骤S302：在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系。

可以理解的是，不同数据类型对应不同的转换模型集合，各转换模型集合中包含至少一种转换模型。转换模型是将待转换坐标从待转换坐标系转换至目标坐标系的计算公式，例如布尔沙七参数模型：

其中，(X_A Y_A Z_A)^T为某点在坐标系A下的空间直角坐标，(X_B Y_B Z_B)^T为该点在坐标系B下的空间直角坐标，(ΔX₀ ΔY₀ ΔZ₀)^T为坐标系A到坐标系 B的平移参数，R(w)为坐标系A到坐标系B的旋转参数，m为坐标系A到坐标系B的尺度参数。

步骤S303：判断所述当前数据类型是否为控制点数据。

步骤S304：若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

需要说明的是，根据所述待转换数据的当前数据类型选取对应的当前转换模型集合之后，还将根据所述待转换数据的属性在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型，该属性包括数据维度、图形比例尺或其它属性。若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。例如，若所述待转换数据的数据维度为二维数据，则选取平面四参数模型作为当前转换模型，若所述待转换数据的数据维度为三维数据，则选取三维四参数模型作为当前转换模型。

进一步地，所述步骤S303之后，所述测绘数据转换方法还包括：

若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

需要说明的是，若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，当所述图形比例尺为小比例尺时，选取布尔沙七参数模型作为当前转换模型，当所述图像比例尺为大比例尺时，选取二维四参数模型作为当前转换模型。根据所述待转换数据的属性在所述当前转换模型集合中选取合适的当前转换模型，能够提高坐标的转换精度。

相应地，所述步骤S40，具体包括：

步骤S400：根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

可以理解的是，所述同名控制点的数量不少于所述当前转换模型中的转换参数的数量，从而根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算出准确的转换参数。

在本实施例中，根据所述待转换数据的当前数据类型选取对应的当前转换模型集合，并根据所述待转换数据的属性在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型，能够选取到合适的转换模型，从而提高坐标的转换精度。

参照图4，图4为本发明测绘数据转换方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明测绘数据转换方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40之后，所述测绘数据转换方法还包括：

步骤S401：根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；

需要说明的是，为了验证所述同名控制点的选取精度，将根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差，在本实施例中，所述步骤S401，具体包括：

根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；

将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

应当理解的是，残差指的是实际值与估计值之间的差，所述目标坐标为所述同名控制点坐标的实际值，所述第一坐标为所述同名控制点坐标的估计值，因此，将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

步骤S402：判断所述坐标残差是否大于预设误差；

若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述步骤S20。

可以理解的是，所述预设误差可设为3倍残差中误差，若所述坐标残差大于所述预设误差，则说明选取的所述同名控制点为粗差点，将该粗差点从所述重合控制点中剔除，并从所述重合控制点中重新选取同名控制点，直至同名控制点的坐标残差不大于预设误差，认定当前的同名控制点精度达到要求。

进一步地，所述步骤S50之后，所述测绘数据转换方法还包括：

步骤S60：根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

需要说明的是，考虑到所述待转换数据转换后可能出现误差，将根据所述待转换数据的当前数据类型对获得的目标数据进行修正。当所述待转换数据的当前数据类型为矢量数据、DLG数据或者地理实体数据时，检查所述目标数据的拓扑关系，并对所述拓扑关系进行修复，以实现对所述目标数据进行修正。当所述待转换数据的当前数据类型为栅格数据时，对获得的目标数据进行重采样，以实现对所述目标数据进行修正。当所述待转换数据的当前数据类型为DOM数据时，经坐标转换后生成的黑边(像素值为0)或白边(像素值为255)，分幅DOM数据可通过重新拼接和外接矩形裁切来消除其对图面质量的影响，分景DOM数据(图面范围为非矩形)经坐标转换后无效数据范围的像素值统一为0或255，以实现对所述目标数据进行修正。

进一步地，所述步骤S60之后，所述测绘数据转换方法还包括：

获取所述当前转换模型对应的当前精度；

选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；

根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；

将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

应当理解的是，转换工作完成之后，还将进行转换成果的检核，在所述重合控制点中选取至少五个检核点，所述检核点均匀分布于转换区域内。所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标为所述检核点的实际坐标，根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标，所述第三坐标为所述检核点的估计坐标，将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核，以评估所述目标数据的准确度。

在本实施例中，根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正，能够对转换过程中出现的误差进行适应性修正，提高转换后的数据的准确度。通过检核点的实际坐标和估计坐标进行对比，能够衡量所述当前转换模型的精度，从而评估所述目标数据的准确度。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有测绘数据转换程序，所述测绘数据转换程序被处理器执行时实现如下操作：

在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述待转换数据的当前数据类型；

在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系；

判断所述当前数据类型是否为控制点数据；

若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型；

相应地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数，具体包括：

根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；

判断所述坐标残差是否大于预设误差；

若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点的步骤。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；

