CN110091508B - 一种不同壁厚材料对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业材料加工领域，尤其是一种不同壁厚材料对接装置，包括机身、左移动装置、转动腔、右移动装置，其中，所述左移动装置位于所述机身左侧，所述转动腔位于所述机身中部，所述右移动装置位于所述机身右侧；本发明提供的一种不同壁厚材料对接装置，不同壁厚的材料进行自动打磨后变成同等外径的材料，这样有效解决了不同壁厚材料没有焊接点的问题，并且旋转焊接精度高、焊接全面，本发明还大大提高了自动化水平。

Description

一种不同壁厚材料对接装置

技术领域

本发明涉及工业材料加工领域，尤其是一种不同壁厚材料对接装置。

背景技术

不同壁厚的材料在焊接过程中会出现对接困难或是没有支撑点，传统的焊接无法准确进行360度旋转焊接，传统的焊接不易打磨材料，传统的焊接自动化程度低，因此有意发明一种可打磨可旋转焊接且自动化程度高的焊接装置来改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不同壁厚材料对接装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种不同壁厚材料对接装置，包括机身、左移动装置、转动腔、右移动装置，其中，所述左移动装置位于所述机身左侧，所述转动腔位于所述机身中部，所述右移动装置位于所述机身右侧，所述左移动装置包括左齿条、左支撑板、左滑块、三个左下滚轴、左轴、第一左扇形齿轮、第二左扇形齿轮，所述左齿条与所述机身固定连接，所述左支撑板与所述机身滑动连接，所述左滑块与所述左支撑板滑动连接，三个所述左下滚轴与所述左滑块转动连接，所述左轴与所述左支撑板转动连接，所述第一左扇形齿轮与所述左轴固定连接，所述第二左扇形齿轮与所述左轴固定连接，所述转动腔包括第一电机、第二电机、上打磨器、下打磨器、焊接装置、第一输出轴、变位齿轮、第一传动齿轮、双齿条、第一支架，所述第一电机位于所述转动腔上方，所述第二电机位于所述转动腔中部，所述上打磨器位于所述第二电机上方，所述下打磨器位于所述第二电机下方，所述焊接装置位于所述转动腔中部，所述第一输出轴与所述第二电机动力连接，所述变位齿轮与所述第一输出轴动力连接，所述第一传动齿轮与所述第一输出轴固定连接，所述双齿条与所述第一支架滑动连接，所述第一支架与所述机身固定连接，所述右移动装置包括右齿条、右支撑板、右滑块、右轴、第一右扇形齿轮、第二右扇形齿轮，所述右齿条与所述机身固定连接，所述右支撑板与所述机身滑动连接，所述右滑块与所述右支撑板滑动连接，所述右轴与所述右支撑板转动连接，所述第一右扇形齿轮与所述右轴固定连接，所述第二右扇形齿轮与所述右轴固定连接。

进一步地，所述左移动装置还包括左涡杆、第一左斜齿轮、第二左斜齿轮、左上齿条、左下齿条、三个左上滚轴、左燕尾槽、左连轴、第一斜齿轮、第一左蜗轮，所述左涡杆与所述机身转动连接，所述第一左斜齿轮与所述左涡杆固定连接，所述第二左斜齿轮与所述第一左斜齿轮啮合，所述左上齿条与所述左滑块固定连接，所述左下齿条与所述左滑块固定连接，三个所述左上滚轴分别与所述左滑块转动连接，所述左燕尾槽与所述机身滑动连接且与所述左支撑板固定连接，所述左连轴与所述左上滚轴传动连接，所述第一斜齿轮与所述左连轴传动连接，所述第一左蜗轮与所述左涡杆啮合。

