CN109061059A - 一种电池开关柜湿度巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池开关柜湿度巡检装置，包括第一外壳、垂直移动装置、纵向移动装置、探测装置和移动结构，所述第一外壳内侧设有垂直移动装置，所述垂直移动装置与第一外壳固定连接，所述垂直移动装置中部设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与垂直移动装置固定连接，所述纵向移动装置一侧设有探测装置，所述探测装置与纵向移动装置固定连接，此电池开关柜湿度巡检装置，用垂直移动装置，横向移动装置和纵向移动装置在电池开关柜外部可以实现上下，左右，前后三维的运动，探测装置通过液压缸和电机，在柜体内部实现三维运动，探测装置顶部的超声波传感器在遇到障碍物时自动避免，可以全方位的监测电池开关柜内部的湿度。

Description

一种电池开关柜湿度巡检装置

技术领域

本发明涉及湿度检测技术领域，具体为一种电池开关柜湿度巡检装置。

背景技术

电池开关柜是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置，电池开关柜的主要作用是在电力系统进行发电-输电-配电和电能转换的过程中，进行开合-控制和保护用电设备，电池开关柜里面都是些带电元件，所以对它要进行监控，防止出现因潮湿引起的开关柜受潮闪爆，配电柜受潮霉变腐蚀，配电柜内潮湿、凝露，母线桥架电气短路，电缆沟潮湿积水等事故。

现有湿度检测装置大都为固定挂在电池开关柜内部，固定在一个地方监测，只能检测挂接部位附近的湿度状况，局限性大，而现有带探头可移动的湿度检测装置，大都需要人工手动的将探头伸入柜体内部，只能做到直线一块区域的监测，元件空隙之间的湿度，以及一些边角无法监测到，局限性太大，人工用手拿探头有触电的危险，费时费力。为此，我们提出一种电池开关柜湿度巡检装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池开关柜湿度巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池开关柜湿度巡检装置，包括第一外壳、垂直移动装置、横向移动装置、纵向移动装置、探测装置和移动结构，其特征在于：所述第一外壳内侧设有垂直移动装置，所述垂直移动装置与第一外壳固定连接，所述垂直移动装置中部设有横向移动装置，所述横向移动装置与垂直移动装置固定连接，所述横向移动装置一侧设有纵向移动装置，所述纵向移动装置与横向移动装置固定连接，所述纵向移动装置一侧设有探测装置，所述探测装置与纵向移动装置固定连接，所述第一外壳外侧底部设有移动结构，所述移动结构与第一外壳固定连接。

优选的，所述垂直移动装置由第一固定块、第一转动块、滑动块、滑杆、固定板、第一丝杆和第一电机构成，所述第一外壳顶部设有第一固定块，所述第一固定块与第一外壳固定连接，所述第一固定块底部设有滑杆，所述滑杆与第一固定块固定连接，所述滑杆对称设有四个，所述滑杆中部设有固定板，所述固定板中部设有滑动块，所述滑动块与固定板固定连接，所述滑动块与滑杆滑动连接，所述固定板中部设有第一转动块，所述第一转动块与固定板固定连接，所述第一转动块中部设有第一丝杆，所述第一丝杆顶部与第一外壳转动连接，所述第一丝杆底部设有第一电机，所述第一电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第一电机底部与第一外壳固定连接。

优选的，所述横向移动装置由第二外壳、从动齿轮、第二固定块、第二电机、第二转动块、第二丝杆、第三固定块、第一连接杆和主动齿轮构成，所述固定板顶部固定有第二外壳，所述第二外壳表面一侧固定有第二电机，所述第二电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮两侧对称设有从动齿轮，所述从动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述从动齿轮一侧设有第二丝杆，所述第二丝杆与从动齿轮固定连接，所述第二丝杆一端设有第二固定块，所述第二固定块与第二丝杆转动连接，所述第二固定块与第二外壳固定连接，所述第二丝杆一侧设有第二转动块，所述第二转动块与第二丝杆活动连接，所述第二转动块与第二外壳滑动连接，所述第二转动块顶部固定有第一连接杆。

