CN110081714B - 一种冶炼炉前加料扒灰一体机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冶炼炉前加料扒灰一体机及其工作方法，包括加料车、加料箱、扒灰臂和扒渣臂；所述加料车包括第一底座、第二底座、第三底座和加料臂，所述第二底座旋转连接于第一底座的上方，所述第三底座滚动连接于第二底座的上方，所述加料臂的一端与第三底座旋转连接，所述加料臂的端部设置有第一挂钩，所述加料箱与加料车相对的一侧设置有第一挂轴，所述扒灰臂与加料车相对的一侧设置有第二挂轴，所述扒渣臂与加料箱相对的一侧设置有第三挂轴，所述第一挂钩可分别与第一挂轴、第二挂轴和第三挂轴分别钩合连接。本发明所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机及其工作方法能够代替人工完成向冶炼炉中进行加料、扒灰或是扒渣等工艺。

Description

一种冶炼炉前加料扒灰一体机及其工作方法

技术领域

本发明涉及金属冶炼领域，尤其涉及一种冶炼炉前加料扒灰一体机及其工作方法。

背景技术

在金属冶炼的过程中，冶炼炉是必不可少的设备之一。冶炼炉是将固态的金属熔化成为液态的金属，在这个过程中必不可少的工艺是送料加料，即向冶炼炉中加入固态金属；扒灰，将漂浮在液态金属表面的杂质去除；扒渣，将沉淀在液态金属底部的杂质去除。由于在冶炼过程中，冶炼炉内的温度非常高，炉前工作环境十分恶劣，且金属为液态的，人工操作在加料、扒灰或是扒渣过程中，难免会引起液态金属的飞溅，危险系数高，因此需要一种自动化的加料、扒灰、扒渣系统来代替人工进行加料。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种冶炼炉前加料扒灰一体机，以替代人工向冶炼炉中进行加料、扒渣、扒灰等工艺，降低工人的劳动强度，保障工人的人身安全，提高生产效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，包括加料车、加料箱、扒灰臂和扒渣臂；所述加料车沿第一导轨滚动移动，所述加料车和冶炼炉分置第一导轨的不同位置，所述扒灰臂和扒渣臂均与加料箱不同位置设置，所述加料车包括第一底座、第二底座、第三底座和加料臂，所述第一底座通过滚轮沿第一导轨滚动连接，所述第二底座旋转连接于第一底座的上方，所述第三底座通过滚轮与第二底座滚动连接，所述加料臂的一端与第三底座旋转连接，所述加料臂的端部设置有第一挂钩，所述加料箱与加料车相对的一侧设置有第一挂轴，所述扒灰臂与加料车相对的一侧设置有第二挂轴，所述扒渣臂与加料箱相对的一侧设置有第三挂轴，所述第一挂钩可分别与第一挂轴、第二挂轴和第三挂轴分别钩合连接。

进一步的，所述第一底座底部并排设置有第一滚轴，所述第一滚轴的两端分别滚动连接有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮滚动连接于第一导轨上，所述第二导向轮的两侧设置有翻边，所述翻边抵压至第一导轨的两侧，所述第一底座的上方设置有固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的外圆面固定连接有齿轮，所述转盘轴承旋转连接于第二底座的下方。

进一步的，所述第二底座的上方设置有两条平行的导轨槽，所述导轨槽为侧立的“U”形，所述第三底座的下方并排连接有若干第二滚轴，所述第二滚轴的两端滚动连接有第二滚轮，所述第二滚轮滚动连接于导轨槽中，，所述导轨槽的上方固定连接有齿条，所述第二滚轴的上方设置有第三滚轴，所述第三滚轴的两端设置有齿轮，所述齿轮与齿条配合连接。

进一步的，所述加料臂与第三底座旋转连接处设置有编码器，所述加料臂的中部还铰接于第一伸缩杆的一端，所述第一伸缩杆的另一端与第三底座铰接。

进一步的，所述加料臂包括加料臂外壳、加料臂内杆和钩紧机构，所述加料臂外壳的一端与第三底座旋转连接，所述加料臂外壳内部的一端固定连接有第二伸缩杆的固定端，所述第二伸缩杆的自由端与加料臂内杆连接，所述加料臂内杆滑动连接于加料臂外壳中，所述钩紧机构设置于加料臂内杆中，所述钩紧机构包括所述第一挂钩，所述第一挂钩伸出至加料臂内杆外。

