CN110091351A - 吸放装置及其真空发生器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸放装置及其真空发生器，吸放装置包括吸放载体及真空发生器。其中，真空发生器包括发生器主体，发生器主体开设有气流通道及与气流通道连通的排气口和连接口，发生器主体还开设有位于排气口和连接口之间的第一进气通道和第二进气通道，第一进气通道朝远离排气口的方向由外向内倾斜，第二进气通道朝靠近排气口的方向由外向内倾斜，第一进气通道及第二进气通道分别与气流通道相连通。吸放载体贯穿开设有吸附通孔，连接口与吸附通孔连通。当往第一进气通道充气时，吸放载体吹出工件；当往第二进气通道充气时，吸放载体吸紧工件。故本发明的吸放装置借助发生器主体同时满足了一吸一放的需求，从而达到便捷上下料的目的。

Description

吸放装置及其真空发生器

技术领域

本发明涉及真空设备领域，尤其涉及一种吸放装置及其真空发生器。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，工业发展迅速，各种加工设备为顺应时代的发展以及庞大的市场需求日趋完善，抽真空设备是加工设备中常用到的设备之一。

对于薄片状的工件而言，常采用真空吸附装置对其进行吸附以取料，或者释放以放料。传统的真空吸附装置包括真空发生器及吸嘴。一般的真空发生器包括拉瓦尔喷管，拉瓦尔喷管的内部具有气流通道、供气口、排气口和真空口，供气口与气流通道的一端连通，排气口与气流通道的另一端连通，真空口与气流通道的中部连通，吸嘴与真空口连通；故在对工件吸附时，供气口接入高流速的气体，高流速的气体顺着气流通道快速地从排气口处排出，从而使真空口处形成负压，因而使吸嘴处形成负压，以使得吸嘴借助负压而将工件吸附。

正由于现有的真空吸附装置在接入高流速的气体时只能使吸嘴处形成负压，因此，在释放工件时，只能暂停接入高流速的气体，故使得工件的下料速度慢。

更重要的是，对于尺寸小且能吸附面小的工件来说，例如但不限于此的智能手机、平板电脑或笔记本电脑用到的摄像头之镜头框架，由于此吸附面已超出吸嘴能吸附的范围，则导致现有的吸嘴无法对此类工件的吸放作动。

因此，急需要一种能形成正负压以加速下料的吸放装置及其真空发生器来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能形成正负压以加速下料的真空发生器。

本发明的另一目的在于提供一种能形成正负压以能够加速下料的吸放装置。

为实现上述目的，本发明的真空发生器包括包括发生器主体，所述发生器主体开设有贯穿所述发生器主体两端的气流通道及与所述气流通道连通的排气口和连接口，所述发生器主体还开设有位于所述排气口和连接口之间的第一进气通道和第二进气通道，所述第一进气通道朝远离所述排气口的方向由外向内倾斜，所述第二进气通道朝靠近所述排气口的方向由外向内倾斜，所述第一进气通道及所述第二进气通道分别与所述气流通道相连通。

较佳地，所述第一进气通道与所述排气口邻设，所述第二进气通道与所述连接口的邻设。

较佳地，发生器主体的侧壁开设有第一进气口及第二进气口，所述第一进气口与所述第一进气通道相连通，所述第二进气口与所述第二进气通道相连通。

较佳地，发生器主体还开设有第一填充流道及第二填充流道，所述第一进气口通过所述第一填充流道与所述第一进气通道相连通，所述第二进气口通过所述第二填充流道与所述第二进气通道相连通。

较佳地，所述第一填充流道与所述第二填充流道为环形，所述第一填充流道与所述第二填充流道呈间隔开的布置，所述第一进气通道及所述第二进气通道均位于所述第一填充流道与所述第二填充流道之间。

较佳地，所述第一进气通道为至少两条，所有的所述第一进气通道朝远离所述排气口的方向由外向内呈收拢状；所述第二进气通道为至少三条，所有的所述第二进气通道沿靠近所述排气口的方向由外向内呈收拢状。