优选的，所述纵向移动装置由第三连接杆、第二连接杆、第一液压缸和第四连接杆构成，所述第一连接杆一端固定有第二连接杆，所述第二连接杆中部设有第三连接杆，所述第三连接杆一端设有第一液压缸，所述第三连接杆一端与第二连接杆固定连接，所述第三连接杆另一端与第一液压缸固定连接，所述第一液压缸一端固定有第四连接杆。

优选的，所述探测装置由固定装置、第五连接杆、第三电机、连接块、第二液压缸和第三液压缸构成，所述第四连接杆一端固定有第三电机，所述第三电机输出端固定有第五连接杆，所述第五连接杆一端固定有第二液压缸，所述第二液压缸一端设有连接块，所述连接块一侧固定有第三液压缸，所述第三液压缸和第二液压缸通过连接块垂直固定连接，所述第三液压缸一端固定有固定装置。

优选的，所述固定装置由超声波传感器、挤压块、湿度传感器、弹簧、第三外壳、连接轴、限位块和底座构成，所述第三液压缸一端固定有底座，所述底座一侧固定有第三外壳，所述第三外壳外表面对称设有限位块，第三外壳内部对称设有连接轴，所述连接轴与限位块固定连接，所述连接轴与第三外壳活动连接，所述连接轴一端固定有挤压块，所述挤压块对称设有两个，所述连接轴外表面设有弹簧，所述弹簧一端与第三外壳固定连接，所述弹簧另一端与挤压块固定连接，所述挤压块之间设有湿度传感器，所述湿度传感器与挤压块活动连接，所述湿度一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器与挤压块活动连接。

优选的，所述移动结构由转轴、金属轴、第四外壳和轮子构成，所述第一外壳底部设有金属轴，所述金属轴与第一外壳转动连接，所述金属轴底端固定有第四外壳，所述第四外壳内部设有轮子，所述轮子中部设有转轴，所述转轴与第四外壳固定连接，所述转轴与轮子转动连接。

优选的，所述移动结构设有多个，所述移动结构位于第一外壳底部两两对称排列。

优选的，所述第一外壳一侧设有推把，所述推把与第一外壳固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用垂直移动装置，横向移动装置和纵向移动装置在电池开关柜外部可以实现上下，左右，前后三维的运动，探测装置通过液压缸和电机，在柜体内部实现三维运动，探测装置顶部的超声波传感器在遇到障碍物时自动避免，可以全方位的监测电池开关柜内部的湿度。

2、本发明设计的装置可以通过电池开关柜外部的可移动装置和内部的检测装置自动在电池开关柜内进行湿度巡检，运用了机械装置去巡检，加快了巡检的速度，节约了人工劳动力，保护了人的安全，避免了人工巡检时触电等危险的发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明垂直移动装置结构示意图；

图3为本发明垂直移动装置结构示意图；

图4为本发明横向移动装置结构示意图；

图5为本发明纵向移动装置结构示意图；

图6为本发明探测装置结构示意图；

图7为本发明固定装置结构示意图；

图8为本发明移动结构结构示意图。

图中：1-第一外壳；2-推把；3-垂直移动装置；4-横向移动装置；5-纵向移动装置；6-探测装置；7-固定装置；8-移动结构；9-第一固定块；10-第二外壳；11-第一转动块；12-滑动块；13-滑杆；14-固定板；15-第一丝杆；16-第一电机；17-从动齿轮；18-第二固定块；19-第二电机；20-第二转动块；21-第二丝杆；22-第三固定块；23-第一连接杆；24-第三连接杆；25-第二连接杆；26-第一液压缸；27-第四连接杆；28-第五连接杆；29-第三电机；30-连接块；31-第二液压缸；32-第三液压缸；33-超声波传感器；34-挤压块；35-湿度传感器；36-弹簧；37-第三外壳；38-连接轴；39-限位块；40-底座；41-转轴；42-金属轴；43-第四外壳；44-轮子；45-主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电池开关柜湿度巡检装置，包括第一外壳1、垂直移动装置3、横向移动装置4、纵向移动装置5、探测装置6和移动结构8，其特征在于：所述第一外壳1内侧设有垂直移动装置3，所述垂直移动装置3与第一外壳1固定连接，所述垂直移动装置3中部设有横向移动装置4，所述横向移动装置4与垂直移动装置3固定连接，所述横向移动装置4一侧设有纵向移动装置5，所述纵向移动装置5与横向移动装置4固定连接，所述纵向移动装置5一侧设有探测装置6，所述探测装置6与纵向移动装置5固定连接，所述第一外壳1外侧底部设有移动结构8，所述移动结构8与第一外壳1固定连接。

