CN110095705A - 一种集成电路测试多工位定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路测试多工位定位装置，其结构包括机台、检测箱体、测试头、显示屏、固定座、定位装置、传输架、检查门、脚杯、移动滚轮，机台为长方体前端设有检查门，检测箱体固定连接于机台顶部并设于测试头后端，测试头固定于传输架后侧并与检测箱体电连接，显示屏设于固定座上方。本发明可通过红外线感应启动电机，通过推动装置将集成电路片推进定位架上卡住，通过伸缩架与定位架合并进行检测，并将检测信号传输给电脑，对不合格物品进行筛选且运转到一定程度，定位架发生转动变化可进行二次检测，当检测完后推动装置可向外推送，无需人工手动操作，提高了工作效率和节约成本，方便使用。
Description
技术领域
本发明是一种集成电路测试多工位定位装置，属于集成电路测试多工位定位装置领域。
背景技术
集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。它在电路中用字母"IC"表示是20世纪50年代后期一60年代发展起来的一种新型半导体器件。它是经过氧化、光刻、扩散、外延、蒸铝等半导体制造工艺，把构成具有一定功能的电路所需的半导体、电阻、电容等元件及它们之间的连接导线全部集成在一小块硅片上，然后焊接封装在一个管壳内的电子器件。其封装外壳有圆壳式、扁平式或双列直插式等多种形式。集成电路技术包括芯片制造技术与设计技术，主要体现在加工设备，加工工艺，封装测试，批量生产及设计创新的能力上。
现有的技术一般集成电路成批生产且需要进行多项测试，工作量很大需要人工手动插拔和定位，工序多较繁琐，降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种集成电路测试多工位定位装置，以解决一般集成电路成批生产且需要进行多项测试，工作量很大需要人工手动插拔和定位，工序多较繁琐，降低工作效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集成电路测试多工位定位装置，其结构包括机台、检测箱体、测试头、显示屏、固定座、定位装置、传输架、检查门、脚杯、移动滚轮；
所述机台为长方体前端设有检查门，所述检测箱体固定连接于机台顶部并设于测试头后端，所述测试头固定于传输架后侧并与检测箱体电连接，所述显示屏设于固定座上方，所述固定座与机台固定连接形成一体化结构，所述定位装置固定于传输架中部并与测试头电连接，所述传输架设于机台上表面并与定位装置相连接，所述检查门设于机台前端并铰链连接，所述脚杯固定于机台底部且与地面相连接，所述移动滚轮设于脚杯内侧并固定于机台底部；
所述定位装置包括动力源装置、升降转动装置、推动装置、传动机构、旋转装置、中转机构、变向拉动装置，所述动力源装置安装于定位装置左上方并与测试头感应连接，所述升降转动装置设于变向拉动装置左侧并与动力源装置活动连接，所述推动装置设于动力源装置下部并通过传动机构与传输架推动连接，所述传动机构设于定位装置底部并与动力源装置皮带连接，所述旋转装置设于中转机构两端并通过传动机构与升降转动装置活动连接，所述中转机构两侧设有传动机构并活动连接，所述变向拉动装置通过推动装置连接于升降转动装置并拉动连接。
进一步地，所述动力源装置包括反向电机、电机连接架、电机转轴、第一锥齿、传动齿轮、第一皮带轮、第二固定架、第二皮带轮、传动皮带，所述反向电机安装于定位装置左上端并与测试头信号连接，所述电机连接架焊接于定位装置顶端并与反向电机固定连接，所述电机转轴与反向电机转动连接并设于右侧，所述第一锥齿焊接于电机转轴右端并与传动齿轮齿轮连接，所述传动齿轮通过轴固定于定位装置内壁上并通过传动齿轮与第一皮带轮同步转动，所述第一皮带轮装设于传动齿轮外侧并与传动齿轮同步转动，所述第二固定架左侧焊接于定位装置内壁上，所述第二皮带轮固定于第二固定架中部并与传动皮带活动连接，所述传动皮带连接第一皮带轮、第二皮带轮与传动机构并皮带连接。
