CN110094828A - 空气净化系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

具有至少一个灰尘传感器的空气净化系统和用于控制空气净化系统的方法可以通过灰尘传感器的联动控制来提高灰尘传感器的精度，并且即使当灰尘传感器中的任何一个不能操作时，可以正常地使用除故障空气净化器之外的剩余的通信空气净化器的灰尘传感器来操作故障空气净化器。空气净化系统可以通过灰尘传感器的联动控制来选择主灰尘传感器，并且可以仅使用主灰尘传感器的传感器信息来操作多个空气净化器。因此，空气净化系统可以停止除主灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的操作，可以降低灰尘传感器产生的测量噪声和功耗，并且可以增加灰尘传感器的寿命。

Description

空气净化系统及其控制方法
技术领域
以下描述涉及空气净化系统及其控制方法。
背景技术
随着越来越多的人在室内——诸如在房屋或办公室中，度过大部分时间，对舒适的室内环境的需求增加，使得对能够改善室内空间的空气质量的空气净化器的需求迅速增加。
空气净化器净化空气中的污染物，将空气转换为新鲜空气，包含测量空气污染的灰尘传感器，并且可以安装在各种室内空间。室内空间的大小可以相对较大或较小。结果，最近开发了具有各种承载量的空气净化器并且将其引入市场，并且考虑到用于安装空气净化器的室内空间，用户可以从各种空气净化器中选择具有合适承载量的所需的空气净化器。
同时，由于在复杂的室内空间——诸如房屋只安装一个空气净化器，不能充分改善复杂室内空间的空气质量，因此期望在相同空间内安装多个空气净化器的用户数量迅速增加。
当多个空气净化器安装在相同的空间中时，各个空气净化器配置为独立地测量空气污染水平，使得安装在各个空气净化器中的所有灰尘传感器可以同时操作。因此，因为在所有空气净化器中发生在灰尘传感器的操作期间产生的测量噪声，所以测量噪声可能增加。另外，灰尘传感器的使用时间长度与空气净化器的操作时间相同，导致灰尘传感器的寿命缩短。
由于空气净化器中的灰尘传感器与其它传感器比较具有更高的错误率，因此安装在相同空间中的灰尘传感器可能不可避免地显示不同的测量值，从而导致客户投诉。另外，由于不正确的测量值，空气净化效率可能减少。
如果分别安装在多个空气净化器中的任何一个灰尘传感器出现故障，则具有故障灰尘传感器的空气净化器无法使用灰尘传感器正常地操作。
发明内容
因此，本公开的一方面是提供一种空气净化系统及其控制方法，该空气净化系统能够控制嵌入在安装在相同空间中的多个空气净化器中的灰尘传感器的联接。
本公开的其它方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。
根据本公开的一个方面，一种空气净化系统包含：安装在相同空间中的多个空气净化器，每个空气净化器具有用于测量空气污染程度的灰尘传感器；以及控制器，配置为联动控制分别嵌入在多个空气净化器中的灰尘传感器，其中多个空气净化器通过网络通信彼此连接，并通过网络通信彼此共享它们自己的灰尘传感器信息。
控制器可以基于由灰尘传感器测量的灰尘测量值来控制多个空气净化器。
控制器可以将分别嵌入在多个空气净化器中的灰尘传感器的灰尘测量值彼此进行比较，并且可以因而确定任何灰尘传感器中发生或不发生故障状态。
控制器可以计算灰尘测量值的传感器平均值，并且可以将具有不在离传感器平均值的可允许范围(M)内的灰尘测量值的灰尘传感器确定为故障传感器。
控制器可以计算除故障传感器之外的剩余有效传感器的平均值，并且可以将有效传感器的平均值与每个有效传感器的灰尘测量值之间的偏差施加于有效传感器的校正值。
控制器可以选择具有最短使用时间的传感器或具有最接近有效传感器的平均值的灰尘测量值的传感器作为主传感器。
控制器可以停止除主传感器之外的剩余灰尘传感器的操作，并且可以仅使用主传感器的灰尘测量值来操作多个空气净化器。
当嵌入在多个空气净化器中的任何一个中的灰尘传感器正常地操作时，控制器可以选择对应的灰尘传感器作为主传感器，并且可以使用主传感器来操作多个空气净化器。
控制器可以确定包含多个空气净化器的室内空间的大小，可以基于所确定的室内空间的大小来估计灰尘发生事件，并且可以增加净化空气的量。
控制器可以不仅使用在不引入室外空气的状态下的初始灰尘测量值来确定室内空间的大小，而且还可以使用在从初始灰尘测量值的获取时间开始经过预定时间之后的灰尘测量值来确定室内空间的大小。
当一些灰尘传感器的灰尘测量值偏离基于空间的所确定大小的平均值的允许范围(M)时，控制器可以确定灰尘发生事件的发生，并且可以将净化空气的量增加到高于有效传感器的实际灰尘测量值的灰尘测量值。
控制器可以从外部服务器接收灰尘预测数据，将接收的灰尘预测数据与灰尘传感器的灰尘测量值的方差进行比较，并且可以确定室内空间是否与室外空气相互作用。
当室内空间与室外空气相互作用时，控制器可以通过向灰尘传感器的实际灰尘测量值添加补偿值来增加净化空气量。
根据本公开的一方面，一种用于控制空气净化系统的方法，该空气净化系统包含安装在相同空间中的多个空气净化器，每个空气净化器具有用于测量空气污染程度的灰尘传感器和用于显示由灰尘感测器所测量的灰尘测量值的显示器，并对分别嵌入多个空气净化器中的灰尘传感器进行分组控制，该方法包含：通过将由灰尘传感器所测量的灰尘测量值相互比较来确定灰尘传感器中发生或不发生故障状态；从未处于故障状态的剩余灰尘传感器之中选择主传感器；并且将由主传感器测量的灰尘测量值联动显示在分别嵌入在多个空气净化器中的显示器上。
根据本发明的一方面，一种用于控制空气净化系统的方法，该空气净化系统包含安装在相同空间中的多个空气净化器，每个空气净化器具有用于测量空气污染程度的灰尘传感器，其中空气净化器通过网络通信连接以相互共享灰尘传感器信息，该方法包含：将分别嵌入多个空气净化器中的灰尘传感器分组；通过将分组的灰尘传感器的灰尘测量值相互比较，确定灰尘传感器中发生或不发生故障状态；从未处于故障状态的剩余有效传感器之中选择主传感器；使用主传感器的灰尘测量值联动控制多个空气净化器。
确定故障状态的发生或不发生还可以包含：计算灰尘测量值的传感器平均值；并且将具有不在离传感器平均值的可允许范围(M)内的灰尘测量值的灰尘传感器确定为故障传感器。
选择主传感器可以包含：从除故障传感器之外的有效传感器中选择具有最短使用时间的传感器或具有最接近有效传感器的平均值的灰尘测量值的传感器，作为主传感器。
该方法还可以包含：通过估计包含多个空气净化器的室内空间的灰尘发生事件来增加净化空气的量。
估计灰尘发生事件可以包含：当灰尘传感器的灰尘测量值偏离平均值的可允许范围(M)时，确定灰尘发生事件的发生，并将净化空气量增加到高于有效传感器的实际灰尘测量值的灰尘测量值。
该方法还可以包含：从外部服务器接收灰尘预测数据；将收到的灰尘预测数据与灰尘传感器测量的灰尘测量值的方差进行比较；并且当灰尘测量值的方差跟随灰尘预测数据时，通过将补偿值添加到灰尘传感器的实际灰尘测量值来增加净化空气量。
附图说明
结合附图，从以下实施例的描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，附图中：
图1是示出根据本公开的实施例的空气净化器的外观的透视图。
图2是示出根据本公开的实施例的安装在相同空间中的多个空气净化器的第一示例性视图。
图3是示出根据本公开的实施例的安装在相同空间中的多个空气净化器的第二示例性视图。
