CN220863484U - 一种钢管内壁修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管内壁修磨机，包括若干个上料架、拨料机构、对齐机构、两组托辊机构、步进机构、两组打磨机构以及若干个下料架，上料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置；拨料机构用于向上料架的出料端逐个拨送钢管；对齐机构包括若干个支撑辊以及两组顶推组件；托辊机构具有能够升降动作以承托钢管的旋转托辊；步进机构具有两个能够竖向摆动以向上顶升支撑辊上的钢管或下落钢管至旋转托辊上的平移架；打磨机构具有能够插入钢管内的磨杆，磨杆的端部连接有磨头；下料架用于承接步进机构输送的打磨完成的钢管。本实用新型提供的钢管内壁修磨机，能够实现钢管的自动对齐上料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率及打磨质量。

Description

一种钢管内壁修磨机

技术领域

本实用新型属于钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管内壁修磨机。

背景技术

在无缝钢管生产企业，对钢管产品的质量要求越来越严格，尤其是针对钢管内壁氧化皮方面是重点的质量把控点，因此需要对钢管内壁进行打磨处理，保证钢管的内壁光滑以满足客户的使用需求。

对钢管内壁进行打磨时需要用到钢管内壁修磨设备，而现有技术中，在使用钢管内壁修磨设备时多存在人工放料的问题，不仅容易出现钢管位置参差不齐导致打磨不到位、工作效率低等问题，而且对操作人员的安全产生威胁。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种钢管内壁修磨机，能够实现钢管自动对齐放料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率及打磨质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管内壁修磨机，包括若干个上料架、拨料机构、对齐机构、两组托辊机构、步进机构、两组打磨机构以及若干个下料架，若干个上料架用于沿钢管的轴向间隔承托于钢管的下方，上料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置；拨料机构设置于上料架的出料端，拨料机构用于向上料架的出料端逐个拨送钢管；对齐机构包括若干个间隔布设于上料架的出料端的支撑辊以及两组分别对应设置于钢管两端的顶推组件，支撑辊用于承接上料架供送的钢管；两组托辊机构与支撑辊相邻设置，托辊机构具有能够升降动作以承托钢管的旋转托辊；步进机构具有两个能够竖向摆动以向上顶升支撑辊上的钢管或下落钢管至旋转托辊上的平移架；两组打磨机构分别位于托辊机构的两侧，打磨机构具有能够水平插入钢管内的磨杆，磨杆的端部连接有与钢管的内壁接触配合的磨头；若干个下料架设置于托辊机构远离上料架的一侧、且用于承接步进机构输送的打磨完成的钢管，下料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置。

作为本实用新型另一实施例，拨料机构包括第一支座、若干个第二支座、伸缩驱动件、拨料轴以及连接曲臂，第一支座设置于上料架的出料端；若干个第二支座间隔设置于第一支座的一侧；伸缩驱动件铰接于第一支座上、且具有向第二支座一侧延伸的驱动端；拨料轴转动连接于第二支座上、且沿上料架的排布方向延伸，拨料轴上连接有若干个用于与钢管的外周壁接触以向上料架的出料端一侧拨动钢管的拨料挡板；连接曲臂下端转动连接于伸缩驱动件的驱动端上、上端连接于拨料轴上，连接曲臂能够在伸缩驱动件的驱动下竖向摆动以带动拨料轴和拨料挡板周向翻转。

作为本实用新型另一实施例，顶推组件包括设置于支撑辊外侧的第三支座、固定于第三支座上的顶推驱动件以及连接于顶推驱动件驱动端的顶推板，第三支座上连接有向支撑辊一侧延伸的滑轨，顶推板的底部转动连接有与滑轨滚动配合的滚轮。

作为本实用新型另一实施例，托辊机构包括第四支座、沿上下方向滑动连接于第四支座上方的上支板以及两组连接于上支板上方的旋转驱动组件，旋转托辊设有两组、且分别转动连接于上支板上，两组旋转托辊与两组旋转驱动组件一一对应连接。

作为本实用新型另一实施例，第四支座上连接有两个升降驱动件，升降驱动件的驱动端向上延伸至连接于上支板的底面上，第四支座上连接有第一滑套，上支板上连接有与第一滑套滑动连接的第一导向滑杆。

