KR102460236B1 - 공기청정 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 먼지 센서를 구비한 공기청정 시스템 및 그 제어 방법을 제안한다.
먼지 센서의 연동 제어를 통해 먼지 센서의 정확도를 개선할 수 있고, 어느 하나의 먼지 센서가 고장 시에도 통신 연결된 다른 공기청정기의 먼지 센서를 이용하여 해당 공기청정기를 정상적으로 동작시킬 수 있다. 또한, 먼지 센서의 연동 제어를 통해 센서 마스터를 선정할 수 있고, 마스터로 선정된 해당 먼지 센서의 센서 정보만으로 복수 개의 공기청정기를 동작시킬 수 있다. 이에 따라 마스터로 선정된 해당 먼지 센서를 제외한 나머지 먼지 센서들의 동작을 정지시킴으로써 먼지 센서들의 측정 소음을 줄이고 소비 전력을 감소할 수 있을 뿐만 아니라, 먼지 센서들의 수명을 연장할 수 있다.

Description

공기청정 시스템 및 그 제어 방법{AIR CLEANER SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 공기청정 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
주택이나 사무실 등의 실내 공간에서 대부분의 시간을 보내는 현대인들에게 쾌적한 실내 환경에 대한 요구가 높아지면서 실내 공간의 공기질을 개선시킬 수 있는 공기청정기의 수요가 증가하고 있다.
공기청정기는 공기 중의 오염 물질을 정화하여 신선한 공기로 바꾸는 장치로, 공기 오염도를 측정하기 위한 먼지 센서를 구비하며, 다양한 실내 공간에 설치될 수 있다. 실내 공간은 상대적으로 넓을 수도 있고, 좁을 수도 있다. 따라서 다양한 용량을 가지는 공기청정기가 출시되고 있으며, 사용자는 실내 공간을 고려하여 자신에게 적합한 용량의 공기청정기를 선택할 수 있다.
한편, 주택과 같이 복잡한 실내 공간에서는 하나의 공기청정기만으로 충분한 공기질의 개선 효과를 얻을 수 없기 때문에 동일 공간 내에 복수 개의 공기청정기를 설치하는 경우가 늘어나고 있다.
동일 공간 내에 복수 개의 공기청정기가 설치된 경우, 각각의 공기청정기는 모두 독립적으로 공기 오염도를 측정하므로, 각각의 공기청정기에 구비된 먼지 센서는 모두 동작 중인 상태가 된다. 따라서, 먼지 센서의 동작 시 발생하는 측정 소음이 설치된 모든 공기청정기에서 발생하므로 측정 소음이 증가할 수 있다. 또한, 먼지 센서의 사용 시간은 공기청정기의 운전 시간과 동일하기 때문에 먼지 센서의 수명도 줄어들게 된다.
또한, 공기청정기에 구비된 먼지 센서는 타 센서 대비하여 오차율이 높아 동일 공간에 설치되어 있더라도 서로 다른 측정값을 표시하여 소비자의 불만이 발생할 수 있고, 부정확한 측정값으로 인해 청정 효율이 감소할 수 있다.
이외에도, 복수 개의 공기청정기에 각각 구비된 먼지 센서들 중 어느 하나의 먼지 센서가 고장인 경우, 고장이 발생한 해당 공기청정기는 먼지 센서를 이용한 동작을 수행할 수 없다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 본 발명의 일 측면은, 동일 공간 내에 복수 개의 공기청정기가 설치된 경우, 각각의 공기청정기에 구비된 먼지 센서를 연동 제어할 수 있는 공기청정 시스템 및 그 제어 방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 공기청정 시스템은, 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하고, 동일 공간 내에 설치된 복수 개의 공기청정기; 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 연동 제어하는 제어부;를 포함하고, 복수 개의 공기청정기는, 네트워크 통신으로 연결되고, 통신을 통해 먼지 센서 정보를 상호 공유할 수 있다.
제어부는, 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 기초로 복수 개의 공기청정기의 동작을 제어할 수 있다.
제어부는, 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서의 먼지 측정값들을 비교하여 먼지 센서의 고장 상태를 판단할 수 있다.
제어부는, 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구하고, 센서 평균값으로부터 허용 범위(M) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 가지는 먼지 센서를 고장 센서로 판단할 수 있다.
제어부는, 고장 센서를 제외한 나머지 유효 센서들의 평균값을 구하고, 각 유효 센서의 먼지 측정값과 유효 센서 평균값의 편차를 유효 센서의 보정값으로 적용할 수 있다.
제어부는, 유효 센서들 중 사용 시간이 가장 짧은 센서 또는 먼지 측정값이 유효 센서 평균값에 가장 가까운 센서를 센서 마스터로 선정할 수 있다.
제어부는, 센서 마스터를 제외한 다른 먼지 센서들의 동작을 정지시키고, 센서 마스터의 먼지 측정값만으로 복수 개의 공기청정기를 동작시킬 수 있다.
제어부는, 복수 개의 공기청정기 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서라도 정상 동작할 경우에는, 해당 먼지 센서를 센서 마스터로 선정하여 복수 개의 공기청정기를 동작시킬 수 있다.
제어부는, 그룹핑된 복수 개의 공기청정기가 설치된 실내 공간의 크기를 판단하고, 판단된 공간의 크기를 기준으로 먼지 발생 이벤트를 예측하여 공기 청정량을 증가시킬 수 있다.
제어부는, 외기 유입이 없는 상태에서 최초 먼지 측정값과 일정 시간 후의 먼지 측정값을 이용하여 실내 공간의 크기를 판단할 수 있다.
제어부는, 판단된 공간의 크기를 기준으로 일부 먼지 센서의 먼지 측정값이 평균값 허용 범위(M) 보다 증가하면, 먼지 발생 이벤트가 발생하였다고 판단하고, 유효 센서들의 실제 먼지 측정값보다 높은 먼지 측정값으로 공기 청정량을 증가시킬 수 있다.
제어부는, 외부 서버로부터 먼지 예보 데이터를 수신하고, 수신된 먼지 예보 데이터와 먼지 센서의 변동량 추이를 비교하여 실내 공간이 외부 공기와 연동된 공간인지를 판단할 수 있다.
제어부는, 실내 공간이 외부 공기와 연동된 공간이면, 먼지 센서의 실제 측정값에 보상값을 더하여 공기 청정량을 증가시킬 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서와, 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 표시하는 표시부를 구비하는 공기청정기가 동일 공간 내에 복수 개 설치되고, 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 그룹핑 제어하는 공기청정 시스템의 제어 방법에 있어서, 먼지 센서들에 의해 측정된 먼지 측정값들을 비교하여 먼지 센서들의 고장 상태를 판단하고; 고장 상태가 아닌 나머지 먼지 센서들 중에서 센서 마스터를 선정하고; 센서 마스터에 의해 측정된 먼지 측정값을 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 표시부에 연동하여 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 측면은 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하는 공기청정기가 동일 공간 내에 복수 개 설치되고, 복수 개의 공기청정기가 네트워크 통신으로 연결되어 먼지 센서 정보를 상호 공유하는 공기청정 시스템의 제어 방법에 있어서, 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서들을 그룹핑하고; 그룹핑된 먼지 센서들의 먼지 측정값들을 비교하여 먼지 센서들의 고장 상태를 판단하고; 고장 상태가 아닌 나머지 유효 센서들 중에서 센서 마스터를 선정하고; 센서 마스터의 먼지 측정값으로 복수 개의 공기청정기를 연동 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
고장 상태를 판단하는 것은, 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구하고; 센서 평균값으로부터 허용 범위(M) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 가지는 먼지 센서를 고장 센서로 판단하는 것;을 더 포함할 수 있다.