进一步地，所述升降转动装置包括固定杆、套杆、角齿、连接块、第一活动杆、第二活动杆、伸缩架、转动杆、第一合并块、第二合并块、定位架，所述固定杆固定于定位装置中端并设于第二合并块左侧，所述套杆套设于固定杆外部并通过角齿与固定杆升降连接，所述角齿焊接于套杆左侧并与传动齿轮齿轮连接，所述连接块焊接于套杆底部并与变向拉动装置相连接，所述第一活动杆与连接块、第二活动杆相连接，所述第二活动杆通过第一活动杆与伸缩架活动连接，所述伸缩架设于定位装置顶端并通过第二活动杆伸缩连接，所述转动杆连接定位架于底部并与旋转装置转动连接，所述第一合并块焊接于定位架底部并与第二合并块相啮合，所述第二合并块设于定位装置中部且与第一合并块活动连接，所述定位架两端设有传输架并通过转动杆转动连接。
进一步地，所述推动装置包括推动块、推动连接杆、第二连接块、限位杆、弹簧、摆动杆、固定半齿轮、固定架，所述推动块通过推动连接杆与定位架滑动连接，所述推动连接杆固定于推动块左侧并与摆动杆相连接，所述第二连接块固定于推动连接杆左下方并与摆动杆固定连接，所述限位杆焊接于定位装置左壁上与摆动杆相连接，所述弹簧套设于限位杆外部，所述摆动杆连接固定架于推动连接杆并与固定架摆动连接，所述固定半齿轮焊接于摆动杆右侧且与传动机构齿轮连接，所述固定架固定于定位装置底部且设于传动机构两侧。
进一步地，所述传动机构包括传动轮、第二摆动杆、扇形齿片、齿片连接杆、连接环、环槽、第二连接杆、第二传动轮、轮架，所述传动轮设于定位装置内壁上并与第二传动轮皮带连接，所述第二摆动杆连接传动轮与齿片连接杆并与环槽活动连接，所述扇形齿片与齿片连接杆固定连接形成一体化结构并与固定半齿轮齿轮连接，所述齿片连接杆连接扇形齿片与第二摆动杆并通过第二摆动杆与连接环活动连接，所述连接环连接齿片连接杆与第二连接杆，所述环槽嵌设于连接环内部并与齿片连接杆、第二连接杆限位连接，所述第二连接杆设于连接环与中转机构之间，所述第二传动轮通过轮架固定于传动轮右侧并通过传动皮带与传动轮传动连接，所述轮架连接第二传动轮于定位装置底部。
进一步地，所述旋转装置包括转动杆、拉绳、螺纹套块、固定环，所述转动杆设于中转机构两侧并通过拉绳转动连接，所述拉绳连接第二传动轮于转动杆上并与固定环固定连接，所述螺纹套块套设于转动杆外部并转动连接，所述固定环固定于螺纹套块两侧与拉绳固定连接。
进一步地，所述中转机构包括摆动板、弧形槽、转动圆、第三连接杆，所述摆动板通过转动圆与第二连接杆、第三连接杆相连接，所述弧形槽嵌设于摆动板上且固定连接形成一体化结构，所述转动圆固定于定位装置内壁上并通过第二连接杆与第三连接杆相连接，所述第三连接杆与弧形槽限位活动并与连接环相连接。
进一步地，所述变向拉动装置包括矩形槽、第一拉动杆、第二拉动杆、菱形伸缩架、限位矩形框、第三拉动杆、第四拉动杆、活动圆销，所述矩形槽嵌设于第一拉动杆上并固定连接形成一体化结构且与第二拉动杆限位连接，所述第一拉动杆一端连接伸缩架，另一端与菱形伸缩架相连接，所述第二拉动杆连接第一拉动杆与菱形伸缩架，所述菱形伸缩架通过第三拉动杆与第二拉动杆拉动连接，所述限位矩形框右端固定于定位装置右壁上并与第三拉动杆、第四拉动杆相连接，所述第三拉动杆连接菱形伸缩架与第四拉动杆，所述第四拉动杆通过推动连接杆与第三拉动杆活动连接，所述活动圆销设于菱形伸缩架上并活动连接。
有益效果