作为本实用新型另一实施例，旋转驱动组件包括连接于上支板上的旋转驱动件、连接于旋转驱动件驱动端的主动齿轮以及两个分别啮合于主动齿轮两侧的从动齿轮，两个从动齿轮分别与两个旋转托辊一一对应同轴设置。

作为本实用新型另一实施例，步进机构包括步进驱动件、连接于步进驱动件驱动端的第一减速机、两个分别通过万向轴连接于第一减速机两侧的第二减速机，每个平移架通过两个转臂转动连接于同一第二减速机的侧部，平移架的顶面连接有若干个间隔排布、且用于承托钢管的V型支撑块。

作为本实用新型另一实施例，打磨机构包括行车轨道、行走于行车轨道上的车架、铰接于车架上方的安装座板以及连接于行车轨道上以承托于磨杆下方的升降辊组件，磨杆设有两个、且分别转动连接于安装座板上，两个磨杆远离磨头的一端分别连接有打磨驱动件，打磨驱动件连接于安装座板上。

作为本实用新型另一实施例，升降辊组件包括连接于行车轨道上的第五支座、沿上下方向滑动连接于第五支座上方的上座板、转动连接于上座板上方的辊轴以及两个套设于辊轴外周的辊轮，两个辊轮一一对应承托于两个磨杆的下方。

作为本实用新型另一实施例，第五支座上连接有顶升驱动件，顶升驱动件的驱动端向上延伸至连接于上座板的底面上，第五支座上连接有两个分别位于顶升驱动件两侧的第二滑套，上座板上连接有两个与两个第二滑套一一对应滑动配合的第二导向滑杆。

本实用新型提供的一种钢管内壁修磨机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的钢管内壁修磨机，通过拨料机构将存放于上料架进料端的钢管拨至位于上料架出料端的支撑辊上，实现自动放料；再通过顶推组件水平顶推向外凸出的钢管的端部，以使钢管对齐到标准的打磨位置上，保证打磨质量；通过步进机构将对齐后的钢管平移至托辊机构的旋转托辊上，旋转托辊带动钢管旋转，同时，磨杆带动磨头插入钢管的内部进行钢管内壁的打磨；打磨完成的钢管通过步进机构平移至下料架上，完成钢管的自动下料。上述结构能够实现钢管的对齐上料、打磨以及下料的自动化、连续化运行，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率，保证了钢管内壁的打磨质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢管内壁修磨机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拨料机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的拨料机构的工作状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的对齐机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的托辊机构的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例图5中的A-A剖面图；

图7为本实用新型实施例提供的步进机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的步进机构的工作状态示意图一；

图9为本实用新型实施例提供的步进机构的工作状态示意图二；

图10为本实用新型实施例提供的步进机构的工作状态示意图三；

图11为本实用新型实施例提供的打磨机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的升降辊组件的左视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

11、上料架；12、拨料机构；121、伸缩驱动件；122、第一支座；123、拨料轴；124、第二支座；125、拨料挡板；126、连接曲臂；2、对齐机构；21、顶推组件；211、第三支座；212、顶推驱动件；213、顶推板；214、滑轨；215、滚轮；22、支撑辊；3、托辊机构；31、旋转托辊；32、第四支座；321、第一滑套；33、上支板；331、第一导向滑杆；34、升降驱动件；35、旋转驱动件；36、主动齿轮；37、从动齿轮；4、步进机构；41、平移架；42、步进驱动件；43、第一减速机；44、万向轴；45、第二减速机；46、转臂；47、V型支撑块；5、打磨机构；51、磨杆；52、磨头；53、行车轨道；54、车架；55、安装座板；56、打磨驱动件；57、升降辊组件；571、第五支座；572、上座板；573、辊轴；574、辊轮；575、顶升驱动件；576、第二滑套；577、第二导向滑杆；6、下料架；10、钢管。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图12，现对本实用新型提供的一种钢管内壁修磨机进行说明。所述钢管内壁修磨机，包括若干个上料架11、拨料机构12、对齐机构2、两组托辊机构3、步进机构4、两组打磨机构5以及若干个下料架6，若干个上料架11用于沿钢管10的轴向间隔承托于钢管10的下方，上料架11自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置；拨料机构12设置于上料架11的出料端，拨料机构12用于向上料架11的出料端逐个拨送钢管10；对齐机构2包括若干个间隔布设于上料架11的出料端的支撑辊22以及两组分别对应设置于钢管10两端的顶推组件21，支撑辊22用于承接上料架11供送的钢管10；两组托辊机构3与支撑辊22相邻设置，托辊机构3具有能够升降动作以承托钢管10的旋转托辊31；步进机构4具有两个能够竖向摆动以向上顶升支撑辊22上的钢管10或下落钢管10至旋转托辊31上的平移架41；两组打磨机构5分别位于托辊机构3的两侧，打磨机构5具有能够水平插入钢管10内的磨杆51，磨杆51的端部连接有与钢管10的内壁接触配合的磨头52；若干个下料架6设置于托辊机构3远离上料架11的一侧、且用于承接步进机构4输送的打磨完成的钢管10，下料架6自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置。