较佳地，所述发生器主体包括第一部分及第二部分，所述第一部分与所述第二部分为分体式结构，所述第一进气通道及所述第二进气通道位于所述第一部分，所述排气口位于所述第一部分的端部，所述连接口位于所述第二部分的端部。

较佳地，所述真空发生器还包括第一进气筒及第二进气筒，所述第一进气筒套接于所述第一部分的靠近所述排气口的一端，所述第二进气筒套接于所述第一部分的远离所述排气口的一端，所述第一进气筒与所述发生器主体之间围成第一填充流道，所述第一填充流道与所述第一进气通道相互连通，所述第一进气筒的侧壁还贯穿地开设有第一进气口，所述第一进气口与所述第一填充流道相连通；所述第二进气筒与所述发生器主体之间围成第二填充流道，所述第二填充流道与所述第二进气通道相互连通，所述第二进气筒的侧壁还贯穿地开设有第二进气口，所述第二进气口与所述第二填充流道相连通。

为实现上述目的，本发明的一种吸放装置包括包括吸放载体及前述的真空发生器，所述吸放载体贯穿开设有吸附通孔，所述连接口与所述吸附通孔连通。

较佳地，所述吸放载体开设有用于接纳吸附工件的接纳凹槽，所述吸附通孔为多个且各自位于所述接纳凹槽的槽底面处。

与现有技术相比，本发明的真空发生器借助发生器主体的第一进气通道朝远离排气口的方向由外向内倾斜，故当气源从第一进气通道进入时，高速气体经过倾斜的第一进气通道然后再进入气流通道，气体朝着连接口的方向前进，此时的连接口为正压状态，借助连接口，真空发生器与吸放载体连接，故连接口中的正压气体将吸放载体上的工件吹出；由于发生器主体的第二进气通道朝靠近排气口的方向由外向内倾斜，故当气源从第二进气通道进入时，高速气体经过倾斜的的第二进气通道然后再进入气流通道，气体朝着排气口的方向前进，最后从排气口排出，由于气源是高速流动，故与连接口邻设的那部分气流通道的气体被卷吸出排气口，故此时的连接口为负压状态，故与连接口连通的吸放载体上的工件则会被吸紧。故发明的吸放装置借助第一进气通道及第二进气通道的相互配合，当往第一进气通道充气时，吸放载体吹出工件；当往第二进气通道充气时，吸放载体吸紧工件，故本发明的吸放装置借助了一个发生器主体，同时满足了一吸一放的需求，从而达到便捷上下料的目的，尤其是针对小型工件时，本发明的的吸放装置又借助吸放载体上的吸附通孔，能够适用于将小型工件一吸一放的场合。除此之外，本发明的真空发生器及吸放装置还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本发明吸放装置的立体结构示意图。

图2是本发明吸放装置的正视示意图。

图3是本发明吸放装置的俯视示意图。

图4是本发明吸放装置沿图3中的H-H剖切线剖后的的剖视示意图。

图5是本发明吸放装置从另一角度看的立体结构示意图。

图6是图5中的俯视图。

图7是是图6中沿I-I剖切线剖切后的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图7，本发明的吸放装置100包括吸放载体20及真空发生器10，真空发生器10与吸放载体20连通。可理解的是，吸放载体20用于承载工件，借助本发明的真空发生器10吹出吸放载体10上的工件或吸紧吸放载体20上的工件。

