CN114245333A - 室内基站部署方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种室内基站部署方法、装置及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，所述方法包括：获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

Description

室内基站部署方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其是一种室内基站部署方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

移动通信基站(以下简称“基站”)是移动通信网络中的基础硬件设施，基站的部署与移动通信的信号覆盖度息息相关。然而，由于室外基站的信号通常无法较好地覆盖室内区域，导致室内终端的通信质量较差。

相关技术中，为满足室内终端的通信需求，在室内区域内还部署有室内基站。

发明内容

发明人注意到，相关技术中的方式下，室内终端的通信质量仍然较差。

经分析，发明人发现，相关技术中通过建模软件手绘室内区域的三维模型以确定室内基站的部署信息。然而，由于手绘的三维模型的准确性较低，导致确定的部署信息的准确性较低。因此，基于这种部署信息部署的室内基站的信号无法较好地覆盖室内区域，从而导致室内终端的通信质量较差。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种室内基站部署方法，包括：获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；响应于针对目标建筑对象的目标三维模型的位置调整指令，调整所述目标三维模型的位置；基于所述目标三维模型调整后的位置以及所述多个建筑对象的三维模型中除所述目标三维模型之外的其它三维模型的位置，更新所述空间拓扑关系；基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和更新后的空间拓扑关系，更新所述部署信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；获取所述室内基站的预设模型；基于所述空间拓扑关系和所述部署信息，展示所述室内基站的预设模型和所述多个建筑对象的三维模型。

在一些实施例中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度，所述方法还包括：响应于在目标位置添加用户设备的预设模型的指令，在所述目标位置展示所述用户设备的预设模型；确定所述用户设备的预设模型在所述目标位置进行通信的信号质量；在所述信号质量未达到期望的信号质量的情况下，调整所述预设模型的部署位置和天线角度中的至少一种。

在一些实施例中，所述结构信息包括材质信息。

在一些实施例中，所述结构信息还包括尺寸信息。

在一些实施例中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度。

在一些实施例中，基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息包括：基于所述空间拓扑关系确定每个点云块对应的建筑对象的位置信息；将每个点云块对应的建筑对象的结构信息和位置信息作为该点云块的语义标签添加进该点云块中；在所述添加后，采用基于聚类的遗传算法对所述多个点云块进行处理，以确定所述部署信息。

在一些实施例中，根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息包括：采用迭代最近点算法对每个点云块和该点云块对应的建筑对象的全景图像进行配准，确定每个点云块中的点云点在该点云块对应的建筑对象的全景图像中对应的像素点；根据每个点云块中点云点对应的像素点的信息，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。

在一些实施例中，获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系包括：接收用户输入的所述点云数据；采用最近邻搜索算法对所述点云数据进行处理，以得到所述点云数据的空间拓扑关系。

在一些实施例中，所述目标区域包括目标楼层。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种室内基站部署装置，包括：获取模块，被配置为获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；得到模块，被配置为基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；确定模块，被配置为根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；以及基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种室内基站部署装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。

本公开实施例中，基于目标区域的点云数据的空间拓扑关系对点云数据进行分割以得到与目标区域中多个建筑对象一一对应的多个点云块后，可以根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。进而，可以基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和该空间拓扑关系确定目标区域中室内基站的部署信息。如此，相对于手绘的目标区域的三维模型，每个点云块对应的建筑对象的结构信息和空间拓扑关系可以更准确地反映目标区域中每个建筑对象的结构以及该建筑对象在目标区域中的位置，提高了确定的部署信息的准确性。因此，基于这种部署信息部署的室内基站的信号可以较好地覆盖室内区域，从而提高了室内终端的通信质量。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一些实施例的室内基站部署方法的流程示意图；

图2是根据本公开一些实施例的室内基站部署装置的结构示意图；

图3是根据本公开另一些实施例的室内基站部署装置的结构示意图；

图4是根据本公开一些实施例的室内基站部署系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是根据本公开一些实施例的室内基站部署方法的流程示意图。