本实施例提供的一种钢管内壁修磨机，与现有技术相比，通过拨料机构12将存放于上料架11进料端的钢管10拨至位于上料架11出料端的支撑辊22上，实现自动放料；再通过顶推组件21水平顶推向外凸出的钢管10的端部，以使钢管10对齐到标准的打磨位置上，保证打磨质量；通过步进机构4将对齐后的钢管10平移至托辊机构3的旋转托辊31上，旋转托辊31带动钢管10旋转，同时，磨杆51带动磨头52插入钢管10的内部进行钢管10内壁的打磨；打磨完成的钢管10通过步进机构4平移至下料架6上，完成钢管10的自动下料。上述结构能够实现钢管10的对齐上料、打磨以及下料的自动化、连续化运行，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率，保证了钢管10内壁的打磨质量。

本实施例中，上料架11的倾斜设置能够使钢管10自动由进料端向拨料机构12滚动，拨料机构12能够将钢管10逐个拨送至对齐机构2的支撑辊22上，由于钢管10滚动过程中会发生位置偏斜，导致钢管10的端部参差不齐，因此需要对齐机构2进行对齐操作，保证钢管10进入标准的打磨位置。支撑辊22能够沿钢管10的顶推方向转动，避免了顶推钢管10的过程中对钢管10的外壁造成划伤。托辊机构3上的旋转托辊31能够带动钢管10旋转、且能够承托钢管10作升降运动以使不同直径的钢管10配合打磨机构5进行内壁的打磨。步进机构4上两个平移架41作竖向旋转平移运动，当旋转平移至支撑辊22下方时，向上顶升位于支撑辊22上的钢管10并承托钢管10旋转下落至旋转托辊31上完成上料工序，打磨完成后，经过平移架41的再次旋转平移即可将钢管10平移至下料架6上完成下料工序。下料架6的倾斜方向与上料架11的倾斜方向一致，且下料架6较低一侧的出料端设有阻挡钢管10滚落的挡块，平移架41输送过来的钢管10能够自动向下料架6的出料端滚动进行临时存放，同时为下一个打磨完成的钢管10预留下料空间。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图2及图3，拨料机构12包括第一支座122、若干个第二支座124、伸缩驱动件121、拨料轴123以及连接曲臂126，第一支座122设置于上料架11的出料端；若干个第二支座124间隔设置于第一支座122的一侧；伸缩驱动件121铰接于第一支座122上、且具有向第二支座124一侧延伸的驱动端；拨料轴123转动连接于第二支座124上、且沿上料架11的排布方向延伸，拨料轴123上连接有若干个用于与钢管10的外周壁接触以向上料架11的出料端一侧拨动钢管10的拨料挡板125；连接曲臂126下端转动连接于伸缩驱动件121的驱动端上、上端连接于拨料轴123上，连接曲臂126能够在伸缩驱动件121的驱动下竖向摆动以带动拨料轴123和拨料挡板125周向翻转。

本实施例中，伸缩驱动件121驱动端的伸缩动作使连接曲臂126拉动拨料轴123翻转，从而带动多个拨料挡板125同步翻转，以便对钢管10轴向上的多个位置进行同步拨动放料，保证钢管10在放料时的平稳性。

