CN110080810A - 一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、旋转驱动机构、移动机构、可分离式钻进机构、锚索夹持机构及锚索。本发明采用液压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力以克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的阻碍，且采用液压驱动设备，功率密度大，能够减轻整机质量，方便设备在井下的移动。同时采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。

Description

一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备。

背景技术

煤炭作为我国的最主要的一次能源，我国绝大多数的工业生产都离不开煤炭。但是在煤炭开采中最突出的问题就是地压过高，过高的地压导致原本强度较高的岩石出现流变现象，进而导致巷道变形出现底臌问题，底臌问题的出现导致巷道底板与顶板之间的移近量增大、巷道横断面缩小，影响正常的运输、通行和通风，更为严重的话会直接影响煤矿的生产，因此，治理煤矿巷道的底臌问题对于煤矿的安全高效生产具有重要意义。治理底臌问题的最有效的措施是直接控底方法，通过在底板上钻孔，然后在孔内安装底板锚索，对底板实施直接控制，最大限度的提高了底板岩体的径向应力。由于在底臌治理中锚杆或锚索使用量巨大，锚索较锚杆制造简单、成本低，因此锚索成为首选。由于锚索主体为钢丝绳结构，具有较大柔性，当底板为易碎岩石结构时，所钻锚索孔易被孔侧壁垮塌碎石填充，阻碍锚索进入。因此，在这种工况下，无法实现传统人工手动安装锚索工作。同时，由传统风动钻机钻头携带锚索边打孔边下锚索的施工办法在锚索安装完成后无法将造价很高的钻头回收，严重增加了施工成本，为解决这一问题，本发明设计了一种液压式矿用巷道底板锚索安装设备。

发明内容

发明目的：现有的治理煤矿巷道底臌问题的方法是采用下锚索的安装工序，由风动钻机钻头携带锚索边打孔边安装的方式会造成钻头浪费，增加了锚索的安装成本，而且同时，底板岩石易碎的特性导致钻孔内锚索的安装通道经常被碎石堵塞，影响安装效率，基于以上问题，本发明设计了一种液压式矿用巷道底板锚索安装设备。

技术方案：

一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、旋转驱动机构、移动机构、可分离式钻进机构、锚索夹持机构及锚索；

所述垂直推进支撑机构包括支撑板、滑块及直线导轨，所述直线导轨通过螺栓对称布置在所述机架的两侧上；在所述直线导轨上滑动布置有滑块，所述支撑板固定安装在所述滑块上，在所述支撑板底部上安装有水平放置的回转驱动连接板；

所述垂直推进驱动机构包括缸体及安装在所述缸体上的活塞推杆，所述缸体固定安装在所述机架的顶部，所述活塞推杆底部安装在所述支撑板上；

所述旋转驱动机构包括液压马达、马达齿轮、惰轮及驱动齿轮；所述液压马达固定安装在所述支撑板的所述回转驱动连接板上，所述马达齿轮安装在所述液压马达的输出轴上；所述惰轮和所述驱动齿轮安装在所述支撑板的回转驱动连接板上；所述惰轮与所述马达齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述惰轮啮合；马达齿轮与惰轮啮合，构成一级减速；惰轮与驱动齿轮啮合，构成二级减速；本发明采用该减速结构能够有效地增加传动比，且传动比准确，减小钻头的转速，满足钻进过程中设计扭矩的需要。同时，驱动和垂直推移运动的原动力都由液压装置提供，体积小重量轻，驱动力大，能够明显降低整机的质量。

所述可分离式钻进机构包括连接器、固定器及螺旋钻头；所述连接器与所述固定器连接，在所述固定器末端连接所述螺旋钻头；所述连接器上端中间开有直径大于所述锚索直径的贯穿孔，所述锚索末端固定在所述贯穿孔内；本发明采用分离式钻进结构，结构简单，分离力小、能够满足较小阻力就能使连接器和固定器分离的要求。