本发明一种集成电路测试多工位定位装置，当测试头红外线装置感应到物体将信号传输设备启动反向电机，当反向电机通过电机转轴带动第一锥齿与传动齿轮齿轮转动连接，第一皮带轮与传动齿轮同步转动并带动传动皮带与第二皮带轮、传动皮带、第二传动轮皮带连接，传动齿轮与角齿角齿连接并带动套杆与固定杆升降连接，第二传动轮通过传动皮带与传动轮活动连接并带动第二摆动杆进行转动，第二摆动杆连接齿片连接杆于连接环上并摆动连接，扇形齿片通过齿片连接杆与固定半齿轮齿轮连接并使摆动杆与固定架摆动连接，当摆动杆摆动时连接于摆动杆顶部的推动连接杆连接推动块进行推动，将传输架上的芯片通过轨道将推送至定位架进行卡位检测，当套杆下降时连接于连接块上的第一活动杆与第二活动杆带动伸缩架升降活动并与定位架相合并，连接于伸缩架底部的检测头与芯片进行检测，第二传动轮转动时会扯动拉绳，拉绳通过拉动与转动杆转动连接并拉动螺纹套块，螺纹套块被两边扯动时与转动杆发生螺纹连接当螺纹套块转动到底部时，转动杆带动定位架发生旋转，第一合并块、第二合并块分离，芯片进行二次工序检测，当检测完后反向电机发生反转，第二连接杆带动摆动板反向摆动使右侧传动机构带动第四拉动杆进行外向活动，第四拉动杆连接第三拉动杆于限位矩形框内部活动并拉动菱形伸缩架伸缩活动使伸缩架改变方向与定位架二次合并检测，当检测完后反向电机还原首次工作方向，并伸缩架与定位架恢复方向，右侧推动装置将芯片推出至右侧传输架进行筛选与下一道工序的检测，无需人工手动插拔，提高工作效率，方便使用。
本发明一种集成电路测试多工位定位装置，可通过红外线感应启动电机，通过推动装置将集成电路片推进定位架上卡住，通过伸缩架与定位架合并进行检测，并将检测信号传输给电脑，对不合格物品进行筛选且运转到一定程度，定位架发生转动变化可进行二次检测，当检测完后推动装置可向外推送，无需人工手动操作，提高了工作效率和节约成本，方便使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种集成电路测试多工位定位装置的结构示意图。
图2为本发明定位装置平面的结构示意图。
图3为本发明定位装置动态的结构示意图。
图4为本发明定位架旋转的结构示意图。
图中：机台-1、检测箱体-2、测试头-3、显示屏-4、固定座-5、定位装置-6、传输架-7、检查门-8、脚杯-9、移动滚轮-10、动力源装置-60、升降转动装置-61、推动装置-62、传动机构-63、旋转装置-64、中转机构-65、变向拉动装置-66、反向电机-6001、电机连接架-6002、电机转轴-6003、第一锥齿-6004、传动齿轮-6005、第一皮带轮-6006、第二固定架-6007、第二皮带轮-6008、传动皮带-6009、固定杆-6101、套杆-6102、角齿-6103、连接块-6104、第一活动杆-6105、第二活动杆-6106、伸缩架-6107、转动杆-6108、第一合并块-6109、第二合并块-6110、定位架-6111、推动块-6201、推动连接杆-6202、第二连接块-6203、限位杆-6204、弹簧-6205、摆动杆-6206、固定半齿轮-6207、固定架-6208、传动轮-6301、第二摆动杆-6302、扇形齿片-6303、齿片连接杆-6304、连接环-6305、环槽-6306、第二连接杆-6307、第二传动轮-6308、轮架-6309、转动杆-6401、拉绳-6402、螺纹套块-6403、固定环-6404、摆动板-6501、弧形槽-6502、转动圆-6503、第三连接杆-6504、矩形槽-6601、第一拉动杆-6602、第二拉动杆-6603、菱形伸缩架-6604、限位矩形框-6605、第三拉动杆-6606、第四拉动杆-6607、活动圆销-6608。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种集成电路测试多工位定位装置:其结构包括机台1、检测箱体2、测试头3、显示屏4、固定座5、定位装置6、传输架7、检查门8、脚杯9、移动滚轮10；
所述机台1为长方体前端设有检查门8，所述检测箱体2固定连接于机台1顶部并设于测试头3后端，所述测试头3固定于传输架7后侧并与检测箱体2电连接，所述显示屏4设于固定座5上方，所述固定座5与机台1固定连接形成一体化结构，所述定位装置6固定于传输架7中部并与测试头3电连接，所述传输架7设于机台1上表面并与定位装置6相连接，所述检查门8设于机台1前端并铰链连接，所述脚杯9固定于机台1底部且与地面相连接，所述移动滚轮10设于脚杯9内侧并固定于机台1底部；