进一步的，所述钩紧机构包括第三伸缩杆、第一连杆、第二连杆和第一挂钩，所述第三伸缩杆的固定端连接于加料臂内杆的端部，所述第三伸缩杆的活动端与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第一挂钩铰接，所述第二连杆的一端与第一挂钩铰接，另一端通过弹簧与加料臂内杆连接，所述加料臂内杆固定连接有第一导向套、第二导向套和第三导向套，所述第一导向套和第二导向套分别滑动连接于第一连杆的两端，所述第三导向套与第二连杆滑动连接。

进一步的，所述加料臂内杆的尾端固定连接有第一导向轮和第二导向轮，所述加料臂外壳内部尾端的上侧面和下侧面分别固连有第二导轨和第三导轨，所述第一导向轮与第二导轨顶压，所述第二导向轮与第三导轨顶压；所述加料臂外壳内部的首端的侧面上固定连接有第三导向轮，所述加料臂内杆首端的侧壁上固定连接有第四导轨，所述第三导向轮与第四导轨顶压。

进一步的，所述扒灰臂/扒渣臂分别设置有扒板和安装座，所述第二挂轴/第三挂轴分别竖直连接于安装座上，所述安装座和扒板顶压至第一托座上，所述安装座上设置有定位孔，加料臂内杆的端面上设置有定位轴，所述定位轴与定位孔配合连接；所述扒灰臂和扒渣臂之间设置有对中机构，所述对中机构设置有三个互相垂直的侧壁，三个互相垂直的侧壁上设置有压力传感器，所述扒灰臂和扒渣臂可分别移动至与三个互相垂直的侧壁上的压力传感器顶压。

进一步的，所述加料箱顶压至第二托座的上方，所述加料箱连续的三个侧面设置有固定挡板，所述两个相对侧面上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有推板，所述加料箱与加料车相对的侧面上设置有第四挂轴，所述第四挂轴水平设置，所述加料臂内杆的端面上设置有第二挂钩，所述第二挂钩与第四挂轴钩合连接；所述第二托座设置有顶板和底板，所述顶板和底板之间连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部铰接，所述第一支撑杆的一端与底板铰接，另一端与顶板滑动连接，所述第二支撑杆的一端与底板滑动连接，另一端与顶板铰接，所述第一支撑杆还铰接于第四伸缩杆的一端，所述第四伸缩杆的另一端还铰接于第二支撑杆。

一种冶炼炉前加料扒灰一体机的工作方法如下所述：

(S1)将固态的金属放置于加料箱上，加料车与放置有固态金属的加料箱进行钩合连接，在第一底座的带动下先移动至冶炼炉前；

(S2)第二底座旋转，带动加料箱移动至冶炼炉的同侧，第三底座滑动带动加料箱靠近冶炼炉的炉腔中，启动加料箱上的推板，将加料箱中的固态金属转移至冶炼炉的炉腔中，随后将加料箱再次放回至第二托座上；

(S3)将加料车移动至扒灰臂处，并与扒灰臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒灰臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒灰臂由炉腔内部移动至炉腔外部，在此过程中，第一伸缩杆配合伸缩以免与冶炼炉炉口的台阶面发生干涉，随后将扒灰臂放置到第一托座上；

(S4)将加料车移动至扒渣臂处，并与扒渣臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒渣臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒渣臂在炉腔底部由里向外进行扒渣，扒渣完成后，将扒渣臂放置第一托座上，至此完成一个工作循环。

本发明的有益效果如下所述：一种冶炼炉前加料扒灰一体机，包括加料箱、扒灰臂、扒渣臂，通过加料车分别与加料箱、扒灰臂和扒渣臂分别钩合连接实现向冶炼炉中加料、扒渣和扒灰等工艺步骤，且扒灰臂和扒渣臂能够根据冶炼炉底面形状上下摆动，自动化程度高，能够代替人工操作，降低了工人的劳动强度，保障了操作工人的人身安全，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明所述的加料车与第一导轨连接的结构示意图；