所述控制机构包括夹持手爪、中空卡盘及中空辅助钻杆；所述夹持手爪的后端固定在所述支撑板上，前端设有用于夹紧所述锚索的控制爪；所述中空卡盘安装在所述回转驱动连接板下方位于所述驱动齿轮位置；所述中空辅助钻杆为圆筒状，其内径大于所述锚索的直径，所述中空辅助钻杆下端与所述可分离式钻进机构的连接器固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘夹紧；在所述大带轮中间开有直径大于中空辅助钻杆外径的通孔，所述中空辅助钻杆穿过所述大带轮中间的通孔，所述锚索穿入所述中空辅助钻杆内；本发明采用结构简单的夹持手爪限制钻头在钻进工作时锚索的转动，采用中空卡盘结构提供更大的夹持力，采用中空辅助钻杆结构，刚性结构的中空辅助钻杆帮助柔度较大的锚索在钻孔内更容易的钻进。

所述移动机构包括对称安装在所述机架底部两侧的支撑架、履带轮及履带；所述履带轮安装在所述支撑架上，在所述履带轮外设有履带。

所述滑块每两个一组对称滑动布置在所述直线导轨上；所述支撑板包括上部板和下部板，所述上部板的两端与所述下部板的两端分别通过螺栓固定在两侧所述直线导轨上相对应的所述滑块上，在所述下部板上固定安装有水平放置的回转驱动连接板。

所述控制机构还包括连接板，所述连接板的上下两端分别固定在所述支撑板的上部板和下部板上；所述夹持手爪的后端通过螺栓连接固定在所述连接板上。

所述夹持手爪的前端包括控制爪和夹紧螺栓，在所述控制爪的两个末端均设置有螺纹孔，所述夹紧螺栓穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓的松紧改变所述控制爪的张开口大小，可适应不同工况下对锚索尺寸的需求。

所述中空辅助钻杆为圆筒状，其内径为所述锚索直径的1.2倍，外径为所述锚索的1.5倍。

所述可分离式钻进机构还包括钢球及弹簧；所述连接器上端为圆柱状，下端为方块状，下端侧面外表面相对的开有两个孔；所述钢球与所述弹簧连接，所述弹簧另一端固定连接在所述连接器侧面外表面的孔内，另一端凸出在所述连接器外；所述固定器上端开有方孔，所述方孔内侧面与所述连接器侧面外表面的孔相对应的位置开有卡槽，所述卡槽将所述钢球卡住使所述固定器与所述连接器连接。

所述可分离式钻进机构还包括连接螺栓及压板；所述方孔的底面开有圆筒腔，所述圆筒腔的直径大于所述连接螺栓头部的直径，将所述连接螺栓的头部置于所述圆筒腔内；所述压板为圆环形薄板，所述压板的外径与所述固定器的方孔边长一致，在所述压板中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述连接螺栓头部的直径，大于所述连接螺栓栓体的直径；所述压板置于所述圆筒腔上，将所述连接螺栓封闭在所述圆筒腔内，并用焊接的方式将所述压板与所述固定器连接成为一个整体，所述连接螺栓的栓体末端与所述锚索的一端固定连接为一体。

所述中空辅助钻杆的数量为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆之间通过销轴连接并通过所述中空卡盘夹紧。

所述支撑架为等腰三角形结构，顶角在上端，两个底角在下端；所述支撑架的三个角上分别安装有所述履带轮，同时在每侧的三个所述履带轮上分别安装一个驱动马达。本发明采用履带式结构能够增大履带轮与底板之间的摩擦力并采用三角形支撑架结构，使钻机在工作时保持稳定。

所述螺旋钻头呈锥形，为双头螺旋叶片结构；所述锥形锥角为15°到20°，长度为400mm。本发明采用锥形双螺旋钻头，利于在钻进过程中克服碎石障碍并具有良好的排渣效果。

有益效果：

1.本发明采用液压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力以克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的阻碍，且采用液压驱动设备，功率密度大，能够减轻整机质量，方便设备在井下的移动。

2.本发明采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。

附图说明

图1为本发明的液压式矿用巷道底板锚索安装设备轴测图。

图2为本发明中可分离式钻进组合机构示意图。

图3为本发明中惰轮装配结构示意图。

图4为本发明中驱动齿轮装配机构示意图。

图5为本发明中中空卡盘剖面结构示意图。

图6为本发明中夹持手爪结构示意图。

其中，机架1；垂直推进驱动机构2、活塞推杆2-1、缸体2-2；垂直推进支撑机构3、支撑板3-1、上部板3-1-1、下部板3-1-2、滑块3-2、直线导轨3-3；旋转驱动机构4、液压马达4-1、马达齿轮4-2、惰轮4-3、驱动齿轮4-4、惰轮轴承4-5、压紧螺栓4-6、止动垫圈4-7、驱动齿轮轴承4-8、轴承端盖4-9；移动机构5、履带轮5-1、支撑架5-2、履带5-3；可分离式钻进机构6、连接器6-1、固定器6-2、卡槽6-2-1、圆筒腔6-2-2、连接螺栓6-3、钢球6-4、弹簧6-5、螺旋钻头6-6、压板6-7；锚索夹持机构7、夹持手爪7-1、控制爪7-1-1、夹紧螺栓7-1-2、连接板7-2、中空卡盘7-3、中空辅助钻杆7-4；锚索8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