所述定位装置6包括动力源装置60、升降转动装置61、推动装置62、传动机构63、旋转装置64、中转机构65、变向拉动装置66，所述动力源装置60安装于定位装置6左上方并与测试头3感应连接，所述升降转动装置61设于变向拉动装置66左侧并与动力源装置60活动连接，所述推动装置62设于动力源装置60下部并通过传动机构63与传输架7推动连接，所述传动机构63设于定位装置6底部并与动力源装置60皮带连接，所述旋转装置64设于中转机构65两端并通过传动机构63与升降转动装置61活动连接，所述中转机构65两侧设有传动机构63并活动连接，所述变向拉动装置66通过推动装置62连接于升降转动装置61并拉动连接，所述动力源装置60包括反向电机6001、电机连接架6002、电机转轴6003、第一锥齿6004、传动齿轮6005、第一皮带轮6006、第二固定架6007、第二皮带轮6008、传动皮带6009，所述反向电机6001安装于定位装置6左上端并与测试头3信号连接，所述电机连接架6002焊接于定位装置6顶端并与反向电机6001固定连接，所述电机转轴6003与反向电机6001转动连接并设于右侧，所述第一锥齿6004焊接于电机转轴6003右端并与传动齿轮6005齿轮连接，所述传动齿轮6005通过轴固定于定位装置6内壁上并通过传动齿轮6005与第一皮带轮6006同步转动，所述第一皮带轮6006装设于传动齿轮6005外侧并与传动齿轮6005同步转动，所述第二固定架6007左侧焊接于定位装置6内壁上，所述第二皮带轮6008固定于第二固定架6007中部并与传动皮带6009活动连接，所述传动皮带6009连接第一皮带轮6006、第二皮带轮6008与传动机构63并皮带连接，所述升降转动装置61包括固定杆6101、套杆6102、角齿6103、连接块6104、第一活动杆6105、第二活动杆6106、伸缩架6107、转动杆6108、第一合并块6109、第二合并块6110、定位架6111，所述固定杆6101固定于定位装置6中端并设于第二合并块6110左侧，所述套杆6102套设于固定杆6101外部并通过角齿6103与固定杆6101升降连接，所述角齿6103焊接于套杆6102左侧并与传动齿轮6005齿轮连接，所述连接块6104焊接于套杆6102底部并与变向拉动装置66相连接，所述第一活动杆6105与连接块6104、第二活动杆6106相连接，所述第二活动杆6106通过第一活动杆6105与伸缩架6107活动连接，所述伸缩架6107设于定位装置6顶端并通过第二活动杆6106伸缩连接，所述转动杆6108连接定位架6111于底部并与旋转装置64转动连接，所述第一合并块6109焊接于定位架6111底部并与第二合并块6110相啮合，所述第二合并块6110设于定位装置6中部且与第一合并块6109活动连接，所述定位架6111两端设有传输架7并通过转动杆6108转动连接，所述推动装置62包括推动块6201、推动连接杆6202、第二连接块6203、限位杆6204、弹簧6205、摆动杆6206、固定半齿轮6207、固定架6208，所述推动块6201通过推动连接杆6202与定位架6111滑动连接，所述推动连接杆6202固定于推动块6201左侧并与摆动杆6206相连接，所述第二连接块6203固定于推动连接杆6202左下方并与摆动杆6206固定连接，所述限位杆6204焊接于定位装置6左壁上与摆动杆6206相连接，所述弹簧6205套设于限位杆6204外部，所述摆动杆6206连接固定架6208于推动连接杆6202并与固定架6208摆动连接，所述固定半齿轮6207焊接于摆动杆6206右侧且与传动机构63齿轮连接，所述固定架6208固定于定位装