附图3为本发明所述的加料车的结构示意图；

附图4为本发明所述的加料臂的结构示意图；

附图5为本发明所述的加料臂内部的结构示意图；

附图6为附图2中A部分的结构示意图；

附图7为本发明所述的第三底座与第二底座连接的结构示意图；

附图8为本发明所述的加料箱的结构示意图；

附图9为本发明所述的扒灰臂的结构示意图；

附图10为本发明所述的扒渣臂的结构示意图；

附图11为本发明所述的对中机构的结构示意图；

附图12为本发明所述的钩紧机构的结构示意图；

附图13为附图12中B部分的结构示意图；

附图14为附图12中C部分的结构示意图；

附图15为第二连杆与弹簧连接的结构示意图；

附图16为本发明所述的第三导向轮的结构示意图；

附图17为本发明所述的调隙机构的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图17所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，包括加料车1、加料箱2、扒灰臂3和扒渣臂4；所述加料车1沿第一导轨5滑动，所述加料车1和冶炼炉6分置第一导轨5的两侧，所述扒灰臂3和扒渣臂4均与加料箱2同侧设置，所述加料车1包括第一底座7、第二底座8、第三底座9和加料臂10，所述第一底座7通过滚轮沿第一导轨5滚动，所述第二底座8旋转连接于第一底座7的上方，所述第三底座9通过滚轮与第二底座8的滚动连接，所述加料臂10的一端与第三底座9旋转连接，所述加料臂10的端部设置有第一挂钩11，所述加料箱2与加料车1相对的一侧设置有第一挂轴12，所述扒灰臂3与加料车1相对的一侧设置有第二挂轴13，所述扒渣臂4与加料箱2相对的一侧设置有第三挂轴14，所述第一挂钩11可分别与第一挂轴12、第二挂轴13和第三挂轴14分别钩合连接，所述第一导轨的一端设置有激光测距仪69，以保证第一底座在第一导轨上的移动的距离，所述第一底座的滑动方向与第二底座的滑动方向垂直，所述冶炼炉的炉口出设置有废物篮70。

所述第一底座7底部并排设置有第一滚轴15，其中一根第一滚轴连接有驱动电机，所述第一滚轴15的两端分别滚动连接有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮滚动连接于第一导轨5上，所述第二导向轮的两侧设置有翻边，所述翻边抵压至第一导轨5的两侧，使得第二导向轮具有导向作用，保证第一底座能够沿着第一导轨滑动，所述第一底座7的上方设置有固定连接有转盘轴承，所述轴承的外圆面固定连接有齿轮23，所述转盘轴承旋转连接于第二底座8的下方。所述转盘轴承的外圈与齿轮一体成形，所述转盘轴承的外圈与第一底座固定连接，所述转盘轴承的内圈与第二底座固定连接，所述第二底座上还固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接驱动电机，所述第二驱动齿轮与转盘轴承的齿轮配合连接，所述驱动齿轮绕转盘轴承的齿轮旋转，使得第二底座能够旋转第一底座的上方。

所述第二底座8的上方设置有两条平行的导轨槽18，所述导轨槽18为侧立的“U”形，所述第三底座9的下方并排连接有若干第二滚轴，所述第二滚轴的两端滚动连接有第二滚轮20，所述第二滚轮20滑动连接于导轨槽18中，所述导轨槽的首端和尾端都固定连接有挡块57，以免第二滚轮滑出导轨槽外，所述导轨槽18的上方固定连接有齿条21，所述第二滚轴的上方设置有第三滚轴22，所述第三滚轴22的两端设置有齿轮23，所述齿轮23与齿条21配合连接。第三滚轴与驱动电机连接，所述驱动电机驱动齿轮沿齿条前进或是后退，完成第三底座在第二底座上的滑动。

所述加料臂10与第三底座9旋转连接处设置有编码器，所述加料臂10的中部还铰接于第一伸缩杆24的一端，所述第一伸缩杆24的另一端与第三底座9铰接。第一伸缩杆伸缩，加料臂则沿着与第三底座连接处旋转，编码器能够准确控制加料臂的旋转角度。

所述加料臂10包括加料臂外壳25、加料臂内杆26和钩紧机构，所述加料臂外壳25的一端与第三底座9旋转连接，所述加料臂外壳25内部的一端固定连接有第二伸缩杆27的固定端，所述第二伸缩杆27的自由端与加料臂内杆26连接，所述加料臂内杆26滑动连接于加料臂外壳25中，所述钩紧机构设置于加料臂内杆26中，所述钩紧机构包括所述第一挂钩11，所述第一挂钩11伸出至加料臂内杆26外。

