CN110089384A - 一种树木原位打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木原位打包装置，包括：打包组件和用于驱动打包组件升降的升降机构，其中：打包组件包括安装座、第一压缩臂、第二压缩臂、内框体、外框体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；第一驱动机构用于驱动安装座转动；第一压缩臂与第二压缩臂相对布置在安装座的两侧并分别与安装座活动连接；第二驱动机构用于驱动第一压缩臂与第二压缩臂摆动；内框体位于第一压缩臂和第二压缩臂上方并与安装座固定连接；外框体位于内框体的外侧并与内框体活动连接，外框体上固定安装有打包绳筒；第三驱动机构用于驱动外框体沿内框体的周向方向转动。本发明无需去除树木支杆，可直接在树木所在地进行原地打包工作，有效提高工作效率。

Description

一种树木原位打包装置

技术领域

本发明涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种树木原位打包装置。

背景技术

树木打包装置是将树枝向树干捆成压缩状态，使成捆的树更容易运输。由于树木体积大，不打捆运输十分困难，树伸出的树枝也易受到损伤。因此需要在运输前需要将树枝向树干捆成压缩状态。目前最常见的是人工将树进行修剪，然后再进行树木的挖掘打捆等，不尽耗费大量人工，同时对树木有一定的损害，不宜提高树木移栽的存活率。

发明内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种树木原位打包装置。

本发明提出的一种树木原位打包装置，包括：打包组件和升降机构，其中：

打包组件安装在升降机构上并可由升降机构驱动进行上下运动，打包组件包括安装座、第一压缩臂、第二压缩臂、内框体、外框体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

第一驱动机构与安装座连接以用于驱动安装座转动；

第一压缩臂与第二压缩臂相对布置在安装座的两侧并分别与安装座活动连接；

第二驱动机构分别与第一压缩臂和第二压缩臂连接以驱动第一压缩臂与第二压缩臂向二者的内侧方向摆动；

内框体位于第一压缩臂和第二压缩臂上方或下方，且内框体的中心线与安装座的转动中心线相互平行，内框体与安装座固定连接，内框体远离安装座的一侧设有开口；

外框体的一侧设有开口，外框体位于内框体的外侧并与内框体活动连接，外框体上固定安装有打包绳筒；

第三驱动机构与外框体连接以用于驱动外框体沿内框体的周向方向转动。

优选地，第一压缩臂包括第一主臂和第一副臂，所述第一主臂的一端与第一副臂的一端活动连接，第一主臂远离第一副臂的一端与安装座活动连接，第二压缩臂包括第二主臂和第二副臂，所述第二主臂的一端与第二副臂的一端活动连接，第二主臂远离第二副臂的一端与安装座活动连接；第二驱动机构包括第一动力组和第二动力组，所述第一动力组分别与第一主臂和第二主臂连接以用于驱动第一主臂和第二主臂向二者的内侧方向摆动；第二动力组分别与第一副臂和第二副臂连接以用于驱动第一副臂和第二副臂向二者的内侧方向摆动。

优选地，第一动力组包括第一电动缸和第二电动缸，其中：第一电动缸固定安装在安装座或内框体上，且第一电动缸中活塞杆的顶出端与第一主臂连接；第二电动缸固定安装在安装座或内框体上，且第二电动缸与第一电动气缸相对布置，第二电动缸中活塞杆的顶出端与第二主臂连接。

优选地，第一电动缸固定安装在安装座上。

优选地，第二电动缸固定安装在安装座上。

优选地，第二动力组包括第三电动缸和第四电动缸，其中：第三电动缸固定安装在第一主臂上，且第三电动缸中活塞杆的顶出端与第一副臂连接；第四电动缸固定安装在第二主臂上，且第四电动缸与第三电动缸相对布置，第四电动缸中活塞杆的顶出端与第二副臂连接。

优选地，安装座包括铰座和支撑臂，所述支撑臂竖直布置在铰座的下方并与铰座转动装配；第一驱动机构固定安装在铰座上并与支撑臂连接以驱动支撑臂转动。

优选地，第一驱动机构为旋转驱动器。

优选地，第一驱动机构包括第三电机、固定安装在第三电机输出轴上的主动齿轮、固定安装在支撑臂上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选地，第一主臂远离第一副臂的一端、以及第二主臂远离第二副臂的一端均通过平行于支撑臂的转轴与铰座活动连接；所述内框体固定安装在支撑臂的下端。