所述垂直移动装置3由第一固定块9、第一转动块11、滑动块12、滑杆13、固定板14、第一丝杆15和第一电机16构成，所述第一外壳1顶部设有第一固定块9，所述第一固定块9与第一外壳1固定连接，所述第一固定块9底部设有滑杆13，所述滑杆13与第一固定块9固定连接，所述滑杆13对称设有四个，所述滑杆13中部设有固定板14，所述固定板14中部设有滑动块12，所述滑动块12与固定板14固定连接，所述滑动块12与滑杆13滑动连接，所述固定板14中部设有第一转动块11，所述第一转动块11与固定板14固定连接，所述第一转动块11中部设有第一丝杆15，所述第一丝杆15顶部与第一外壳1转动连接，所述第一丝杆15底部设有第一电机16，所述第一电机16输出端与第一丝杆15固定连接，所述第一电机16底部与第一外壳1固定连接。

所述横向移动装置4由第二外壳10、从动齿轮17、第二固定块18、第二电机19、第二转动块20、第二丝杆21、第三固定块22、第一连接杆23和主动齿轮45构成，所述固定板14顶部固定有第二外壳10，所述第二外壳10表面一侧固定有第二电机19，所述第二电机19输出端固定有主动齿轮45，所述主动齿轮45两侧对称设有从动齿轮17，所述从动齿轮17分别与主动齿轮45啮合，所述从动齿轮17一侧设有第二丝杆21，所述第二丝杆21与从动齿轮17固定连接，所述第二丝杆21一端设有第二固定块18，所述第二固定块18与第二丝杆21转动连接，所述第二固定块18与第二外壳10固定连接，所述第二丝杆21一侧设有第二转动块20，所述第二转动块20与第二丝杆21活动连接，所述第二转动块20与第二外壳10滑动连接，所述第二转动块20顶部固定有第一连接杆23。

所述纵向移动装置5由第三连接杆24、第二连接杆25、第一液压缸26和第四连接杆27构成，所述第一连接杆23一端固定有第二连接杆25，所述第二连接杆25中部设有第三连接杆24，所述第三连接杆24一端设有第一液压缸26，所述第三连接杆24一端与第二连接杆25固定连接，所述第三连接杆24另一端与第一液压缸26固定连接，所述第一液压缸26一端固定有第四连接杆27。

所述探测装置6由固定装置7、第五连接杆28、第三电机29、连接块30、第二液压缸31和第三液压缸32构成，所述第四连接杆27一端固定有第三电机29，所述第三电机29输出端固定有第五连接杆28，所述第五连接杆28一端固定有第二液压缸31，所述第二液压缸31一端设有连接块30，所述连接块30一侧固定有第三液压缸32，所述第三液压缸32和第二液压缸31通过连接块30垂直固定连接，所述第三液压缸32一端固定有固定装置7。

所述固定装置7由超声波传感器33、挤压块34、湿度传感器35、弹簧36、第三外壳37、连接轴38、限位块39和底座40构成，所述第三液压缸32一端固定有底座40，所述底座40一侧固定有第三外壳37，所述第三外壳37外表面对称设有限位块39，第三外壳37内部对称设有连接轴38，所述连接轴38与限位块39固定连接，所述连接轴38与第三外壳37活动连接，所述连接轴38一端固定有挤压块34，所述挤压块34对称设有两个，所述连接轴38外表面设有弹簧36，所述弹簧36一端与第三外壳37固定连接，所述弹簧36另一端与挤压块34固定连接，所述挤压块34之间设有湿度传感器35，所述湿度传感器35与挤压块34活动连接，所述湿度传感器35一侧设有超声波传感器33，所述超声波传感器33与挤压块34活动连接。