图4是示出图2所示的多个空气净化器的通信连接状态的图。
图5是示出图3所示的多个空气净化器的通信连接状态的图。
图6是示出根据本公开的实施例的空气净化系统的整体连接的概念图。
图7是示出根据本公开的实施例的空气净化系统的详细控制框图。
图8是示出在相同空间中可互操作的多个空气净化器中测量的灰尘测量值的曲线图。
图9是示出除图8中所示的故障值之外的剩余灰尘测量值的校正值的曲线图。
图10是示出用于校正图9中所示的灰尘测量值的过程的曲线图。
图11是示出图10中所示的校正灰尘传感器A的灰尘测量值的曲线图。
图12是示出根据本公开的实施例的用于选择用于空气净化系统的主灰尘传感器的控制算法的流程图。
图13是示出根据本公开的实施例的空气净化系统中使用的除主灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的停止状态的概念图。
图14是示出根据本公开的实施例的除仅一个灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的故障状态的概念图。
图15是示出根据本公开的实施例的用于识别包含空气净化系统的室内空间的大小的控制算法的流程图。
图16是示出根据本公开的实施例的用于在空气净化系统中确定事件发生的宽限期(grace period)的控制算法的流程图。
图17是示出根据本公开的实施例的用于通过空气净化系统中的灰尘预测的联动控制来校正灰尘测量值的控制算法的流程图。
图18是示出根据本公开的实施例的空气净化器与另一装置之间的联动控制的概念图。
具体实现方式
现在将详细参考本公开的实施例，其示例在附图中示出，其中，相同的标号自始至终表示相同的元件。
本申请中使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不旨在限制本公开。除非在上下文中另有说明，否则单数表达可以包含复数表达。在本申请中，术语“包含”或“具有”用于指示存在本说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合，并且不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、零件或组合。
在本公开的描述中，术语“第一”和“第二”可以用于描述各种部件，但是部件不受这些术语的限制。这些术语可以用于将一个部件与另一个部件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，第二部件可以被称为第一部件。术语“和/或”可以包含多个项目的组合或多个项目中的任何一个。
下面将参考附图描述根据本公开的实施例的空气净化器。
图1是示出根据本公开的实施例的空气净化器的外观的透视图。
参考图1，空气净化器1可以包含用于形成其外观的模块化主体10。
主体10可以包含空气入口11和空气出口12，室外空气通过空气入口11被吸入主体10，通过空气入口11吸入的空气通过空气出口12被排出到外部。空气入口11和空气出口12可以形成在主体10的相同表面上，或者可以形成在主体10的不同表面上。例如，空气入口11可以形成在主体10的后表面处，并且空气出口12可以形成在主体10的前表面处。
过滤器单元(未示出)和鼓风扇150(参考图7)可以安装在主体10中。鼓风扇150可以允许室内空气通过空气入口11被吸入到主体10中，可以通过过滤器单元从吸入的空气中过滤掉尘土或灰尘，并且可以通过空气出口12将净化的空气排出到主体10的外部。过滤器单元可以净化通过空气入口11吸入的空气，并且可以可拆卸地耦接到主体10。
主体10可以包含用于测量空气中灰尘的浓度(即，空气污染程度)的灰尘传感器110(参考图7)，以及用于控制空气净化器1的控制器120(参考图7)。
根据室内空间的大小，可以单独使用空气净化器1，也可以组合使用多个空气净化器1。下面将参考图2和图3描述其详细描述。
图2是示出根据本公开的实施例的安装在相同空间中的多个空气净化器的第一示例性视图。图3是示出根据本公开的实施例的安装在相同空间中的多个空气净化器的第二示例性视图。
参考图2和图3，当在相同室内空间R中使用多个空气净化器1时，可以以堆叠的方式安装多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)，或者如果需要，可以将多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)彼此分开安装。
安装在相同空间R中的多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)可以通过网络与彼此通信。下文中将参考图4和图5描述其详细描述。
图4是示出图2所示的多个空气净化器的通信连接状态的图。图5是示出图3所示的多个空气净化器的通信连接状态的图。
参考图4和图5，多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)可以通过网络与彼此通信。
通过网络与彼此通信的多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)可以彼此共享从嵌入在各个空气净化器1中的灰尘传感器获取的信息。可以配置空气净化系统100，该空气净化系统100能够通过灰尘传感器110的联动控制共同地联动控制分别嵌入在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)中的灰尘传感器110。下文中将参考图6描述空气净化系统100。
图6是示出根据本公开的实施例的空气净化系统的整体连接的概念图。
参考图6，空气净化系统100可以包含多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)。多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)可以安装在相同的空间R中或不同的室内空间中。
空气净化系统100可以共同控制分别嵌入在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3、...空气净化器N)中的灰尘传感器110，使得空气净化系统100可以校正灰尘传感器110的误差，并且可以顺序地控制灰尘传感器110。
图7是示出根据本公开的实施例的空气净化系统的详细控制框图。
参考图7，空气净化系统100可以包含每个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的灰尘传感器110、控制器120、储存单元130、通信器140、鼓风扇150和显示器160。
灰尘传感器110可以测量包含空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的室内空间R的空气质量，可以测量通过空气入口11吸入到主体10中的空气中的灰尘浓度(即，空气污染程度)，并且可以将灰尘测量值传输到控制器120。
虽然本公开的实施例示例性地公开了配备有用于测量空气中的灰尘浓度的灰尘传感器110的空气净化器，但是本公开的范围或精神不限于此，并且本实施例还可以包含用于测量空气状态的各种类型的传感器，诸如用于测量空气中气体浓度的气体传感器(VOC传感器)、用于测量空气中CO2浓度的CO2传感器、用于测量空气中氡浓度的(Rn)传感器、用于测量空气中的湿度的湿度传感器、以及用于测量空气温度的温度传感器。