센서 마스터를 선정하는 것은, 고장 센서를 제외한 유효 센서들 중에서 사용 시간이 가장 짧은 센서 또는 먼지 측정값이 유효 센서 평균값에 가장 가까운 센서를 센서 마스터로 선정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 공기청정 시스템의 제어 방법은, 복수 개의 공기청정기가 설치된 실내 공간의 먼지 발생 이벤트를 예측하여 공기 청정량을 증가시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
먼지 발생 이벤트를 예측하는 것은, 먼지 센서의 먼지 측정값이 평균값 허용 범위(M) 보다 증가하면, 먼지 발생 이벤트가 발생하였다고 판단하고, 유효 센서들의 실제 먼지 측정값보다 높은 먼지 측정값으로 공기 청정량을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 공기청정 시스템의 제어 방법은, 외부 서버로부터 먼지 예보 데이터를 수신하고; 수신된 먼지 예보 데이터와 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값의 변동량 추이를 비교하고; 먼지 측정값의 변동량 추이가 먼지 예보 데이터를 추종하면, 먼지 센서의 실제 측정값에 보상값을 더하여 공기 청정량을 증가시키는 것;을 더 포함할 수 있다.
제안된 공기청정 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 먼지 센서의 연동 제어를 통해 먼지 센서의 정확도를 개선할 수 있고, 어느 하나의 먼지 센서가 고장 시에도 통신 연결된 다른 공기청정기의 먼지 센서를 이용하여 해당 공기청정기를 정상적으로 동작시킬 수 있다.
또한, 먼지 센서의 연동 제어를 통해 센서 마스터를 선정할 수 있고, 마스터로 선정된 해당 먼지 센서의 센서 정보만으로 복수 개의 공기청정기를 동작시킬 수 있다. 이에 따라 마스터로 선정된 해당 먼지 센서를 제외한 나머지 먼지 센서들의 동작을 정지시킴으로써 먼지 센서들의 측정 소음을 줄이고 소비 전력을 감소할 수 있을 뿐만 아니라, 먼지 센서들의 수명을 연장할 수 있다.
또한, 먼지 센서의 연동 제어를 통해 실내 공간 내 일부 위치에서의 먼지 발생 이벤트를 미리 예측하고, 실내 공간에 먼지가 확산되기 전에 미리 공기 청정량을 증가시키는 학습 기능(AI)을 수행할 수 있다. 또한, 이러한 학습 기능(AI)을 활용하여 먼지 센서의 고장 여부도 감지할 수 있다.
또한, 먼지 센서의 연동 제어를 통해 먼지 예보에 따라 실내 공간의 먼지 확산을 능동적으로 차단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기를 동일 공간 내에 복수 개 설치한 제1예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기를 동일 공간 내에 복수 개 설치한 제2예시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 복수 개의 공기청정기를 통신 연결한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시한 복수 개의 공기청정기를 통신 연결한 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템의 전체적인 연결 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템의 세부적인 제어 구성도이다.
도 8은 동일 공간에서 연동되는 복수 개의 공기청정기에서 측정한 먼지 측정값을 예시한 그래프이다.
도 9는 도 8에서 고장값을 제외한 나머지 먼지 측정값들의 보정값을 예시한 그래프이다.
도 10은 도 9의 먼지 측정값들을 보정 처리하는 과정을 도시한 그래프이다.
도 11은 도 10에서 보정 처리한 센서A의 먼지 측정값을 도시한 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 센서 마스터 선정을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 센서 마스터를 제외한 다른 먼지 센서들의 동작 정지 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 1개의 센서를 제외한 다른 먼지 센서들의 고장 상태를 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템이 설치된 공간의 크기를 파악하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 이벤트 발생 유예 시간을 판단하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 먼지 예보 연동을 통해 먼지 측정값을 보정하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기와 다른 기기 간의 연동 제어를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기의 외관을 도시한 사시도이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기(1)는 외관을 이루는 모듈 형상의 본체(10)를 포함할 수 있다.
본체(10)에는 공기가 흡입되는 흡입구(11)와, 흡입구(11)를 통해 흡입된 공기가 배출되는 배출구(12)가 형성될 수 있다. 흡입구(11)와 배출구(12)는 본체(10)의 동일한 면에 형성될 수 있으며, 본체(10)의 상이한 면에 형성될 수도 있다. 즉, 흡입구(11)는 본체(10)의 배면에 형성될 수 있고, 배출구(12)는 본체(10)의 전면에 형성될 수 있다.
본체(11)의 내부에는 필터 유닛(미도시)과 송풍팬(150, 도 7 참조)이 설치될 수 있다. 송풍팬(150)은 실내 공간의 공기를 흡입구(11)를 통해 본체(10)의 내부로 흡입하여, 필터 유닛을 통과시키며 필터링한 후, 배출구(12)를 통해 본체(10)의 외부로 배출시킬 수 있다. 필터 유닛은 흡입구(11)로 흡입된 공기를 정화시킬 수 있으며, 본체(10)에서 분리 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 본체(1)의 내부에는 공기 중의 먼지 농도 즉, 공기 오염도를 측정하기 위한 먼지 센서(110, 도 7 참조)와 공기청정기(1)의 동작 제어를 위한 제어부(120, 도 7 참조)를 구비할 수 있다.
이러한 공기청정기(1)는 실내 공간의 크기에 따라 단독으로 사용되거나 복수 개가 결합되어 사용될 수 있다. 이를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기를 동일 공간 내에 복수 개 설치한 제1예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기를 동일 공간 내에 복수 개 설치한 제2예시도이다.
도 2 및 도 3에서 보듯이, 동일한 실내 공간(R) 내에서 복수 개의 공기청정기(1)를 사용하는 경우, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 적층하여 설치할 수 있고, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 분리하여 설치할 수도 있다.
동일 공간(R) 내에 설치된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 네트워크를 통해 서로 통신 연결될 수 있다. 이를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.
도 4는 도 2에 도시한 복수 개의 공기청정기를 통신 연결한 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 3에 도시한 복수 개의 공기청정기를 통신 연결한 상태를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5에서 보듯이, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 네트워크 통신을 통해 서로 연결될 수 있다.
네트워크를 통해 통신 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 각각에 마련된 먼지 센서 정보를 상호 공유하며, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 각각 마련된 먼지 센서(110)를 연동하여 통합 제어하는 공기청정 시스템(100)을 구성할 수 있다. 이를 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템의 전체적인 연결 구성도이다.
도 6에서, 공기청정 시스템(100)은 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 포함할 수 있다. 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 동일한 실내 공간(R)에 설치될 수 있으며, 다른 실내 공간에 설치될 수도 있다.
