CN207191209U - 一种商业演出用机器人的爬行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体、传动轴、吸盘、小电机和缓冲机构，所述机体内部下端安装有液压气缸，且液压气缸右侧固定有气泵，所述液压气缸下端固定有机架，且机架下端左右两侧设置有履带，所述吸盘上端通过管道与气泵相连接，且吸盘位于机体下方，所述小电机前方设置有圆形齿轮，且小电机位于机体腔体内部正下方，且锥形齿轮位于圆形齿轮左侧，所述履带内部设置有主动轮，且履带内侧设置有小滑轮，所述缓冲机构上下两端均设置有小滑轮，且缓冲机构位于机体内侧。该商业演出用机器人的爬行机构设置有液压气缸，能够通过带动机架将履带收入机体内部使得吸盘能够更好的与地面贴合，从而使得装置能够更加稳定地站立。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种商业演出用机器人的爬行机构。
背景技术
商业演出用机器人的爬行机构是辅助机器人在商业演出时能够完成不同的动作并能够保持平衡的重要设备，为了不影响机器人的正常运行运转的设备，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，商业演出用机器人的爬行机构有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的商业演出用机器人的爬行机构虽然种类和数量非常多，但是大多数的商业演出用机器人的爬行机构履带经常容易松动并且调整困难，同时不能够将机器人很好的与地面进行固定，这很大程度的限制了商业演出用机器人的爬行机构的使用范围，而且使用不够方便、灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种商业演出用机器人的爬行机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的商业演出用机器人的爬行机构履带经常容易松动并且不能够将机器人很好的与地面进行固定的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体、传动轴、吸盘、小电机和缓冲机构，所述机体内部下端安装有液压气缸，且液压气缸右侧固定有气泵，所述液压气缸下端固定有机架，且机架下端左右两侧设置有履带，所述吸盘上端通过管道与气泵相连接，且吸盘位于机体下方，所述小电机前方设置有圆形齿轮，且小电机位于机体腔体内部正下方，所述传动轴贯穿锥形齿轮与主动轮相连接，且锥形齿轮位于圆形齿轮左侧，所述履带内部设置有主动轮，且履带内侧设置有小滑轮，所述缓冲机构上下两端均设置有小滑轮，且缓冲机构位于机体内侧。
优选的，所述吸盘下表面为光滑平面，上端为圆形通孔。
优选的，所述圆形齿轮齿槽深度等于锥形齿轮轮齿高度，且圆形齿轮齿槽间圆弧长度与锥形齿轮齿槽间圆弧长度相等。
优选的，所述小滑轮内部为凹形结构，履带内侧为凸形结构，且小滑轮内部凹形结构外形尺寸与履带内侧凸形结构外形尺寸相吻合。
优选的，所述缓冲机构包括外壳、弹簧和缓冲柱，且外壳上下两端均设置有缓冲柱，外壳内部设置有弹簧，并且外壳位于弹簧内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该商业演出用机器人的爬行机构设置有液压气缸，能够通过带动机架将履带收入机体内部使得吸盘能够更好的与地面贴合，从而使得装置能够更加稳定地站立，吸盘下表面为光滑平面，上端为圆形通孔，吸附力强，能够通过气泵对装置进行抽气，使得吸盘更容易吸附，同时能够向吸盘中充气使得吸盘与地面分离，方便使用，圆形齿轮齿槽深度等于锥形齿轮轮齿高度，且圆形齿轮齿槽间圆弧长度与锥形齿轮齿槽间圆弧长度相等，圆形齿轮与锥形齿轮为齿轮啮合传动，传动效果好，能量损耗小，并且能够保证装置左右两端运转速度相同，小滑轮内部为凹形结构，履带内侧为凸形结构，且小滑轮内部凹形结构外形尺寸与履带内侧凸形结构外形尺寸相吻合，小滑轮与履带为转动连接，在不影响装置运转的同时能够限制装置左右移动，减小履带脱落的几率，缓冲机构包括外壳、弹簧和缓冲柱，且外壳上下两端均设置有缓冲柱，外壳内部设置有弹簧，并且外壳位于弹簧内侧，弹簧始终处于压缩状态，通过推动缓冲柱使得小滑轮与履带贴合，并使得履带张紧，使得主动轮与履带不会发生相对滑动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为本实用新型结构工作状态示意图；
图4为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图5为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图；
图6为本实用新型缓冲机构结构示意图。