控制器120可以是用于控制空气净化系统100的整体操作的微处理器，可以从灰尘传感器110接收室内空间中的空气污染的程度(即，灰尘测量值)，并且可以基于灰尘测量值而共同控制多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。
例如，控制器120可以基于由灰尘传感器110测量的灰尘测量值来联动控制与彼此通信的多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。
在示例中，控制器120可以通过通信器140从空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的至少一个接收灰尘测量值，并且还可以基于接收到的灰尘测量值来联动控制多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。
在示例中，基于由灰尘传感器110测量的灰尘测量值或通过通信器140从空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的至少一个接收到的其它灰尘测量值，控制器120可以对多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)进行分组控制。例如，通过通信连接的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)可以被分组为多个组(例如，起居室、厨房、每层办公室等)。控制器120可以基于灰尘测量值而联动控制属于每个组的多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。因此，控制器120可以使用由各个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)收集的灰尘传感器信息来确定联动的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的传感器有效性存在或缺失，并且可以选择主灰尘传感器。
在示例中，控制器120可以通过通信器140从外部服务器(未示出)接收灰尘预测数据，并且可以基于所接收的灰尘预测数据来控制鼓风扇150。例如，控制器120可以基于灰尘预测状态与灰尘传感器110测量的数据的方差之间的比较结果来确定室内空间R是否与室外空气相互作用。如果要测量的当前环境是与室外空气相互作用的环境，则控制器120可以根据灰尘预测增加空气净化量，使得控制器120可以主动地防止灰尘在室内空间中扩散。
下文中将参考图8-图17描述用于共同控制多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的灰尘传感器110的控制器120。
可以使用能够进行各种计算和控制操作的装置来实现控制器120。例如，控制器120可以使用中央处理单元(CPU)、微处理器(Micom)、微控制器单元(MCU)等来实现。控制器120还可以使用至少一个半导体芯片或包含至少一个半导体芯片的相关联的装置来实现。
根据实施例，可以使用通用处理装置来实现控制器120。在这种情况下，控制器120还可以通过驱动储存在储存单元中的程序来进行必要的计算和控制操作。储存在储存单元130中的程序可以由设计者储存，或者可以从可通过单独的通信网络连接的外部服务器装置接收。例如，可以通过电子软件分发(ESD)网络接收程序。另外，控制器120还可以使用由设计者预先编程为进行特定操作的处理装置来实现。
储存单元130可以储存对应的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的任何一个)的灰尘传感器信息，并且可以储存另一个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的另一个)的灰尘传感器信息。即，储存单元130可以储存由对应的空气净化器1(例如，空气净化器1)的灰尘传感器110测量的灰尘测量值，并且还可以储存通过通信器140从另一个空气净化器1(例如，空气净化器2、...空气净化器N)的灰尘传感器110接收到的灰尘测量值。
储存单元130可以储存所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的实时更新的传感器信息、校正的灰尘测量值的校正次数、灰尘传感器的累计使用时间、基于传感器诊断的故障状态、通过集成控制被选择为主机的主灰尘传感器的信息等。在这种情况下，储存在储存单元130中的传感器信息可以通过通信与彼此共享所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。
储存单元130可以储存控制空气净化器1所需的控制程序和控制数据，以及基于用户输入信号而进行各种功能所需的各种应用程序和应用数据。例如，储存单元130可以储存用于管理每个空气净化器1中含有的结构和资源(软件和硬件)的操作系统(OS)程序，以及用于管理日程的日历应用程序等。
储存单元130可以储存设置信息(例如，在空气净化器1的操作控制期间使用的参考数据、在空气净化器1的特定操作期间使用的操作数据，输入以允许空气净化器1进行特定操作的设置数据等)、使用信息(例如，空气净化器1执行的特定操作的次数、空气净化器1的型号信息等)，以及故障信息(例如，在空气净化器1的故障期间的故障的原因或位置)。
储存单元130可以实现为磁盘储存介质、磁鼓介质或半导体储存介质。例如，半导体储存介质可以包含易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)或动态随机存取存储器(DRAM)，或者可以包含非易失性存储器，诸如只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器等。然而，储存单元130不限于此，并且还可以实现为本领域技术人员已知的任何其它储存装置。
尽管为了便于描述，控制器120和储存单元130在功能上彼此区分，但是应当注意，控制器120和储存单元130并不总是在物理上彼此区分。例如，控制器120和储存单元130可以在不同的芯片中实现，或者可以根据需要实现为单个芯片。
通信器140可以连接到控制器120，并且可以配置成与另一个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的至少一个)通信。
通信器140可以是用于支持在多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)之间传送灰尘传感器信息的通信模块，使得空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)通过网络相互连接。例如，通信器140可以包含通过接入点(AP)等连接到局域网(LAN)的无线保真(Wi-Fi)通信模块，基于一对一与单个外部装置通信或基于一对多与少量外部装置通信的蓝牙通信模块，以及接收数字广播信号的广播信号接收(Rx)模块。
通信器140还可以使用基于GSM/3GPP的方案(GSM、HSDPA、高级LTE等)、基于3GPP2的方案(诸如CDMA)或基于WiMAX的通信方案中的任何一个连接到其它装置。