공기청정 시스템(100)은 각각의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 구비된 먼지 센서들(110)을 통합 제어하여 먼지 센서들(110) 간의 오차 보정과 각각의 먼지 센서들을 순차적으로 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템의 세부적인 제어 구성도이다.
도 7에서, 공기청정 시스템(100)은 먼지 센서(110), 제어부(120), 저장부(130), 통신부(140), 송풍팬(150) 및 표시부(160)를 각각의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 …)에 마련할 수 있다.
먼지 센서(110)는 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 설치된 실내 공간(R)의 공기질을 측정하기 위한 것으로, 흡입구(11)를 통해 본체(10)의 내부로 흡입되는 공기 중의 먼지 농도(즉, 공기 오염도)를 측정하여 먼지 측정값을 제어부(120)에 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 공기 중의 먼지 농도를 측정하는 먼지 센서(110)가 구비된 공기청정기를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 공기 중의 가스 농도를 측정하기 위한 가스 센서(VOC 센서), 공기 중의 CO2 농도를 측정하기 위한 CO2 센서, 공기 중의 라돈 농도를 측정하는 라돈 센서, 공기 중의 습도를 측정하기 위한 습도 센서, 공기의 온도를 측정하기 위한 온도 센서 등과 같이 공기 상태를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
제어부(120)는 공기청정 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서로, 먼지 센서(110)로부터 실내 공간의 공기 오염도 즉, 먼지 측정값을 전달받고, 이를 기초로 하여 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작을 통합 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(120)는 먼지 센서(110)에 의해 측정된 먼지 측정값을 기초로 통신으로 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작을 연동 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 하나 이상의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 하나 이상의 공기청정기)로부터 먼지 측정값을 수신하고, 이를 기초로 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작을 연동 제어할 수도 있다.
또 다른 예로, 제어부(120)는 먼지 센서(110)에 의해 측정된 먼지 측정값 또는 통신부(140)를 통해 하나 이상의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 하나 이상의 공기청정기)로부터 수신한 먼지 측정값을 기초로 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작을 그룹 제어할 수도 있다. 예를 들어, 통신으로 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 복수의 그룹으로 그룹핑될 수 있으며(예를 들어, 거실과 주방, 사무실 층별 등), 제어부(120)는 먼지 측정값을 기초로 그룹에 속하는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작을 연동 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 각각의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)로부터 수집된 먼지 센서 정보를 이용하여 연동된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 센서 유효성을 판단할 수 있고, 센서 마스터를 선정할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 외부 서버(미도시)로부터 먼지 예보 데이터를 수신하고, 이를 기초로 송풍팬(150)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 먼지 예보 상태와 먼지 센서(120)의 변동량 추이를 비교하여 실내 공간(R)이 외부 공기와 연동된 공간인지를 판단하고, 외부 공기와 연동된 환경인 경우, 먼지 예보에 따라 공기 청정량을 증가시켜 실내 먼지 확산을 능동적으로 차단할 수 있다.
복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 먼지 센서(110)를 통합 제어하는 제어부(120)의 동작에 대해서는 도 8 내지 도 17을 참조하여 이후에 상세히 설명하기로 한다.
이러한 제어부(120)는 각종 연산 및 제어 동작을 수행할 수 있는 장치를 이용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit)나, 마이컴(MiCOM)이나, 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU, Micro Control Unit) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 제어부(120)는 하나 또는 복수의 반도체 칩이나 이를 포함하는 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.
제어부(120)는 일 실시예에 의하면, 범용 프로세싱 장치를 이용하여 구현될 수도 있으며, 이 경우 제어부는 저장부에 저장된 프로그램을 구동시켜 필요한 연산 및 제어 동작을 수행할 수도 있다. 저장부(130)에 저장된 프로그램은 설계자에 의해 저장된 것일 수도 있고, 또는 별도의 통신 네트워크를 이용하여 연결 가능한 외부의 서버 장치로부터 제공된 것일 수도 있다. 예를 들어, 프로그램은 전자 소프트웨어 유통망을 통하여 제공 가능한 것일 수도 있다. 또한, 제어부(120)는 설계자에 의해 미리 특정 동작을 수행하도록 프로그래밍된 프로세싱 장치를 이용하여 구현될 수도 있다.
저장부(130)는 해당 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 어느 하나의 공기청정기)의 먼지 센서 정보를 저장할 뿐만 아니라, 다른 공기청정기 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 다른 하나의 공기청정기)의 먼지 센서 정보를 저장할 수 있다. 즉, 해당 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1)의 먼지 센서(110)에 의해 측정된 먼지 측정값을 저장할 수 있고, 통신부(140)를 통해 다른 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기2, 공기청정기3 …)의 먼지 센서(110)로부터 수신한 먼지 측정값을 저장할 수도 있다.
또한, 저장부(130)는 실시간으로 갱신되는 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 센서 정보와, 보정 처리된 먼지 측정값의 보정 개수, 먼지 센서의 누적 사용 시간, 센서 진단에 의한 고장 상태, 통합 제어에 의해 마스터로 선정된 센서 마스터 정보 등을 저장할 수 있다. 이 경우, 저장부(130)에 저장된 센서 정보는 통신을 통해 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)와 상호 공유할 수 있다.
이외에도, 저장부(130)는 공기청정기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터와, 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(130)는 공기청정기(1)에 포함된 구성 및 자원(소프트웨어 및 하드웨어)을 관리하는 OS (operating system) 프로그램, 일정을 관리하는 달력 어플리케이션 등을 저장할 수 있다.
또한, 저장부(130)는 공기청정기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준 데이터, 공기청정기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작 데이터, 공기청정기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력된 설정 데이터 등과 같은 설정 정보와, 공기청정기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 공기청정기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 공기청정기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.
이러한 저장부(130)는 자기 디스크 저장 매체, 자기 드럼 저장 매체 또는 반도체 저장 매체를 이용하여 구현될 수 있다. 여기서, 반도체 저장 매체는, 예를 들어, S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D램(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수도 있고, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수도 있다. 그러나 저장부(130)는 이에 한정되지 않으며 설계자가 고려할 수 있는 다양한 저장 장치가 사용될 수 있다.
이상에서는 제어부(120)와 저장부(130)가 기능적으로 구별되어 설명되었으나, 제어부(120)와 저장부(130)가 반드시 물리적으로 구별되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(120)와 저장부(130)가 하나의 칩으로 구현되거나, 제어부(120)와 저장부(130) 각각이 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
통신부(140)는 제어부(120)에 연결되며, 다른 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 적어도 하나의 공기청정기)와 상호간에 통신이 가능하도록 구성할 수 있다.
통신부(140)는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 간에 먼지 센서 정보를 주고 받는 것을 지원하는 통신 모듈로, 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 간에 통신 가능하도록 네트워크 연결시킨다. 예를 들어, 통신부(140)는 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi), 단일의 외부 장치와 일-대-일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일-대-다로 통신하는 블루투스(Bluetooth), 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신 모듈 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 GSM/3GPP 계열의 통신 방식(GSM, HSDPA, LTE 어드밴스드), 3GPP2 계열의 통신 방식(CDMA 등) 또는 와이맥스 등의 무선 통신 프로토콜을 이용하여 다른 장치와 연결될 수도 있다.