所述移动结构8由转轴41、金属轴42、第四外壳43和轮子44构成，所述第一外壳1底部设有金属轴42，所述金属轴42与第一外壳1转动连接，所述金属轴42底端固定有第四外壳43，所述第四外壳43内部设有轮子44，所述轮子44中部设有转轴41，所述转轴41与第四外壳43固定连接，所述转轴41与轮子44转动连接。

所述移动结构8设有多个，所述移动结构8位于第一外壳1底部两两对称排列。

所述第一外壳1一侧设有推把2，所述推把2与第一外壳1固定连接。

工作原理：将此装置通过移动结构8和推把2移动到电池开关柜的外部，将电池开关柜柜门打开，探测装置6通过垂直移动装置3，横向移动装置4和纵向移动装置5的共同作用下进入柜体内，探测装置6在垂直移动装置3中第一电机16带动固定板14，带动整个探测装置6在柜体内做垂直运动，探测装置6在横向移动装置4的第二电机19带动第二转动块20，带动整个探测装置6在柜体内做横向运动，探测装置6在纵向移动装置5中的第一液压缸26带动下，做纵向运动，探测装置6在柜体内检测时，超声波传感器33在遇到障碍物时，直接通过第三电机29的转动，第二液压缸31伸缩和第三液压缸32的伸缩转弯进入电子元件之间的空隙监测空气湿度。

垂直移动装置3，第一电机16带动第一丝杆15转动，固定板在第一丝杆15和滑杆13的共同作用下垂直运动，横向移动装置4，第二电机19带动主动齿轮45，主动齿轮45再带动两从动齿轮17转动，第二丝杆21转动，带动第二转动块20横向运动，纵向移动装置5，第一液压缸26收放，探测装置6纵向移动，探测装置6，第三电机29带动第五连接杆28转动，第二液压缸31和第三液压缸32共同带动固定装置7移动，固定装置7，将限位块39后拉，弹簧36收缩，将超声波传感器33和湿度传感器35放入挤压块34间，放松限位块39，直接将传感器卡住。

本方案中，超声波传感器33采用HC-SR04型号，湿度传感器采用SHT10型号，电机采用Y2-7142型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电池开关柜湿度巡检装置，包括第一外壳（1）、垂直移动装置（3）、横向移动装置（4）、纵向移动装置（5）、探测装置（6）和移动结构（8），其特征在于：所述第一外壳（1）内侧设有垂直移动装置（3），所述垂直移动装置（3）与第一外壳（1）固定连接，所述垂直移动装置（3）中部设有横向移动装置（4），所述横向移动装置（4）与垂直移动装置（3）固定连接，所述横向移动装置（4）一侧设有纵向移动装置（5），所述纵向移动装置（5）与横向移动装置（4）固定连接，所述纵向移动装置（5）一侧设有探测装置（6），所述探测装置（6）与纵向移动装置（5）固定连接，所述第一外壳（1）外侧底部设有移动结构（8），所述移动结构（8）与第一外壳（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述垂直移动装置（3）由第一固定块（9）、第一转动块（11）、滑动块（12）、滑杆（13）、固定板（14）、第一丝杆（15）和第一电机（16）构成，所述第一外壳（1）顶部设有第一固定块（9），所述第一固定块（9）与第一外壳（1）固定连接，所述第一固定块（9）底部设有滑杆（13），所述滑杆（13）与第一固定块（9）固定连接，所述滑杆（13）对称设有四个，所述滑杆（13）中部设有固定板（14），所述固定板（14）中部设有滑动块（12），所述滑动块（12）与固定板（14）固定连接，所述滑动块（12）与滑杆（13）滑动连接，所述固定板（14）中部设有第一转动块（11），所述第一转动块（11）与固定板（14）固定连接，所述第一转动块（11）中部设有第一丝杆（15），所述第一丝杆（15）顶部与第一外壳（1）转动连接，所述第一丝杆（15）底部设有第一电机（16），所述第一电机（16）输出端与第一丝杆（15）固定连接，所述第一电机（16）底部与第一外壳（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述横向移动装置（4）由第二外壳（10）、从动齿轮（17）、第二固定块（18）、第二电机（19）、第二转动块（20）、第二丝杆（21）、第三固定块（22）、第一连接杆（23）和主动齿轮（45）构成，所述固定板（14）顶部固定有第二外壳（10），所述第二外壳（10）表面一侧固定有第二电机（19），所述第二电机（19）输出端固定有主动齿轮（45），所述主动齿轮（45）两侧对称设有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）分别与主动齿轮（45）啮合，所述从动齿轮（17）一侧设有第二丝杆（21），所述第二丝杆（21）与从动齿轮（17）固定连接，所述第二丝杆（21）一端设有第二固定块（18），所述第二固定块（18）与第二丝杆（21）转动连接，所述第二固定块（18）与第二外壳（10）固定连接，所述第二丝杆（21）一侧设有第二转动块（20），所述第二转动块（20）与第二丝杆（21）活动连接，所述第二转动块（20）与第二外壳（10）滑动连接，所述第二转动块（20）顶部固定有第一连接杆（23）。