进一步地，所述转动腔还包括第二支架、第一转轴、转动齿轮、第二斜齿轮、弹簧、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、环齿轮、第二输出轴，所述第二支架与所述机身固定连接，所述第一转轴与所述第二支架转动连接，所述转动齿轮与所述第一转轴固定连接，所述第二斜齿轮与所述第一转轴固定连接，所述弹簧置于所述变位齿轮左侧、所述第二转轴与所述机身转动连接，所述第一齿轮所述第二转轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三转轴与所述第二齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第三转轴固定连接，所述环齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二输出轴与所述第二电机动力连接。

进一步地，所述右移动装置还包括右涡杆、第一右斜齿轮、第二右斜齿轮、右上齿条、右下齿条、六个右滚轴、右燕尾槽、第一右涡轮、推动杆，所述右涡杆与所述机身转动连接，所述第一右斜齿轮与所述右涡杆固定连接，所述第二右斜齿轮与所述第一右斜齿轮啮合，所述右上齿条与所述右滑块固定连接，所述右下齿条与所述右滑块固定连接，六个所述右滚轴分别与所述右滑块转动连接，所述右燕尾槽与所述机身滑动连接且与所述右支撑板固定连接，所述第一右涡轮与所述右涡杆啮合，所述推动杆与所述右支撑板固定连接。

进一步地，所述第二左斜齿轮与所述第二输出轴固定连接，所述第二右斜齿轮与所述第二输出轴固定连接。

进一步地，所述左移动装置还包括三个链轮、传送链，三个所述链轮分别与三个所述左下滚轴固定连接，所述传送链分别与三个所述链轮传动连接。

进一步地，所述上打磨器还包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第一动力轴，所述第一链轮与所述第一输出轴固定连接，所述第一链条与所述第一链轮传动连接，所述第二链轮与所述第一链条传动连接，所述第一动力轴与所述第二链轮固定连接。

进一步地，所述下打磨器还包括第三链轮、第四链轮、第二链条、第二动力轴，所述第三链轮与所述第一输出轴固定连接，所述第二链条与所述第三链轮传动连接，所述第四链与所述第二链条传动连接，所述第二动力轴与所述第四链轮固定连接。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种不同壁厚材料对接装置，不同壁厚的材料进行自动打磨后变成同等外径的材料，这样有效解决了不同壁厚材料没有焊接点的问题，并且旋转焊接精度高、焊接全面，本发明还大大提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种不同壁厚材料对接装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图2中C方向的结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种不同壁厚材料对接装置，包括机身10、左移动装置21、转动腔11、右移动装置36，其中，所述左移动装置21位于所述机身10左侧，所述转动腔11位于所述机身10中部，所述右移动装置36位于所述机身10右侧，所述左移动装置50包括左齿条19、左支撑板52、左滑块51、三个左下滚轴26、左轴79、第一左扇形齿轮24、第二左扇形齿轮53，所述左齿条19与所述机身10固定连接，所述左支撑板52与所述机身10滑动连接，所述左滑块51与所述左支撑板52滑动连接，三个所述左下滚轴26与所述左滑块51转动连接，所述左轴79与所述左支撑板52转动连接，所述第一左扇形齿轮24与所述左轴79固定连接，所述第二左扇形齿轮53与所述左轴79固定连接，所述转动腔11包括第一电机12、第二电机34、上打磨器42、下打磨器29、焊接装置33、第一输出轴78、变位齿轮71、第一传动齿轮59、双齿条58、第一支架57，所述第一电机12位于所述转动腔11上方，所述第二电机34位于所述转动腔11中部，所述上打磨器42位于所述第二电机34上方，所述下打磨器29位于所述第二电机34下方，所述焊接装置33位于所述转动腔11中部，所述第一输出轴78与所述第二电机34动力连接，所述变位齿轮71与所述第一输出轴78动力连接，所述第一传动齿轮59与所述第一输出轴78固定连接，所述双齿条58与所述第一支架57滑动连接，所述第一支架57与所述机身10固定连接，所述右移动装置36包括右齿条35、右支撑板64、右滑块63、右轴81、第一右扇形齿轮38、第二右扇形齿轮65，所述右齿条35与所述机身10固定连接，所述右支撑板64与所述机身10滑动连接，所述右滑块63与所述右支撑板64滑动连接，所述右轴81与所述右支撑板64转动连接，所述第一右扇形齿轮38与所述右轴81固定连接，所述第二右扇形齿轮65与所述右轴81固定连接。