또한, 통신부(140)는 다른 기기와 연결되어 정보를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(140)는 공기청정기(1) 근처에 위치한 이동 단말 또는 원격지에 위치한 서버와 연결되어, 이동 단말 또는 서버로부터 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(140)는 서버와 연결되어 먼지 예보 정보를 수신 받을 수 있다.
송풍팬(150)은 제어부(120)의 구동 제어 신호에 따라 공기의 흐름을 형성하여 외부 공기 즉, 실내 공간(R)의 공기를 흡입구(11)를 통해 본체(10)의 내부로 흡입하여, 필터 유닛을 통과시키며 필터링한 후, 배출구(12)를 통해 본체(10)의 외부로 배출시킬 수 있다.
송풍팬(150)은 모터(미도시)에 의해 회전하여 공기의 흐름을 형성할 수 있다. 모터의 회전 속도는 먼지 센서(110)에 의해 측정된 먼지 측정값에 따라 제어부(120)로부터 제어 신호를 전달받아 조절될 수 있다.
송풍팬(150)은 외부 공기 즉, 실내 공간(R)의 공기를 흡입구(11)를 통해 본체(10)의 내부로 흡입하여, 필터 유닛을 통과시키며 필터링한 후, 배출구(12)를 통해 본체(10)의 외부로 배출시킬 수 있다.
표시부(160)는 제어부(120)의 제어 신호에 따라 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 동작 상태 또는 고장 상태를 표시할 수 있다.
또한, 표시부(160)는 입출력기능이 구비되어 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 사용자의 편의를 본체(10)의 전면에 마련될 수 있다. 따라서, 표시부(160)는 사용자와 상호 작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고, 수신된 사용자 입력에 대응하는 동작 정보를 표시할 수 있다.
이외에도, 표시부(160)는 사용자가 일정 범위 이내로 접근할 때 자동으로 활성화되는 웨이크 업(wake up) 기능을 구비할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 일정 범위 이내로 접근하면 표시부(160)가 활성화될 수 있다. 다시 말해, 표시부(160)는 온(on) 상태가 될 수 있다. 반면, 사용자가 일정 범위 이내에서 벗어나면 표시부(160)는 비활성화될 수 있다. 다시 말해, 표시부(160)는 오프(off) 상태가 될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템 및 그 제어 방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
(1) 통신부(140)를 통해 통신 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 최초 전원이 공급되면, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 마련된 모든 먼지 센서들(110)이 동작하여 먼지 센서 정보를 갱신할 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 먼지 센서 정보를 모니터링하여 저장부(130)에 저장할 수 있다. 이때 저장부(130)에 저장되는 먼지 센서 정보는 해당 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 적어도 하나의 공기청정기)의 먼지 센서 정보뿐만 아니라, 다른 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 적어도 다른 하나의 공기청정기)의 먼지 센서 정보를 저장할 수 있다. 즉, 해당 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1)에서 측정된 먼지 측정값을 저장할 수 있고, 통신부(140)를 통해 다른 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기2, 공기청정기3 …)로부터 수신한 먼지 측정값을 저장할 수도 있다.
이에 따라, 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 먼지 센서 정보를 내부적으로 계열화하여 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 센서 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 통신 연결된 각각의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 통신상에서 다른 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 어느 하나의 공기청정기)가 추가되거나 사라질 때, 해당 상태를 감지하여 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 정보를 실시간으로 갱신할 수 있다.
(2) 제어부(120)는 통신부(140)를 통해 통신 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에서 측정한 먼지 측정값을 비교하여 먼지 센서들(110)의 고장 상태를 진단할 수 있다. 이를 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8은 동일 공간에서 연동되는 복수 개의 공기청정기에서 측정한 먼지 측정값을 예시한 그래프이다.
도 8에서, 제어부(120)는 복수 개의 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10)에서 측정한 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구한 후, 허용 범위(M; 예를 들어, 센서 평균값의 ㅁ25% 이내) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 고장으로 판단할 수 있다.
즉, 복수 개의 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10)에서 측정한 먼지 측정값이 허용 범위(M) 내의 값이나, 동일 공간(R)에서 측정한 먼지 측정값이 다른 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10 중 어느 하나의 공기청정기)의 먼지 측정값과 현저하게 다르면, 해당 먼지 측정값으로 보정할 수 있는 범위를 넘어섰다고 판단한다. 보정 범위를 넘어섰다고 판단되면, 해당 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10 중 어느 하나의 공기청정기에 마련된 먼지 센서)는 고장 상태로 진단할 수 있다. 그리고 고장 상태로 진단한 해당 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10 중 어느 하나의 공기청정기에 마련된 먼지 센서)는 이후 먼지 센서(110)의 연동 제어를 위한 센서 마스터 선정에서 제외한다.
도 8에서 보면, 공기청정기1과 공기청정기8의 먼지 측정값이 고장값이므로, 공기청정기1과 공기청정기8의 먼지 센서(110)는 고장으로 진단하고, 공기청정기1과 공기청정기8을 제외한 나머지 공기청정기(1; 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기7, 공기청정기9, 공기청정기10)의 먼지 센서들(110)을 유효 센서로 판단할 수 있다.
(3) 제어부(120)는 연동된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 먼지 측정값을 비교하여 보정 처리할 수 있다.
예를 들어, 먼지 센서(110)에서 현재 측정된 먼지 측정값이 허용 범위(M) 내의 값이고, 동일 공간(R)에서 측정된 먼지 측정값이 유효 센서 평균값과 다를 경우, 아래의 방법으로 보정 개수를 통해 보정 처리를 실시할 수 있다. 이를 도 9을 참조하여 설명한다.
도 9는 도 8에서 고장값을 제외한 나머지 먼지 측정값들의 보정값을 예시한 그래프이다.
도 9에서, 제어부(120)는 고장값인 공기청정기1과 공기청정기8의 먼지 측정값을 제외한 나머지 공기청정기(1; 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기7, 공기청정기9, 공기청정기10)의 먼지 측정값들의 평균값(즉, 유효 센서들의 평균값)을 구한다. 구한 유효 센서 평균값과 해당 먼지 측정값(즉, 각 유효 센서의 먼지 측정값)의 편차만큼을 보정값으로 아래의 [수학식 1]과 같이 구할 수 있다.
[수학식 1]
보정값 = 유효 센서들의 평균값 - 해당 먼지 측정값(각 먼지 센서의 먼지 측정값)
예를 들어, 공기청정기9의 보정값은 'ⓟ'가 된다(도 9 참조).
따라서, [수학식 1]을 이용하여 구한 보정값을 각각의 먼지 센서(110)에 적용하여 먼지 측정값의 보정 처리를 실시할 수 있다. 이를 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.
도 10은 도 9의 먼지 측정값들을 보정 처리하는 과정을 도시한 그래프이고, 도 11은 도 10에서 보정 처리한 센서A의 먼지 측정값을 도시한 그래프이다.
도 10에서, 각 먼지 센서들(110; 예를 들어, 센서A, 센서B, 센서C)은 마스터 센서의 측정값을 기준으로 구간별로 측정값 커브를 수정하기 위한 독립적인 보정값을 적용한다. 다중 구간 보정의 최종 목적은 각각의 먼지 센서들(110; 예를 들어, 센서A, 센서B, 센서C)이 유효 센서 평균값에 근접한 값으로 보정되는데 그 목적이 있다.