置6底部且设于传动机构63两侧，所述传动机构63包括传动轮6301、第二摆动杆6302、扇形齿片6303、齿片连接杆6304、连接环6305、环槽6306、第二连接杆6307、第二传动轮6308、轮架6309，所述传动轮6301设于定位装置6内壁上并与第二传动轮6308皮带连接，所述第二摆动杆6302连接传动轮6301与齿片连接杆6304并与环槽6306活动连接，所述扇形齿片6303与齿片连接杆6304固定连接形成一体化结构并与固定半齿轮6207齿轮连接，所述齿片连接杆6304连接扇形齿片6303与第二摆动杆6302并通过第二摆动杆6302与连接环6305活动连接，所述连接环6305连接齿片连接杆6304与第二连接杆6307，所述环槽6306嵌设于连接环6305内部并与齿片连接杆6304、第二连接杆6307限位连接，所述第二连接杆6307设于连接环6305与中转机构65之间，所述第二传动轮6308通过轮架6309固定于传动轮6301右侧并通过传动皮带6009与传动轮6301传动连接，所述轮架6309连接第二传动轮6308于定位装置6底部，所述旋转装置64包括转动杆6401、拉绳6402、螺纹套块6403、固定环6404，所述转动杆6401设于中转机构65两侧并通过拉绳6402转动连接，所述拉绳6402连接第二传动轮6308于转动杆6401上并与固定环6404固定连接，所述螺纹套块6403套设于转动杆6108外部并转动连接，所述固定环6404固定于螺纹套块6403两侧与拉绳6402固定连接，所述中转机构65包括摆动板6501、弧形槽6502、转动圆6503、第三连接杆6504，所述摆动板6501通过转动圆6503与第二连接杆6307、第三连接杆6504相连接，所述弧形槽6502嵌设于摆动板6501上且固定连接形成一体化结构，所述转动圆6503固定于定位装置6内壁上并通过第二连接杆6307与第三连接杆6504相连接，所述第三连接杆6504与弧形槽6502限位活动并与连接环6305相连接，所述变向拉动装置66包括矩形槽6601、第一拉动杆6602、第二拉动杆6603、菱形伸缩架6604、限位矩形框6605、第三拉动杆6606、第四拉动杆6607、活动圆销6608，所述矩形槽6601嵌设于第一拉动杆6602上并固定连接形成一体化结构且与第二拉动杆6603限位连接，所述第一拉动杆6602一端连接伸缩架6107，另一端与菱形伸缩架6604相连接，所述第二拉动杆6603连接第一拉动杆6602与菱形伸缩架6604，所述菱形伸缩架6604通过第三拉动杆6606与第二拉动杆6603拉动连接，所述限位矩形框6605右端固定于定位装置6右壁上并与第三拉动杆6606、第四拉动杆6607相连接，所述第三拉动杆6606连接菱形伸缩架6604与第四拉动杆6607，所述第四拉动杆6607通过推动连接杆6202与第三拉动杆6606活动连接，所述活动圆销6608设于菱形伸缩架6604上并活动连接。
本发明提供一种集成电路测试多工位定位装置，其工作原理为：当测试头3红外线装置感应到物体将信号传输设备启动反向电机6001，当反向电机6001通过电机转轴6003带动第一锥齿6004与传动齿轮6005齿轮转动连接，第一皮带轮6006与传动齿轮6005同步转动并带动传动皮带6009与第二皮带轮6008、传动皮带6009、第二传动轮6308皮带连接，传动齿轮6005与角齿6103角齿连接并带动套杆6102与固定杆6101升降连接，第二传动轮6308通过传动皮带6009与传动轮6301活动连接并带动第二摆动杆6302进行转动，第二摆动杆6302连接齿片连接杆6304于连接环6305上并摆动连接，扇形齿片6303通过齿片连接杆6304与固定半齿轮6207齿轮连接并使摆动杆6206与固定架6208摆动连接，当摆动杆6206摆动时连接于摆动杆6206顶部的推动连接杆6202连接推动块6201进行推动，将传输