CN207680868U - 一种树干涂白装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种树干涂白装置，由架体、传动机构、输送装置、喷涂装置和行走装置等组成。行走装置安装在架体的底部，传动机构、输送装置和喷涂装置安装在架体上部。架体内装有蓄电池组、石灰浆混合箱、压缩机等；喷涂时，下部的水由压缩机带动被抽到上面的石灰浆混合箱内，与石灰混合后形成混合液，混合液在压缩机的压力下依次通过溢流阀、导液管达到弧形机械臂，使混合液输送到等间距排列的喷头，实现喷涂作业。在压缩机后面加溢流阀，关闭阀门时，压缩机可在不断电的情况下使溢流阀两端达到一定的压力差，从而使液体通过溢流阀流回盛石灰浆混合箱的容器中，实现卸荷功能；采用“全包式”喷头，操作灵活可适用于普通的喷涂苹果树干的基本需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种树干涂白装置。
背景技术
随着绿化覆盖面积越来越大，每逢秋末冬初，为了让树木安全过冬，随处可以看到园林部门工作人员十分忙碌地给树木涂白。给树木树干涂白，不仅美化园林环境，便于管理，更重要的是对树木越冬起到很好的保护作用。一方面为了防治病虫害，如进入冬季各类害虫如蚜虫、红蜘蛛、介壳虫等会在树皮内产卵过冬，为降低明年开春各类病虫害的发生率，园林部门工作人员会配制药液，用水、生石灰、硫磺、食盐按照比例熬制成石硫合剂，将树干自根部起向上1.2米处涂抹石硫合剂，以杀灭藏在树皮中的越冬害虫及虫卵；另一方面为了有效防止树木冻伤，涂白后树干白天与夜晚温度变化比较平稳，朝阳面和背阳面温差缩小，避免树皮冻裂，减少冻害，确保树木成活。另外，给树木树干涂白也是一项非常劳累的工作，园林部门工作人员经常需要在露天顶着烈日，克服药物的刺鼻气味给树木树干涂白。涂白最好在树落叶至次年出叶前进行。因此，如何采用机械化或自动化设备进行涂白作业，可以显著减轻劳动强度，进一步提高涂白作业的质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种树干涂白装置，其技术方案为：
包括架体、传动机构、输送装置、喷涂装置和行走装置，所述行走装置安装在架体的底部，传动机构、输送装置和喷涂装置安装在架体上部，所述行走装置为六个万向轮（1），分别设置在架体底部的前部、中部和后部，其特征在于，
所述架体包括底盘架（2）、整体机架（9）、加强筋（15）和龙门架推进液压（16），底盘架（2）设置在架体下部，所述整体机架（9）为长方体，其内部中空，固定在架体后部，加强筋（15）固定在整体机架（9）的每个顶角处，所述龙门架推进液压（16）一端安装在整体机架（9）下部，另一端与底盘架（2）相连；
所述输送装置包括升降导轨（3）、龙门架（6）、升降电机（7）、升降链条（8）、导液管（10）、石灰浆混合箱（12）、压缩机（13）、蓄电池组（14）、链轮轴（17）和链轮（18），所述整体机架（9）内放置石灰浆混合箱（12）、压缩机（13）和蓄电池组（14），压缩机（13）后面安装溢流阀（11）, 其中石灰浆混合箱（12）由上下两个腔室构成，其中上部腔室为石灰储存箱，下部腔室为水储存箱,下部的水由压缩机（13）带动被抽到上面的石灰浆混合箱（12）内，与石灰混合后形成混合液;导液管（10）另一端与喷涂装置连接，所述龙门架（6）设置在整体机架（9）的前部，其底部固定在底盘架（2）上，龙门架（6）两侧内壁设有升降导轨（3），升降导轨（3）之间设有链轮轴（17），链轮轴（17）横向安装在龙门架（6）的上部和下部，每个链轮轴（17）两端设有链轮（18），链轮（18）随链轮轴（17）转动而转动，上下两个链轮（18）之间套接升降链条（8），链轮（16）与升降链条（8）相互啮合，所述龙门架（6）一侧固定升降电机（7），在升降导轨（3）之间设有支撑装置，支撑装置通过滑轮（19）在升降导轨（3）上滑动，所述支撑装置包括滑轮固定架（20）、卡扣（22）和横向支撑架（25），横向支撑架（25）与滑轮（19）之间通过滑轮固定架（20）连接，横向支撑架（25）与滑轮固定架（20）固定连接，所述横向支撑架（25）上设有等距离排列的机械臂限位孔（21），卡扣（22）可在横向支撑架（25）上滑动，卡扣（22）上固定喷涂装置；
所述喷涂装置包括弧形机械臂（4）、喷嘴孔（5）和机械臂支撑架（24），机械臂支撑架（24）通过调节关节（23）与弧形机械臂（4）铰接，所述弧形机械臂（4）的内弧设有若干等距离排列的喷嘴孔（5）。
