CN110095590A - 玻璃基板残材侦测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种玻璃基板残材侦测方法及装置，在至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于第一传动机构上；底座用于放置玻璃基板，第一传动机构用于控制第一传感器上升与下降，以调整第一传感器和玻璃基板之间的距离；第一传感器用于通过和玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，发送触发信号至报警机构；报警机构用于在接收到触发信号时进行报警。本发明实施例中在玻璃基板残材侦测装置上增加传感器侦测机构，通过玻璃基板残材侦测装置中的传感器自动侦测玻璃基板上是否残留有残材，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象。

Description

玻璃基板残材侦测方法及装置

技术领域

本发明涉及玻璃基板切割技术领域，具体涉及一种玻璃基板残材侦测装方法及装置。

背景技术

目前玻璃基板切割机在大板切割成目标玻璃基板后，会对目标玻璃基板进行残材侦测，以防止切割后的目标玻璃基板上残留残材，留到目标玻璃基残材检测之后的下游制程，造成对目标玻璃基板进行残材侦测之后的下游制程异常。

目前使用的残材侦测方式是通过马达夹持玻璃基板，监控马达的扭力值是否超出设定值来判断的，因马达使用一段时间后扭力值常常会随时间变化，导致侦测结果不理想，经常出现误报警及漏报的现象，造成对玻璃基板进行残材侦测之后的下游制程异常。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置，减少了误报警和漏报警的现象，为解决玻璃基残材侦测之后的下游制程出现异常提供了解决方案。

为解决上述问题，第一方面，本申请提供一种玻璃基板残材侦测装置，所述玻璃基板残材侦测装置包括底座、夹持机构和报警机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部，在所述至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；

所述第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一传动机构上，所述第一传感器与所述报警机构电连接；所述第一传感器设置在所述底座上端；

所述底座用于放置玻璃基板，所述第一传动机构用于控制所述第一传感器上升与下降，以调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第一传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测所述玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构；所述报警机构用于在接收到所述触发信号时进行报警。

进一步的，所述第一传动机构包括第一马达和第一活动杆，所述第一传感器设置于所述第一活动杆的一端，所述第一活动杆的另一端设置于所述第一马达的传动端；

所述第一马达用于控制所述第一活动杆的上升与下降，以控制所述第一传感器的上升与下降，调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离，以检测所述玻璃基板是否有残材。

进一步的，在所述至少一个夹持部上设置第二传感器侦测机构，所述第二传感器侦测机构包括第二传动机构、第三传动机构和第二传感器，所述第二传感器设置于所述第三传动机构上；

所述第二传动机构用于控制所述第二传感器上升与下降，以调整所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三传动机构用于控制所述第二传感器的横向移动，所述第二传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

进一步的，所述第二传动机构包括第二马达、第二活动杆，所述第三传动机构包括第三马达和第三活动杆，所述第二传感器设置于所述第三活动杆的一端，所述第三活动杆设置于所述第三马达的传动端，所述第三马达设置于所述第二活动杆上，所述第二活动杆的一端设置于所述第二马达的传动端；

所述第二马达用于控制所述第二活动杆的上升与下降，以控制所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三马达用于控制所述第三活动杆的横向移动，以控制所述第二传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材。

进一步的，在所述至少一个夹持部上设置第三传感器侦测机构，所述第三传感器侦测机构包括第四传动机构、第五传动机构和第三传感器，所述第三传感器设置于第五传动机构上；

所述第四传动机构用于控制所述第三传感器上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五传动机构用于控制所述第三传感器的纵向移动，所述第三传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

进一步的，所述第四传动机构包括第四马达、第四活动杆，所述第五传动机构包括第五马达、第五活动杆，所述第三传感器设置于所述第五活动杆的一端，所述第五活动杆设置于所述第五马达的传动端，所述第五马达设置于所述第四活动杆上，所述第四活动杆的一端设置于所述第四马达的传动端；

所述第四马达用于控制所述第四活动杆的上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五马达用于控制所述第五活动杆的纵向移动，以控制所述第三传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材。