架7上的芯片通过轨道将推送至定位架6111进行卡位检测，当套杆6102下降时连接于连接块6104上的第一活动杆6105与第二活动杆6106带动伸缩架6107升降活动并与定位架6111相合并，连接于伸缩架6107底部的检测头与芯片进行检测，第二传动轮6308转动时会扯动拉绳6402，拉绳6402通过拉动与转动杆6401转动连接并拉动螺纹套块6403，螺纹套块6403被两边扯动时与转动杆6108发生螺纹连接当螺纹套块6403转动到底部时，转动杆6108带动定位架6111发生旋转，第一合并块6109、第二合并块6110分离，芯片进行二次工序检测，当检测完后反向电机6001发生反转，第二连接杆6307带动摆动板6501反向摆动使右侧传动机构63带动第四拉动杆6607进行外向活动，第四拉动杆6607连接第三拉动杆6606于限位矩形框6605内部活动并拉动菱形伸缩架6604伸缩活动使伸缩架6107改变方向与定位架6111二次合并检测，当检测完后反向电机6001还原首次工作方向，并伸缩架6107与定位架6111恢复方向，右侧推动装置62将芯片推出至右侧传输架7进行筛选与下一道工序的检测，无需人工手动插拔，提高工作效率，方便使用。
本发明所述的中转机构65为一个设备工序变化中间点，通过一端动力带动另一端做某项运动。
本发明解决的问题是一般集成电路成批生产且需要进行多项测试，工作量很大需要人工手动插拔和定位，工序多较繁琐，降低工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，可通过红外线感应启动电机，通过推动装置将集成电路片推进定位架上卡住，通过伸缩架与定位架合并进行检测，并将检测信号传输给电脑，对不合格物品进行筛选且运转到一定程度，定位架发生转动变化可进行二次检测，当检测完后推动装置可向外推送，无需人工手动操作，提高了工作效率和节约成本，方便使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种集成电路测试多工位定位装置，其结构包括机台(1)、检测箱体(2)、测试头(3)、显示屏(4)、固定座(5)、定位装置(6)、传输架(7)、检查门(8)、脚杯(9)、移动滚轮(10)，其特征在于：
所述机台(1)为长方体前端设有检查门(8)，所述检测箱体(2)固定连接于机台(1)顶部并设于测试头(3)后端，所述测试头(3)固定于传输架(7)后侧并与检测箱体(2)电连接，所述显示屏(4)设于固定座(5)上方，所述固定座(5)与机台(1)固定连接形成一体化结构，所述定位装置(6)固定于传输架(7)中部并与测试头(3)电连接，所述传输架(7)设于机台(1)上表面并与定位装置(6)相连接，所述检查门(8)设于机台(1)前端并铰链连接，所述脚杯(9)固定于机台(1)底部且与地面相连接，所述移动滚轮(10)设于脚杯(9)内侧并固定于机台(1)底部；
所述定位装置(6)包括动力源装置(60)、升降转动装置(61)、推动装置(62)、传动机构(63)、旋转装置(64)、中转机构(65)、变向拉动装置(66)，所述动力源装置(60)安装于定位装置(6)左上方并与测试头(3)感应连接，所述升降转动装置(61)设于变向拉动装置(66)左侧并与动力源装置(60)活动连接，所述推动装置(62)设于动力源装置(60)下部并通过传动机构(63)与传输架(7)推动连接，所述传动机构(63)设于定位装置(6)底部并与动力源装置(60)皮带连接，所述旋转装置(64)设于中转机构(65)两端并通过传动机构(63)与升降转动装置(61)活动连接，所述中转机构(65)两侧设有传动机构(63)并活动连接，所述变向拉动装置(66)通过推动装置(62)连接于升降转动装置(61)并拉动连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述动力源装置(60)包括