所述钩紧机构包括第三伸缩杆28、第一连杆29、第二连杆30和第一挂钩11，所述第三伸缩杆28的固定端连接于加料臂内杆26的端部，所述第三伸缩杆28的活动端与第一连杆29的一端连接，所述第一连杆29的另一端与第一挂钩11铰接，所述第二连杆30的一端与第一挂钩11铰接，另一端通过弹簧31与加料臂内杆26连接，所述加料臂内杆26固定连接有第一导向套32、第二导向套33和第三导向套34，所述第一导向套32和第二导向套33分别滑动连接于第一连杆29的两端，所述第三导向套34与第二连杆30滑动连接，所述第二连接杆连接弹簧的一端设置有限位盘58，所述第二连接杆滑动至极限位置时，所述限位盘58与第三导向套顶压连接，以免弹簧被拉的过长。

所述第三伸缩杆伸长，所述挂钩转动打开方便与第一挂轴/第二挂轴/第三挂轴勾结，所述第三伸缩杆缩短，所述挂钩转动完成与第一挂轴/第二挂轴/第三挂轴勾结。

所述加料臂内杆26的尾端固定连接有第一导向轮16和第二导向轮17，所述第一导向轮和第二导向轮分别朝上设置和朝下设置，所述加料臂外壳25内部尾端的上侧面和下侧面分别通过调隙机构59固连有第二导轨35和第三导轨36，所述第一导向轮16与第二导轨35顶压，所述第二导向轮17与第三导轨36顶压；所述调隙机构59包括顶杆60、固定套61、螺母62、盖板63，所述固定套与加料臂外壳固定，所述顶杆的底端与加料臂内杆固定，所述顶杆与固定套同轴套设，所述螺母与顶杆通过螺纹滑动连接，所述盖板与固定套连接，且与螺母顶压，使得螺母能够自由转动。

所述加料臂外壳25内部的首端的侧面上均固定连接有第三导向轮37，所述加料臂内杆26首端的侧壁45上固定连接有第四导轨38，所述第三导向轮37与第四导轨38顶压。

所述第三导向轮包括连接块74、推杆64、轮轴65和滚轮66，所述连接块与加料臂外壳固定连接，所述连接块设置有轮槽67，所述轮槽的侧壁上设置有滑槽，所述轮轴两端与滑槽滑动连接，所述滚轮设置于轮槽中，且与轮轴滚动连接，所述推杆顶压于轮轴的两端，且与连接块通过螺纹连接。

所述扒灰臂3/扒渣臂4分别设置有扒板39和安装座40，所述第二挂轴13/第三挂轴14分别竖直连接于安装座40上，所述安装座40和扒板39顶压至第一托座41上，所述扒灰臂或扒渣臂向下倾斜设置，所述安装座40上设置有定位孔42，加料臂内杆26的端面上设置有定位轴43，所述定位轴43与定位孔42配合连接；所述扒灰臂3和扒渣臂4之间设置有对中机构44，所述对中机构44设置有三个互相垂直的侧壁45，三个相互垂直的侧壁分两侧相邻设置，三个互相垂直的侧壁45上设置有压力传感器73，所述扒灰臂3和扒渣臂4可分别移动至与三个互相垂直的侧壁45上的压力传感器73顶压。

所述第一托座分别与扒板和安装座连接处设置有顶针68，以减少顶针68与扒板或是安装座的接触面积，所述第一托座还设置有位置检测传感器71，以用于检测扒灰臂或是扒渣臂是否放置到位。

所述加料箱2顶压至第二托座46的上方，所述加料箱2连续的三个侧面设置有固定挡板47，所述两个相对侧面上设置有滑轨48，所述滑轨48上滑动连接有推板49，所述加料箱2与加料车1相对的侧面上设置有第四挂轴72，所述第四挂轴72水平设置，所述加料臂内杆的端面上设置有第二挂钩50，所述第二挂钩50与第四挂轴72钩合连接；所述第二托座46设置有顶板51和底板52，所述顶板51和底板52之间连接有第一支撑杆53和第二支撑杆54，所述第一支撑杆53的中部和第二支撑杆54的中部铰接，所述第一支撑杆53的一端与底板52铰接，另一端与顶板51滑动连接，所述第二支撑杆54的一端与底板52滑动连接，另一端与顶板51铰接，所述第一支撑杆53还铰接于第四伸缩杆55的一端，所述第四伸缩杆55的另一端还铰接于第二支撑杆54。