请参阅图1至7，本发明的真空发生器10包括发生器主体1、第一进气筒2及第二进气筒3。发生器主体1开设有贯穿发生器主体1两端的气流通道11及与气流通道11连通的排气口12和连接口13，发生器主体1内还开设有位于排气口12和连接口13之间的第一进气通道15及第二进气通道16，第一进气通道15朝远离排气口12的方向由外向内倾斜，第二进气通道16朝靠近排气口12的方向由外向内倾斜，第一进气通道15及第二进气通道16分别与气流通道11相连通。具体地，于本实施例中，发生器主体1包括第一部分1A及第二部分1B，第一部分1A与第二部分1B为分体式结构，从而使得发生器主体1的生产制作更加方便，降低加工成本；当然，于其他实施例中，第一部分1A与第二部分1B为一体式结构，故不以此为限。可理解的是，第一部分1A与第二部分1B为可拆卸的固定连接，举例而言，第一部分1A与第二部分1B为卡合连接，但不以此为限。更具体地，于本实施例中，第一进气通道15及第二进气通道16位于第一部分1A，排气口12位于第一部分1A的端部，连接口13位于第二部分1B的端部。可理解的是，排气口12所在的第一部分1A的端部与连接口13所在的第二部分1B的端部分别位于发生器主体1的相背离的两端。较优的是，于本实施例中，第一进气通道15与排气口12邻设，第二进气通道16与连接口13的邻设，从而使得连接口形成的负压所带来的吸附力更大；当然，于其他实施例中，第一进气通道15与连接口13邻设，第二进气通道16与排气口13的邻设，也能实现连接口13处形成正压或负压状态，故不以此为限。更具体地，如下：

请参阅图1、图4、图5及图7，吸放载体20贯穿开设有吸附通孔202，连接口13与吸附通孔202连通。吸放载体20开设有用于接纳吸附工件的接纳凹槽201，所述吸附通孔202为多个且各自位于接纳凹槽201的槽底面处。具体地，于本实施例中，接纳凹槽201为八个，但不以此为限。接纳凹槽201用于将吸附的工件承载在内，借助接纳凹槽201，使本发明的吸放装置100更适用于小型工件的上下料。借助吸附通孔202，可将真空发生器10的连接口13的压强状态传递吸附通孔处202，迫使吸附通孔202做出吸附或者吹出的反应。举例而言，当连接口13处的压强大于大气压强时，迫使吸附通孔202吹出气体而使工件下料；当连接口13处的压强小于大气压强时，迫使吸附通孔202吸入外界气体而吸紧工件，从而完成上料。

请参阅图4及图7，第一进气通道15为两条，所有的第一进气通道15朝远离排气口12的方向由外向内呈收拢状。故借助所有的第一进气通道15呈收拢状的设置，使得当高速气源从第一进气通道15进入气流通道11时，能够快速使连接口处13充满正压气体，从而使连接口13处中的压强大于大气压强，从而迫使气体从连接口13中排出，从而使得通过连接口13而与真空发生器10连接的吸放载体20上的工件被正压气源所吹出，故而使得工件下料迅速，解决了工件下料缓慢的技术问题。同理地，第二进气通道16为8条，所有的第二进气通道16沿靠近排气口12的方向由外向内呈收拢状。故借助所有的第二进气通道16呈收拢状的设置，使得当高速气源从第二进气通道16进入气流通道11时，由于气体高速地从气流通道11往排气口12的方向排出，故而使得与连接口13邻设的那部分气流通道1内的气体一并被带走，从而使得连接口13处暂时形成负压状态，由于连接口13此时的压强小于大气压强，从而迫使外界气体通过连接口13进入气流通道11内进而从排气口12排出，故与连接口13连通的吸放载体20具有吸附能力，故能够吸紧位于吸放载体20上的工件。较优的是，所有的第一进气通道15呈对称布置；所有的第二进气通道16呈对称布置，从而使得进入气流通道11的气体流速稳定，从而以稳定的将吸放载体20上的工件吹出或吸紧。可理解的是，于其他实施例中，第一进气通道15的条数可以为三条、四条或五条不等，第二进气通道16的条数可以为四条、五条或6条或10条不等，故第一进气通道15及第二进气通道16的数量不以此为限。

请参阅图1至，第一进气筒2套接于第一部分1A的靠近排气口12的一端，第二进气筒3套接于第一部分1A的远离排气口12的一端。第一进气筒2与发生器主体1之间围成第一填充流道21，第一填充流道21与第一进气通道15相互连通，第一进气筒2的侧壁还贯穿地开设有第一进气口22，第一进气口22与第一填充流道21相连通。故借助第一进气口22与外界气源相接通，借助第一填充流道21，使刚从第一进气口22接入的高速气体先通过第一填充流道21再进入第一进气通道15内，使气源更稳定地输入至第一进气通道15。同理地，第二进气筒3与发生器主体1之间围成第二填充流道31，第二填充流道31与第二进气通道16相互连通，第二进气筒3的侧壁还贯穿地开设有第二进气口32，第二进气口32与第二填充流道31相连通。故借助第二进气口32与外界气源相接通，借助第二填充流道31，使刚从第二进气口32接入的高速气体先通过第二填充流道31再进入第二进气通道16内，使气源更稳定地输入至第二进气通道16。