优选地，升降机构包括滑座、支撑架、竖直安装在支架上的丝杠、相对布置在丝杠两侧的导轨、以及与丝杠连接以用于驱动丝杠转动的第四电机，其中：滑座与丝杠螺纹连接、与丝杠两侧的导轨滑动装配；铰座与滑座固定连接。

优选地，外框体的内侧设有周向延伸的滑道；内框体上设有与其固定连接的连接轴和转动安装在连接轴上的滚轮，所述滚轮转动安装在滑道内以形成外框体与内框体的活动连接。

优选地，第三驱动机构包括第一电机和第二电机，其中：第一电机和第二电机的动力输出轴上均安装由驱动轮，第一电机固定安装在内框体上，且第一电机上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配；第二电机固定安装在内框体上，且第二电机与第一电机相对布置，第二电机上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配。

本发明中，通过对打包组件和升降机构的结构进行设置，以在其工作时，预先在打包绳筒内放入打包绳，并将打包绳筒中的打包绳牵引出，束缚于树木根部；然后利用内框体对该树木进行抱笼，并利用第二驱动机构驱动第一压缩臂和第二压缩臂向二者的内侧方向摆动，以实现对内框体内侧物料的收紧、压缩工作；再然后利用第三驱动机构驱动外框体绕内框体周向转动，同时利用升降机构带动整个打包组件向上运动，以将打包绳筒内的的打包绳绑缠绕在树木上，该打包装置无需去除树木支杆，可直接在树木所在地进行原地打包工作，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种树木原位打包装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种树木原位打包装置中所述打包组件的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种树木原位打包装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种树木原位打包装置中所述打包组件的结构示意图。

参照图1-2，本发明提出的一种树木原位打包装置，包括：打包组件和升降机构7，其中：打包组件安装在升降机构7上并可由升降机构7驱动进行上下运动，打包组件包括安装座1、第一压缩臂2、第二压缩臂3、内框体4、外框体5、第一驱动机构6、第二驱动机构和第三驱动机构。

安装座1包括铰座101和支撑臂102，所述支撑臂102竖直布置在铰座101的下方并与铰座101转动装配。第一驱动机构6固定安装在铰座101上并与支撑臂102连接以驱动支撑臂102转动。

第一压缩臂2与第二压缩臂3相对布置在安装座1的两侧，第一压缩臂2包括第一主臂201和第一副臂202，第一主臂201的一端与第一副臂202的一端活动连接，第一主臂201远离第一副臂202的一端通过平行于支撑臂102的转轴与铰座101活动连接；第二压缩臂3包括第二主臂301和第二副臂302，所述第二主臂301的一端与第二副臂302的一端活动连接，第二主臂301远离第二副臂302的一端通过平行于支撑臂102的转轴与铰座101活动连接。第二驱动机构包括第一动力组和第二动力组，第一动力组分别与第一主臂201和第二主臂301连接以用于驱动第一主臂201和第二主臂301向二者的内侧方向摆动；第二动力组分别与第一副臂202和第二副臂302连接以用于驱动第一副臂202和第二副臂302向二者的内侧方向摆动。以利用第一主臂201与第二主臂301、以及第一副臂202和第二副臂302相互配合形成从树干的四周逐步收拢的压缩方式，以提高对树木的打包效果。

内框体4位于第一压缩臂2和第二压缩臂3下方并固定安装在支撑臂102的下端，且内框体4的中心线与安装座1的转动中心线相互平行，内框体4远离安装座1的一侧设有开口。外框体5的一侧设有开口，外框体5位于内框体4的外侧并与内框体4活动连接，外框体5上固定安装有打包绳筒8。第三驱动机构与外框体5连接以用于驱动外框体5沿内框体4的周向方向转动。

本发明工作时，预先在打包绳筒8内放入打包绳；然后利用第一驱动机构6带动安装座1转动，以对打包组件进度定位，使待打包的树木可以通过内框体4上开口进入其内侧；然后将打包绳筒8中的打包绳牵引出，束缚于树木根部；然后利用第一动力组和第二动力组驱动第一压缩臂2中第一主臂201和第一副臂202以及第二压缩臂3中的第二主臂301和第二副臂302向内框体4内侧方向收紧，以将树干上的旁枝向树干方向压缩，以使得压缩后的树木外径在合理的范围内。再然后利用第三驱动机构驱动外框体5绕内框体4周向转动，同时利用升降机构7带动整个打包组件向上运动，以将打包绳筒8内的的打包绳绑缠绕在树木上，以完成树木打包工作。此外，为了方便该打包装置的移动，在工作中可以将该装置安装在可以行走的行走机构上，以利用行走机构带动该装置移动。