优选地，所述左移动装置21还包括左涡杆16、第一左斜齿轮17、第二左斜齿轮18、左上齿条22、左下齿条23、三个左上滚轴25、左燕尾槽56、左连轴80、第一斜齿轮61、第一左蜗轮55，所述左涡杆16与所述机身10转动连接，所述第一左斜齿轮17与所述左涡杆16固定连接，所述第二左斜齿轮18与所述第一左斜齿轮17啮合，所述左上齿条22与所述左滑块51固定连接，所述左下齿条23与所述左滑块51固定连接，三个所述左上滚轴25分别与所述左滑块51转动连接，所述左燕尾槽56与所述机身10滑动连接且与所述左支撑板52固定连接，所述左连轴80与所述左上滚轴25传动连接，所述第一斜齿轮61与所述左连轴80传动连接，所述第一左蜗轮55与所述左涡杆16啮合。

优选地，所述转动腔11还包括第二支架60、第一转轴82、转动齿轮62、第二斜齿轮27、弹簧70、第二转轴84、第三转轴83、第一齿轮69、第二齿轮68、第三齿轮73、环齿轮32、第二输出轴13，所述第二支架60与所述机身10固定连接，所述第一转轴82与所述第二支架60转动连接，所述转动齿轮62与所述第一转轴82固定连接，所述第二斜齿轮27与所述第一转轴82固定连接，所述弹簧70置于所述变位齿轮71左侧、所述第二转轴84与所述机身10转动连接，所述第一齿轮69所述第二转轴84固定连接，所述第二齿轮68与所述第一齿轮69啮合，所述第三转轴83与所述第二齿轮68固定连接，所述第三齿轮73与所述第三转轴83固定连接，所述环齿轮32与所述第三齿轮73啮合，所述第二输出轴13与所述第一电机12动力连接。

优选地，所述右移动装置21还包括右涡杆14、第一右斜齿轮15、第二右斜齿轮85、右上齿条39、右下齿条37、六个右滚轴41、右燕尾槽67、第一右涡轮66、推动杆72，所述右涡杆14与所述机身10转动连接，所述第一右斜齿轮15与所述右涡杆14固定连接，所述第二右斜齿轮85与所述第一右斜齿轮15啮合，所述右上齿条39与所述右滑块63固定连接，所述右下齿条37与所述右滑块63固定连接，六个所述右滚轴41分别与所述右滑块63转动连接，所述右燕尾槽67与所述机身10滑动连接且与所述右支撑板64固定连接，所述第一右涡轮66与所述右涡杆14啮合，所述推动杆72与所述右支撑板64固定连接。

优选地，所述第二左斜齿轮18与所述第二输出轴13固定连接，所述第二右斜齿轮85与所述第二输出轴13固定连接。

优选地，所述左移动装置21还包括三个链轮87、传送链86，三个所述链轮87分别与三个所述左下滚轴26固定连接，所述传送链86分别与三个所述链轮87传动连接。

优选地，所述上打磨器42还包括第一链轮46、第二链轮44、第一链条45、第一动力轴88，所述第一链轮46与所述第一输出轴78固定连接，所述第一链条45与所述第一链轮46传动连接，所述第二链轮44与所述第一链条45传动连接，所述第一动力轴88与所述第二链轮44固定连接。