通信器140可以连接到其它设备，使得可以在通信器140与其它装置之间传送信息。更详细地，通信器140可以连接到位于空气净化器1附近的移动终端或位于远程站点的服务器，并且可以将信息发送到移动终端或服务器。例如，通信器140可以连接到服务器，并且可以接收灰尘预测信息。
鼓风扇150可以根据控制器120的驱动控制信号而产生空气流，可以允许室外空气(即，室内空间R的空气)通过空气入口11被吸入主体10，可以通过过滤器单元从吸入的空气中过滤尘土或灰尘，并且可以通过空气出口12将净化的空气排出到主体10的外部。
鼓风扇150可以通过马达(未示出)旋转，因而可以产生空气流。马达可以根据由灰尘传感器110测量的灰尘测量值从控制器120接收控制信号，使得可以基于灰尘测量值来控制电动机的旋转速度。
鼓风扇150可以允许室外空气(即，室内空间R的空气)通过空气入口11被吸入到主体10中，可以通过过滤器单元从吸入的空气中过滤尘土或灰尘，并且可以通过空气出口12将净化空气排出到主体10的外部。
显示器160可以根据控制器120的控制信号显示空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的操作状态或故障状态。
显示器160可以包含具有输入/输出(I/O)功能的显示装置，并且可以设置在主体10的前表面以方便用户。因此，显示器160可以与用户交互。例如，显示器160可以从用户接收用户输入信号，并且可以显示与接收的用户输入信号对应的操作信息。
显示器160可以包含唤醒功能，当用户在预定范围内接近任何一个空气净化器1时，该唤醒功能被自动激活。例如，当用户在预定范围内接近空气净化器1时，可以激活显示器160。换言之，可以打开显示器160。相反，当用户退出预定范围时，可以停用显示器160。即，可以关闭显示器160。
下文中将描述根据本公开的实施例的空气净化系统的操作和效果及其控制方法。
当能够通过通信器140与彼此通信的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)最初通电时，分别嵌入在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的所有灰尘传感器110通电，使得更新灰尘传感器信息。
因此，控制器120可以监测所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的灰尘传感器信息，并且可以将监测到的灰尘传感器信息储存在储存单元130中。在这种情况下，储存在储存单元130中的灰尘传感器信息不仅可以包含对应的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的至少一个)的灰尘传感器信息，还可以包含另一个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的至少另一个)的灰尘传感器信息。即，储存单元130可以储存由对应的空气净化器1(例如，空气净化器1)测量的灰尘测量值，并且还可以储存通过通信器140从另一空气净化器1(例如，空气净化器2、空气净化器3…)接收到的另一个灰尘测量值。
相应地，控制器120可以在内部系统化储存在储存单元130中的灰尘传感器信息，并且因而可以产生所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的传感器信息。
例如，通过通信互连的各个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)可以识别是否添加或删除了另一个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的任何一个)，并且可以基于识别到的信息实时更新空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的信息。
控制器120可以将通过通信器140传送的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)测量到的灰尘测量值进行比较，并且因而可以诊断在灰尘传感器110中存在或缺失故障状态。在下文中将参考图8描述其详细描述。
图8是示出在相同空间中可互操作的多个空气净化器中测量的灰尘测量值的曲线图。
参考图8，控制器120可以计算由多个空气净化器1(例如，空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器10)测量的灰尘测量值的传感器平均值，并且可以确定除了可允许范围M(例如，在传感器平均值的±25％内)以外的剩余灰尘测量值是故障发生状态。
即，尽管由多个空气净化器1(例如，空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器10)测量的灰尘测量值在可允许范围M内，但是当在相同空间R中测量的灰尘测量值与由另一个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器10中的任何一个)测量的灰尘测量值显著不同时，控制器120可以确定灰尘测量值已经退出校正范围，在该范围中可以将每个灰尘测量值校正为合适的灰尘测量值。当任何一个灰尘测量值已经退出校正范围时，控制器120可以诊断对应的灰尘传感器110(即，嵌入空气净化器1、空气净化器2...空气净化器10中的任何一个中的灰尘传感器)中的故障状态的发生。被诊断为故障灰尘传感器的灰尘传感器110(即，嵌入在空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器10中的任何一个中的灰尘传感器)可以从用于灰尘传感器110的联动控制的主传感器的选择过程中排除。
从图8中可以看出，因为空气净化器1和空气净化器8的灰尘测量值是故障值，所以控制器120可以诊断出空气净化器1和空气净化器8的灰尘传感器110有故障，使得控制器120可以确定除空气净化器1和空气净化器8之外的剩余空气净化器(空气净化器2、...空气净化器7、空气净化器9、空气净化器10)的灰尘传感器110是有效的传感器。
控制器120可以将联动的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的灰尘测量值彼此进行比较，并且可以根据比较结果来校正灰尘测量值。
例如，当由灰尘传感器110测量的当前灰尘测量值在可允许范围M内，并且在相同空间R中测量的另一灰尘测量值不同于有效传感器平均值时，可以通过由以下方法获得的校正次数来执行校正过程。在下文中将参考图9来描述其详细描述。
图9是示出除图8中所示的故障值之外的剩余灰尘测量值的校正值的曲线图。
参考图9，控制器120可以计算除空气净化器1和空气净化器8的故障灰尘测量值之外的剩余空气净化器1(空气净化器2、...空气净化器7、空气净化器9、空气净化器10)的灰尘测量值的平均值(即，由有效传感器测量的灰尘测量值的平均值)，使得控制器120可以使用以下等式1来计算在计算的有效传感器平均值与对应的灰尘测量值(即，每个有效传感器的灰尘测量值)之间的偏差值作为校正值。
[等式1]
校正值＝有效传感器的平均值–对应的灰尘测量值(每个灰尘传感器的灰尘测量值)
例如，空气净化器9的校正值可以用表示(参考图9)。
因此，将通过等式1计算的校正值施加于各个灰尘传感器110，使得可以校正灰尘测量值。下文中将参考图10和图11描述其详细描述。