由上可知，本发明通过对打包组件和升降机构7的结构进行设置，以在其工作时，预先在打包绳筒8内放入打包绳，并将打包绳筒8中的打包绳牵引出，束缚于树木根部；然后利用内框体4对该树木进行抱笼，并利用第二驱动机构驱动第一压缩臂2和第二压缩臂3向内框体4内侧方向收紧，以实现对内框体4内侧物料的收紧、压缩工作；再然后利用第三驱动机构驱动外框体5绕内框体4周向转动，同时利用升降机构7带动整个打包组件向上运动，以将打包绳筒8内的的打包绳绑缠绕在树木上，该打包装置无需去除树木支杆，可直接在树木所在地进行原地打包工作，有效提高工作效率。

此外，本实施例中，升降机构7包括滑座701、支撑架702、竖直安装在支架上的丝杠703、相对布置在丝杠703两侧的导轨704、以及与丝杠703连接以用于驱动丝杠703转动的第四电机，其中：滑座701与丝杠703转动装配、与丝杠703两侧的导轨704滑动装配，以使得滑座701可以随着丝杠703的正反转进行上下移动。铰座101与滑座701固定连接，以使铰座101随着滑座701的移动而移动，进而带动整个打包组件上下移动。工作中，当打包绳的缠绕高度达到预定高度时，滑座701带动整个打包组件复位，此时，打包组件开始运动，以松开对树木的限制，最后将该装置已开即可。

本实施例中，第一驱动机构6为旋转驱动器。第一驱动机构6包括第三电机、固定安装在第三电机输出轴上的主动齿轮、固定安装在支撑臂102上并与主动齿轮啮合的从动齿轮，以利用第三电机驱动支撑臂102转动，实现内框体4和外框体5的转动。

本实施例中，第一动力组包括第一电动缸9和第二电动缸10，所述第一电动缸9固定安装在安装座1上，且第一电动缸9中活塞杆的顶出端与第一主臂201连接，所述第二电动缸10固定安装在安装座1上，且第二电动缸10中活塞杆的顶出端与第二主臂301连接。第二动力组包括第三电动缸11和第四电动缸12，所述第三电动缸11固定安装在第一主臂201上，且第三电动缸11中活塞杆的顶出端与第一副臂202连接，所述第四电动缸12固定安装在第二主臂301上，且第四电动缸12中活塞杆的顶出端与第二副臂302连接。以利用第一电动缸9、第二电动缸10、以及第三电动缸11和第四电动缸12中活塞杆的伸缩移动带动相应的臂摆动，从而实现第一压缩臂2和第二压缩臂3向内框体4内侧方向执行压缩的动作。

本实施例中，外框体5的内侧设有周向延伸的滑道；内框体4上设有与其固定连接的连接轴和转动安装在连接轴上的滚轮，所述滚轮转动安装在滑道内以形成外框体5与内框体4的活动连接。第三驱动机构包括第一电机13和第二电机14，所述第一电机13和第二电机14的动力输出轴上均安装由驱动轮；第一电机13固定安装在内框体4上，且第一电机13上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配；第二电机14固定安装在内框体4上，且第二电机14与第一电机13相对布置，第二电机14上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配。工作中，利用第一电机13和第二电机14驱动驱动轮转动，以利用驱动轮与滑到内壁的摩擦力使得外框体5进行周向转动。且两个驱动轮的设置可有有效确保其运动的平稳性。

另外，本发明中的所述第二驱动机构和第三驱动机构中的电动缸、电机也可改为液压缸，以将电驱动方式改为液压驱动方式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种树木原位打包装置，其特征在于，包括：打包组件和升降机构(7)，其中：

打包组件安装在升降机构(7)上并可由升降机构(7)驱动进行上下运动，打包组件包括安装座(1)、第一压缩臂(2)、第二压缩臂(3)、内框体(4)、外框体(5)、第一驱动机构(6)、第二驱动机构和第三驱动机构；

第一驱动机构(6)与安装座(1)连接以用于驱动安装座(1)转动；

第一压缩臂(2)与第二压缩臂(3)相对布置在安装座(1)的两侧并分别与安装座(1)活动连接；

第二驱动机构分别与第一压缩臂(2)和第二压缩臂(3)连接以驱动第一压缩臂(2)与第二压缩臂(3)向二者的内侧方向摆动；

内框体(4)位于第一压缩臂(2)和第二压缩臂(3)上方或下方并与安装座(1)固定连接，且内框体(4)的中心线与安装座(1)的转动中心线相互平行，内框体(4)远离安装座(1)的一侧设有开口；