一种冶炼炉前加料扒灰一体机的工作方法如下所述：

(S1)将固态的金属放置于加料箱上，加料车与放置有固态金属的加料箱进行钩合连接，在第一底座的带动下先移动至冶炼炉前；

(S2)第二底座旋转，带动加料箱移动至冶炼炉的同侧，第三底座滑动带动加料箱靠近冶炼炉的炉腔中，启动加料箱上的推板，将加料箱中的固态金属转移至冶炼炉的炉腔中，随后将加料箱再次放回至第二托座上；

(S3)将加料车移动至扒灰臂处，并与扒灰臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒灰臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒灰臂由炉腔内部移动至炉腔外部，在此过程中，第一伸缩杆配合伸缩以免与冶炼炉炉口的台阶面发生干涉，随后将扒灰臂放置到第一托座上；

(S4)将加料车移动至扒渣臂处，并与扒渣臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒渣臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒渣臂在炉腔底部由里向外进行扒渣，扒渣完成后，将扒渣臂放置第一托座上，至此完成一个工作循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种冶炼炉前加料扒灰一体机，其特征在于：包括加料车(1)、加料箱(2)、扒灰臂(3)和扒渣臂(4)；所述加料车(1)沿第一导轨(5)滚动移动，所述加料车(1)和冶炼炉(6)分置第一导轨(5)的不同位置，所述扒灰臂(3)和扒渣臂(4)均与加料箱(2)不同位置设置，所述加料车(1)包括第一底座(7)、第二底座(8)、第三底座(9)和加料臂(10)，所述第一底座(7)通过滚轮沿第一导轨(5)滚动连接，所述第二底座(8)旋转连接于第一底座(7)的上方，所述第三底座(9)通过滚轮与第二底座(8)滚动连接，所述加料臂(10)的一端与第三底座(9)旋转连接，所述加料臂(10)的端部设置有第一挂钩(11)，所述加料箱(2)与加料车(1)相对的一侧设置有第一挂轴(12)，所述扒灰臂(3)与加料车(1)相对的一侧设置有第二挂轴(13)，所述扒渣臂(4)与加料箱(2)相对的一侧设置有第三挂轴(14)，所述第一挂钩(11)可分别与第一挂轴(12)、第二挂轴(13)和第三挂轴(14)分别钩合连接；

所述加料臂(10)与第三底座(9)旋转连接处设置有编码器，所述加料臂(10)的中部还铰接于第一伸缩杆(24)的一端，所述第一伸缩杆(24)的另一端与第三底座(9)铰接；

所述加料臂(10)包括加料臂外壳(25)、加料臂内杆(26)和钩紧机构，所述加料臂外壳(25)的一端与第三底座(9)旋转连接，所述加料臂外壳(25)内部的一端固定连接有第二伸缩杆(27)的固定端，所述第二伸缩杆(27)的自由端与加料臂内杆(26)连接，所述加料臂内杆(26)滑动连接于加料臂外壳(25)中，所述钩紧机构设置于加料臂内杆(26)中，所述钩紧机构包括所述第一挂钩(11)，所述第一挂钩(11)伸出至加料臂内杆(26)外；

所述钩紧机构包括第三伸缩杆(28)、第一连杆(29)、第二连杆(30)和第一挂钩(11)，所述第三伸缩杆(28)的固定端连接于加料臂内杆(26)的端部，所述第三伸缩杆(28)的活动端与第一连杆(29)的一端连接，所述第一连杆(29)的另一端与第一挂钩(11)铰接，所述第二连杆(30)的一端与第一挂钩(11)铰接，另一端通过弹簧(31)与加料臂内杆(26)连接，所述加料臂内杆(26)固定连接有第一导向套(32)、第二导向套(33)和第三导向套(34)，所述第一导向套(32)和第二导向套(33)分别滑动连接于第一连杆(29)的两端，所述第三导向套(34)与第二连杆(30)滑动连接；

所述扒灰臂(3)/扒渣臂(4)分别设置有扒板(39)和安装座(40)，所述第二挂轴(13)/第三挂轴(14)分别竖直连接于安装座(40)上，所述安装座(40)和扒板(39)顶压至第一托座(41)上，所述安装座(40)上设置有定位孔(42)，加料臂内杆(26)的端面上设置有定位轴(43)，所述定位轴(43)与定位孔(42)配合连接；所述扒灰臂(3)和扒渣臂(4)之间设置有对中机构(44)，所述对中机构(44)设置有三个互相垂直的侧壁(45)，三个互相垂直的侧壁(45)上设置有压力传感器(73)，所述扒灰臂(3)和扒渣臂(4)可分别移动至与三个互相垂直的侧壁(45)上的压力传感器顶压。