优选地，所述下打磨器29还包括第三链轮47、第四链轮31、第二链条48、第二动力轴89，所述第三链轮47与所述第一输出轴78固定连接，所述第二链条48与所述第三链轮47传动连接，所述第四链31与所述第二链条48传动连接，所述第二动力轴89与所述第四链轮31固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、把所需加工材料放置在所述左移动装置21和所述右移动装置36上，启动所述第一电机12，所述第二输出轴13转动，带动所述第二右斜齿轮85和所述第二左斜齿轮18转动，所述第二右斜齿轮85转动带动所述第一右斜齿轮15转动，所述右涡杆14随之转动，所述第一右涡轮66随之转动，所述右轴81随之转动，所述第一右扇形齿轮38随之转动并且开始与所述右下齿条37啮合，同时带动所述右滑块63向左运动，此时材料40与所述上打磨器42接触并且受到打磨，当所述第一右扇形齿轮38与所述右上齿条39开始啮合时，所述右滑块63向右运动，所述第一右扇形齿轮38不再与所述右上齿条39啮合的同时，所述第二右扇形齿轮65开始和所述右齿条35啮合，此时所述右移动装置36开始向下运动，当所述第二右扇形齿轮65不再与所述右齿条35啮合的同时，所述第一右扇形齿轮38与所述右下齿条37啮合，所述右移动装置36向左移动，同时所述推动杆72推动所述变位齿轮71向左移动，当所述变位齿轮71与所述第一齿轮69啮合时，关闭所述第一电机12，同时打开所述第二电机34，此时所述材料40与材料50对接，所述第一链轮46转动，同时带动所述焊接装置33转动焊接，同时所述第一斜齿轮61与所述第二斜齿轮27啮合，当焊接完成时，所述双齿条58与所述转动齿轮62啮合，带动所述左连轴80转动，同时带动所述左下滚轴26向左移动，同时带动焊接完成的材料向左移动，当材料离开时停止所述第二电机34；

2、与所述右移动装置36相对移动的，所述左移动装置21的运动情况是：所述第一左涡轮55随之转动，所述左轴79随之转动，所述第一左扇形齿轮24随之转动并且开始与所述左下齿条23啮合，同时带动所述左滑块51向右运动，此时所述材料50与所述下打磨器29接触并且受到打磨，当所述第一左扇形齿轮24与所述左上齿条22开始啮合时，所述左滑块51向左运动，所述第一左扇形齿轮24不再与所述左上齿条22啮合的同时，所述第二左扇形齿轮53开始和所述左齿条19啮合，此时所述左移动装置21开始向上运动，当所述第二左扇形齿轮53不再与所述左齿条19啮合的同时，所述第一左扇形齿轮24与所述左下齿条23啮合，所述左移动装置21向右移动；

3、复位：启动所述第二电机34，此时为反向转动，待所述右移动装置36和所述左移动装置21到达指定位置时，停止所述第二电机34，同时开启所述第一电机12，所述双齿条58复位后重复1中操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种不同壁厚材料对接装置，包括机身、左移动装置、转动腔、右移动装置，其特征在于：所述左移动装置位于所述机身左侧，所述转动腔位于所述机身中部，所述右移动装置位于所述机身右侧；

所述左移动装置包括左齿条、左支撑板、左滑块、三个左下滚轴、左轴、第一左扇形齿轮、第二左扇形齿轮，所述左齿条与所述机身固定连接，所述左支撑板与所述机身滑动连接，所述左滑块与所述左支撑板滑动连接，三个所述左下滚轴与所述左滑块转动连接，所述左轴与所述左支撑板转动连接，所述第一左扇形齿轮与所述左轴固定连接，所述第二左扇形齿轮与所述左轴固定连接；

所述转动腔包括第一电机、第二电机、上打磨器、下打磨器、焊接装置、第一输出轴、变位齿轮、第一传动齿轮、双齿条、第一支架，所述第一电机位于所述转动腔上方，所述第二电机位于所述转动腔中部，所述上打磨器位于所述第二电机上方，所述下打磨器位于所述第二电机下方，所述焊接装置位于所述转动腔中部，所述第一输出轴与所述第二电机动力连接，所述变位齿轮与所述第一输出轴动力连接，所述第一传动齿轮与所述第一输出轴固定连接，所述双齿条与所述第一支架滑动连接，所述第一支架与所述机身固定连接；