图10是示出用于校正图9中所示的灰尘测量值的过程的曲线图。图11是示出图10中所示的校正灰尘传感器A的灰尘测量值的曲线图。
参考图11，独立校正值可以施加于各个灰尘传感器110(例如，传感器A、传感器B、传感器C)，该独立校正值用于基于主灰尘传感器的测量值校正每个部分的测量值的曲线。多个部分中的校正的目的是将从各个灰尘传感器110(例如，传感器A、传感器B、传感器C)获取的测量值校正为近似于从有效传感器获取的测量值的平均值的值。
从图11中可以看出，可以认识到，传感器A的灰尘测量值已经使用在等式1中计算的校正值被校正为近似于从有效传感器获取的测量值的平均值(下文中称为有效传感器平均值)的值。
如上所述，假设从多个空气净化器1(例如，空气净化器1、空气净化器2、....空气净化器10)获取的灰尘测量值被校正，可以提高灰尘传感器110的精度。
控制器120可以通过灰尘传感器110的联动控制来选择主灰尘传感器，以用于空气净化系统100，其中多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)配置为彼此通信。在下文中将参考图12描述其详细描述。
图12是示出根据本公开的实施例的用于选择用于空气净化系统的主灰尘传感器的控制算法的流程图。
参考图12，当通过通信器140彼此通信的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)最初通电时，分别嵌入在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的灰尘传感器110可以彼此相互作用，使得可以更新灰尘传感器信息(操作200)。
因此，控制器120可以确定联动的灰尘传感器110中存在或缺失主灰尘传感器(操作202)。
如果主灰尘传感器存在于通信网络(202)中，则控制器120可以确定空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)是否关闭然后重新启动操作，或者可以在预定时间间隔确定空气净化器1是否达到确定时间(下文中称为主传感器重新确定时间)以重新选择主灰尘传感器(操作204)。
在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)停止之后，当空气净化器1没有重新启动操作并且没有达到主传感器重新确定时间时(操作204)，控制器120可以控制现有的主灰尘传感器保持不变(操作206)。
相反，在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)停止之后，当空气净化器1重新开始操作或达到主传感器重新确定时间时(操作204)，控制器120可以确定通信网络中使用的故障传感器(即，故障灰尘传感器)以外的有效传感器(即，有效灰尘传感器)的数量是否等于或高于至少一个，以进行主传感器重新确定处理(操作208)。
如果有效灰尘传感器的数量小于至少一个(操作208)，则控制器120可以确定不存在有效灰尘传感器并且可以通过显示器160显示任何灰尘传感器的故障状态(操作210)。
如果有效灰尘传感器的数量等于或高于至少一个(操作208)，则控制器120可从有效灰尘传感器之中选择具有最短使用时间的一个灰尘传感器(即，具有最长寿命的一个灰尘传感器)，或者从多个有效灰尘传感器之中选择具有位于最接近有效传感器平均值的灰尘测量值的一个灰尘传感器，并且可以将所选择的灰尘传感器确定为主灰尘传感器(操作212)。控制器120还可以根据用户选项设置信息确定主灰尘传感器。
因此，控制器120可以在分别嵌入在多个空气净化器1中的显示器160上显示由主灰尘传感器110(例如，具有最长寿命的灰尘传感器，或具有最高精度的灰尘传感器)测量的灰尘测量值。即，控制器120可以在具有主灰尘传感器110的空气净化器1(例如，空气净化器1)的显示器160上显示主灰尘传感器110(例如，具有最长寿命的灰尘传感器，或具有最高精度的灰尘传感器)的灰尘测量值，还可以在其它空气净化器1(例如，空气净化器2、...空气净化器N)的显示器160上显示主灰尘传感器的灰尘测量值，并且还可以在安装在相同空间中的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的显示器160上显示相同的灰尘测量值，使得可以因为更正确的测量值而增加用户满意度并且可以还可以增加空气净化效率。
同时，当主灰尘传感器不存在于通信网络(202)中时，控制器120进行到操作208，并且从操作208开始进行后续操作。
如果选择要用作主灰尘传感器的灰尘传感器，则控制器120可以仅使用主灰尘传感器110(嵌入在空气净化器1、空气净化器2、...、空气净化器N)中的任何一个中)的传感器信息来操作所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。在下文中将参考图13描述其详细描述。
图13是示出根据本公开的实施例的空气净化系统中使用的除主灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的停止状态的概念图。
参考图13，如果选择主灰尘传感器(例如，空气净化器1的灰尘传感器)，则控制器120可以仅使用主灰尘传感器110(即，空气净化器1的灰尘传感器)的传感器信息来操作多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。
因此，除主灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器(例如，空气净化器2的灰尘传感器和空气净化器3的灰尘传感器)停止运行或者断电，直到到达主传感器重新决定时间，使得可以降低由嵌入在灰尘传感器(例如，空气净化器2的灰尘传感器和空气净化器3的灰尘传感器)中的风扇所产生的噪音，并且还可以降低功耗，从而延长停止的灰尘传感器的寿命(例如，空气净化器2的灰尘传感器和空气净化器3的灰尘传感器)。
如果用于空气净化系统100(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的任何一个灰尘传感器110(即，嵌入在空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的任何一个中的灰尘传感器)正常地运行，则控制器120可以正常地操作所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)。在下文中将参考图14描述其详细描述。
图14是示出根据本公开的实施例的除仅一个灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的故障状态的概念图。
参考图14，如果嵌入在彼此通信的多个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3)中的任何一个110(例如，空气净化器1的灰尘传感器)正常地操作，则控制器120可以将对应的灰尘传感器110(例如，空气净化器1的灰尘传感器)确定为主灰尘传感器。
因此，基于选择为主灰尘传感器(例如，空气净化器1的灰尘传感器)对应的灰尘传感器110(即，空气净化器1的灰尘传感器)的灰尘测量值，控制器120可以正常地操作彼此通信的所有空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3)。