进一步的，伸缩驱动件121与第一支座122铰接连接，以便于适应连接曲臂126竖向摆动过程中铰接角度的变化。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图4，顶推组件21包括设置于支撑辊22外侧的第三支座211、固定于第三支座211上的顶推驱动件212以及连接于顶推驱动件212驱动端的顶推板213，第三支座211上连接有向支撑辊22一侧延伸的滑轨214，顶推板213的底部转动连接有与滑轨214滚动配合的滚轮215。

本实施例中，顶推驱动件212的驱动端带动顶推板213伸出以顶推向外凸出的钢管10的端部，具体的，可通过位置监测传感器监测钢管10端部的位置，以确定启动哪一侧的顶推组件21以及顶推驱动件212的顶推距离。

顶推驱动件212向外顶推顶推板213的过程中，顶推板213底部的滚轮215沿第三支座211上的滑轨214滚动，增加了顶推过程的稳定性。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图5及图6，托辊机构3包括第四支座32、沿上下方向滑动连接于第四支座32上方的上支板33以及两组连接于上支板33上方的旋转驱动组件，旋转托辊31设有两组、且分别转动连接于上支板33上，两组旋转托辊31与两组旋转驱动组件一一对应连接。

本实施例中，两组旋转驱动组件分别带动两组旋转托辊31转动，以实现两个钢管10的同步转动。上支板33与第四支座32上下滑动连接，以便调节两组旋转托辊31的高度，以适应不同直径钢管10的打磨操作。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图5及图6，第四支座32上连接有两个升降驱动件34，升降驱动件34的驱动端向上延伸至连接于上支板33的底面上，第四支座32上连接有第一滑套321，上支板33上连接有与第一滑套321滑动连接的第一导向滑杆331。

本实施例中，升降驱动件34采用的是螺旋升降机，两个螺旋升降机之间通过万向连接轴连接，以实现两个升降驱动件34的同步升降驱动。第一导向滑杆331和第一滑套321均对应设置为两个，分别位于两个升降驱动件34连线的两侧。两个升降驱动件34带动上支板33上下滑动的过程中，第一导向滑杆331在第一滑套321内上下滑动，增加了旋转托辊31高度调节过程的稳定性。

进一步地，第一滑套321内连接有耐磨铜套，降低了第一导向滑杆331的滑动摩擦阻力，增加了第一导向滑杆331的耐磨性。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图5及图6，旋转驱动组件包括连接于上支板33上方的旋转驱动件35、连接于旋转驱动件35驱动端的主动齿轮36以及两个分别啮合于主动齿轮36两侧的从动齿轮37，两个从动齿轮37分别与两个旋转托辊31一一对应同轴设置。

本实施例中，旋转驱动件35采用电动机，由电动机带动主动齿轮36旋转，由于两个从动齿轮37分别啮合于主动齿轮36的两侧，进而两个从动齿轮37同向转动，也就实现了两个旋转托辊31的同向转动，以带动位于两个旋转托辊31上方的钢管10转动。

由于旋转托辊31的直径较大，因此使每组旋转托辊31中的两个旋转托辊31在轴向上相互错开设置，能够减小上支板33及第四支座32的宽度尺寸，有助于降低生产成本。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图7至图10，步进机构4包括步进驱动件42、连接于步进驱动件42驱动端的第一减速机43、两个分别通过万向轴44连接于第一减速机43两侧的第二减速机45，每个平移架41通过两个转臂46转动连接于同一第二减速机45的侧部，平移架41的顶面连接有若干个间隔排布、用于承托钢管10的V型支撑块47。

本实施例中，步进驱动件42采用三相异步电动机，步进驱动件42与第一减速机43相连，第一减速机43具有两个分别向两侧伸出的轴端、分别通过万向轴44连接有第二减速机45。每个第二减速机45的侧部通过两个转臂46连接于同一平移架41的底部，两个转臂46同步同向转动能够带动平移架41在竖向上作旋转平移运动、以实现步进式上下料操作。另外，第一减速机43上连接有制动器，用于减缓步进机构4的转动至停止运行。