进一步的，所述至少一个夹持部包括两个夹持部，所述两个夹持部对应设置在所述底座相邻的两侧，所述两个夹持部上分别设置所述第二传感器侦测机构和所述第三传感器侦测机构。

进一步的，在所述至少一个夹持部上设置第四传感器侦测机构，所述第四传感器侦测机构包括第六传动机构、第七传动机构、第八传动机构和第四传感器，所述第四传感器设置于所述第八传动机构上；

所述第六传动机构用于控制所述第四传感器上升与下降，以调整所述第四传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第七传动机构用于控制所述第四传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第八传动机构用于控制所述第四传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第四传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

第二方面，本申请还提供一种玻璃基板残材侦测方法，该方法应用于如上所述的玻璃基板残材侦测装置，所述方法包括：在所述底座上放置待测试玻璃基板；通过所述第一传动机构控制所述第一传感器下降至第一预设位置，所述第一预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

在控制所述第一传感器下降至第一预设位置的过程中，若所述第一传感器下降过程中接触到所述玻璃基板，所述第一传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

有益效果:本发明实施例中在玻璃基板残材侦测装置上增加传感器侦测机构，所述第一传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测所述玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构，报警机构接收到触发信号并报警，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象，为解决玻璃基残材侦测之后的下游制程出现异常提供了解决方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置的一个实施例结构示意图；

图2是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置的另一个实施例结构示意图。

图3是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置的另一个实施例结构示意图。

图4是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置的另一个实施例结构示意图。

图5是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装置的另一个实施例结构示意图。

图6是本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测方法的一个实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

目前，使用的残材侦测方式是通过马达夹持玻璃基板，监控马达的扭力值是否超出设定值来判断的，因马达使用一段时间后扭力值常常会随时间变化，导致侦测结果不理想，经常出现误报警及漏报的现象，造成对玻璃基板进行残材侦测之后的下游制程异常。

基于此，本发明实施例提供一种玻璃基板残材侦测装方法、装置，以下分别进行详细说明。

首先，本发明实施例中提供一种玻璃基板残材侦测装置，所述玻璃基板残材侦测装置包括底座、夹持机构和报警机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部，在所述至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；所述第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一传动机构上，所述第一传感器与所述报警机构电连接；所述第一传感器设置在所述底座上端；所述底座用于放置玻璃基板，所述第一传动机构用于控制所述第一传感器上升与下降，以调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第一传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测所述玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构；所述报警机构用于在接收到所述触发信号时进行报警。

如图1所示，为本发明实施例中玻璃基板残材侦测装置的一个实施例结构示意图，所述玻璃基板残材侦测装置100包括底座201、夹持机构和报警机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部301，在所述至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；

所述第一传感器侦测机构包括第一传动机构411及第一传感器441，所述第一传感器设置于所述第一传动机构上，所述第一传感器与所述报警机构电连接；所述第一传感器设置在所述底座201上端；

所述底座201用于放置玻璃基板501，所述第一传动机构411用于控制所述第一传感器441上升与下降，以调整所述第一传感器和所述玻璃基板501之间的距离；所述第一传感器441用于通过和所述玻璃基板501之间的距离检测所述玻璃基板501是否有残材，并在检测到所述玻璃基板501上有残材时，发送触发信号至所述报警机构；所述报警机构用于在接收到所述触发信号时进行报警。

本发明实施例中在玻璃基板残材侦测装置上增加传感器侦测机构，通过玻璃基板残材侦测装置中的传感器自动侦测玻璃基板上是否残留有残材，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象，为解决玻璃基残材侦测之后的下游制程出现异常提供了解决方案。

具体的，所述第一传感器可为高度传感器，在本发明实施例中，所述第一传感器的探针是竖直朝下指向玻璃基板的，其原理是测得滑臂与基准线的夹角的大小来换算出相应的熨平板的高度。这种方法为接触式测量。接触式测量高度时，传感器在基准线上滑动时容易引起其在基准线上振动，因此，此种传感器的滑臂垂直对称端常装有一个平衡锤。本发明实施例中不对第一传感器的类型做限定，只要能满足其功能要求即可。