2.根据权利要求1所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，其特征在于：所述第一底座(7)底部并排设置有第一滚轴(15)，所述第一滚轴(15)的两端分别滚动连接有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮滚动连接于第一导轨(5)上，所述第二导向轮的两侧设置有翻边，所述翻边抵压至第一导轨(5)的两侧，所述第一底座(7)的上方设置有固定连接有转盘轴承，所述转盘轴承的外圆面固定连接有齿轮(23)，所述转盘轴承旋转连接于第二底座(8)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，其特征在于：所述第二底座(8)的上方设置有两条平行的导轨槽(18)，所述导轨槽(18)为侧立的“U”形，所述第三底座(9)的下方并排连接有若干第二滚轴，所述第二滚轴的两端滚动连接有第二滚轮(20)，所述第二滚轮(20)滚动连接于导轨槽(18)中，所述导轨槽(18)的上方固定连接有齿条(21)，所述第二滚轴的上方设置有第三滚轴(22)，所述第三滚轴(22)的两端设置有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿条(21)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，其特征在于：所述加料臂内杆(26)的尾端固定连接有第一导向轮(16)和第二导向轮(17)，所述加料臂外壳(25)内部尾端的上侧面和下侧面分别固连有第二导轨(35)和第三导轨(36)，所述第一导向轮(16)与第二导轨(35)顶压，所述第二导向轮(17)与第三导轨(36)顶压；所述加料臂外壳(25)内部的首端的侧面上固定连接有第三导向轮(37)，所述加料臂内杆(26)首端的侧壁(45)上固定连接有第四导轨(38)，所述第三导向轮(37)与第四导轨(38)顶压。

5.根据权利要求4所述的一种冶炼炉前加料扒灰一体机，其特征在于：所述加料箱(2)顶压至第二托座(46)的上方，所述加料箱(2)连续的三个侧面设置有固定挡板(47)，所述两个相对侧面上设置有滑轨(48)，所述滑轨(48)上滑动连接有推板(49)，所述加料箱(2)与加料车(1)相对的侧面上设置有第四挂轴(72)，所述第四挂轴(72)水平设置，所述加料臂内杆的端面上设置有第二挂钩(50)，所述第二挂钩(50)与第二挂轴(13)钩合连接；所述第二托座(46)设置有顶板(51)和底板(52)，所述顶板(51)和底板(52)之间连接有第一支撑杆(53)和第二支撑杆(54)，所述第一支撑杆(53)的中部和第二支撑杆(54)的中部铰接，所述第一支撑杆(53)的一端与底板(52)铰接，另一端与顶板(51)滑动连接，所述第二支撑杆(54)的一端与底板(52)滑动连接，另一端与顶板(51)铰接，所述第一支撑杆(53)还铰接于第四伸缩杆(55)的一端，所述第四伸缩杆(55)的另一端还铰接于第二支撑杆(54)。

6.根据权利要求5所述一种冶炼炉前加料扒灰一体机的工作方法，其特征在于：

(S1)将固态的金属放置于加料箱上，加料车与放置有固态金属的加料箱进行钩合连接，在第一底座的带动下先移动至冶炼炉前；

(S2)第二底座旋转，带动加料箱移动至冶炼炉的同侧，第三底座滑动带动加料箱靠近冶炼炉的炉腔中，启动加料箱上的推板，将加料箱中的固态金属转移至冶炼炉的炉腔中，随后将加料箱再次放回至第二托座上；

(S3)将加料车移动至扒灰臂处，并与扒灰臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒灰臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒灰臂由炉腔内部移动至炉腔外部，在此过程中，第一伸缩杆配合伸缩以免与冶炼炉炉口的台阶面发生干涉，随后将扒灰臂放置到第一托座上；

(S4)将加料车移动至扒渣臂处，并与扒渣臂进行钩合连接，第二底座旋转，将扒渣臂带动至冶炼炉一侧，随后第三底座配合加料臂内杆的滑动，扒渣臂在炉腔底部由里向外进行扒渣，扒渣完成后，将扒渣臂放置第一托座上，至此完成一个工作循环。