具体的，参见图8至图10，平移架41上的多个V型支撑块47从右向左依次为第一个V型支撑块47、第二个V型支撑块47……，平移架41在两个转臂46的带动下作逆时针旋转平移运动。当平移架41旋转平移至第一个V型支撑块47位于支撑辊22下方时，继续向上运转、以使第一个V型支撑块47顶升并承托起支撑辊22上方的钢管10，随着平移架41的继续运转，在第一个V型支撑块47对齐第一组旋转托辊31时下落、以将钢管10落至第一组旋转托辊31上方；平移架41再次转动，使第一个V型支撑块47从支撑辊22上顶升第二个钢管10，同时第二个V型支撑块47顶升位于第一组旋转托辊31上方的第一个钢管10，随着平移架41的继续运转，第一个V型支撑块47将第二个钢管10落至第一组旋转托辊31上，第二个V型支撑块47将第一个钢管10落至第二组旋转托辊31上，至此完成两个钢管10的依次上料。打磨完成后，再经过平移架41的两此旋转平移完成两个钢管10的依次下料。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图1及图11，打磨机构5包括行车轨道53、行走于行车轨道53上的车架54、铰接于车架54上方的安装座板55以及连接于行车轨道53上以承托于磨杆51下方的升降辊组件57，磨杆51设有两个、且分别转动连接于安装座板55上，两个磨杆51远离磨头52的一端分别连接有打磨驱动件56，打磨驱动件56连接于安装座板55上。

本实施例中，打磨驱动件56采用电动机，两个打磨驱动件56分别带动两个磨杆51转动，磨杆51和打磨驱动件56均连接于车架54上，能够随车架54沿行车轨道53向钢管10一侧移动，使磨头52伸入至钢管10内部。具体的，车架54内设置有减速电机，车架54底部通过车轮轴连接有车轮，减速电机通过链条传动带动车轮轴转动，以使车轮沿行车轨道53行走。

在此基础上，升降辊组件57位于行车轨道53上靠近托辊机构3的一侧、用于承托磨杆51，使磨杆51能够水平插入钢管10内部。当磨头52达到钢管10内部设定位置时，升降辊组件57下降，由于安装座板55与车架54的铰接作用，磨杆51竖向逆时针摆动，使磨头52向下紧贴在钢管10的内底壁上，这样磨头52在打磨钢管10内壁时由于接触应力较大能更好地对钢管10内壁进行打磨，有助于提高打磨效率，而且能够适应不同规格的钢管10的打磨操作，无需频繁更换相匹配的磨头52，节省了操作人员更换磨头52的时间，提高了工作效率。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图12，升降辊组件57包括连接于行车轨道53上的第五支座571、沿上下方向滑动连接于第五支座571上方的上座板572、转动连接于上座板572上方的辊轴573以及两个套设于辊轴573外周的辊轮574，两个辊轮574一一对应承托于两个磨杆51的下方。

本实施例中，辊轴573的两端分别通过轴承座转动连接于上座板572上，车架54带动磨杆51向钢管10内部移动时，承托于磨杆51下方的辊轮574随辊轴573转动，减小了磨杆51的移动阻力，同时避免了磨杆51的外壁被划伤。

作为本实用新型提供的钢管内壁修磨机的一种具体实施方式，参见图12，第五支座571上连接有顶升驱动件575，顶升驱动件575的驱动端向上延伸至连接于上座板572的底面上，第五支座571上连接有两个分别位于顶升驱动件575两侧的第二滑套576，上座板572上连接有两个与两个第二滑套576一一对应滑动配合的第二导向滑杆577。

本实施例中，顶升驱动件575采用油缸或者气缸的形式，顶升驱动件575带动上座板572上下滑移的过程中，第二导向滑杆577在第二滑套576内滑动，增加了上座板572上下滑动过程的稳定性。

进一步地，第二滑套576内上下两端分别连接有导向铜套，降低了第二导向滑杆577的滑动摩擦阻力，增加了第二导向滑杆577的耐磨性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢管内壁修磨机，其特征在于，包括：

若干个上料架，用于沿钢管的轴向间隔承托于钢管的下方，所述上料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置；