因此，尽管彼此通信的灰尘传感器110中的任何一个(空气净化器1、空气净化器2和空气净化器3的灰尘传感器中的任何一个)具有故障状态，但是控制器120可以使用通过通信连接的其它空气净化器1(即，空气净化器1、空气净化器2和空气净化器3中的另一个)的灰尘传感器110(即，嵌入在空气净化器1、空气净化器2和空气净化器3中的任何一个中的灰尘传感器)来正常地操作故障空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3中的任何一个)。
控制器120可以使用学习(AI；人工智能)功能来应对灰尘发生事件，并且可以识别灰尘传感器110中存在或缺失故障操作。下面将参考图15和16描述其详细描述。
图15是示出根据本公开的实施例的用于识别包含空气净化系统的室内空间的大小的控制算法的流程图。
参考图15，为了识别包含当前分组的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的室内空间R的大小，用户可以指示空间识别操作，并且控制器120可以通过学习(AI)分组的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器，......空气净化器N)的整体承载量以及室内空间R的空气净化水平的变化来识别室内空间R的大小。
在图15中，控制器120可以确定存在或缺失引入室内空间R的室外空气(操作300)。更详细地，控制器120确定存在或缺失引入室内空间R的室外空气的原因是在没有引入室外空气来限制室内空间R的环境条件的条件下，识别包含当前分组的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器、...空气净化器N)的室内空间R的大小。
如果没有引入室外空气(操作300)并且用于识别空间大小的空气净化操作模式开始，则控制器120可以确定由灰尘传感器110测量的初始灰尘测量值是否等于或高于参考值(即，指示室内空间中存在灰尘的灰尘预定量(大约50或更高))(操作302)。
如果初始灰尘测量值等于或高于参考值(操作302)，则控制器120可以确定空气净化操作时间是否已经过预定时间(大约10分钟)(操作304)。在这种情况下，在预定时间(大约10分钟)期间，控制器120可以根据空气净化操作模式来测量灰尘测量值是否已经降低到有效范围或更少，使得控制器120可以确定引入或不引入室外空气。
如果空气净化操作时间已经过预定时间(操作304)，则控制器120可以确定由灰尘传感器110测量的灰尘测量值是否已经减小到有效范围或更小(操作306)。换言之，如果在没有引入室外空气的室内空间R中执行对应于预定时间的空气净化操作，则灰尘测量值减小到有效范围。因此，进行对应于预定时间的空气净化操作，控制器120可以确定灰尘测量值是否已经减小到有效范围，并且因而可以识别室外空气的引入或不引入。
如果灰尘测量值已经减小到有效范围(操作306)，则控制器120可以确定可以识别室内空间R的净化空间的大小的正常状态，可以使用下面的等式2来计算净化空间的大小，并且可以在储存单元130中储存净化空间的计算的大小(操作308)。
[公式2]
净化空间的大小＝((经过10分钟之后的灰尘测量值)/(初始灰尘测量值))x(当前分组的空气净化器的净化区域的总数，每个净化区域为3.3m2)x常数
在等式2中，常数的值可以是“2”。
从等式2可以看出，控制器120可以测量室内空间R中的空气净化的降低速度，并且可以确定与对应的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、空气净化器3中的任何一个)的承载量比较的空间的大小。
如果室内空间中不存在灰尘，则可以将预定量的灰尘引入室内空间，然后可以在室内空间中执行预设测试。
因此，控制器120可以基于由等式2计算的空间大小来计算当前分组的灰尘传感器110的空气净化量(即，空气净化承载力)，并且可以基于所计算的空气净化量来确定事件发生的宽限期(Ts)，如下面的等式3所示。
[等式3]
宽限期(Ts)＝(净化空间的大小)/(当前分组的空气净化器的净化区域的总数，每个净化区域为3.3m2)x 5分钟
当分组的灰尘传感器110的数量改变时，可以实时重新计算事件发生的宽限时间(Ts)。
尽管分组的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的一些灰尘传感器110(嵌入在空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的任何一个中的灰尘传感器)的灰尘测量值在很大程度上改变，对应灰尘测量值可以反映到事件发生的宽限期(Ts)内的总平均值。在下文中将参考图16描述其详细描述。
如果确定了室外空气的引入(操作300)，则控制器120可以确定不能识别室内空间R的大小的测量错误状态的发生，可以显示指示需要重新确定空间大小的警报消息，并且可以将空间大小设置为默认值(操作310)。在这种情况下，默认值可以设置为分组的空气净化器的净化区域总数的1.2倍，每个净化区域具有3.3m2。
如果初始灰尘测量值不等于或高于参考值(操作302)，则控制器120进行到操作310，并且从操作310开始进行后续操作。
如果灰尘测量值没有减小到有效范围(操作306)，则控制器120可以确定不能识别室内空间R的大小的测量错误率的发生，控制器120进行到操作310，并且从操作310开始进行后续操作。
如果重复确定一些灰尘传感器的故障或正常状态，则控制器120可以在操作模式中确定是否存在用于识别空间大小的错误，并且可以在显示器160上显示指示重新确定空间大小的必要性的通知消息用于用户识别。
图16是示出根据本公开的实施例的用于在空气净化系统中确定事件发生的宽限期的控制算法的流程图。
参考图16，如果在安装当前分组的空气净化器(空气净化器1、空气净化器2、…空气净化器N)的室内空间R内的某些位置处灰尘测量值大幅增加，则控制器120可以通过学习(AI)功能预测灰尘发生的事件，并且可以在室内空间R的灰尘扩散之前增加空气净化的量，使得控制器120可以提前降低灰尘量。
参考图16，与平均值的有效范围M(下文中称为平均值有效范围M)比较，控制器120可以确定一些灰尘传感器110的一些灰尘测量值是否已经增加(400)。
如果与平均值有效范围M比较增加了一些灰尘测量值(操作400)，则控制器120可以确定灰尘发生事件的发生，并且可以确定事件发生传感器是否未被确定为有故障的灰尘传感器(操作402)。
如果事件发生传感器未被确定为故障灰尘传感器(操作402)，则控制器120可以对事件发生时间(T)进行计数(操作404)。
随后，控制器120可以将计数的事件发生时间(T)与事件发生的宽限期(Ts)进行比较，并且可以确定事件发生时间(T)是否短于事件发生宽限期(Ts)(操作406)。
如果事件发生时间(T)短于事件发生宽限期(Ts)(操作406)，则控制器120可以将事件发生传感器确定为有效传感器，并且可以使用包含事件发生传感器的平均值来控制空气净化系统。虽然分组的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)的所有灰尘传感器中的一些灰尘传感器的灰尘测量值较大地改变，但是对应的灰尘传感器的灰尘测量值(即，事件发生传感器)可以反映到事件发生宽限时间(Ts)内的总平均值。
