CN2906020Y - 钻锚一体化导轨式锚杆钻机 - Google Patents

Abstract

一种钻锚一体化导轨式锚杆钻机，包括导轨推进架和支撑油缸、推进油缸，导轨推进架顶端有支撑座，导轨推进架滑道上卡装马达，马达上固定牵引钢丝绳，牵引钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上，马达主轴上装设有钻杆，钻杆头部装设钻头，导轨推进架上部设有上端板，所述上端板上设有带导向孔的导向装置，所述导向装置与上端板之间活动连接。在钻锚杆孔时，打开导向装置使用导向孔对钻杆导向，完成钻锚杆孔后，需要搅拌树脂、拧紧螺母操作时，可以将带导向孔的导向装置折叠或插入导轨推进架内，留出足够的空间使得锚杆螺母及上紧装置可以通过，从而实现钻机一次定位即可完成钻锚杆孔、搅拌树脂、拧紧螺母的工作。

Description

钻锚一体化导轨式锚杆钻机

技术领域

本实用新型涉及一种矿井巷道支护中钻锚杆(索)孔时使用的导轨式锚杆钻机。

背景技术

锚杆(索)支护是矿井下加快巷道掘进速度、提高支护效果、降低支护消耗、减小劳动强度的先进支护技术。目前重点煤矿积极推广锚杆(索)支护，其支护率在75％以上，大型煤矿在95％以上，锚杆钻机是锚杆(索)支护的必备设备。

现在，矿井下大多采用单体支腿式气动锚杆钻机、单体支腿式液压锚杆钻机，这两种钻机都是手持式。手持式锚杆钻机的最大不足就是在整个钻孔及后续操作过程中操作者不能脱机工作，同时，由于钻孔的排渣及冷却时的排水使操作者不能得到有效保护，给煤矿安全生产带来很大隐患，不断出现的钻机伤人事故足以证明这一点。大型煤矿采用钻车式锚杆钻机，因受煤矿巷道空间作业条件、技术及经济条件的限制，只能在一定范围内使用。以前，科研院所研制出一种导轨式液压锚杆钻机，这种钻机最大好处就是在整个操作过程中操作者在2～3米以外脱机控制，钻进平稳，同时钻机推进架又能提供临时支护，安全性很好，但现有导轨式锚杆钻机由于结构设计原因，它的钻套座是固定死在上档板上，钻套不能活动，因为锚杆的螺母最大外径大都比钻套内径大，外加的搅拌和上紧装置最大外径在50mm左右，钻套使得锚杆螺母及上紧装置不能通过，致使这种钻机只能钻锚杆孔，不能完成钻锚杆孔、搅拌树脂、拧紧螺母一体化操作(搅拌树脂、拧紧螺母过程称为锚固安装过程)。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一次定位即可完成钻锚杆孔、搅拌树脂、拧紧螺母工作的钻锚一体化导轨式锚杆钻机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种钻锚一体化导轨式锚杆钻机，包括导轨推进架和位于其下部的支撑油缸、推进油缸，导轨推进架顶端有支撑座，导轨推进架滑道上卡装马达，马达上固定牵引钢丝绳，牵引钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上，马达主轴上装设有钻杆，钻杆头部装设钻头，导轨推进架上部设有上端板，所述上端板上设有带导向孔的导向装置，所述导向装置与上端板之间活动连接。

所述导向装置为一块导向板，导向板与上端板之间设有合页及定位装置。

所述导向装置为一块导向板，所述上端板处垂直于钻杆轴线设有滑道，导向板两侧位于滑道内。

所述导向装置包括固定在上端板上的钻套基座，钻套基座上设有套管，套管内卡装空心套，空心套内穿装转轴，空心套与转轴之间设有顶丝，空心套外部一侧连接旋转板，所述导向孔位于旋转板上，转轴一端伸出空心套并固定旋转定位装置。

所述旋转定位装置座上与导向孔轴线平行位置设有定位插轴，定位插轴从定位装置座中穿过，定位装置座内设有复位弹簧，定位插轴顶端顶入套管表面的定位孔中，定位插轴末端设置拉环。

为了增加导向孔的耐磨性，所述导向孔内套有钻模。

所述马达为油马达，为使马达回位灵活，其下部固定回位钢丝绳，回位钢丝绳另一端绕过推进油缸底部的动滑轮后向上固定在导轨推进架上。

采用本实用新型所述的技术方案，由于钻杆头部从导轨推进架上端板上的导向装置上的导向孔中穿过，导向装置与上端板之间活动连接，这样在钻锚杆孔时，可以打开导向装置使用导向孔对钻杆导向，完成钻锚杆孔后，需要搅拌树脂、拧紧螺母操作时，可以将带导向孔的导向装置折叠或插入导轨推进架内，留出足够的空间使得锚杆螺母及上紧装置可以通过，从而实现钻机一次定位即可完成钻锚杆孔、搅拌树脂、拧紧螺母的工作。