反向电机(6001)、电机连接架(6002)、电机转轴(6003)、第一锥齿(6004)、传动齿轮(6005)、第一皮带轮(6006)、第二固定架(6007)、第二皮带轮(6008)、传动皮带(6009)，所述反向电机(6001)安装于定位装置(6)左上端并与测试头(3)信号连接，所述电机连接架(6002)焊接于定位装置(6)顶端并与反向电机(6001)固定连接，所述电机转轴(6003)与反向电机(6001)转动连接并设于右侧，所述第一锥齿(6004)焊接于电机转轴(6003)右端并与传动齿轮(6005)齿轮连接，所述传动齿轮(6005)通过轴固定于定位装置(6)内壁上并通过传动齿轮(6005)与第一皮带轮(6006)同步转动，所述第一皮带轮(6006)装设于传动齿轮(6005)外侧并与传动齿轮(6005)同步转动，所述第二固定架(6007)左侧焊接于定位装置(6)内壁上，所述第二皮带轮(6008)固定于第二固定架(6007)中部并与传动皮带(6009)活动连接，所述传动皮带(6009)连接第一皮带轮(6006)、第二皮带轮(6008)与传动机构(63)并皮带连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述升降转动装置(61)包括固定杆(6101)、套杆(6102)、角齿(6103)、连接块(6104)、第一活动杆(6105)、第二活动杆(6106)、伸缩架(6107)、转动杆(6108)、第一合并块(6109)、第二合并块(6110)、定位架(6111)，所述固定杆(6101)固定于定位装置(6)中端并设于第二合并块(6110)左侧，所述套杆(6102)套设于固定杆(6101)外部并通过角齿(6103)与固定杆(6101)升降连接，所述角齿(6103)焊接于套杆(6102)左侧并与传动齿轮(6005)齿轮连接，所述连接块(6104)焊接于套杆(6102)底部并与变向拉动装置(66)相连接，所述第一活动杆(6105)与连接块(6104)、第二活动杆(6106)相连接，所述第二活动杆(6106)通过第一活动杆(6105)与伸缩架(6107)活动连接，所述伸缩架(6107)设于定位装置(6)顶端并通过第二活动杆(6106)伸缩连接，所述转动杆(6108)连接定位架(6111)于底部并与旋转装置(64)转动连接，所述第一合并块(6109)焊接于定位架(6111)底部并与第二合并块(6110)相啮合，所述第二合并块(6110)设于定位装置(6)中部且与第一合并块(6109)活动连接，所述定位架(6111)两端设有传输架(7)并通过转动杆(6108)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述推动装置(62)包括推动块(6201)、推动连接杆(6202)、第二连接块(6203)、限位杆(6204)、弹簧(6205)、摆动杆(6206)、固定半齿轮(6207)、固定架(6208)，所述推动块(6201)通过推动连接杆(6202)与定位架(6111)滑动连接，所述推动连接杆(6202)固定于推动块(6201)左侧并与摆动杆(6206)相连接，所述第二连接块(6203)固定于推动连接杆(6202)左下方并与摆动杆(6206)固定连接，所述限位杆(6204)焊接于定位装置(6)左壁上与摆动杆(6206)相连接，所述弹簧(6205)套设于限位杆(6204)外部，所述摆动杆(6206)连接固定架(6208)于推动连接杆(6202)并与固定架(6208)摆动连接，所述固定半齿轮(6207)焊接于摆动杆(6206)右侧且与传动机构(63)齿轮连接，所述固定架(6208)固定于定位装置(6)底部且设于传动机构(63)两侧。