进一步地，所述弧形机械臂（4）内设有导管，导管与导液管（10）相连。
进一步地，所述升降电机（7）、溢流阀（11）、压缩机（13）均与蓄电池组（14）连接，升降电机（7）与链轮轴（17）之间通过电连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种树干涂白装置，本装置主要由架体、传动机构、输送装置、喷涂装置和行走装置等组成。行走装置安装在架体的底部，传动机构、输送装置和喷涂装置安装在架体上部。行走装置为六个万向轮，六个万向轮铰接固定在架体上，架体内装有蓄电池组、石灰浆混合箱、压缩机等；喷涂时，下部的水由压缩机带动被抽到上面的石灰浆混合箱内，与石灰混合后形成混合液，混合液在压缩机的压力下依次通过溢流阀、导液管达到弧形机械臂，与弧形机械臂中内设的导管连接，使混合液输送到等间距排列的喷头，实现喷涂作业。在压缩机后面加上一个溢流阀，当关闭阀门时，压缩机可以在不用断电的情况下使溢流阀两端达到一定的压力差，从而使液体通过溢流阀流回盛石灰浆混合箱的容器中，实现卸荷功能；采用“全包式”喷头，即弧形机械臂，可在任意位置做出变换直径的调整来适应不同直径的果树树干，操作灵活，本实用新型节省人力，装置简单，易搬运，成本较低，实用性好，可适用于普通的喷涂苹果树干的基本需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为图1龙门架和喷涂装置结构示意图；
图4为图3的B部放大图。
如图所示，1-万向轮；2-底盘架；3-升降导轨；4-弧形机械臂；5-喷嘴孔；6-龙门架；7-升降电机；8-升降链条；9-整体机架；10-导液管；11-溢流阀；12-石灰浆混合箱；13-压缩机；14-蓄电池组；15-加强筋；16-龙门架推进液压；17-链轮轴；18-链轮；19-滑轮；20-滑轮固定架；21-机械臂限位孔；22-卡扣；23-调节关节；24-机械臂支撑架；25-横向支撑架。
具体实施方式
本实用新型公开了一种树干涂白装置，本装置主要由架体、传动机构、输送装置、喷涂装置和行走装置等组成。行走装置安装在架体的底部，传动机构、输送装置和喷涂装置安装在架体上部。行走装置为六个万向轮，六个万向轮铰接固定在架体上，架体内装有蓄电池组、石灰浆混合箱、压缩机等；喷涂时，下部的水由压缩机带动被抽到上面的石灰浆混合箱内，与石灰混合后形成混合液，混合液在压缩机的压力下依次通过溢流阀、导液管达到弧形机械臂，与弧形机械臂中内设的导管连接，使混合液输送到等间距排列的喷头，实现喷涂作业。导液管底部装有溢流阀，关闭阀门时，压缩机可以在不用断电的情况下使溢流阀两端达到一定的压力差，从而使液体通过溢流阀流回盛石灰浆的容器中，实现卸荷功能。喷涂装置通过龙门架推进液压与架体相连接，液压装置由压缩机提供动力，实现喷涂装置的前后移动；喷头安装在弧形机械臂上，通过调节关节与机械支撑架相连，固定在横向支撑架上，在工作过程中，调节卡扣与机械限位孔的位置关系，进一步实现调节两个弧形机械臂的左右位置关系，实现弧形机械臂的左右运动；横向支撑架与滑轮固定架焊接在一起，滑轮固定架通过滑轮嵌入在升降导轨中，并与升降链条铰接，在升降电机的带动下，实现弧形机械臂的上下运动。而喷头采用环形多孔装置，等间距排列的喷口可以防止喷涂液堵塞，提高喷涂效率。弧形机械臂与机械臂支撑架通过调节关节铰接，通过旋转调节关节，可以实现弧形机械臂在0°到90°范围的自由调节。采用这种结构的优点是它可以随意改变环的直径大小从而适应不同果树树干的大小，以此能够做到整个树干一周都能喷洒到。
如附图1所示，包括1、万向轮；2、底盘架；3、升降导轨；4、弧形机械臂；5、喷嘴孔；6、龙门架；7、升降电机；8、升降链条；9、整体机架；10、导液管；11、溢流阀；12、石灰浆混合箱；13、压缩机；14、蓄电池组；15、加强筋；16、龙门架推进器；24、机械臂支撑架等。其中石灰浆混合箱（12）由上下两个腔室构成，其中上部腔室为石灰储存箱，下部腔室为水储存箱,喷涂时，下部的水由压缩机13带动被抽到上面的石灰浆混合箱12内，与石灰混合后形成混合液用于喷涂。压缩机13抽取石灰浆混合箱12里的混合液，经溢流阀（11）和导液管（10）。所述弧形机械臂4是喷涂部分的主要结构，其上装有喷嘴孔5，弧形机械臂4可以在调节关节23的带动下实现收放，并可在行走过程中将弧形机械臂4放下，减少机构的空间占用。
如附图2所示，采用所示的全包式喷头，即弧形机械臂，喷头内均匀分布着若干喷嘴孔5，喷涂时石灰水可从小孔喷出。从而满足果园里不同直径果树树干的基本喷涂要求。由于弧形机械臂4可任意扳动，因此可以在任意位置进行直径大小的调整，以适应树干的各种不同形状。