도 11에서 보듯이, 센서A의 먼지 측정값은 [수학식 1]에서 구한 보정값을 이용하여 유효 센서 평균값에 근접하게 보정되었음을 알 수 있다.
이와 같이, 복수 개의 공기청정기 복수 개의 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기10) 간 먼지 측정값을 보정하면, 먼지 센서(110)의 정확도를 개선할 수 있게 된다.
(4) 제어부(120)는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 통신 연결된 공기청정 시스템(100)에서 먼지 센서들(110)간의 연동 제어를 통해 센서 마스터를 선정할 수 있다. 이를 도 12를 참조하여 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 센서 마스터 선정을 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 12에서, 통신부(140)를 통해 통신 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 최초 전원이 공급되면, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 마련된 먼지 센서들(110)이 모두 연동 동작하여 먼지 센서 정보를 갱신할 수 있다(200).
따라서, 제어부(120)는 연동된 먼지 센서(110)들 중 센서 마스터가 존재하는가를 판단한다(202).
단계 202의 판단 결과, 통신망 내에 센서 마스터가 존재하면, 제어부(120)는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 운전 오프 후 다시 운전 온 되었는가 또는 센서 마스터 재판단 시점(일정 시간마다 센서 마스터를 재선정하기 위한 시간)에 도달하였는가를 판단한다(204).
단계 204의 판단 결과, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 운전 오프 후 다시 운전 온 되지 않고 센서 마스터 재판단 시점에 도달하지 않으면, 제어부(120)는 기존에 존재하는 센서 마스터를 그대로 유지한다(206).
한편, 단계 204의 판단 결과, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 운전 오프 후 다시 운전 온 되었는가 또는 센서 마스터 재판단 시점에 도달하면, 제어부(120)는 센서 마스터 재판단을 실시하기 위해 통신망 내 고장 센서를 제외한 유효 센서의 개수가 1개 이상인가를 판단한다(208)
단계 208의 판단 결과, 유효 센서 개수가 1개 이상이 아니면, 제어부(120)는 유효 센서가 없다고 판단하고, 표시부(160)를 통해 먼지 센서의 고장 상태를 표시할 수 있다(210).
한편, 단계 208의 판단 결과, 유효 센서 개수가 1개 이상이면, 제어부(120)는 유효 센서를 기준으로 사용 시간이 가장 짧은 센서(수명이 가장 긴 센서) 또는 먼지 측정값이 유효 센서 평균값에 가장 가까운 센서(정확도가 가장 높은 센서)를 센서 마스터로 선정할 수 있다(212).또한, 제어부(120)는 사용자의 옵션 설정에 따라 센서 마스터를 선정할 수도 있다.
따라서, 제어부(120)는 센서 마스터로 선정된 먼지 센서(110; 예를 들어, 수명이 가장 긴 센서 또는 정확도가 가장 높은 센서)에 의해 측정된 먼지 측정값을 복수 개의 공기청정기(1)에 각각 마련된 표시부(160)를 통해 연동하여 표시할 수 있다. 즉, 센서 마스터로 선정된 먼지 센서(110; 예를 들어, 수명이 가장 긴 센서 또는 정확도가 가장 높은 센서)가 구비된 공기청정기(1; 예를 들어, 공기청정기1)의 표시부(160)를 통해 센서 마스터의 먼지 측정값을 표시할 뿐만 아니라, 다른 공기청정기들(1; 예를 들어, 공기청정기2, 공기청정기3, ... 공기청정기N)의 표시부(160)를 통해서도 센서 마스터의 먼지 측정값을 표시함으로써 동일 공간에 설치된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에서 동일한 먼지 측정값을 표시할 수 있다. 이에 따라 소비자의 만족도를 높일 수 있고, 보다 정확한 측정값으로 인해 청정 효율을 증가시킬 수 있다.
한편, 단계 202의 판단 결과, 통신망 내에 센서 마스터가 존재하지 않으면, 제어부(120)는 단계 208로 진행하여 이후의 동작을 진행한다.
(5) 센서 마스터가 선정되면, 제어부(120)는 마스터로 선정된 해당 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서)의 센서 정보만으로 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 동작시킬 수 있다. 이를 도 13을 참조하여 설명한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 센서 마스터를 제외한 다른 먼지 센서들의 동작 정지 상태를 도시한 도면이다.
도 13에서, 제어부(120)는 센서 마스터(예를 들어, 공기청정기1의 먼지 센서)가 선정되면, 마스터로 선정된 해당 먼지 센서(110; 공기청정기1의 먼지 센서)의 센서 정보만으로 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 동작시킬 수 있다.
따라서, 마스터 재선정 시점까지 마스터가 아닌 다른 먼지 센서들(예를 들어, 공기청정기2의 먼지 센서와 공기청정기3의 먼지 센서)을 운전 오프 또는 전원 오프 처리하여 복수 개의 먼지 센서(예를 들어, 공기청정기2의 먼지 센서와 공기청정기3의 먼지 센서)에 내장된 팬에 의한 소음 발생을 줄일 수 있고, 소비 전력을 감소할 수 있다. 또한, 사용 정지된 먼지 센서들(예를 들어, 공기청정기2의 먼지 센서와 공기청정기3의 먼지 센서)의 수명을 연장할 수 있다.
(6) 제어부(120)는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 통신 연결된 공기청정 시스템(100)에서 어느 하나의 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서)라도 정상 동작할 경우에는 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 정상적으로 동작시킬 수 있다. 이를 도 14를 참조하여 설명한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 1개의 센서를 제외한 다른 먼지 센서들의 고장 상태를 도시한 도면이다.
도 14에서, 제어부(120)는 통신 연결된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3) 중 어느 하나의 먼지 센서(110; 예를 들어, 공기청정기1의 먼지 센서)라도 정상 동작할 경우, 해당 먼지 센서(110; 예를 들어, 공기청정기1의 먼지 센서)가 센서 마스터로 선정한다.
따라서, 제어부(120)는 센서 마스터(예를 들어, 공기청정기1의 먼지 센서)로 선정된 해당 먼지 센서(110; 공기청정기1의 먼지 센서)의 먼지 측정값을 기준으로 통신 연결된 모든 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3)를 정상적으로 동작시킬 수 있다.
이에 따라, 어느 하나의 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 중 어느 하나의 먼지 센서)가 고장이 발생하여도 통신 연결된 다른 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 중 다른 하나의 공기청정기)의 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서)를 이용하여 고장이 발생한 해당 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 중 어느 하나의 공기청정기)를 정상적으로 동작시킬 수 있게 된다.
(7) 제어부(120)는 학습 기능(AI)을 활용하여 먼지 발생 이벤트에 대응하고, 먼지 센서(110)의 고장 여부도 감지할 수 있다. 이를 도 15 및 도 16을 참조하여 설명한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템이 설치된 공간의 크기를 파악하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
현재 그룹핑된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 설치된 실내 공간(R)의 크기를 파악하기 위해 사용자는 공간 파악 운전을 지령할 수 있으며, 제어부(120)는 그룹핑된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 전체 용량과 해당 실내 공간(R)의 청정도의 추이를 학습을 통해 공간의 크기를 파악할 수 있게 된다.