例如：当夹持机构对所述玻璃基板进行夹持时，所述第一传动装置通所述第一马达控制活动杆调整其第一传感器下降到设定位置，其设定于相对底座201的位置高度为0.5mm～1.0mm之间的值，当玻璃基板上无残材时，玻璃基板厚度为0.5mm，第一传感器下降到设定位置时未接触玻璃基板，从而未触发报警机构报警；当玻璃基板上有残材时，玻璃基板加残材一起厚度为1.0mm，第一传感器下降到设定位置时接触玻璃基板，发送触发信号至所述报警机构，从而触发报警机构报警，以提示用户侦测到残材。本实施例对第一传感器下降位置不做限定，根据实际需求可进行调整。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图2所示，所述第一传动机构411包括第一马达421和第一活动杆431，所述第一传感器441设置于所述第一活动杆431的一端，所述第一活动杆431的另一端设置于所述第一马达421的传动端；

所述第一马达421用于控制所述第一活动杆431的上升与下降，以控制所述第一传感器441的上升与下降，调整所述第一传感器441和所述玻璃基板501之间的距离，以检测所述玻璃基板是否有残材。

具体的，所述玻璃基板平铺在底座上，所述第一马达一般为配备有可精确定位控制的伺服电机的一类伺服马达，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服马达里面包括转子，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。

具体的，所述第一马达和活动杆时机械性连接，所述活动杆可为L型丝杆类，但不对其做限定，两者之间通过齿轮进行传动。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3，在所述至少一个夹持部301上设置第二传感器侦测机构，所述第二传感器侦测机构包括第二传动机构、第三传动机构和第二传感器442，所述第二传感器442设置于所述第三传动机构上；

所述第二传动机构用于控制所述第二传感器442上升与下降，以调整所述第二传感器442和所述玻璃基板501之间的距离；所述第三传动机构用于控制所述第二传感器442的横向移动，所述第二传感器442用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板501是否有残材，并在检测到所述玻璃基板501上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

具体的，在第二传感器运动过程中，当接触到玻璃基板时，第一时间反馈至传动机构，停止其运动，且传送触发信号至报警机构。其中第二传感器与报警机构为电连接，其中报警机构进行报警时可通过声光电等方式进行报警，本实施例对此不作限定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3，所述第二传动机构包括第二马达422、第二活动杆432，所述第三传动机构包括第三马达423和第三活动杆433，所述第二传感器442设置于所述第三活动杆433的一端，所述第三活动杆433设置于所述第三马达423的传动端，所述第三马达423设置于所述第二活动杆432上，所述第二活动杆432的一端设置于所述第二马达422的传动端；

所述第二马达422用于控制所述第二活动杆432的上升与下降，以控制所述第二传感器442和所述玻璃基板501之间的距离；所述第三马达423用于控制所述第三活动杆433的横向移动，以控制所述第二传感器442的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材。

具体的，所述第三活动杆横向设置且与所述第二活动杆地水平方向相同，所述第三马达固定在所述第二活动杆的末端并于第三活动杆之间通过齿轮进行传动。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，如图4，在所述至少一个夹持部301上设置第三传感器侦测机构，所述第三传感器侦测机构包括第四传动机构、第五传动机构和第三传感器443，所述第三传感器443设置于第五传动机构上；

所述第四传动机构用于控制所述第三传感器443上升与下降，以调整所述第三传感器443和所述玻璃基板501之间的距离，所述第五传动机构用于控制所述第三传感器443的纵向移动，所述第三传感器443用于通过和所述玻璃基板501之间的距离检测玻璃基板501是否有残材，并在检测到所述玻璃基板501上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图4，所述第四传动机构包括第四马达424、第四活动杆434，所述第五传动机构包括第五马达425、第五活动杆435，所述第三传感器443设置于所述第五活动杆435的一端，所述第五活动杆435设置于所述第五马达425的传动端，所述第五马达425设置于所述第四活动杆434上，所述第四活动杆434的一端设置于所述第四马达424的传动端；

所述第四马达424用于控制所述第四活动杆434的上升与下降，以调整所述第三传感器443和所述玻璃基板501之间的距离，所述第五马达425用于控制所述第五活动杆435的纵向移动，以控制所述第三传感器443的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材。