4.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述纵向移动装置（5）由第三连接杆（24）、第二连接杆（25）、第一液压缸（26）和第四连接杆（27）构成，所述第一连接杆（23）一端固定有第二连接杆（25），所述第二连接杆（25）中部设有第三连接杆（24），所述第三连接杆（24）一端设有第一液压缸（26），所述第三连接杆（24）一端与第二连接杆（25）固定连接，所述第三连接杆（24）另一端与第一液压缸（26）固定连接，所述第一液压缸（26）一端固定有第四连接杆（27）。

5.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述探测装置（6）由固定装置（7）、第五连接杆（28）、第三电机（29）、连接块（30）、第二液压缸（31）和第三液压缸（32）构成，所述第四连接杆（27）一端固定有第三电机（29），所述第三电机（29）输出端固定有第五连接杆（28），所述第五连接杆（28）一端固定有第二液压缸（31），所述第二液压缸（31）一端设有连接块（30），所述连接块（30）一侧固定有第三液压缸（32），所述第三液压缸（32）和第二液压缸（31）通过连接块（30）垂直固定连接，所述第三液压缸（32）一端固定有固定装置（7）。

6.根据权利要求5所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述固定装置（7）由超声波传感器（33）、挤压块（34）、湿度传感器（35）、弹簧（36）、第三外壳（37）、连接轴（38）、限位块（39）和底座（40）构成，所述第三液压缸（32）一端固定有底座（40），所述底座（40）一侧固定有第三外壳（37），所述第三外壳（37）外表面对称设有限位块（39），第三外壳（37）内部对称设有连接轴（38），所述连接轴（38）与限位块（39）固定连接，所述连接轴（38）与第三外壳（37）活动连接，所述连接轴（38）一端固定有挤压块（34），所述挤压块（34）对称设有两个，所述连接轴（38）外表面设有弹簧（36），所述弹簧（36）一端与第三外壳（37）固定连接，所述弹簧（36）另一端与挤压块（34）固定连接，所述挤压块（34）之间设有湿度传感器（35），所述湿度传感器（35）与挤压块（34）活动连接，所述湿度传感器（35）一侧设有超声波传感器（33），所述超声波传感器（33）与挤压块（34）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述移动结构（8）由转轴（41）、金属轴（42）、第四外壳（43）和轮子（44）构成，所述第一外壳（1）底部设有金属轴（42），所述金属轴（42）与第一外壳（1）转动连接，所述金属轴（42）底端固定有第四外壳（43），所述第四外壳（43）内部设有轮子（44），所述轮子（44）中部设有转轴（41），所述转轴（41）与第四外壳（43）固定连接，所述转轴（41）与轮子（44）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述移动结构（8）设有多个，所述移动结构（8）位于第一外壳（1）底部两两对称排列。

9.根据权利要求1所述的一种电池开关柜湿度巡检装置，其特征在于：所述第一外壳（1）一侧设有推把（2），所述推把（2）与第一外壳（1）固定连接。