도 15에서, 제어부(120)는 외기 유입이 없는 상태인가를 판단한다(300). 이는 현재 그룹핑된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 설치된 실내 공간(R)의 환경 조건을 제한하기 위해 외기 유입이 없는 상태로 공간 크기를 파악하기 위함이다.
단계 300의 판단 결과, 외기 유입이 없는 상태이면, 제어부(120)는 공간 파악을 위한 공기청정 운전 진입 시, 먼지 센서(110)를 이용하여 측정된 최초 먼지 측정값이 기준값(실내 공간에 먼지가 있다고 판단되는 먼지량, 약 50 이상) 이상인가를 판단한다(302).
단계 302의 판단 결과, 최초 먼지 측정값이 기준값 이상이면, 제어부(120)는 공기청정 운전 시간이 일정 시간(약, 10분)을 경과하였는가를 판단한다(304). 여기서, 일정 시간은 공기청정 운전에 따라 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소하였는가를 측정하여 외기 유입 여부를 판단할 수 있는 시간이다.
단계 304의 판단 결과, 공기청정 운전 시간이 일정 시간을 경과하면, 제어부(120)는 먼지 센서(110)를 이용하여 측정된 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소하였는가를 판단한다(306). 즉, 외기 유입이 없는 상태에서 실내 공간(R)은 공기청정 운전이 일정 시간 진행되면, 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소한다. 따라서 일정 시간 동안 공기청정 운전을 진행하여 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소하였는가를 판단하여 외기 유입 여부를 판단할 수 있다.
단계 306의 판단 결과, 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소하면, 제어부(120)는 실내 공간(R)의 청정 공간 크기를 판단할 수 있는 정상 상태라고 판단하고, 청정 공간 크기를 아래의 [수학식 2]와 같이, 계산하여 저장부(130)에 저장할 수 있다(308).
[수학식 2]
청정 공간 크기 = ((10분 후 먼지 측정값)/(최초 먼지 측정값)) x (현재 그룹핑된 공기청정기의 총 청정 평수) x 상수
여기서, 상수의 기본값은 2를 의미한다.
[수학식 2]에 기재된 바와 같이, 실내 공간(R) 내 청정도의 감소 속도를 측정하여 해당 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3 중 어느 하나의 공기청정기)의 용량 대비 공간의 크기를 판단할 수 있다.
만일, 실내에 먼지가 없는 상태라면, 외부에서 먼지를 일정량 유발하여 시험을 진행할 수도 있다.
따라서, 제어부(120)는 [수학식 2]를 이용하여 계산된 공간의 크기를 기준으로 현재 그룹핑된 먼지 센서(110)의 청정 용량을 계산하여 이벤트 발생 시 유예 시간(Ts)을 아래의 [수학식 3]과 같이, 결정할 수 있다.
[수학식 3]
유예 시간(Ts) = (청정 공간 크기) / (현재 그룹핑된 공기청정기의 총 청정 평수) x 5분
한편, 이벤트 발생 시 유예 시간(Ts)은 그룹핑된 먼지 센서(110)의 수가 변경되면, 실시간으로 다시 산출될 수 있다.
또한, 그룹핑된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 중 일부 먼지 센서(110; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서)의 먼지 측정값이 크게 변하더라도, 이벤트 발생 시 유예 시간(Ts) 내에서는 해당 먼지 측정값을 전체 평균값에 반영할 수 있다. 이를 도 16을 참조하여 설명한다.
한편, 단계 300의 판단 결과, 외기 유입이 있는 상태이면, 제어부(120)는 실내 공간(R)의 공간 크기를 판단할 수 없는 측정 오류 상태라고 판단하고, 공간 크기 재판단이 필요하다는 알람을 표시하면서 공간 크기를 디폴트 값으로 설정한다(310). 여기서, 디폴트 값은 그룹핑된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 전체의 청정 평수의 1.2배이다.
한편, 단계 302의 판단 결과, 최초 먼지 측정값이 기준값 이상이 아니면, 제어부(120)는 단계 310로 진행하여 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 306의 판단 결과, 먼지 측정값이 유효 범위 내로 감소하지 않으면, 제어부(120)는 실내 공간(R)의 공간 크기를 판단할 수 없는 측정 오류 상태라고 판단하고, 단계 310로 진행하여 이후의 동작을 진행한다.
또한, 제어부(120)는 일부 먼지 센서가 고장 또는 정상 판단을 반복하면, 공간 파악 운전에 오류가 있다고 판단하고, 공간 크기 재판단 필요 알림을 사용자에게 표시부(160)를 통해 표시할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 이벤트 발생 유예 시간을 판단하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
현재 그룹핑된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 설치된 실내 공간(R) 내 일부 위치에서 먼지 측정값이 크게 증가할 경우, 먼지 발생 이벤트를 학습 기능(AI)을 통해 미리 예측하고, 실내 공간(R) 상에 먼지가 확산되기 전에 미리 공기 청정량을 증가시키는 방법을 통해 선제적으로 먼지량을 감소시킬 수 있다.
도 16에서, 제어부(120)는 먼지 센서들(110) 중 일부 먼지 측정값이 평균값 유효 범위(M) 대비 증가하였는가를 판단한다(400).
단계 400의 판단 결과, 일부 먼지 측정값이 평균값 유효 범위(M) 대비 증가하면, 제어부(120)는 먼지 발생 이벤트가 발생하였다고 판단하고, 이벤트 발생 센서가 고장으로 판단되지 않은 센서인가를 판단한다(402).
단계 402의 판단 결과, 이벤트 발생 센서가 고장으로 판단되지 않은 센서이면, 제어부(120)는 이벤트 발생 시간(T)을 카운트한다(404).
이어서, 제어부(120)는 카운트한 이벤트 발생 시간(T)을 이벤트 발생 유예 시간(Ts)과 비교하여, 이벤트 발생 시간(T)이 이벤트 발생 유예 시간(Ts)보다 작은가를 판단한다(406).
단계 406의 판단 결과, 이벤트 발생 시간(T)이 이벤트 발생 유예 시간(Ts)보다 작으면, 제어부(120)는 이벤트 발생 센서를 유효 센서로 판단하고, 이벤트 발생 센서를 포함한 센서 평균값으로 공기청정 시스템을 제어할 수 있다. 이는 그룹핑된 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 중 일부 먼지 센서(110)의 먼지 측정값이 크게 변하더라도, 이벤트 발생 유예 시간(Ts) 내에서는 해당 먼지 센서(110) 즉, 이벤트 발생 센서의 먼지 측정값을 전체 평균값에 반영하기 위함이다.
또한, 제어부(120)는 모든 먼지 센서(110)의 먼지 측정값에 추가 보상값(△X)을 적용한다(408). 이에 따라 다른 먼지 센서들(110)은 실제 측정값보다 높은 측정값으로 인식할 수 있게 된다. 여기서, 추가 보상값(△X)을 적용하는 이유는, 이벤트 발생 유예 시간(Ts) 동안 실내 공간(R) 상에 먼지량 상승이 예측되므로, 예측값을 미리 반영하여 실내 공간(R) 상의 먼지량 상승을 억제하고자 하는 것이다.