图1为本发明的液压式矿用巷道底板锚索安装设备轴测图。如图1所示，本发明的液压式矿用巷道底板锚索安装设备包括机架1、垂直推进驱动机构2、垂直推进支撑机构3、旋转驱动机构4、移动机构5、可分离式钻进机构6、锚索夹持机构7及锚索8。

所述垂直推进支撑机构3为滑块直线导轨结构，包括支撑板3-1、滑块3-2及直线导轨3-3，所述直线导轨3-3通过螺栓对称布置在所述机架1的两侧上；所述滑块3-2为方块状，每两个一组对称滑动布置在所述直线导轨3-3上；所述支撑板3-1包括上部板3-1-1和下部板3-1-2，所述上部板3-1-1的两端与所述下部板3-1-2的两端分别通过螺栓固定在两侧所述直线导轨3-3上相对应的所述滑块3-2上，在所述下部板3-1-2上固定安装有水平放置的回转驱动连接板。

所述垂直推进驱动机构2的驱动方式为液压驱动，包括缸体2-2及安装在所述缸体2-2上的活塞推杆2-1，所述缸体2-2通过法兰连接固定安装在所述机架1的顶部，所述活塞推杆2-1底部通过耳环连接安装在所述支撑板3-1的下部板3-1-2上；所述垂直推进驱动机构2为双作用油缸，其加载方向为垂直于地面上下作用，本发明采用液压驱动的方式，能够获得一个较大的向下推移力。

所述旋转驱动机构4为齿轮传动方式，其驱动方式为电机驱动，包括液压马达4-1、马达齿轮4-2、惰轮4-3、驱动齿轮4-4、惰轮轴承4-5、压紧螺栓4-6、止动垫圈4-7、驱动齿轮轴承4-8及轴承端盖4-9，所述液压马达4-1壳体四周布置有4个螺栓孔，通过螺栓连接固定安装在垂直滑移固定支撑板3-1的回转驱动连接板上，所述液压马达4-1的输出轴末端有花键齿轮，所述马达齿轮4-2的中部有贯穿的花键槽，通过花键槽连接与所述液压马达4-1的花键齿轮连接；所述马达齿轮4-2与所述惰轮4-3相啮合，在所述惰轮4-3内设有惰轮轴承4-5，所述止动垫圈4-7压在所述惰轮轴承4-5上，所述压紧螺栓4-6再将所述止动垫圈4-7压紧，将所述惰轮4-3固定安装在所述垂直滑移固定支撑板3-1的回转驱动连接板3-1-3上，如图3所示；所述驱动齿轮4-4为塔式齿轮，所述驱动齿轮4-4的上下表面均设置有4个螺栓孔，对应轴承端盖4-9的上表面也设置有相同的4个螺栓孔，在所述驱动齿轮4-4的上下端均安装有驱动齿轮轴承4-8，并通过螺栓连接将驱动齿轮4-4与所述轴承端盖4-9固定连接，并将所述驱动齿轮轴承4-8压紧，将所述驱动齿轮4-4固定在所述支撑板3-1的回转驱动连接板上，所述驱动齿轮4-4与所述惰轮4-3啮合；如图4所示。