将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

进一步地，所述测绘数据转换程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述当前转换模型对应的当前精度；

选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；

根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；

将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

在本实施例中，通过同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，能够将所述待转换坐标系中的数据转换至目标坐标系中，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

参照图5，图5为本发明测绘数据转换装置第一实施例的功能模块图，基于所述测绘数据转换方法，提出本发明测绘数据转换装置的第一实施例。

在本实施例中，所述测绘数据转换装置包括：

指令接收模块10，用于在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

控制点选取模块20，用于在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

坐标获取模块30，用于获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

参数计算模块40，用于根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

数据转换模块50，用于根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

在本实施例中，通过同名控制点在待转换坐标系中的待转换坐标和在目标坐标系中的目标坐标计算待转换坐标系和目标坐标系的转换参数，能够将所述待转换坐标系中的数据转换至目标坐标系中，从而能够将不同坐标系的测绘成果数据转换至同一坐标系中，便于进行统一的数据分析和处理，提高了现有测绘成果数据的复用性。

在一实施例中，所述测绘数据转换装置还包括：

模型选取模块，用于获取所述待转换数据的当前数据类型；在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系；判断所述当前数据类型是否为控制点数据；若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型；

所述参数计算模块40，还用于根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

在一实施例中，所述模型选取模块，还用于若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

在一实施例中，所述控制点选取模块20，还用于根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；判断所述坐标残差是否大于预设误差；若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点的步骤。

在一实施例中，所述控制点选取模块20，还用于根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

在一实施例中，所述测绘数据转换装置还包括：

数据修正模块，用于根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

在一实施例中，所述测绘数据转换装置还包括：

模型检核模块，用于获取所述当前转换模型对应的当前精度；选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

本发明所述测绘数据转换装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测绘数据转换方法，其特征在于，所述测绘数据转换方法包括以下步骤：

在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。

2.如权利要求1所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数之前，所述测绘数据转换方法还包括：

获取所述待转换数据的当前数据类型；

在预设映射关系表中查找所述当前数据类型对应的当前转换模型集合，所述预设映射关系表中包括数据类型与转换模型集合之间的对应关系；

判断所述当前数据类型是否为控制点数据；

若所述当前数据类型为所述控制点数据，则获取所述待转换数据的数据维度，并根据所述数据维度在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型；

相应地，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数，具体包括：

根据所述待转换坐标、所述目标坐标和所述当前转换模型计算转换参数。

3.如权利要求2所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述判断所述当前数据类型是否为控制点数据之后，所述测绘数据转换方法还包括：

若所述当前数据类型不为所述控制点数据，则获取所述待转换数据对应的图形比例尺，并根据所述图形比例尺在所述当前转换模型集合中选取当前转换模型。

4.如权利要求1-3中任一项所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数之后，所述测绘数据转换方法还包括：

根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差；

判断所述坐标残差是否大于预设误差；

若所述坐标残差大于所述预设误差，则返回所述在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点的步骤。

5.如权利要求4所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述根据所述转换参数计算所述同名控制点的坐标残差，具体包括：

根据所述转换参数计算所述同名控制点在所述目标坐标系中的第一坐标；

将所述第一坐标和所述目标坐标的差值作为所述同名控制点的坐标残差。

6.如权利要求1-3中任一项所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据之后，所述测绘数据转换方法还包括：

根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正。

7.如权利要求6所述的测绘数据转换方法，其特征在于，所述根据所述当前数据类型对所述目标数据进行修正之后，所述测绘数据转换方法还包括：

获取所述当前转换模型对应的当前精度；

选取若干检核点，获取所述检核点在所述目标坐标系中的第二坐标；

根据所述转换参数计算所述检核点在所述目标坐标系中的第三坐标；

将所述第二坐标与所述第三坐标进行比较，并根据比较结果和所述当前精度对所述当前转换模型进行检核。

8.一种测绘数据转换设备，其特征在于，所述测绘数据转换设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的测绘数据转换程序，所述测绘数据转换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的测绘数据转换方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有测绘数据转换程序，所述测绘数据转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的测绘数据转换方法的步骤。

10.一种测绘数据转换装置，其特征在于，所述测绘数据转换装置包括：

指令接收模块，用于在接收到用户输入的数据转换指令时，从所述数据转换指令中提取待转换坐标系、目标坐标系以及在所述待转换坐标系中的待转换数据；

控制点选取模块，用于在所述待转换坐标系和所述目标坐标系的控制点中选取多个同名控制点；

坐标获取模块，用于获取所述同名控制点在所述待转换坐标系中的待转换坐标和在所述目标坐标系中的目标坐标；

参数计算模块，用于根据所述待转换坐标和所述目标坐标计算转换参数；

数据转换模块，用于根据所述转换参数将所述待转换数据从所述待转换坐标系中转换至所述目标坐标系中，获得目标数据。