CN2906019Y - 一种导轨式锚杆钻机 - Google Patents

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李炳才
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孙玉宁
张春然
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Abstract

一种导轨式锚杆钻机,包括导轨推进架和位于其下部的支撑油缸、推进油缸,导轨推进架顶端有支撑座,导轨推进架滑道上卡装马达,马达上固定牵引钢丝绳,钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上,马达主轴向上装设有钻杆,钻杆上部从导轨推进架上部的上端板中穿过,所述导轨推进架为一侧开口的槽形结构,开口处两侧向外卷边形成所述滑道,导轨推进架的槽底外侧设有支撑架,支撑架与导轨推进架的槽底外侧间隔设有加强筋板。本实用新型的导轨推进架结构设计合理,使推进架重量较轻,同时又能提供较大扭力,完全可以满足锚杆钻机200Nm左右的钻进扭矩,满足了煤矿井下操作人员对导轨式锚杆钻机移位、定位轻便的要求。

Description

一种导轨式锚杆钻机
技术领域
本实用新型涉及一种矿井巷道支护中钻锚杆(索)孔时使用的导轨式锚杆钻机。
背景技术
锚杆(索)支护是矿井下加快巷道掘进速度、提高支护效果、降低支护消耗、减小劳动强度的先进支护技术。目前重点煤矿积极推广锚杆(索)支护,其支护率在75%以上,大型煤矿在95%以上,锚杆钻机是锚杆(索)支护的必备设备。
现在,矿井下大多采用单体支腿式气动锚杆钻机、单体支腿式液压锚杆钻机,这两种钻机都是手持式。手持式锚杆钻机的最大不足就是在整个钻孔及后续操作过程中操作者不能脱机工作,同时,由于钻孔的排渣及冷却时的排水使操作者不能得到有效保护,给煤矿安全生产带来很大隐患,不断出现的钻机伤人事故足以证明这一点。大型煤矿采用钻车式锚杆钻机,因受煤矿巷道空间作业条件、技术及经济条件的限制,只能在一定范围内使用。以前,科研院所研制出一种导轨式液压锚杆钻机,这种钻机最大好处就是在整个操作过程中操作者在2~3米以外脱机控制,钻进平稳,同时钻机推进架又能提供临时支护,安全性很好,但钻机推进架由两根轻型槽钢制成导轨,主机的重量达69~75kg,致使操作者在孔位挪移及定位时操作吃力,移动不方便,现只有极少单位在使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服传统导轨式液压锚杆钻机重量较重的缺陷,提供一种轻便且抗扭能力高的导轨式锚杆钻机。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种导轨式锚杆钻机,包括导轨推进架和位于其下部的支撑油缸、推进油缸,导轨推进架顶端有支撑座,导轨推进架滑道上卡装马达,马达上固定牵引钢丝绳,牵引钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上,马达主轴上装设有钻杆,钻杆头部装设钻头,钻杆头部从导轨推进架上部的上端板钻套中穿过,所述导轨推进架为一侧开口的槽形结构,开口处两侧向外卷边形成所述滑道,导轨推进架的槽底外侧设有支撑架,支撑架与导轨推进架的槽底外侧间隔设有加强筋板。
为进一步增强抗扭能力,所述支撑架为沿导轨推进架槽底设置的钢管,为使本装置结构紧凑,所述支撑油缸位于钢管支撑架内部,所述推进油缸位于导轨推进架的槽形内部。
为了进一步减轻重量,所述槽形推进架的槽底和两侧边间隔开有圆孔,所述支撑油缸上方的钢管支撑架的直径小于包裹支撑油缸的钢管支撑架的直径。
所述马达为油马达,为使马达回位灵活,其下部固定回位钢丝绳,回位钢丝绳另一端绕过推进油缸底部的动滑轮后向上固定在导轨推进架上。
为方便钻斜孔,所述支撑座下部设有转轴,铰接在导轨推进架顶端。
采用本实用新型所述的技术方案,导轨推进架为钢板轧制而成的一侧开口槽形结构,导轨推进架的槽底外侧设有支撑架,支撑架与导轨推进架的槽底外侧间隔设有加强筋板,这种结构设计合理,使推进架重量较轻,同时又能提供较大扭力,完全可以满足锚杆钻机200Nm左右的钻进扭矩,钻进过程中平稳、安全可靠。通过改进推进架结构,使槽形推进架的槽底和两侧边间隔开设圆孔,支撑油缸上方的钢管支撑架采用直径小于包裹支撑油缸的钢管支撑架的细钢管,进一步减轻锚杆钻机主机重量15kg左右,满足了煤矿井下操作人员对导轨式锚杆钻机移位、定位轻便的要求。
附图说明
图1所示为本实用新型主视图;
图2所示为图1的左视图;
图3所示为图1中导轨推进架的结构示意图;
图4所示为图3中的A-A截面放大图;
图5所示为图3的左视图;
图6所示为图5中的B-B截面放大图。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型包括导轨推进架2和位于其下部的支撑油缸13、推进油缸9。导轨推进架2用一块3mm左右厚的钢板轧制成一侧开口的槽形结构,开口处两侧向外卷边形成滑道3,导轨推进架2的槽底外侧设有钢管支撑架16、18,钢管支撑架16、18与导轨推进架2的槽底外侧间隔设有加强筋板17,用以固定滑道3,并增加机架的强度。导轨推进架2顶端有支撑座14,支撑座14下部设有转轴14’,铰接在导轨推进架2的顶端。导轨推进架滑道3上卡装油马达8,油马达8上固定牵引钢丝绳7,牵引钢丝绳7另一端绕过推进油缸9顶部导向板5上的动滑轮6后向下固定在导轨推进架2上,油马达8主轴上装设有钻杆1,钻杆1头部装设钻头19,钻杆1头部从导轨推进架2上部的上端板15的钻套中穿过。油马达8下部固定回位钢丝绳10,回位钢丝绳10另一端绕过推进油缸9底部的动滑轮11后向上固定在导轨推进架2上。如图3、4、5、6所示,导轨推进架2为一侧开口的槽形结构,开口处两侧向外卷边形成滑道3,槽形推进架2的槽底间隔开有圆孔4,两侧边间隔开有圆孔4’,这样可以减轻重量。钢管支撑架分上下两段,下段为直径较粗的粗钢管18,支撑油缸13穿在粗钢管18内部。为了进一步减轻重量,支撑油缸13上方的钢管支撑架用直径较小的细钢管16,细钢管16、粗钢管18与导轨推进架2的槽底外侧间隔焊接3~5块加强筋板17,增加机架强度。
如图1、2所示,将本实用新型竖直放置在煤矿巷道顶板20和巷道底板21之间,启动支撑油缸13,使本锚杆钻机顶部的支撑座14顶紧巷道顶板20。本导轨式锚杆钻机不仅可以垂直打孔,还可以打斜孔,将本实用新型倾斜一定角度竖直放置在煤矿巷道顶板20和巷道底板21之间,启动支撑油缸13,因为支撑座14下部通过转轴14’铰接在导轨推进架2的顶端,支撑座14会自动摆动调整方向,使支撑座14上表面顶紧贴合巷道顶板20。然后启动油马达8并随之启动推进油缸9,推进顶杆12向下伸出,从而使推进油缸9的缸体向上运动,因为设置有动滑轮6,在牵引钢丝绳7的拉动下,油马达8向上移动的距离是推进顶杆12行程的两倍。当钻杆1钻孔到位后,通过液压换向阀使推进顶杆12缩回推进油缸9内,在回位钢丝绳10的拉动下,油马达8向下移动复位,钻杆1从钻孔中退出,然后反向启动支撑油缸13使其缩回复位,从而完成一个锚杆(索)支护孔的钻孔工作。由于本导轨式锚杆钻机的重量较轻,在对其移位到下一个钻孔工位时,井下操作人员能轻松搬动,并能轻松定位,降低了劳动强度,提高了工作效率。