其中，所述第五活动杆纵向设置且与所述第四活动杆地水平方向相同，所述第五马达固定在所述第四活动杆的末端并于第五活动杆之间通过齿轮进行传动。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述至少一个夹持部301包括两个夹持部301，所述两个夹持部对应设置在所述底座201相邻的两侧，所述两个夹持部301上分别设置所述第二传感器侦测机构和所述第三传感器侦测机构。

具体的，所述两个夹持部对应设置在所述底座201相邻的两侧，只要满足其在相邻的两侧即可同时满足横向设置和纵向设置。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述至少一个夹持部301包括4个夹持部301，所述4个夹持部301中每个夹持部301上均设置有所述第一传感器侦测机构401。

具体的，在其四个夹持部上同时设置一个第一传感器侦测机构，可以提高侦测效率。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图5，在所述至少一个夹持部301上设置第四传感器侦测机构，所述第四传感器侦测机构包括第六传动机构、第七传动机构、第八传动机构和第四传感器444，所述第四传感器444设置于所述第八传动机构上；

所述第六传动机构用于控制所述第四传感器444上升与下降，以调整所述第四传感器444和所述玻璃基板501之间的距离；所述第七传动机构用于控制所述第四传感器444的横向移动，横向检测所述玻璃基板501是否有残材，所述第八传动机构用于控制所述第四传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第四传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，图5所述第六传动机构包括第六马达426、第六活动杆436，所述第七传动机构包括第七马达427、第七活动杆437，所述第八传动机构包括第八马达428、第八活动杆438，所述第四传感器444设置于所述第八活动杆438的一端，所述第八活动杆438设置于所述第八马达428的传动端，所述第八马达428设置于所述第七活动杆437上，所述第七活动杆437设置于所述第七马达427的传动端，所述第七马达427设置于所述第六活动杆436上，所述第六活动杆436的一端设置与所述第六马达426的传动端；

所述第六马达426用于控制所述第六活动杆436的上升与下降，以调整所述第四传感器444和所述玻璃基板501之间的距离，以检测所述玻璃基板501是否有残材；所述第七马达427用于控制所述第七活动杆437的横向移动，以控制所述第四传感器444的横向移动，以横向检测所述玻璃基板501是否有残材，所述第八马达428用于控制所述第八活动杆438的纵向移动，以控制所述第四传感器444的纵向移动，以纵向检测所述玻璃基板501上是否有残材。

为了更好实施本发明实施例中玻璃基板残材侦测装置，本发明实施例中还提供一种玻璃基板残材侦测方法，该方法应用于上述所述的玻璃基板残材侦测装置，如图6，所述方法包括：

601、在所述底座上放置待测试玻璃基板；

602、通过所述第一传动机构控制所述第一传感器下降至第一预设位置，所述第一预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

603、在控制所述第一传感器下降至第一预设位置的过程中，若所述第一传感器下降过程中接触到所述玻璃基板，所述第一传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

具体的，所述玻璃基板标准厚度值为预先设定的裁切后需要的厚度值。

具体的，一般情况下所述残材的厚度与标准的玻璃基板厚度相同，且一般情况下设置第一传感器下降高度范围为所述预设的玻璃基板的标准厚度值的一倍到两倍之间。

本实施例提供一种玻璃基板残材侦测方法，通过所述第一传感器自动侦测玻璃基板上是否残留有残材，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象，为解决玻璃基残材侦测之后的下游制程出现异常提供了解决方案

其中，当第一传感器接触到玻璃基板时，立刻停止下降运动且同时发动其触发信号至报警机构。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，在所述至少一个夹持部上设置第二传感器侦测机构，所述第二传感器侦测机构包括第二传动机构、第三传动机构和第二传感器，所述第二传感器设置于所述第三传动机构上；所述方法还包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第二传动机构控制所述第二传感器下降至第二预设位置，所述第二预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度值的一倍到两倍之间；