图中：1、机体，2、液压气缸，3、气泵，4、管道，5、机架，6、履带， 7、传动轴，8、吸盘，9、小电机，10、圆形齿轮，11、锥形齿轮，12、主动轮，13、小滑轮，14、缓冲机构，1401、外壳，1402、弹簧，1403、缓冲柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体1、传动轴7、吸盘8、小电机9和缓冲机构14，机体1 内部下端安装有液压气缸2，能够通过带动机架5将履带6收入机体1内部使得吸盘8能够更好的与地面贴合，从而使得装置能够更加稳定地站立，且液压气缸2右侧固定有气泵3，液压气缸2下端固定有机架5，且机架5下端左右两侧设置有履带6，吸盘8上端通过管道4与气泵3相连接，吸盘8下表面为光滑平面，上端为圆形通孔，吸附力强，能够通过气泵3对装置进行抽气，使得吸盘8更容易吸附，同时能够向吸盘8中充气使得吸盘8与地面分离，方便使用，且吸盘8位于机体1下方，小电机9前方设置有圆形齿轮10，圆形齿轮10齿槽深度等于锥形齿轮11轮齿高度，且圆形齿轮10齿槽间圆弧长度与锥形齿轮11齿槽间圆弧长度相等，圆形齿轮10与锥形齿轮11为齿轮啮合传动，传动效果好，能量损耗小，并且能够保证装置左右两端运转速度相同，且小电机9位于机体1腔体内部正下方，传动轴7贯穿锥形齿轮11与主动轮12相连接，且锥形齿轮11位于圆形齿轮10左侧，履带6内部设置有主动轮12，且履带6内侧设置有小滑轮13，小滑轮13内部为凹形结构，履带6 内侧为凸形结构，且小滑轮13内部凹形结构外形尺寸与履带6内侧凸形结构外形尺寸相吻合，小滑轮13与履带6为转动连接，在不影响装置运转的同时能够限制装置左右移动，减小履带6脱落的几率，缓冲机构14上下两端均设置有小滑轮13，缓冲机构14包括外壳1401、弹簧1402和缓冲柱1403，且外壳1401上下两端均设置有缓冲柱1403，外壳1401内部设置有弹簧1402，并且外壳1401位于弹簧1402内侧，弹簧1402始终处于压缩状态，通过推动缓冲柱1403使得小滑轮13与履带6贴合，并使得履带6张紧，使得主动轮12 与履带6不会发生相对滑动，且缓冲机构14位于机体1内侧。
工作原理：在使用该商业演出用机器人的爬行机构时，首先，应该对整个装置的结构进行简单的了解，之后启动液压气缸2使得安装在机架5左右两侧的履带6伸出机体1，再启动小电机9，通过圆形齿轮10带动锥形齿轮 11，从而通过传动轴7带动位于履带6内侧的主动轮12转动，进而能够带动履带6转动，由于履带6内侧凸形结构外形尺寸与小滑轮13相吻合，因此小滑轮13发生转动，当履带6松动时，安装在小滑轮13内侧缓冲机构14的弹簧1402伸长，进而将履带6张紧，能够有效防止履带6与主动轮12发生相对滑动的情况发生，若装置需要完成固定动作时，液压气缸2收缩，带动履带6进入机体1内部，使得吸盘8与地面接触，启动气泵3将吸盘8内部空气抽离，使得装置能够稳定地与地面接触，动作完成后气泵3向吸盘8中充气，则能够使得装置与地面分离，这就是该商业演出用机器人的爬行机构的整个工作过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种商业演出用机器人的爬行机构，包括机体(1)、传动轴(7)、吸盘(8)、小电机(9)和缓冲机构(14)，其特征在于：所述机体(1)内部下端安装有液压气缸(2)，且液压气缸(2)右侧固定有气泵(3)，所述液压气缸(2)下端固定有机架(5)，且机架(5)下端左右两侧设置有履带(6)，所述吸盘(8)上端通过管道(4)与气泵(3)相连接，且吸盘(8)位于机体(1)下方，所述小电机(9)前方设置有圆形齿轮(10)，且小电机(9)位于机体(1)腔体内部正下方，所述传动轴(7)贯穿锥形齿轮(11)与主动轮(12)相连接，且锥形齿轮(11)位于圆形齿轮(10)左侧，所述履带(6)内部设置有主动轮(12)，且履带(6)内侧设置有小滑轮(13)，所述缓冲机构(14)上下两端均设置有小滑轮(13)，且缓冲机构(14)位于机体(1)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种商业演出用机器人的爬行机构，其特征在于：所述吸盘(8)下表面为光滑平面，上端为圆形通孔。
3.根据权利要求1所述的一种商业演出用机器人的爬行机构，其特征在于：所述圆形齿轮(10)齿槽深度等于锥形齿轮(11)轮齿高度，且圆形齿轮(10)齿槽间圆弧长度与锥形齿轮(11)齿槽间圆弧长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种商业演出用机器人的爬行机构，其特征在于：所述小滑轮(13)内部为凹形结构，履带(6)内侧为凸形结构，且小滑轮(13)内部凹形结构外形尺寸与履带(6)内侧凸形结构外形尺寸相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种商业演出用机器人的爬行机构，其特征在于：所述缓冲机构(14)包括外壳(1401)、弹簧(1402)和缓冲柱(1403)，且外壳(1401)上下两端均设置有缓冲柱(1403)，外壳(1401)内部设置有弹簧(1402)，并且外壳(1401)位于弹簧(1402)内侧。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110481655A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-22 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 履带磁吸附钢结构攀行检测机器人 |
| CN114435497A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-06 | 时亚欣 | 一种具有减震功能的机器人行走机构 |
| CN115285248A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-11-04 | 东北电力大学 | 一种用于风力发电场的自动巡检机器人 |
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