在步骤102，获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系。

这里，目标区域包括多个建筑对象。

在一些实施例中，目标区域可以是室内区域。例如，目标区域可以是目标楼层，该目标楼层中可以有桌子、椅子、天花板和柱子等多个建筑对象。

在一些实施例中，可以采用激光雷达对目标区域进行扫描，以得到目标区域的点云数据，然后采用最近邻搜索算法对点云数据进行处理，以得到点云数据的空间拓扑关系。

应理解，目标区域的点云数据的空间拓扑关系可以反映目标区域内的多个建筑对象之间的相对位置关系。

在步骤104，基于空间拓扑关系对点云数据进行分割，以得到与多个建筑对象一一对应的多个点云块。

在一些实施例中，基于点云数据的空间拓扑关系，可以将目标区域的点云数据投影到二维平面中以得到二维图像。然后，可以对二维图像进行分割并识别出不同的分割图像对应的建筑对象。之后，可以对分割后得到的多个分割图像进行反投影，以得到与多个建筑对象一一对应的多个点云块。应理解，一个分割图像对应一个点云块。

在步骤106，根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。

在一些实现方式中，结构信息可以包括点云块对应的建筑对象的材质信息。在另一些实现方式中，结构信息还可以包括点云块对应的建筑对象的尺寸信息。在又一些实施方式中，结构信息还可以包括点云块对应的建筑对象的形状信息。

在一些实施例中，可以采用迭代最近点算法对每个点云块和该点云块对应的全景图像进行配准，以确定该点云块中点云点在该全景图像中对应的像素点。进而，根据每个点云块中点云点对应的像素点的信息，可以确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。

应理解，全景图像中像素点的信息可以反映该全景图像对应的物体的颜色、尺寸和材质等信息。

在一些实施例中，点云块中的点云点的坐标可以是在大地坐标系下的绝对坐标；全景图像中的像素点的坐标可以是在全景图像坐标系下的坐标，全景图像坐标系的原点为全景图像的中心。通过将每个点云块和该点云块对应的全景图像进行配准，可以确定大地坐标系和全景图像坐标系之间的变换关系，进而可以确定与每个点云点对应的像素点。

在步骤108，基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和空间拓扑关系，确定目标区域中室内基站的部署信息。

这里，部署信息包括室内基站的部署位置。在某些实现方式中，部署信息还可以包括其他信息。例如，其他信息可以包括室内基站的天线角度。

后文将结合一些实施例对步骤108进行进一步说明。

上述实施例中，基于目标区域的点云数据的空间拓扑关系对点云数据进行分割以得到与目标区域中多个建筑对象一一对应的多个点云块后，可以根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。进而，可以基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和该空间拓扑关系确定目标区域中室内基站的部署信息。如此，相对于手绘的目标区域的三维模型，每个点云块对应的建筑对象的结构信息和空间拓扑关系可以更准确地反映目标区域中每个建筑对象的结构以及该建筑对象在目标区域中的位置，提高了确定的部署信息的准确性。因此，基于这种部署信息部署的室内基站的信号可以较好地覆盖室内区域，从而提高了室内终端的通信质量。

作为步骤108的一些实现方式，可以按照如下步骤确定目标区域中室内基站的部署信息。

首先，可以基于空间拓扑关系确定每个点云块对应的建筑对象的位置信息。然后，可以将每个点云块对应的建筑对象的结构信息和位置信息作为该点云块的语义标签添加进该点云块中。在上述添加之后，可以采用基于聚类的遗传算法对多个点云块进行处理，以确定目标区域中室内基站的部署信息。

在这种方式下，针对带有语义标签的点云块，采用基于聚类的遗传算法可以得到更准确的室内基站的部署信息。进而，基于这种部署信息部署的室内基站的信号可以更好的覆盖目标区域，从而进一步提高了室内终端的通信质量。

在一些实施例中，可以接收用户输入的目标区域的点云数据，然后采用最近邻搜索算法对点云数据进行处理，以得到点云数据的空间拓扑关系。如此，即使目标区域的空间结构十分复杂，也仅需用户输入的目标区域的点云数据，便能准确地获取空间拓扑关系，无需用户进行其他操作，提升了用户体验。

在一些实施例中，可以生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型。后续可以基于上述三维模型进行其他处理，后面结合一些实施例对此进行说明。

在一些实施例中，在得到每个点云块对应的建筑对象的三维模型之后，还可以获取室内基站的预设模型，然后基于空间拓扑关系和室内基站的部署信息，展示预设模型和多个建筑对象的三维模型。例如，可以基于Three.js或Cesium构建可以展示三维场景的可视化界面，以便在该可视化界面中展示室内基站的预设模型和多个建筑对象的三维模型，其中，Three.js或Cesium是一种可以创建三维场景的3D引擎。如此，可以为用户展示目标区域中的室内基站的部署情况，进一步提升了用户体验。