在控制所述第二传感器下降至第二预设位置的过程中，若所述第二传感器下降过程中未接触到所述玻璃基板，所述第三传动机构控制所述第二传感器横向移动，在控制所述第二传感器横向移动过程中，若所述第二传感器接触到所述玻璃基板，所述第二传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

具体的，在检测过程中，首先是将第二传感器下降到预设位置之后，再进行横向方向的检测。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，在所述至少一个夹持部上设置第三传感器侦测机构，所述第三传感器侦测机构包括第四传动机构、第五传动机构和第三传感器，所述第三传感器设置于第五传动机构上；所述方法还包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第四传动机构控制所述第三传感器下降至第三预设位置，所述第三预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度值的一倍到两倍之间；

在控制所述第三传感器下降至第三预设位置的过程中，若所述第三传感器下降过程中未接触到所述玻璃基板，所述第五传动机构控制所述第三传感器纵向移动，在控制所述第三传感器纵向移动过程中，若所述第三传感器接触到所述玻璃基板，所述第三传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

其中，在检测过程中，首先是将第三传感器下降到预设位置之后，再进行纵向方向的检测。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述至少一个夹持部包括两个夹持部，所述两个夹持部对应设置在所述底座相邻的两侧，所述两个夹持部上分别设置所述第二传感器侦测机构和所述第三传感器侦测机构；所述方法还包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第二传动机构控制所述第二传感器下降至第四预设位置，所述第四预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

在控制所述第二传感器下降至第四预设位置的过程中，若所述第二传感器下降过程中未接触到所述玻璃基板，所述第三传动机构控制所述第二传感器横向移动，在控制所述第二传感器横向移动过程中，若所述第二传感器未接触到所述玻璃基板，所述第二传感器沿原路径返回；

在控制所述第三传感器下降至第三预设位置的过程中，若所述第三传感器下降过程中未接触到所述玻璃基板，所述第五传动机构控制所述第三传感器纵向移动，在控制所述第三传感器纵向移动过程中，若所述第三传感器接触到所述玻璃基板，所述第三传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

具体的，检测流程为先进行横向检测再进行纵向检测，在整个检测过程中任一环节检测到残材，即刻停止检测并进行报警处理，这里也可设置为先进性纵向检测再进行横向检测，对此本发明实施例中不做限定。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述至少一个夹持部包括四个夹持部，所述四个夹持部中每个夹持部上均设置有所述第一传感器侦测机构；所述方法还包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第一传动机构控制所述第一传感器下降至第五预设位置，所述第五预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

在控制四个所述第一传感器下降至第一预设位置的过程中，若四个所述第一传感器中的任以一个下降过程中接触到所述玻璃基板，所述第一传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

其中，所述控制四个所述第一传感器下降至第一预设位置，可同时控制所述第一传感器下降至第一预设位置，以提高其检测效率。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，在所述至少一个夹持部上设置第四传感器侦测机构，所述第四传感器侦测机构包括第六传动机构、第七传动机构、第八传动机构和第四传感器，所述第四传感器设置于所述第八传动机构上；所述方法还包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第六传动机构控制所述第四传感器下降至第六预设位置，所述第四预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

在控制所述第四传感器下降至第六预设位置的过程中，若所述第四传感器下降过程中未接触到所述玻璃基板，所述第七传动机构和所述第八传动机构共同控制所述第四传感器在水平面方向上的移动，在控制所述第四传感器水平面方向上的移动过程中，若所述第四传感器接触到所述玻璃基板，所述第四传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。

具体的，可以通过预先设置其检测路径，可以进行整个水平面的检测。

与相关技术提供的技术方案相比，本发明实施例中提供的玻璃基板残材侦测方法方案中，通过玻璃基板残材侦测装置中的第四传感器自动侦测玻璃基板上是否残留有残材，使侦测结果更加精准，减少了误报警和漏报警的现象，为解决玻璃基残材侦测之后的下游制程出现异常提供了解决方案。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文其他实施例中的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种玻璃基板残材侦测装方法、装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，包括底座、夹持机构和报警机构，所述夹持机构包括至少一个夹持部，在所述至少一个夹持部上设置第一传感器侦测机构；