控制器120可以将额外补偿值(ΔX)施加于所有灰尘传感器110的灰尘测量值(操作408)。因此，由其它灰尘传感器110测量的灰尘测量值可以被识别为高于实际灰尘测量值的高灰尘测量值。在这种情况下，将额外补偿值(ΔX)施加于所有灰尘传感器110的灰尘测量值的原因是为了通过预反映预测值来防止增加室内空间R中的灰尘量，因为在事件发生宽限时间(Ts)期间预测了室内空间R中增加的灰尘量。
控制器120可以判断事件是否发生，并且可以通过根据判断结果将额外补偿值(ΔX)施加于所有灰尘传感器110的灰尘测量值来控制灰尘量。如果发生实际灰尘量增加的事件，则事件发生传感器可能不会校正对应的灰尘测量值。另外，在实际事件发生期间施加额外补偿值(ΔX)的灰尘量可以与其它灰尘传感器110共享。
传统地，当由于存在在室内空间R中扩散开的灰尘而由其它灰尘传感器110测量的灰尘量增加时，净化空气的量随后增加。传统技术被设计成在灰尘在室内空间R中扩散开的条件下增加净化空气量，从而消耗长时间以改善室内空间R的空气质量，从而导致用户的不愉快的感觉。
相反，本公开可以使用学习(AI)功能来估计增加的灰尘量，并且可以在灰尘在室内空间R中扩散开之前增加净化空气量，从而可以预先降低灰尘量。因此，可以在短时间内改善室内空间R的空气质量，并且可以为留在室内空间R中的用户提供更舒适的室内空气。
如果事件发生传感器与故障灰尘传感器不同(操作402)，即，如果事件发生传感器是故障灰尘传感器，则控制器120可以确定其它灰尘传感器110是否遵循事件发生传感器的操作模式(操作410)。
如果事件发生时间(T)不短于事件发生宽限时间(Ts)(406)，则控制器120进行到操作410，并且从操作410开始进行后续操作。
如果其它灰尘传感器110遵循事件发生传感器的操作模式(操作410)，则控制器120可以将计数的事件发生时间(T)清除为零“0”(操作412)。
如果其它灰尘传感器110不遵循事件发生传感器(410)的操作模式，则控制器120可以将事件发生传感器确定为故障灰尘传感器，可以处理与故障灰尘传感器对应的事件发生传感器，并且可以使用除事件发生传感器之外的剩余灰尘传感器的平均值来控制空气净化系统(操作414)。
控制器120可以通过与灰尘预测相互作用来校正灰尘测量值。在下文中将参考图17描述其详细描述。
图17是示出根据本公开的实施例的用于通过空气净化系统中的灰尘预测的联动控制来校正灰尘测量值的控制算法的流程图。
参考图17，控制器120可以确定空气净化系统是否从外部服务器接收灰尘预测数据(操作500)。
如果空气净化系统保持在灰尘预测接收的状态(操作500)，则控制器120可以确定室内空间R中每小时的灰尘传感器操作是否遵循灰尘预测模式(操作502)。
如果灰尘传感器操作遵循灰尘预测模式(操作502)，则控制器120可以确定室外空气由于任何窗户或门的打开而被引入室内空间R，并且可以使用以下等式4根据灰尘预测来计算灰尘测量值(操作504)。
[公式4]
灰尘测量值＝实际测量值+估算引入的室外空气的补偿值
根据灰尘预测在增加室内空间R的灰尘测量值之前，“实际测量值+用于估计引入的室外空气的补偿值”预先反映在空气净化程度中并且净化空气量增加，使得可以积极地防止灰尘在室内空间中的扩散。
如果空气净化系统不处于灰尘预测接收状态(操作500)，则控制器120可以确定室内空间R与室外空气隔离，灰尘测量值施加于灰尘的传感器110实际测量值，使得控制器120可以因而使用得到的测量值来控制空气净化系统(操作506)。
控制器120可以将分别嵌入在空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的灰尘传感器110分组，并且可以进行分组的灰尘传感器110的联动控制。
使用用于控制灰尘传感器110的平均值的算法，安装在室内空间R中的空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)可以自动地用于控制平均值。然而，假设空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的至少一个(即，空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N中的至少一个)存在于靠近对应空气净化器的另一个隔离的空间中，由空气净化器错误分组引起的灰尘测量值可能导致意外操作或错误。
只要用户没有有意地指定灰尘传感器110的这种分组，可以根据空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)之间的联网距离来构造灰尘传感器110的分组。在无线通信网络中，对应无线通信的到达范围可以用作分组范围。在这种情况下，当对应的灰尘传感器110在平均值控制期间不满足操作模式的一致性时，可以从平均值控制中自动地排除包含在组中的一些灰尘传感器110而不管用户的意图。
用户可以通过手动操作对各个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)进行固定分组。更详细地，在短距离通信(WiFi、BLE、IR、Zigbee等)中，用户可以直接分配特定组的信息并且可以固定所分配的信息，或者可以通过手动配对(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)来进行空气净化器1的分组。在这种情况下，当各个空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)属于集成通信范围时，灰尘传感器110在对应组中彼此组合然后被控制。当各个空气净化器1退出集成通信范围时，灰尘传感器110可以彼此独立地操作。
同时，尽管为了便于描述，本公开的实施例已经示例性地公开了分别嵌入空气净化器1(空气净化器1、空气净化器2、...空气净化器N)中的灰尘传感器110彼此相互作用，本发明的范围或精神不限于此，应该注意的是，灰尘传感器的联动控制也可以在空气净化器1与其它装置(例如，具有至少一个灰尘传感器的空调)之间实现。在下文中将参考图18描述其详细描述。
图18是示出根据本公开的实施例的空气净化器与另一装置之间的联动控制的概念图。
参考图18，具有灰尘传感器110的空气净化器1和包含灰尘传感器610的另一装置600(例如，空调)可以安装在相同室内空间中，或者可以安装在不同的室内空间中。
空气净化器1和另一装置600可以进行灰尘传感器110和灰尘传感器610的集成控制，使得空气净化器1和另一装置600可以校正在灰尘传感器110与灰尘传感器610之间的误差，而同时通过其联动控制顺序地控制对应的灰尘传感器110和610。结果，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，也可以使用空气净化器和其它装置的联动控制来实现与本公开的目的和效果相同的目的和效果。
从以上描述中显而易见的是，根据本公开的实施例的空气净化系统及其控制方法可以通过灰尘传感器的联动控制来提高灰尘传感器的精度，并且甚至当任何一个灰尘传感器不能操作时，通过使用除故障空气净化器之外的剩余通信的空气净化器的灰尘传感器，可以正常地操作对应于故障灰尘传感器的空气净化器。
根据实施例的空气净化系统及其控制方法可以通过灰尘传感器的联动控制来选择主灰尘传感器，并且可以仅使用主灰尘传感器的传感器信息来操作多个空气净化器。因此，空气净化系统可以停止除主灰尘传感器之外的剩余灰尘传感器的操作，不仅可以降低灰尘传感器产生的测量噪声，而且可以降低功耗，并且可以增加灰尘传感器的寿命。