附图说明

图1所示为本实用新型主视图；

图2所示为图1的左视图；

图3所示为图1中带钻套的上端板结构示意图；

图4所示为图3的A-A截面剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括导轨推进架2和位于其下部的支撑油缸13、推进油缸9，导轨推进架2顶端有支撑座3，导轨推进架2的滑道4上卡装油马达8，油马达8上固定牵引钢丝绳7，牵引钢丝绳7另一端绕过推进油缸9顶部的导向块5上的动滑轮6后向下固定在导轨推进架2上，油马达8下部固定回位钢丝绳10，回位钢丝绳10另一端绕过推进油缸9底部的动滑轮11后向上固定在导轨推进架2上。油马达8主轴上装设有钻杆1，钻杆1头部装设钻头14。导轨推进架2上部设有上端板15，如图3、4所示，上端板15上通过螺钉16将钻套基座17固装其上，钻套基座17上设有套管19，套管19内卡装空心套20，空心套20外缘一侧连接旋转板28，旋转板28另一端设有导向孔29，导向孔29内壁套有钻模30，增加了导向孔29的耐磨性。空心套20内穿装转轴18，空心套20与转轴18之间设有顶丝21，转轴18一端外部通过螺钉22连接定位装置座23，定位装置座23上与导向孔29轴线平行位置设有定位插轴24，定位插轴24从定位装置座23中穿过，定位装置座23内设有复位弹簧25，定位插轴24顶端顶入套管19表面的定位孔中，定位插轴24末端伸出定位装置座23口部的开口螺母26并设置拉环27。

如图1、2所示，将本实用新型竖直放置在煤矿巷道顶板31和巷道底板32之间，旋转板28位于打开状态，导向孔29位于钻杆1的轴线上，启动支撑油缸13，使本锚杆钻机顶部的支撑座3顶紧巷道顶板31。然后启动油马达8并随之启动推进油缸9，推进油缸9的顶杆向下伸出，从而使推进油缸9的缸体向上运动，使钻杆1头部从导向孔29内的钻模30中穿过，因为设置有动滑轮6，在牵引钢丝绳7的拉动下，油马达8向上移动的距离是推进油缸9顶杆行程的两倍。当钻杆1钻孔到位后，通过液压换向阀使推进油缸9顶杆缩回推进油缸9内，在回位钢丝绳10的拉动下，油马达8向下移动复位，钻杆1从钻孔中退出，从而完成一个锚杆(索)支护孔的钻孔工作。使本锚杆钻机保持顶紧位置不动，用手指拉动拉环27使定位插轴24末端从套管19表面的定位孔中拉出，同时向下转动90°，因为转轴18一端外部通过螺钉22连接定位装置座23，空心套20与转轴18之间设有顶丝21，这样旋转板28会和转轴18、定位装置座23一起旋转，使导向孔29的轴线垂直于钻杆1的轴线，留出足够的空间使得锚杆螺母及上紧装置可以通过，从而顺利完成搅拌树脂、拧紧螺母作业，最后反向启动支撑油缸13使其缩回复位，实现钻机一次定位即可完成钻锚杆孔、搅拌树脂、拧紧螺母的工作。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，上端板与推进架之间的活动连接还有很多其它方式，例如将伸出推进架外侧带导向孔的导向板用合页连接到上端板上，导向板与上端板之间设置定位装置，当钻锚杆孔作业时将导向板打开并定位固定，让钻杆从导向孔中穿过达到导向目的，钻完孔后需要搅拌树脂、拧紧螺母操作时，可以将带导向孔的导向板折叠起来，留出足够的空间使得锚杆螺母及上紧装置可以通过。也可以将导向板作成抽拉式，在推进架上部垂直于钻杆轴线设置滑道，导向板两侧位于滑道内，当钻锚杆孔作业时将导向板抽出，让钻杆从导向孔中穿过达到导向目的，钻完孔后需要搅拌树脂、拧紧螺母操作时，可以将带导向孔的导向板沿滑道插入导轨推进架内，留出足够的空间使得锚杆螺母及上紧装置可以通过。所有这些变换形式应认为同样属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1、一种钻锚一体化导轨式锚杆钻机，包括导轨推进架和位于其下部的支撑油缸、推进油缸，导轨推进架顶端有支撑座，导轨推进架滑道上卡装马达，马达上固定牵引钢丝绳，牵引钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上，马达主轴上装设有钻杆，钻杆头部装设钻头，导轨推进架上部设有上端板，所述上端板上设有带导向孔的导向装置，其特征在于：所述导向装置与上端板之间活动连接。

2、如权利要求1所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述导向装置为一块导向板，导向板与上端板之间设有合页及定位装置。

3、如权利要求1所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述导向装置为一块导向板，所述上端板处垂直于钻杆轴线设有滑道，导向板两侧位于滑道内。

4、如权利要求1所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述导向装置包括固定在上端板上的钻套基座，钻套基座上设有套管，套管内卡装空心套，空心套内穿装转轴，空心套与转轴之间设有顶丝，空心套外部一侧连接旋转板，所述导向孔位于旋转板上，转轴一端伸出空心套并固定旋转定位装置。

5、如权利要求4所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述旋转定位装置座上与导向孔轴线平行位置设有定位插轴，定位插轴从定位装置座中穿过，定位装置座内设有复位弹簧，定位插轴顶端顶入套管表面的定位孔中，定位插轴末端设置拉环。

6、如权利要求1～5任一所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述导向孔内套有钻模。

7、如权利要求6所述的钻锚一体化导轨式锚杆钻机，其特征在于：所述马达为油马达，其下部固定回位钢丝绳，回位钢丝绳另一端绕过推进油缸底部的动滑轮后向上固定在导轨推进架上。

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