또한, 제어부(120)는 이벤트 발생 여부를 판단하여 모든 먼지 센서(110)의 먼지 측정값에 추가 보상값(△X)을 적용하여 먼지량을 제어하는 것 외에도, 실제 먼지가 많아지는 이벤트가 발생할 경우 이벤트 발생 센서는 그 먼지 측정값을 보정하지 않을 수 있다. 또한 실제 이벤트 발생 시에 추가 보상값(△X)을 적용한 먼지량을 다른 먼지 센서(110)와 공유할 수도 있다.
기존에는 실내 공간(R) 상에 확산된 먼지에 의해 다른 먼지 센서들(110)에 의해 먼지량 상승이 측정되면, 이후에 공기 청정량을 증가시키는 방식으로서, 실내 공간(R)에 먼지가 확산된 상태에서 공기 청정량을 증가시킴에 따라 실내 공간(R)의 공기질을 개선하는데 오랜 시간이 걸리고, 사용자에게 불쾌감을 줄 수 있다.
이에 반해, 본 발명은 학습 기능(AI)을 활용하여 먼지량 상승을 미리 예측하여 실내 공간(R)에 먼지가 확산되기 전에 미리 공기 청정량을 증가시키는 방법을 통해 선제적으로 먼지량을 감소시킬 수 있다 이에 따라 실내 공간(R)의 공기질을 빠른 시간 내에 개선할 수 있고, 사용자에게 보다 쾌적한 실내 공기를 제공할 수 있게 된다.
한편, 단계 402의 판단 결과, 이벤트 발생 센서가 고장으로 판단되지 않은 센서가 아니면, 즉, 고장으로 판단된 센서이면 제어부(120)는 다른 먼지 센서(110)가 이벤트 발생 센서의 동작 패턴을 추종하는가를 판단한다(410).
한편, 단계 406의 판단 결과, 이벤트 발생 시간(T)이 이벤트 발생 유예 시간(Ts)보다 작지 않으면, 제어부(120)는 단계 410으로 진행하여 이후의 동작을 진행한다.
단계 410의 판단 결과, 다른 먼지 센서(110)가 이벤트 발생 센서의 동작 패턴을 추종하면, 제어부(120)는 이벤트 발생 카운트(T)를 0으로 클리어시킨다(412).
한편, 단계 410의 판단 결과, 다른 먼지 센서(110)가 이벤트 발생 센서의 동작 패턴을 추종하지 않으면, 제어부(120)는 이벤트 발생 센서를 고장 센서로 판단하여 처리하고, 이벤트 발생 센서를 제외한 센서 평균값으로 공기청정 시스템을 제어할 수 있다(414).
(8) 제어부(120)는 먼지 예보 연동을 통해 먼지 측정값을 보정할 수 있다. 이를 도 17을 참조하여 설명한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정 시스템에서 먼지 예보 연동을 통해 먼지 측정값을 보정하기 위한 제어 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 17에서, 제어부(120)는 외부 서버로부터 먼지 예보 데이터를 수신하는 상태인가를 판단한다(500).
단계 500의 판단 결과, 먼지 예보 수신 상태이면, 제어부(120)는 해당 실내 공간(R)의 시간별 먼지 센서 동작이 먼지 예보 패턴을 추종하는가를 판단한다(502).
단계 502의 판단 결과, 먼지 센서 동작이 먼지 예보 패턴을 추종하면, 제어부(120)는 해당 실내 공간(R)이 창문 열림 등을 통해 외부 공기와 연동된 공간으로 판단하고, 먼지 예보에 따라 먼지 측정값을 아래의 [수학식 4]와 같이 적용할 수 있다.
[수학식 4]
먼지 측정값 = 실제 측정값 + 외부 유입 예측 보상값
이는 먼지 예보에 따라 해당 실내 공간(R)의 먼지 측정값이 상승하기 전에 '실제 측정값 + 외부 유입 예측 보상값'을 청정도에 미리 반영하여 공기 청정량을 증가시킴으로써 실내 먼지 확산을 능동적으로 차단할 수 있도록 한다.
한편, 단계 500의 판단 결과, 먼지 예보 수신 상태가 아니면, 제어부(120)는 해당 실내 공간(R)이 외부 공기와 단절된 공간으로 판단하고, 먼지 측정값을 먼지 센서(110)의 실제 측정값으로 적용하여 공기청정 시스템의 동작을 제어할 수 있다.
(9) 제어부(120)는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 각각 마련된 먼지 센서들(110)을 그룹핑하여 연동 제어할 수 있다.
실내 공간(R)에 설치된 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)는 먼지 센서들(110)의 평균값 알고리즘 제어에 의해 자동으로 평균값 제어가 될 수 있다. 그러나, 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N) 중 적어도 하나 이상의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N 중 적어도 하나 이상의 공기청정기)가 근거리인긴 하지만 격리된 다른 공간에 존재하는 경우, 잘못된 그룹핑으로 인해 먼지 측정값이 의도하지 않은 동작을 발생할 수 있다.
먼지 센서들(110)의 그룹핑은 사용자가 별도로 지정하지 않는 한, 각 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)의 네트워크 거리에 따라 구성될 수 있다. 무선인 경우에는 해당 무선 통신이 도달하는 범위가 그룹핑 범위가 될 수 있다. 이 경우 사용자가 의도치 않게 그룹에 포함된 먼지 센서(110)는 평균값 제어 시 추종성을 벗어나는 움직임을 보일 때에는 자동으로 평균값 제어에서 제외될 수 있다.
또한, 사용자는 각 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)를 매뉴얼을 통해 고정 그룹핑이 가능하다. 이는 근거리 통신(Wifi, BLE, IR, Zigbee 등)에서 특정 그룹의 정보를 직접 부여하여 고정하거나, 공기청정기들(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)을 수동으로 페어링하여 그룹을 묶어줄 수 있다. 이 경우 각 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)가 통합된 통신 범위에 속할 때에는 해당 그룹에 묶어 먼지 센서(110)가 제어되고, 통합된 통신 범위에서 벗어날 때에는 독립적으로 먼지 센서(110)가 동작하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 복수 개의 공기청정기(1; 공기청정기1, 공기청정기2, 공기청정기3, … 공기청정기N)에 각각 구비된 먼지 센서들(10) 간의 연동 제어를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 공기청정기(1)와 다른 기기(예를 들어, 먼지 센서를 구비한 에어컨) 간에도 먼지 센서들이 연동되도록 구성할 수 있다. 이를 도 18을 참조하여 설명한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 의한 공기청정기와 다른 기기 간의 연동 제어를 도시한 도면이다.
도 18에서, 먼지 센서(110)를 구비한 공기청정기(1)와 먼지 센서(610)를 구비한 다른 기기(600; 예를 들어, 에어컨 등의 공조 장치)는 동일한 실내 공간에 설치될 수 있으며, 또는 다른 실내 공간에 설치될 수도 있다.