所述控制机构7包括夹持手爪7-1、连接板7-2、中空卡盘7-3及中空辅助钻杆7-4，所述连接板7-2的上下两端分别固定在所述支撑板3-1的上部板3-1-1和下部板3-1-2上；所述夹持手爪7-1的后端通过螺栓连接固定在所述连接板7-2上，前端包括控制爪7-1-1和夹紧螺栓7-1-2，在所述控制爪7-1-1的两个末端均设置有螺纹孔，所述夹紧螺栓7-1-2穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓7-1-2的松紧改变所述控制爪7-1-1的张开口大小，如图6所示。所述锚索8放置在所述夹持手爪7-1的控制爪7-1-1内，并由所述控制爪7-1-1夹紧；所述中空卡盘7-3上表面设置有4个贯穿的螺栓孔7-3-1，与所述驱动齿轮4-4下表面的螺栓孔4-4-1对应通过螺栓配合连接，将所述卡盘7-3与所述驱动齿轮4-4分别固定安装在所述回转驱动连接板的上下方，如图5所示；所述中空辅助钻杆7-4为圆筒状，其内径为所述锚索8直径的1.2倍，外径为所述锚索8的1.5倍，所述中空辅助钻杆7-4的下端与所述可分离式钻进机构6的连接器6-1固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘7-3夹紧；在本发明中，所述中空辅助钻杆7-4的数量为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆7-4之间通过销轴连接并通过所述中空卡盘7-3夹紧；在所述驱动齿轮4-4中间开有直径大于中空辅助钻杆7-4外径的通孔，所述中空辅助钻杆7-4穿过所述驱动齿轮4-4中间的通孔，所述锚索8穿入所述中空辅助钻杆7-4内。本发明将锚索提前穿入各段导向筒内，工作的时候每次带入一段中空辅助钻杆，上一段中空辅助钻杆钻入之后再将其与下一段中空辅助钻杆连接，锚索最为一种柔性体不利于在孔内运动，通过刚性体中空辅助钻杆的辅助作用将有利于锚索的钻进。

图2为本发明中可分离式钻进组合机构示意图。如图2所示，所述可分离式钻进机构6包括连接器6-1、固定器6-2、连接螺栓6-3、钢球6-4、弹簧6-5、螺旋钻头6-6及压板6-7，所述连接器6-1上端为圆柱状，下端为方块状，中间开有直径大于所述锚索8直径的贯穿孔，下端侧面外表面相对的开有两个孔；所述钢球6-4与所述弹簧6-5连接，所述弹簧6-5另一端固定连接在所述连接器6-1侧面外表面的孔内，另一端凸出在所述连接器6-1外；所述固定器6-2上端开有方孔，所述方孔内侧面与所述连接器6-1侧面外表面的孔相对应的位置开有卡槽6-2-1，所述卡槽6-2-1将所述钢球6-4卡住使所述固定器6-2与所述连接器6-1连接。本发明采用所述钢球6-4与所述卡槽6-2-1连接的方式，所述弹簧6-5将所述钢球6-4顶在所述卡槽6-2-1内，所述卡槽6-2-1将所述钢球6-4卡住，使所述固定器6-1与所述连接器6-2连成一个整体，在所述锚索8安装完成后，所述垂直推进支撑机构3反向运动通过所述中空辅助钻杆7-4带动所述连接器6-1向上运动，所述卡槽6-2-1的上沿将所述6-4钢球压入孔内，使所述固定器6-2与所述连接器6-1分离；

所述方孔的底面开有圆筒腔6-2-2，所述圆筒腔6-2-2的直径大于所述连接螺栓6-3头部的直径，将所述连接螺栓6-3的头部置于所述圆筒腔6-2-2内；所述压板6-7为圆环形薄板，所述压板6-7的外径与所述固定器6-2的方孔边长一致，在所述压板6-7中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述连接螺栓6-3头部的直径，大于所述连接螺栓6-3栓体的直径；所述压板6-7置于所述圆筒腔6-2-2上，将所述连接螺栓6-3封闭在所述圆筒腔6-2-2内，并用焊接的方式将所述压板6-7与所述固定器6-2连接成为一个整体，所述连接螺栓6-3的栓体末端与所述锚索8的一端固定连接为一体；所述螺旋钻头6-6呈锥形，锥角为15°到20°，长度为400mm；所述螺旋钻头6-6为双头螺旋叶片结构，上端为粗端，上端最大外圆直径为80mm,下端为尖端，本发明的螺旋钻头6-6采用锥形的形状，上端为粗端，下端为尖端，该形状有益于所述螺旋钻头6-6的钻进，并在所述锚索8安装完成之后为所述连接器6-1和所述固定器6-2的分离提供较大的抽拔力；另外，本发明将所述锚索8与所述连接螺栓6-3连接在一起，并和所述夹持手爪7-1共同作用使所述锚索8在所述螺旋钻头6-6下钻的过程中不会随所述螺旋钻头6-6一同旋转；所述螺旋钻头6-6上端通过焊接的方式连接在所述固定器6-2的底部形成一个整体。