所述右移动装置包括右齿条、右支撑板、右滑块、右轴、第一右扇形齿轮、第二右扇形齿轮，所述右齿条与所述机身固定连接，所述右支撑板与所述机身滑动连接，所述右滑块与所述右支撑板滑动连接，所述右轴与所述右支撑板转动连接，所述第一右扇形齿轮与所述右轴固定连接，所述第二右扇形齿轮与所述右轴固定连接。

2.如权利要求1所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述左移动装置还包括左涡杆、第一左斜齿轮、第二左斜齿轮、左上齿条、左下齿条、三个左上滚轴、左燕尾槽、左连轴、第一斜齿轮、第一左蜗轮，所述左涡杆与所述机身转动连接，所述第一左斜齿轮与所述左涡杆固定连接，所述第二左斜齿轮与所述第一左斜齿轮啮合，所述左上齿条与所述左滑块固定连接，所述左下齿条与所述左滑块固定连接，三个所述左上滚轴分别与所述左滑块转动连接，所述左燕尾槽与所述机身滑动连接且与所述左支撑板固定连接，所述左连轴与所述左上滚轴传动连接，所述第一斜齿轮与所述左连轴传动连接，所述第一左蜗轮与所述左涡杆啮合。

3.如权利要求2所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述转动腔还包括第二支架、第一转轴、转动齿轮、第二斜齿轮、弹簧、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、环齿轮、第二输出轴，所述第二支架与所述机身固定连接，所述第一转轴与所述第二支架转动连接，所述转动齿轮与所述第一转轴固定连接，所述第二斜齿轮与所述第一转轴固定连接，所述弹簧置于所述变位齿轮左侧、所述第二转轴与所述机身转动连接，所述第一齿轮所述第二转轴固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三转轴与所述第二齿轮固定连接，所述第三齿轮与所述第三转轴固定连接，所述环齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二输出轴与所述第二电机动力连接。

4.如权利要求3所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述右移动装置还包括右涡杆、第一右斜齿轮、第二右斜齿轮、右上齿条、右下齿条、六个右滚轴、右燕尾槽、第一右涡轮、推动杆，所述右涡杆与所述机身转动连接，所述第一右斜齿轮与所述右涡杆固定连接，所述第二右斜齿轮与所述第一右斜齿轮啮合，所述右上齿条与所述右滑块固定连接，所述右下齿条与所述右滑块固定连接，六个所述右滚轴分别与所述右滑块转动连接，所述右燕尾槽与所述机身滑动连接且与所述右支撑板固定连接，所述第一右涡轮与所述右涡杆啮合，所述推动杆与所述右支撑板固定连接。

5.如权利要求4所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述第二左斜齿轮与所述第二输出轴固定连接，所述第二右斜齿轮与所述第二输出轴固定连接。

6.如权利要求1所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述左移动装置还包括三个链轮、传送链，三个所述链轮分别与三个所述左下滚轴固定连接，所述传送链分别与三个所述链轮传动连接。

7.如权利要求1所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述上打磨器还包括第一链轮、第二链轮、第一链条、第一动力轴，所述第一链轮与所述第一输出轴固定连接，所述第一链条与所述第一链轮传动连接，所述第二链轮与所述第一链条传动连接，所述第一动力轴与所述第二链轮固定连接。

8.如权利要求1所述一种不同壁厚材料对接装置，其特征在于：所述下打磨器还包括第三链轮、第四链轮、第二链条、第二动力轴，所述第三链轮与所述第一输出轴固定连接，所述第二链条与所述第三链轮传动连接，所述第四链与所述第二链条传动连接，所述第二动力轴与所述第四链轮固定连接。