请参阅图4及图7，第一填充流道21与第二填充流道31为环形，第一填充流道21与第二填充流道31呈间隔开的布置；较优的是，第一进气通道15及第二进气通道16均位于第一填充流道21与第二填充流道31之间，从而使得发生器主体1的空间更为有效的得到利用。

请参阅图1至图7，第一进气筒2、第二进气筒3及发生器主体1之间呈可拆卸的连接，且发生器主体1为分体式结构，故本发明的真空发生器10安装时，第一进气筒2从排气口12的一端套接于发生器主体1的第一部分1A上，第二进气筒3从与排气口12相背对的一端套接于发生器主体1的第一部分1A上，第一部分1A与第二部分1B再组装在一起，故借助第一进气筒2、第二进气筒3与发生器主体1为可拆卸连接及发生器主体1为分体式结构，故大大降低了本发明的真空发生器10的制造工艺的难度及降低制造成本，使本发明的真空发生器10的组装更便捷。

可理解的是，于其他实施例中，当第一进气筒2、第二进气筒3及发生器主体1的第一部分1A与第二部分1B同时为一体式结构，该一体式结构的真空发生器为本发明的第二实施例。以下就本发明的第二实施例的真空发生器进行说明：

第二实施例的真空发生器包括发生器主体，发生器主体具有开设有贯穿发生器主体两端的气流通道及与气流通道连通的排气口和连接口，发生器主体还开设有位于排气口和连接口之间的第一进气通道和第二进气通道，第一进气通道朝远离排气口的方向由外向内倾斜，第二进气通道朝靠近排气口的方向由外向内倾斜，第一进气通道及第二进气通道分别与气流通道相连通。发生器主体的侧壁开设有第一进气口及第二进气口，第一进气口与第一进气通道相连通，第二进气口与第二进气通道相连通。发生器主体还开设有第一填充流道及第二填充流道，第一进气口通过第一填充流道与第一进气通道相连通，第二进气口通过第二填充流道与第二进气通道相连通。

值得注意的是，第二实施例的真空发生器之第一进气通道、第二进气通道、第一填充流道及第二填充流道的结构均与第一实施例的一致，故不在此赘述。

结合附图，对本发明的真空发生器10及具有该真空发生器10的吸放装置100的工作原理与使用方式进行说明：将本发明的吸放装置100与机械手或其他移动装置相配合使用，往第一进气口22接入高速气体时，气体经过第一填充流道21后经过第一进气通道15再进入气流通道11，并朝着连接口13的方向前进，使连接口13的压强增大从而通过连接口13将气体排出，故位于吸放载体20上的工件会被吹出；往第二进气口32接入高速气体时，气体经过第二填充流道31后经过第二进气通道16再进入气流通道11，并朝着排气口12的方向流出，从而迫使与连接口13毗邻的那部分气流通道内的气体被一并带出至排气口12，导致此时的连接口13处为负压状态，故令与连接口13连通的吸放载体20吸附工件。