在另一些实施例中，在上述展示了预设模型和多个建筑对象的三维模型之后，还可以响应于在目标位置添加用户设备的预设模型的指令，进一步在该目标位置展示用户设备的预设模型。然后，确定用户设备的预设模型在该目标位置进行通信的信号质量。之后，可以在信号质量未达到期望的信号质量的情况下，调整预设模型的部署位置和天线角度中的至少一种。例如，用户设备的预设模型在目标位置进行通信的信号质量可以通过用户设备的预设模型接收的信号强度等指标反映。在用户设备的预设模型接收的信号强度未达到期望的信号强度的情况下，可以调整预设模型的部署位置直到达到期望的信号强度。

应理解，目标位置可以是上述展示中的任意一个位置。

如此，由于上述展示可以模拟室内基站在目标区域中的部署情况，进而在上述展示中的任意一个位置进一步展示用户设备的预设模型后，可以根据用户设备的预设模型进行通信的信号质量对室内基站的信号覆盖情况进行判断。若判断在当前部署下室内基站的信号仍然没有较好的覆盖目标区域，则可以通过调整室内基站的预设模型来调整室内基站的部署信息，以使得基于调整后的部署信息部署的室内基站可以更好地覆盖该目标区域，从而更进一步提高了室内终端的通信质量。

在又一些实施例中，在得到每个点云块对应的建筑对象的三维模型之后，可以响应于针对目标建筑对象的目标三维模型的位置调整指令，调整目标三维模型的位置。进而，可以基于目标三维模型调整后的位置以及多个建筑对象的三维模型中除目标三维模型之外的其它三维模型的位置，更新空间拓扑关系。然后，可以基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和更新后的空间拓扑关系，更新室内基站的部署信息，

应理解，上述更新室内基站的部署信息可以包括更新室内基站的部署位置和天线角度中的至少一种。

上述实施例中，在需要调整目标区域中某个建筑对象的位置或者某个建筑对象的位置已经变化的情况下，通过调整该建筑对象的三维模型的位置，便能及时地更新空间拓扑关系，进而可以及时地更新室内基站的部署信息，无需重复获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系。如此，可以及时地更新室内基站在目标区域中的部署以便室内基站的信号可以更好的覆盖该目标区域，从而更进一步提高了室内终端的通信质量。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图2是根据本公开一些实施例的室内基站部署装置的结构示意图。

如图2所示，室内基站部署装置200包括：获取模块201、得到模块202和确定模块203。

获取模块201被配置为获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，目标区域包括多个建筑对象。

得到模块202被配置为基于空间拓扑关系对点云数据进行分割，以得到与多个建筑对象一一对应的多个点云块。

确定模块203被配置为根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；以及基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和空间拓扑关系，确定目标区域中室内基站的部署信息，部署信息包括部署位置。

图3是根据本公开另一些实施例的室内基站部署装置的结构示意图。

如图3所示，室内基站部署装置300包括存储器301以及耦接至该存储器301的处理器302，处理器302被配置为基于存储在存储器301中的指令，执行前述任意一个实施例的方法。

存储器301例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。

室内基站部署装置300还可以包括输入输出接口303、网络接口304、存储接口305等。这些接口303、304、305之间、以及存储器301与处理器302之间例如可以通过总线306连接。输入输出接口303为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口304为各种联网设备提供连接接口。存储接口305为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

图4是根据本公开一些实施例的室内基站部署系统的结构示意图。

如图4所示，室内基站部署系统包括应用层、服务层、业务逻辑层和数据层。

应用层可以包括可视化平台。可视化平台可以被配置为提供用于与用户交互的可视化界面，以便用户可以通过该可视化界面发送相关信息或接收相关信息。

例如，可视化平台可以接收用户发送的展示指令并在可视化界面面中展示目标区域中多个建筑对象的三维模型和室内基站的预设模型，以便为用户展示室内基站的部署情况。

服务层可以包括模型管理子系统、园区管理子系统和设备管理子系统。

模型管理子系统可以被配置为管理与目标区域相关的各种模型。

园区管理子系统可以被配置为管理目标区域的所属园区。例如，园区可以是工厂或物流园区。园区内可以有多栋楼房，目标区域可以是某栋楼的某楼层。

设备管理子系统可以被配置为管理目标区域中的相关设备。例如，目标区域中的相关设备可以包括用户设备、室内基站以及室内基站的配套设备等。

在一些实施例中，应用层与服务层之间可以有交互接口。服务层中的每个管理子系统都可以通过该交互接口与可视化平台进行数据交互，以接收用户发送的相关信息或者发送相关信息给用户。