공기청정기(1)와 다른 기기(600)는 각각 구비된 먼지 센서들(110, 610)을 통합 제어하여 먼지 센서들(110, 610) 간의 오차 보정과 각각의 먼지 센서들(110, 610)을 순차적으로 제어하는 연동 제어를 통해 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 공기청정기 10 : 본체
11 : 흡입구 12 : 배출구
100 : 공기청정 시스템 110 : 먼지 센서
120 : 제어부 130 : 저장부
140 : 통신부 150 : 송풍팬
160 : 표시부 600 : 다른 기기

Claims (20)

  1. 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하고, 동일 공간 내에 설치된 복수 개의 공기청정기;
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 연동 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 복수 개의 공기청정기는,
    네트워크 통신으로 연결되고, 상기 통신을 통해 먼지 센서 정보를 상호 공유하고,
    상기 제어부는,
    상기 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 기초로 상기 복수 개의 공기청정기의 동작을 제어하되,
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서의 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구하고, 상기 센서 평균값으로부터 허용 범위(M) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 가지는 먼지 센서를 고장 센서로 판단하고, 상기 고장 센서를 제외한 나머지 유효 센서들의 평균값을 구하고, 각 유효 센서의 먼지 측정값과 유효 센서 평균값의 편차를 상기 유효 센서의 보정값으로 적용하는 공기청정 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 유효 센서들 중 사용 시간이 가장 짧은 센서 또는 먼지 측정값이 상기 유효 센서 평균값에 가장 가까운 센서를 센서 마스터로 선정하는 공기청정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서 마스터를 제외한 다른 먼지 센서들의 동작을 정지시키고, 상기 센서 마스터의 먼지 측정값만으로 상기 복수 개의 공기청정기를 동작시키는 공기청정 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수 개의 공기청정기 중 어느 하나에 마련된 먼지 센서라도 정상 동작할 경우에는, 해당 먼지 센서를 센서 마스터로 선정하여 상기 복수 개의 공기청정기를 동작시키는 공기청정 시스템.
  9. 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하고, 동일 공간 내에 설치된 복수 개의 공기청정기;
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 연동 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 복수 개의 공기청정기는,
    네트워크 통신으로 연결되고, 상기 통신을 통해 먼지 센서 정보를 상호 공유하고,
    상기 제어부는,
    상기 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 기초로 상기 복수 개의 공기청정기의 동작을 제어하되,
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서의 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구하고, 상기 센서 평균값으로부터 허용 범위(M) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 가지는 먼지 센서를 고장 센서로 판단하고,
    상기 제어부는,
    그룹핑된 상기 복수 개의 공기청정기가 설치된 실내 공간의 크기를 판단하고, 상기 판단된 공간의 크기를 기준으로 먼지 발생 이벤트를 예측하여 공기 청정량을 증가시키는 공기청정 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외기 유입이 없는 상태에서 최초 먼지 측정값과 일정 시간 후의 먼지 측정값을 이용하여 상기 실내 공간의 크기를 판단하는 공기청정 시스템.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 공간의 크기를 기준으로 일부 먼지 센서의 먼지 측정값이 상기 평균값 허용 범위(M) 보다 증가하면, 상기 먼지 발생 이벤트가 발생하였다고 판단하고, 상기 고장 센서를 제외한 나머지 유효 센서들의 실제 먼지 측정값보다 높은 먼지 측정값으로 상기 공기 청정량을 증가시키는 공기청정 시스템.
  12. 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하고, 동일 공간 내에 설치된 복수 개의 공기청정기;
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 연동 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 복수 개의 공기청정기는,
    네트워크 통신으로 연결되고, 상기 통신을 통해 먼지 센서 정보를 상호 공유하고,
    상기 제어부는,
    상기 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 기초로 상기 복수 개의 공기청정기의 동작을 제어하되,
    외부 서버로부터 먼지 예보 데이터를 수신하고, 상기 수신된 먼지 예보 데이터와 상기 먼지 센서의 변동량 추이를 비교하여 실내 공간이 외부 공기와 연동된 공간인지를 판단하는 공기청정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 실내 공간이 외부 공기와 연동된 공간이면, 상기 먼지 센서의 실제 측정값에 보상값을 더하여 공기 청정량을 증가시키는 공기청정 시스템.
  14. 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서와, 상기 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값을 표시하는 표시부를 구비하는 공기청정기가 동일 공간 내에 복수 개 설치되고, 상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서를 그룹핑 제어하는 공기청정 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 먼지 센서들에 의해 측정된 먼지 측정값들을 비교하여 상기 먼지 센서들의 고장 상태를 판단하고;
    상기 고장 상태가 아닌 나머지 먼지 센서들 중에서 센서 마스터를 선정하고;
    상기 센서 마스터에 의해 측정된 먼지 측정값을 상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 표시부에 연동하여 표시하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  15. 공기 오염도를 측정하는 먼지 센서를 구비하는 공기청정기가 동일 공간 내에 복수 개 설치되고, 상기 복수 개의 공기청정기가 네트워크 통신으로 연결되어 먼지 센서 정보를 상호 공유하는 공기청정 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 복수 개의 공기청정기에 각각 마련된 먼지 센서들을 그룹핑하고;
    상기 그룹핑된 먼지 센서들의 먼지 측정값들을 비교하여 상기 먼지 센서들의 고장 상태를 판단하고;
    상기 고장 상태가 아닌 나머지 유효 센서들 중에서 센서 마스터를 선정하고;
    상기 센서 마스터의 먼지 측정값으로 상기 복수 개의 공기청정기를 연동 제어하는 것;을 포함하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 고장 상태를 판단하는 것은,
    상기 먼지 측정값들의 센서 평균값을 구하고;
    상기 센서 평균값으로부터 허용 범위(M) 내의 값을 제외한 먼지 측정값을 가지는 먼지 센서를 고장 센서로 판단하는 것;을 더 포함하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제16항에 있어서,
    상기 센서 마스터를 선정하는 것은,
    상기 고장 센서를 제외한 상기 유효 센서들 중에서 사용 시간이 가장 짧은 센서 또는 먼지 측정값이 유효 센서 평균값에 가장 가까운 센서를 센서 마스터로 선정하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 복수 개의 공기청정기가 설치된 실내 공간의 먼지 발생 이벤트를 예측하여 공기 청정량을 증가시키는 것;을 더 포함하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제18항에 있어서,
    상기 먼지 발생 이벤트를 예측하는 것은,
    상기 먼지 센서의 먼지 측정값이 허용 범위(M) 보다 증가하면, 상기 먼지 발생 이벤트가 발생하였다고 판단하고, 상기 유효 센서들의 실제 먼지 측정값보다 높은 먼지 측정값으로 상기 공기 청정량을 증가시키는 공기청정 시스템의 제어 방법.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    외부 서버로부터 먼지 예보 데이터를 수신하고;
    상기 수신된 먼지 예보 데이터와 상기 먼지 센서에 의해 측정된 먼지 측정값의 변동량 추이를 비교하고;
    상기 먼지 측정값의 변동량 추이가 상기 먼지 예보 데이터를 추종하면, 상기 먼지 센서의 실제 측정값에 보상값을 더하여 공기 청정량을 증가시키는 것;을 더 포함하는 공기청정 시스템의 제어 방법.
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