空气净化系统可以通过灰尘传感器的联动控制来预测室内空间中的某些位置处的灰尘发生事件，并且可以进行学习(AI)功能以在室内空间中灰尘扩散之前增加空气净化量。另外，空气净化系统可以使用学习(AI)功能来识别任何灰尘传感器的错误操作的存在或缺失。
空气净化系统可以基于通过灰尘传感器的联动控制的灰尘预测来主动地防止灰尘在室内空间中的扩散。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离范围限定在权利要求及其等同物的本公开的原理和精神的情况下，可以在这些实施例中进行改变。

Claims (15)

1.一种空气净化系统，包括：
第一空气净化器，包含：
第一灰尘传感器，配置为测量在所述第一空气净化器处的第一空气污染程度，以及
通信器，配置为发送关于所述第一灰尘传感器的信息，所述第一灰尘传感器的信息包含所述测量的第一空气污染程度；以及
第二空气净化器，包含：
第二灰尘传感器，配置为测量在所述第二空气净化器处的第二空气污染程度；以及
控制器，配置为基于关于所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器的信息来控制所述第一空气净化器和所述第二空气净化器。
2.根据权利要求1的空气净化系统，其中所述控制器配置为基于所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度来控制所述第一空气净化器和所述第二空气净化器。
3.根据权利要求2所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为基于所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度，确定所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器中的至少一个是否处于故障状态。
4.根据权利要求3所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为计算所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度的传感器平均值，并且通过确定所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度是否在离所述传感器平均值的可允许范围(M)内来确定所述第一灰尘触感器和所述第二灰尘传感器是否处于故障状态。
5.根据权利要求4所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为计算有效传感器平均值，所述有效传感器平均值排除被确定为故障的所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器中的至少一个的空气污染测量值，并且施加所述有效传感器平均值与确定为不是故障的所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器中的至少一个的空气污染测量值之间的偏差以校正确定为故障的所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器中的至少一个的空气污染测量值。
6.根据权利要求5所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为选择所述第一灰尘传感器与所述第二灰尘传感器之中的具有最短使用时间的传感器或者具有位于最接近所述有效传感器平均值的空气污染测量值的传感器作为主传感器。
7.根据权利要求6所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为停止在所述第一灰尘传感器与所述第二灰尘传感器之中的除所述主传感器之外的灰尘传感器的操作，并且仅使用在所述测量的第一空气污染程度和测量的第二空气污染程度之中的所述主传感器的空气污染测量值来控制所述第一空气净化器和所述第二空气净化器。
8.根据权利要求3所述的空气净化系统，其中：
当所述第一灰尘传感器和所述第二灰尘传感器中的任何一个正常操作时，所述控制器选择对应的所述灰尘传感器作为所述主传感器，并且使用所述主传感器来操作多个所述空气净化器。
9.根据权利要求4所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为：
确定包含所述多个空气净化器的室内空间的大小，
基于所述确定的室内空间大小来估计灰尘发生事件，并且
基于所述估计的灰尘发生事件增加所述空气净化系统的空气净化操作。
10.根据权利要求9所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为使用在所述室内空间的受控制的净化空气状态下的初始空气污染测量值和在从所述初始空气污染测量值的获取时间已经过去预定时间之后的空气污染测量值来确定所述室内空间的大小。
11.根据权利要求10所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为使用高于所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度的空气污染测量值，基于所述估计的灰尘发生事件来增加所述空气净化系统的空气净化操作。
12.根据权利要求2所述的空气净化系统，其中所述控制器还配置为：
从外部服务器接收灰尘预测数据，
将所述收到的灰尘预测数据与所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度的方差进行比较，以及
确定室内空间是否对另一个空间开放。
13.根据权利要求12所述的空气净化系统，其中：
当确定所述室内空间对另一个空间开放时，所述控制器配置成通过向所述测量的第一空气污染程度和所述测量的第二空气污染程度添加补偿值来增加所述空气净化系统的空气净化操作。
14.一种方法，包括：
由所述空气净化系统的至少一个处理器，将由第一空气净化器的第一灰尘传感器测量的第一灰尘传感器值与由第二空气净化器的第二灰尘传感器测量的第二灰尘传感器值进行比较；
基于所述比较的结果，由所述空气净化系统的至少一个处理器确定所述第一灰尘传感器处于故障状态，并且所述第二灰尘传感器未处于故障状态；
至少基于所述第二灰尘传感器被确定为不处于所述故障状态，由所述空气净化系统的至少一个处理器将所述第二灰尘传感器选择为主传感器；并且
在所述第一空气净化器和所述第二空气净化器中的每一个的对应显示器上显示由所述主传感器测量的所述第二灰尘传感器值作为主灰尘传感器值。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
从外部服务器接收灰尘预测数据；
将所述接收到的灰尘预测数据与所述测量的第一灰尘传感器值和所述测量的第二灰尘传感器值的方差进行比较；并且
当所述灰尘测量值的方差遵循所述灰尘预测数据时，通过向所述测量的第一灰尘传感器值和所述测量的第二灰尘传感器值添加补偿值来增加所述空气净化系统的空气净化操作。
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