所述移动机构5包括对称安装在所述机架1底部两侧的支撑架5-2、履带轮5-1及履带5-3，所述支撑架5-2为等腰三角形结构，顶角在上端，两个底角在下端，通过螺栓连接固定在所述机架1的底部；所述支撑架5-2的三个角上分别安装有所述履带轮5-1，同时在每侧的三个所述履带轮5-1上分别安装一个驱动马达；在所述履带轮5-1外设有履带5-3；所述移动机构5由上述驱动马达提供动力进行移动。本发明的支撑架5-2采用三角形结构，保证钻机在钻孔的时候机身保持稳定，采用履带轮式结构可以适应井下的各种工作地面、移动方便。

本发明利用液压马达驱动、齿轮传动的方式使固定导向筒的中空卡盘旋转从而带动装有锚索的中空辅助钻杆旋转；利用液压缸推动垂直推进支撑机构并通过中空卡盘带动中空辅助钻杆向下移动实现钻头、锚索的垂直向下钻进；由于旋转和垂直推进运动全部采用液压设备驱动，并利用井下现有泵站供油，降低了设备的使用成本，同时，设备的驱动系统均采用液压装置，体积小、重量轻而且驱动力大，能够显著降低整机的质量，在井下移动起来更加方便；设计的锥形钻头结构简单、制造成本低，其锥形螺旋结构不仅能够帮助其在孔内向下钻进的过程中克服碎石堵塞的阻碍、提高钻进效率，而且有利于碎渣的排出；所设计的分离式钻进结构制造简单、成本较低，同时钻头携带锚索到达指定位置安装完成之后，反向抽拔中空辅助钻杆时，固定器和连接器可以较为容易的分离，将连接器和中控辅助钻杆回收重复利用，同时将钻头。锚索以及固定器留在安装孔内；所设计的一种液压式矿用巷道底板锚索安装设备结构简单、使用及制造成本较低、操作简便，能够有效地代替工人完成底板底臌的锚索安装工作，提高了锚索安装效率的同时降低了工人的工作强度。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、旋转驱动机构(4)、移动机构(5)、可分离式钻进机构(6)、锚索夹持机构(7)及锚索(8)；

所述垂直推进支撑机构(3)包括支撑板(3-1)、滑块(3-2)及直线导轨(3-3)，所述直线导轨(3-3)通过螺栓对称布置在所述机架(1)的两侧上；在所述直线导轨(3-3)上滑动布置有滑块(3-2)，所述支撑板(3-1)固定安装在所述滑块(3-2)上，在所述支撑板(3-1)底部上安装有水平放置的回转驱动连接板；

所述垂直推进驱动机构(2)包括缸体(2-2)及安装在所述缸体(2-2)上的活塞推杆(2-1)，所述缸体(2-2)固定安装在所述机架(1)的顶部，所述活塞推杆(2-1)底部安装在所述支撑板(3-1)上；

所述旋转驱动机构(4)包括液压马达(4-1)、马达齿轮(4-2)、惰轮(4-3)及驱动齿轮(4-4)；所述液压马达(4-1)固定安装在所述支撑板(3-1)的所述回转驱动连接板上，所述马达齿轮(4-2)安装在所述液压马达(4-1)的输出轴上；所述惰轮(4-3)和所述驱动齿轮(4-4)安装在所述支撑板(3-1)的回转驱动连接板上；所述惰轮(4-3)与所述马达齿轮(4-2)啮合，所述驱动齿轮(4-4)与所述惰轮(4-3)啮合；

所述可分离式钻进机构(6)包括连接器(6-1)、固定器(6-2)及螺旋钻头(6-6)；所述连接器(6-1)与所述固定器(6-2)连接，在所述固定器(6-2)末端连接所述螺旋钻头(6-6)；所述连接器(6-1)上端中间开有直径大于所述锚索(8)直径的贯穿孔，所述锚索(8)末端固定在所述贯穿孔内；