Claims (5)

1、一种导轨式锚杆钻机,包括导轨推进架和位于其下部的支撑油缸、推进油缸,导轨推进架顶端有支撑座,导轨推进架滑道上卡装马达,马达上固定牵引钢丝绳,牵引钢丝绳另一端绕过推进油缸顶部的动滑轮后向下固定在导轨推进架上,马达主轴上装设有钻杆,钻杆头部装设钻头,钻杆头部从导轨推进架上部的上端板钻套中穿过,其特征在于:所述导轨推进架为一侧开口的槽形结构,开口处两侧向外卷边形成所述滑道,导轨推进架的槽底外侧设有支撑架,支撑架与导轨推进架的槽底外侧间隔设有加强筋板。
2、如权利要求1所述的导轨式锚杆钻机,其特征在于:所述支撑架为沿导轨推进架槽底设置的钢管,所述支撑油缸位于钢管支撑架内部,所述推进油缸位于导轨推进架的槽形内部。
3、如权利要求2所述的导轨式锚杆钻机,其特征在于:所述槽形推进架的槽底和两侧边间隔开有圆孔,所述支撑油缸上方的钢管支撑架的直径小于包裹支撑油缸的钢管支撑架的直径。
4、如权利要求1、2或3任一所述的导轨式锚杆钻机,其特征在于:所述马达为油马达,其下部固定回位钢丝绳,回位钢丝绳另一端绕过推进油缸底部的动滑轮后向上固定在导轨推进架上。
5、如权利要求4所述的导轨式锚杆钻机,其特征在于:所述支撑座下部设有转轴,铰接在导轨推进架顶端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103277123A (zh) * 2013-06-05 2013-09-04 北方重工集团有限公司 一种用于安装机载钻机的可移动滑座机构
CN103967406A (zh) * 2013-01-30 2014-08-06 成都科盛石油科技有限公司 能够加快石油开采效率的钻探系统
CN108590688A (zh) * 2018-04-19 2018-09-28 中国矿业大学(北京) 一种带有液压钻机的tbm掘进机及其掘进施工方法

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