例如，应用层中的可视化平台可以接收用户发送的多个建筑的三维模型和室内基站的预设模型的展示指令，并将该展示指令通过交互接口发送给服务层中的模型管理子系统。然后，模型管理子系统可以响应于该展示指令，并将多个三维模型和预设模型发送至可视化平台以便通过可视化平台展示给用户。

又例如，应用层中的可视化平台可以接收用户发送的目标区域所属园区的信息查询指令，并将该查询指令通过交互接口发送给服务层中的园区管理子系统。然后，园区管理子系统可以响应于该查询指令，查询目标区域所属园区的信息并将查询到的信息发送至可视化平台以便通过可视化平台展示给用户。

再例如，应用层中的可视化平台可以接收用户发送的用户发送的某个设备的运行信息的查询指令，并将该查询指令通过交互接口发送给服务层中的设备管理子系统。然后，设备管理子系统可以响应于该查询指令，查询该设备的运行信息并将查询到的运行信息发送至可视化平台以便通过可视化平台展示给用户。

业务逻辑层可以包括上述任意一个实施例的室内基站部署装置。例如，室内基站部署装置200/300。

数据层可以包括数据库。数据库可以被配置为存储数据。例如，数据库中可以存储生成的多个建筑对象的三维模型、室内基站的预设模型、用户设备的网络模型、设备信息和园区信息等。

在一些实施例中，数据层与服务层以及业务逻辑层之间可以有交互接口以便进行数据交互。例如，业务逻辑层中的室内基站部署装置200/300在确定室内基站的部署信息之后，可以将该部署信息存储在数据库中。

在图4所示系统中，集成了模型、设备、园区的管理以及室内基站的部署信息的确定等功能，并能够将相关内容可视化地呈现给用户。如此，不仅可以实现信息数据和物理实体数据的同步管理，还可以为用户提供便捷直观的服务。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例的方法。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解，可由计算机程序指令实现流程图中一个流程或多个流程和/或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种室内基站部署方法，包括：

获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；

基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；

根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；

基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；

响应于针对目标建筑对象的目标三维模型的位置调整指令，调整所述目标三维模型的位置；

基于所述目标三维模型调整后的位置以及所述多个建筑对象的三维模型中除所述目标三维模型之外的其它三维模型的位置，更新所述空间拓扑关系；

基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和更新后的空间拓扑关系，更新所述部署信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成每个点云块对应的建筑对象的三维模型；

获取所述室内基站的预设模型；

基于所述空间拓扑关系和所述部署信息，展示所述室内基站的预设模型和所述多个建筑对象的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度，所述方法还包括：

响应于在目标位置添加用户设备的预设模型的指令，在所述目标位置展示所述用户设备的预设模型；

确定所述用户设备的预设模型在所述目标位置进行通信的信号质量；

在所述信号质量未达到期望的信号质量的情况下，调整所述预设模型的部署位置和天线角度中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结构信息包括材质信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述结构信息还包括尺寸信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述部署信息还包括所述室内基站的天线角度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息包括：

基于所述空间拓扑关系确定每个点云块对应的建筑对象的位置信息；

将每个点云块对应的建筑对象的结构信息和位置信息作为该点云块的语义标签添加进该点云块中；

在所述添加后，采用基于聚类的遗传算法对所述多个点云块进行处理，以确定所述部署信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息包括：

采用迭代最近点算法对每个点云块和该点云块对应的建筑对象的全景图像进行配准，确定每个点云块中的点云点在该点云块对应的建筑对象的全景图像中对应的像素点；

根据每个点云块中点云点对应的像素点的信息，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系包括：

接收用户输入的所述点云数据；

采用最近邻搜索算法对所述点云数据进行处理，以得到所述点云数据的空间拓扑关系。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，其中，所述目标区域包括目标楼层。

12.一种室内基站部署装置，包括：

获取模块，被配置为获取目标区域的点云数据的空间拓扑关系，所述目标区域包括多个建筑对象；

得到模块，被配置为基于所述空间拓扑关系对所述点云数据进行分割，以得到与所述多个建筑对象一一对应的多个点云块；

确定模块，被配置为根据每个点云块对应的建筑对象的全景图像，确定该点云块对应的建筑对象的结构信息；以及基于每个点云块对应的建筑对象的结构信息和所述空间拓扑关系，确定所述目标区域中室内基站的部署信息，所述部署信息包括部署位置。

13.一种室内基站部署装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-11任意一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-11任意一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任意一项所述的方法。

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