拨料机构，设置于所述上料架的出料端，所述拨料机构用于向所述上料架的出料端逐个拨送钢管；

对齐机构，包括若干个间隔布设于所述上料架的出料端的支撑辊以及两组分别对应设置于钢管两端的顶推组件，所述支撑辊用于承接所述上料架供送的钢管；

两组托辊机构，与所述支撑辊相邻设置，所述托辊机构具有能够升降动作以承托钢管的旋转托辊；

步进机构，具有两个能够竖向摆动以向上顶升所述支撑辊上的钢管或下落钢管至所述旋转托辊上的平移架；

两组打磨机构，分别位于所述托辊机构的两侧，所述打磨机构具有能够水平插入钢管内的磨杆，所述磨杆的端部连接有与钢管的内壁接触配合的磨头；

若干个下料架，设置于所述托辊机构远离所述上料架的一侧、且用于承接所述步进机构输送的打磨完成的钢管，所述下料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置。

2.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述拨料机构包括：

第一支座，设置于所述上料架的出料端；

若干个第二支座，间隔设置于所述第一支座的一侧；

伸缩驱动件，铰接于所述第一支座上、且具有向所述第二支座一侧延伸的驱动端；

拨料轴，转动连接于所述第二支座上、且沿所述上料架的排布方向延伸，所述拨料轴上连接有若干个用于与钢管的外周壁接触以向所述上料架的出料端一侧拨动钢管的拨料挡板；

连接曲臂，下端转动连接于所述伸缩驱动件的驱动端上、上端连接于所述拨料轴上，所述连接曲臂能够在所述伸缩驱动件的驱动下竖向摆动以带动所述拨料轴和所述拨料挡板周向翻转。

3.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述顶推组件包括设置于所述支撑辊外侧的第三支座、固定于所述第三支座上的顶推驱动件以及连接于所述顶推驱动件驱动端的顶推板，所述第三支座上连接有向所述支撑辊一侧延伸的滑轨，所述顶推板的底部转动连接有与所述滑轨滚动配合的滚轮。

4.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述托辊机构包括第四支座、沿上下方向滑动连接于所述第四支座上方的上支板以及两组连接于所述上支板上方的旋转驱动组件，所述旋转托辊设有两组、且分别转动连接于所述上支板上，两组所述旋转托辊与两组所述旋转驱动组件一一对应连接。

5.如权利要求4所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述第四支座上连接有两个升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端向上延伸至连接于所述上支板的底面上，所述第四支座上连接有第一滑套，所述上支板上连接有与所述第一滑套滑动连接的第一导向滑杆。

6.如权利要求4所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括连接于所述上支板上的旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件驱动端的主动齿轮以及两个分别分别啮合于所述主动齿轮两侧的从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个所述旋转托辊一一对应同轴设置。

7.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述步进机构包括步进驱动件、连接于所述步进驱动件驱动端的第一减速机、两个分别通过万向轴连接于所述第一减速机两侧的第二减速机，每个所述平移架通过两个转臂转动连接于同一所述第二减速机的侧部，所述平移架的顶面连接有若干个间隔排布、且用于承托钢管的V型支撑块。

8.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述打磨机构包括行车轨道、行走于所述行车轨道上的车架、铰接于所述车架上方的安装座板以及连接于所述行车轨道上以承托于所述磨杆下方的升降辊组件，所述磨杆设有两个、且分别转动连接于所述安装座板上，两个所述磨杆远离所述磨头的一端分别连接有打磨驱动件，所述打磨驱动件连接于所述安装座板上。

9.如权利要求8所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述升降辊组件包括连接于所述行车轨道上的第五支座、沿上下方向滑动连接于所述第五支座上方的上座板、转动连接于所述上座板上方的辊轴以及两个套设于所述辊轴外周的辊轮，两个辊轮一一对应承托于两个所述磨杆的下方。

10.如权利要求9所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述第五支座上连接有顶升驱动件，所述顶升驱动件的驱动端向上延伸至连接于所述上座板的底面上，所述第五支座上连接有两个分别位于所述顶升驱动件两侧的第二滑套，所述上座板上连接有两个与两个所述第二滑套一一对应滑动配合的第二导向滑杆。