与现有技术相比，本发明的真空发生器10借助发生器主体1的第一进气通道15朝远离排气口12的方向由外向内倾斜，且第一进气通道15设于靠近排气口12的一端，故当气源从第一进气通道15进入时，高速气体经过倾斜的第一进气通道15然后再进入气流通道11，气体朝着连接口13的方向前进，此时的连接口13为正压状态，借助连接口13，真空发生器10与吸放载体20连接，故连接口13中的正压气体将吸放载体20上的工件吹出；由于发生器主体1的第二进气通道16朝靠近排气口12的方向由外向内倾斜，故当气源从第二进气通道16进入时，高速气体经过倾斜的的第二进气通道16然后再进入气流通道11，气体朝着排气口12的方向前进，最后从排气口12排出，由于气源是高速流动，故与连接口13邻设的那部分气流通道11内的气体被卷吸出排气口12，故此时的连接口13为负压状态，故与连接口13连通的吸放载体20上的工件则会被吸紧。故发明的吸放装置100借助第一进气通道15及第二进气通道16的相互配合，当往第一进气通道15充气时，吸放载体20吹出工件；当往第二进气通道16充气时，吸放载体20吸紧工件，故本发明的吸放装置100借助了一个发生器主体1，同时满足了一吸一放的需求，从而达到了便捷上下料的目的，尤其是针对小型工件时，本发明的的吸放装置100又借助吸放载体20上的吸附通孔202，能够适用于将小型工件一吸一放的场合。除此之外，本发明的真空发生器10及吸放装置100还具有结构简单的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种真空发生器，包括发生器主体，所述发生器主体开设有贯穿所述发生器主体两端的气流通道及与所述气流通道连通的排气口和连接口，其特征在于，所述发生器主体还开设有位于所述排气口和连接口之间的第一进气通道和第二进气通道，所述第一进气通道朝远离所述排气口的方向由外向内倾斜，所述第二进气通道朝靠近所述排气口的方向由外向内倾斜，所述第一进气通道及所述第二进气通道分别与所述气流通道相连通。

2.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述第一进气通道与所述排气口邻设，所述第二进气通道与所述连接口的邻设。

3.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述发生器主体的侧壁开设有第一进气口及第二进气口，所述第一进气口与所述第一进气通道相连通，所述第二进气口与所述第二进气通道相连通。

4.根据权利要求3所述的真空发生器，其特征在于，所述发生器主体还开设有第一填充流道及第二填充流道，所述第一进气口通过所述第一填充流道与所述第一进气通道相连通，所述第二进气口通过所述第二填充流道与所述第二进气通道相连通。

5.根据权利要求4所述的真空发生器，其特征在于，所述第一填充流道与所述第二填充流道为环形，所述第一填充流道与所述第二填充流道呈间隔开的布置，所述第一进气通道及所述第二进气通道均位于所述第一填充流道与所述第二填充流道之间。

6.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述第一进气通道为至少两条，所有的所述第一进气通道朝远离所述排气口的方向由外向内呈收拢状；所述第二进气通道为至少三条，所有的所述第二进气通道沿靠近所述排气口的方向由外向内呈收拢状。

7.根据权利要求1所述的真空发生器，其特征在于，所述发生器主体包括第一部分及第二部分，所述第一部分与所述第二部分为分体式结构，所述第一进气通道及所述第二进气通道位于所述第一部分，所述排气口位于所述第一部分的端部，所述连接口位于所述第二部分的端部。

8.根据权利要求7所述的真空发生器，其特征在于，所述真空发生器还包括第一进气筒及第二进气筒，所述第一进气筒套接于所述第一部分的靠近所述排气口的一端，所述第二进气筒套接于所述第一部分的远离所述排气口的一端，所述第一进气筒与所述发生器主体之间围成第一填充流道，所述第一填充流道与所述第一进气通道相互连通，所述第一进气筒的侧壁还贯穿地开设有第一进气口，所述第一进气口与所述第一填充流道相连通；所述第二进气筒与所述发生器主体之间围成第二填充流道，所述第二填充流道与所述第二进气通道相互连通，所述第二进气筒的侧壁还贯穿地开设有第二进气口，所述第二进气口与所述第二填充流道相连通。

9.一种吸放装置，包括吸放载体，所述吸放载体贯穿开设有吸附通孔，其特征在于，所述吸放装置还包括根据权利要求1至8任一项所述的真空发生器，所述连接口与所述吸附通孔连通。

10.根据权利要求9所述的吸放装置，其特征在于，所述吸放载体开设有用于接纳吸附工件的接纳凹槽，所述吸附通孔为多个且各自位于所述接纳凹槽的槽底面处。