所述第一传感器侦测机构包括第一传动机构及第一传感器，所述第一传感器设置于所述第一传动机构上，所述第一传感器与所述报警机构电连接；所述第一传感器设置在所述底座上端；

所述底座用于放置玻璃基板，所述第一传动机构用于控制所述第一传感器上升与下降，以调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第一传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测所述玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构；所述报警机构用于在接收到所述触发信号时进行报警。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一马达和第一活动杆，所述第一传感器设置于所述第一活动杆的一端，所述第一活动杆的另一端设置于所述第一马达的传动端；

所述第一马达用于控制所述第一活动杆的上升与下降，以控制所述第一传感器的上升与下降，调整所述第一传感器和所述玻璃基板之间的距离，以检测所述玻璃基板是否有残材。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第二传感器侦测机构，所述第二传感器侦测机构包括第二传动机构、第三传动机构和第二传感器，所述第二传感器设置于所述第三传动机构上；

所述第二传动机构用于控制所述第二传感器上升与下降，以调整所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三传动机构用于控制所述第二传感器的横向移动，所述第二传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二马达、第二活动杆，所述第三传动机构包括第三马达和第三活动杆，所述第二传感器设置于所述第三活动杆的一端，所述第三活动杆设置于所述第三马达的传动端，所述第三马达设置于所述第二活动杆上，所述第二活动杆的一端设置于所述第二马达的传动端；

所述第二马达用于控制所述第二活动杆的上升与下降，以控制所述第二传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第三马达用于控制所述第三活动杆的横向移动，以控制所述第二传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第三传感器侦测机构，所述第三传感器侦测机构包括第四传动机构、第五传动机构和第三传感器，所述第三传感器设置于第五传动机构上；

所述第四传动机构用于控制所述第三传感器上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五传动机构用于控制所述第三传感器的纵向移动，所述第三传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述第四传动机构包括第四马达、第四活动杆，所述第五传动机构包括第五马达、第五活动杆，所述第三传感器设置于所述第五活动杆的一端，所述第五活动杆设置于所述第五马达的传动端，所述第五马达设置于所述第四活动杆上，所述第四活动杆的一端设置于所述第四马达的传动端；

所述第四马达用于控制所述第四活动杆的上升与下降，以调整所述第三传感器和所述玻璃基板之间的距离，所述第五马达用于控制所述第五活动杆的纵向移动，以控制所述第三传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材。

7.根据权利要求5所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述至少一个夹持部包括两个夹持部，所述两个夹持部对应设置在所述底座相邻的两侧，所述两个夹持部上分别设置所述第二传感器侦测机构和所述第三传感器侦测机构。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，所述至少一个夹持部包括4个夹持部，所述4个夹持部中每个夹持部上均设置有所述第一传感器侦测机构。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板残材侦测装置，其特征在于，在所述至少一个夹持部上设置第四传感器侦测机构，所述第四传感器侦测机构包括第六传动机构、第七传动机构、第八传动机构和第四传感器，所述第四传感器设置于所述第八传动机构上；

所述第六传动机构用于控制所述第四传感器上升与下降，以调整所述第四传感器和所述玻璃基板之间的距离；所述第七传动机构用于控制所述第四传感器的横向移动，横向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第八传动机构用于控制所述第四传感器的纵向移动，纵向检测所述玻璃基板是否有残材，所述第四传感器用于通过和所述玻璃基板之间的距离检测玻璃基板是否有残材，并在检测到所述玻璃基板上有残材时，发送触发信号至所述报警机构。

10.一种玻璃基板残材侦测方法，其特征在于，该方法应用于如权利要求1至9中任一项所述的玻璃基板残材侦测装置，所述方法包括：

在所述底座上放置待测试玻璃基板；

通过所述第一传动机构控制所述第一传感器下降至第一预设位置，所述第一预设位置与所述底座的高度差等于预设的玻璃基板标准厚度；

在控制所述第一传感器下降至第一预设位置的过程中，若所述第一传感器下降过程中接触到所述玻璃基板，所述第一传感器将发出触发信号至报警机构，所述报警机构在接收到所述触发信号时进行报警，以确定当前待测试玻璃基板有残材。