所述控制机构(7)包括夹持手爪(7-1)、中空卡盘(7-3)及中空辅助钻杆(7-4)；所述夹持手爪(7-1)的后端固定在所述支撑板(3-1)上，前端设有用于夹紧所述锚索(8)的控制爪(7-1-1)；所述中空卡盘(7-3)安装在所述回转驱动连接板下方位于所述驱动齿轮(4-4)位置；所述中空辅助钻杆(7-4)为圆筒状，其内径大于所述锚索(8)的直径，所述中空辅助钻杆(7-4)下端与所述可分离式钻进机构(6)的连接器(6-1)固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘(7-3)夹紧；在所述大带轮(4-4)中间开有直径大于中空辅助钻杆(7-4)外径的通孔，所述中空辅助钻杆(7-4)穿过所述大带轮(4-4)中间的通孔，所述锚索(8)穿入所述中空辅助钻杆(7-4)内；

所述移动机构(5)包括对称安装在所述机架(1)底部两侧的支撑架(5-2)、履带轮(5-1)及履带(5-3)；所述履带轮(5-1)安装在所述支撑架(5-2)上，在所述履带轮(5-1)外设有履带(5-3)。

2.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述滑块(3-2)每两个一组对称滑动布置在所述直线导轨(3-3)上；所述支撑板(3-1)包括上部板(3-1-1)和下部板(3-1-2)，所述上部板(3-1-1)的两端与所述下部板(3-1-2)的两端分别通过螺栓固定在两侧所述直线导轨(3-3)上相对应的所述滑块(3-2)上，在所述下部板(3-1-2)上固定安装有水平放置的回转驱动连接板。

3.根据权利要求2所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述控制机构(7)还包括连接板(7-2)，所述连接板(7-2)的上下两端分别固定在所述支撑板(3-1)的上部板(3-1-1)和下部板(3-1-2)上；所述夹持手爪(7-1)的后端通过螺栓连接固定在所述连接板(7-2)上。

4.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述夹持手爪(7-1)的前端包括控制爪(7-1-1)和夹紧螺栓(7-1-2)，在所述控制爪(7-1-1)的两个末端均设置有螺纹孔，所述夹紧螺栓(7-1-2)穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓(7-1-2)的松紧改变所述控制爪(7-1-1)的张开口大小。

5.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述中空辅助钻杆(7-4)为圆筒状，其内径为所述锚索(8)直径的1.2倍，外径为所述锚索(8)的1.5倍。

6.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述可分离式钻进机构(6)还包括钢球(6-4)及弹簧(6-5)；所述连接器(6-1)上端为圆柱状，下端为方块状，下端侧面外表面相对的开有两个孔；所述钢球(6-4)与所述弹簧(6-5)连接，所述弹簧(6-5)另一端固定连接在所述连接器(6-1)侧面外表面的孔内，另一端凸出在所述连接器(6-1)外；所述固定器(6-2)上端开有方孔，所述方孔内侧面与所述连接器(6-1)侧面外表面的孔相对应的位置开有卡槽(6-2-1)，所述卡槽(6-2-1)将所述钢球(6-4)卡住使所述固定器(6-2)与所述连接器(6-1)连接。

7.根据权利要求6所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述可分离式钻进机构(6)还包括连接螺栓(6-3)及压板(6-7)；所述方孔的底面开有圆筒腔(6-2-2)，所述圆筒腔(6-2-2)的直径大于所述连接螺栓(6-3)头部的直径，将所述连接螺栓(6-3)的头部置于所述圆筒腔(6-2-2)内；所述压板(6-7)为圆环形薄板，所述压板(6-7)的外径与所述固定器(6-2)的方孔边长一致，在所述压板(6-7)中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述连接螺栓(6-3)头部的直径，大于所述连接螺栓(6-3)栓体的直径；所述压板(6-7)置于所述圆筒腔(6-2-2)上，将所述连接螺栓(6-3)封闭在所述圆筒腔(6-2-2)内，并用焊接的方式将所述压板(6-7)与所述固定器(6-2)连接成为一个整体，所述连接螺栓(6-3)的栓体末端与所述锚索(8)的一端固定连接为一体。

8.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述中空辅助钻杆(7-4)的数量为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆(7-4)之间通过销轴连接并通过所述中空卡盘(7-3)夹紧。

9.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述支撑架(5-2)为等腰三角形结构，顶角在上端，两个底角在下端；所述支撑架(5-2)的三个角上分别安装有所述履带轮(5-1)，同时在每侧的三个所述履带轮(5-1)上分别安装一个驱动马达。

10.根据权利要求1所述的液压驱动式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：所述螺旋钻头(6-6)呈锥形，为双头螺旋叶片结构；所述锥形锥角为15°到20°，长度为400mm。