外框体(5)的一侧设有开口，外框体(5)位于内框体(4)的外侧并与内框体(4)活动连接，外框体(5)上固定安装有打包绳筒(8)；

第三驱动机构与外框体(5)连接以用于驱动外框体(5)沿内框体(4)的周向方向转动。

2.根据权利要求1所述的树木原位打包装置，其特征在于，第一压缩臂(2)包括第一主臂(201)和第一副臂(202)，所述第一主臂(201)的一端与第一副臂(202)的一端活动连接，第一主臂(201)远离第一副臂(202)的一端与安装座(1)活动连接；第二压缩臂(3)包括第二主臂(301)和第二副臂(302)，所述第二主臂(301)的一端与第二副臂(302)的一端活动连接，第二主臂(301)远离第二副臂(302)的一端与安装座(1)活动连接；第二驱动机构包括第一动力组和第二动力组，所述第一动力组分别与第一主臂(201)和第二主臂(301)连接以用于驱动第一主臂(201)和第二主臂(301)向二者的内侧方向摆动；第二动力组分别与第一副臂(202)和第二副臂(302)连接以用于驱动第一副臂(202)和第二副臂(302)向二者的内侧方向摆动。

3.根据权利要求2所述的树木原位打包装置，其特征在于，第一动力组包括第一电动缸(9)和第二电动缸(10)，其中：第一电动缸(9)固定安装在安装座(1)或内框体(4)上，且第一电动缸(9)中活塞杆的顶出端与第一主臂(201)连接；第二电动缸(10)固定安装在安装座(1)或内框体(4)上，且第二电动缸(10)与第一电动缸(9)相对布置，第二电动缸(10)中活塞杆的顶出端与第二主臂(301)连接；优选地，第一电动缸(9)固定安装在安装座(1)上；优选地，第二电动缸(10)固定安装在安装座(1)上；优选地，第二动力组包括第三电动缸(11)和第四电动缸(12)，其中：第三电动缸(11)固定安装在第一主臂(201)上，且第三电动缸(11)中活塞杆的顶出端与第一副臂(202)连接；第四电动缸(12)固定安装在第二主臂(301)上，且第四电动缸(12)与第三电动缸(11)相对布置，第四电动缸(12)中活塞杆的顶出端与第二副臂(302)连接。

4.根据权利要求1所述的树木原位打包装置，其特征在于，安装座(1)包括铰座(101)和支撑臂(102)，所述支撑臂(102)竖直布置在铰座(101)的下方并与铰座(101)转动装配；第一驱动机构(6)固定安装在铰座(101)上并与支撑臂(102)连接以驱动支撑臂(102)转动。

5.根据权利要求4所述的树木原位打包装置，其特征在于，第一驱动机构(6)为旋转驱动器。

6.根据权利要求4所述的树木原位打包装置，其特征在于，第一驱动机构(6)包括第三电机、固定安装在第三电机输出轴上的主动齿轮、固定安装在支撑臂(102)上并与主动齿轮啮合的从动齿轮。

7.根据权利要求4所述的树木原位打包装置，其特征在于，第一主臂(201)远离第一副臂(202)的一端、以及第二主臂(301)远离第二副臂(302)的一端均通过平行于支撑臂(102)的转轴与铰座(101)活动连接；所述内框体(4)固定安装在支撑臂(102)的下端。

8.根据权利要求4所述的树木原位打包装置，其特征在于，升降机构(7)包括滑座(701)、支撑架(702)、竖直安装在支架上的丝杠(703)、相对布置在丝杠(703)两侧的导轨(704)、以及与丝杠(703)连接以用于驱动丝杠(703)转动的第四电机，其中：滑座(701)与丝杠(703)螺纹连接、与丝杠(703)两侧的导轨(704)滑动装配；铰座(101)与滑座(701)固定连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的树木原位打包装置，其特征在于，外框体(5)的内侧设有周向延伸的滑道；内框体(4)上设有与其固定连接的连接轴和转动安装在连接轴上的滚轮，所述滚轮转动安装在滑道内以形成外框体(5)与内框体(4)的活动连接。

10.根据权利要求9所述的树木原位打包装置，其特征在于，第三驱动机构包括第一电机(13)和第二电机(14)，其中：第一电机(13)和第二电机(14)的动力输出轴上均安装由驱动轮，第一电机(13)固定安装在内框体(4)上，且第一电机(13)上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配；第二电机(14)固定安装在内框体(4)上，且第二电机(14)与第一电机(13)相对布置，第二电机(14)上的驱动轮位于滑道内并与滑道转动装配。