5.根据权利要求1或4所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述传动机构(63)包括传动轮(6301)、第二摆动杆(6302)、扇形齿片(6303)、齿片连接杆(6304)、连接环(6305)、环槽(6306)、第二连接杆(6307)、第二传动轮(6308)、轮架(6309)，所述传动轮(6301)设于定位装置(6)内壁上并与第二传动轮(6308)皮带连接，所述第二摆动杆(6302)连接传动轮(6301)与齿片连接杆(6304)并与环槽(6306)活动连接，所述扇形齿片(6303)与齿片连接杆(6304)固定连接形成一体化结构并与固定半齿轮(6207)齿轮连接，所述齿片连接杆(6304)连接扇形齿片(6303)与第二摆动杆(6302)并通过第二摆动杆(6302)与连接环(6305)活动连接，所述连接环(6305)连接齿片连接杆(6304)与第二连接杆(6307)，所述环槽(6306)嵌设于连接环(6305)内部并与齿片连接杆(6304)、第二连接杆(6307)限位连接，所述第二连接杆(6307)设于连接环(6305)与中转机构(65)之间，所述第二传动轮(6308)通过轮架(6309)固定于传动轮(6301)右侧并通过传动皮带(6009)与传动轮(6301)传动连接，所述轮架(6309)连接第二传动轮(6308)于定位装置(6)底部。
6.根据权利要求1所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述旋转装置(64)包括转动杆(6401)、拉绳(6402)、螺纹套块(6403)、固定环(6404)，所述转动杆(6401)设于中转机构(65)两侧并通过拉绳(6402)转动连接，所述拉绳(6402)连接第二传动轮(6308)于转动杆(6401)上并与固定环(6404)固定连接，所述螺纹套块(6403)套设于转动杆(6108)外部并转动连接，所述固定环(6404)固定于螺纹套块(6403)两侧与拉绳(6402)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述中转机构(65)包括摆动板(6501)、弧形槽(6502)、转动圆(6503)、第三连接杆(6504)，所述摆动板(6501)通过转动圆(6503)与第二连接杆(6307)、第三连接杆(6504)相连接，所述弧形槽(6502)嵌设于摆动板(6501)上且固定连接形成一体化结构，所述转动圆(6503)固定于定位装置(6)内壁上并通过第二连接杆(6307)与第三连接杆(6504)相连接，所述第三连接杆(6504)与弧形槽(6502)限位活动并与连接环(6305)相连接。
8.根据权利要求1或4所述的一种集成电路测试多工位定位装置，其特征在于：所述变向拉动装置(66)包括矩形槽(6601)、第一拉动杆(6602)、第二拉动杆(6603)、菱形伸缩架(6604)、限位矩形框(6605)、第三拉动杆(6606)、第四拉动杆(6607)、活动圆销(6608)，所述矩形槽(6601)嵌设于第一拉动杆(6602)上并固定连接形成一体化结构且与第二拉动杆(6603)限位连接，所述第一拉动杆(6602)一端连接伸缩架(6107)，另一端与菱形伸缩架(6604)相连接，所述第二拉动杆(6603)连接第一拉动杆(6602)与菱形伸缩架(6604)，所述菱形伸缩架(6604)通过第三拉动杆(6606)与第二拉动杆(6603)拉动连接，所述限位矩形框(6605)右端固定于定位装置(6)右壁上并与第三拉动杆(6606)、第四拉动杆(6607)相连接，所述第三拉动杆(6606)连接菱形伸缩架(6604)与第四拉动杆(6607)，所述第四拉动杆(6607)通过推动连接杆(6202)与第三拉动杆(6606)活动连接，所述活动圆销(6608)设于菱形伸缩架(6604)上并活动连接。
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