如附图3所示喷涂机构，喷涂弧形机械手臂4在升降链条8的带动下沿着龙门架6上的导轨3上下运动，在上下运动过程中对树干进行喷涂。主体喷涂机构安装在带有六个万向轮1的移动底盘架2上，实现灵活转向。
在控制方面，装置以PLC（可编程控制器）作为下位机的核心控制系统对其进行实时控制，同时提供了手动控制，实现机械臂的上下运动。
本实用新型的工作原理为：
本装置使用时先将此机械装置置于需要涂白的果树干旁，由于此装置具有易搬运的特点，故而非常适合果园这一特定的环境。工作时，由于电机与轴连接，升降电机带动升降链条，使得喷涂机械臂在升降导轨上实现上下运动，从而带动喷头上下移动，当喷头到达合适的位置时，根据树干直径的大小来调节环形多孔喷头的大小，在需要的位置，只需打开阀，即可实现喷涂功能。电机正转时可以实现喷头向上移动，当到达顶部以后，压缩机反转，带动喷头向下运动。由于需要移动设备到不同的果树旁边，所以阀门需要频繁的开启和关闭，如果也对压缩机进行频繁的通电和断电，会影响压缩机的使用寿命，所以在压缩机后面需要加上一个溢流阀，当关闭阀门时，压缩机可以在不用断电的情况下使溢流阀两端达到一定的压力差，从而使液体通过溢流阀流回盛石灰水的容器中，实现卸荷功能。工作过程简单可靠，操作容易实现。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种树干涂白装置，包括架体、传动机构、输送装置、喷涂装置和行走装置，所述行走装置安装在架体的底部，传动机构、输送装置和喷涂装置安装在架体上部，所述行走装置为六个万向轮（1），分别设置在架体底部的前部、中部和后部，其特征在于，
所述架体包括底盘架（2）、整体机架（9）、加强筋（15）和龙门架推进液压（16），底盘架（2）设置在架体下部，所述整体机架（9）为长方体，其内部中空，固定在架体后部，加强筋（15）固定在整体机架（9）的每个顶角处，所述龙门架推进液压（16）一端安装在整体机架（9）下部，另一端与底盘架（2）相连；
所述输送装置包括升降导轨（3）、龙门架（6）、升降电机（7）、升降链条（8）、导液管（10）、石灰浆混合箱（12）、压缩机（13）、蓄电池组（14）、链轮轴（17）和链轮（18），所述整体机架（9）内放置石灰浆混合箱（12）、压缩机（13）和蓄电池组（14），压缩机（13）后面安装溢流阀（11）,其中石灰浆混合箱（12）由上下两个腔室构成，其中上部腔室为石灰储存箱，下部腔室为水储存箱,下部的水由压缩机（13）带动被抽到上面的石灰浆混合箱（12）内，与石灰混合后形成混合液;导液管（10）另一端与喷涂装置连接，所述龙门架（6）设置在整体机架（9）的前部，其底部固定在底盘架（2）上，龙门架（6）两侧内壁设有升降导轨（3），升降导轨（3）之间设有链轮轴（17），链轮轴（17）横向安装在龙门架（6）的上部和下部，每个链轮轴（17）两端设有链轮（18），链轮（18）随链轮轴（17）转动而转动，上下两个链轮（18）之间套接升降链条（8），链轮（18）与升降链条（8）相互啮合，所述龙门架（6）一侧固定升降电机（7），在升降导轨（3）之间设有支撑装置，支撑装置通过滑轮（19）在升降导轨（3）上滑动，所述支撑装置包括滑轮固定架（20）、卡扣（22）和横向支撑架（25），横向支撑架（25）与滑轮（19）之间通过滑轮固定架（20）连接，横向支撑架（25）与滑轮固定架（20）固定连接，所述横向支撑架（25）上设有等距离排列的机械臂限位孔（21），卡扣（22）可在横向支撑架（25）上滑动，卡扣（22）上固定喷涂装置；
所述喷涂装置包括弧形机械臂（4）、喷嘴孔（5）和机械臂支撑架（24），机械臂支撑架（24）通过调节关节（23）与弧形机械臂（4）铰接，所述弧形机械臂（4）的内弧设有若干等距离排列的喷嘴孔（5）。
2.如权利要求1所述的一种树干涂白装置，其特征在于，所述弧形机械臂（4）内设有导管，导管与导液管（10）相连。
3.如权利要求1或2所述的一种树干涂白装置，其特征在于，所述升降电机（7）、溢流阀（11）、压缩机（13）均与蓄电池组（14）连接，升降电机（7）与链轮轴（17）之间通过电连接。
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Granted publication date: 20180803 Termination date: 20181220 |