CN115898490B - 一种预应力锚索自动送索搅拌装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预应力锚索自动送索搅拌装置，包括主梁，主梁设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构；所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置。本发明能适配不同长度、不同孔径的预应力锚索，便于施工人员操作使用，提高了施工效率，降低了施工人员的工作强度和危险。

Description

一种预应力锚索自动送索搅拌装置及方法

技术领域

本发明涉及锚索施工技术领域，具体是一种预应力锚索自动送索搅拌装置。

背景技术

当前以“预应力锚索”为核心的主动支护技术能有效控制软岩隧道中大变形灾害的发展，该技术中锚索需要及时、快速送索，若锚索推进速度较慢，则会引起锚固剂凝结，无法实现预期固结效果。

现有技术中，锚索主要采用人工送索，而大孔径的长、重锚索输送时需要耗费大量人工，影响施工人员的安全，且在送索过程中容易造成锚索在锚索孔处卡滞，施工质量难以保障，极大地影响了施工效率，同时，近年来高海拔、严寒地区隧道的建设数量逐渐增多，恶劣的气候条件也加大了施工人员的工作强度和工作危险程度。

鉴于大孔径的长、重锚索在人工送索操作的诸多不便，如何提高送索施工速度和施工效率、保障施工人员安全是亟需解决的技术问题。因此，设计一种施工装置以解决上述技术问题是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预应力锚索自动送索搅拌装置，该装置能够自动送索搅拌，且能适配不同长度、不同孔径的预应力锚索，便于施工人员操作使用，提高了施工效率，降低了施工人员的工作强度和危险。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：一种减预应力锚索自动送索搅拌装置，包括主梁，主梁两端设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，所述主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构，所述总驱动机构、送索搅拌机构、锚索限位机构及锚索夹紧机构均顺次设置；其中，所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置。

基于以上技术方案，所述送索搅拌机构包括与导轨配合的上轨移动支座，上轨移动支座上固定有前扶持器，前扶持器上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿前扶持器并转动连接有驱动钻杆，驱动钻杆水平设置且朝向锚索限位机构的端部可拆卸连接有锚索固定件。

基于以上技术方案，所述锚索固定件为与驱动钻杆卡接的锚索固定套筒。

基于以上技术方案，所述锚索限位机构包括与导轨配合的后固定支座，后固定支座上固定有后扶持器，后扶持器上设置有用于锚索穿过的限位通孔。

基于以上技术方案，所述锚索夹紧机构包括与主梁端部固定连接的固定板，固定板上对称设置有两个夹具组件；

所述夹具组件包括与固定板转动连接的转动板、固定于固定板上并驱动转动板转动的驱动电机，所述转动板上间隔设置有夹爪和导向滑轮；

两个所述夹具组件的夹爪、导向滑轮分别相对间隔设置形成夹爪组和导向滑轮组，所述锚索可通过夹爪组和导向滑轮组之间间隙进行夹紧和导向。

基于以上技术方案，所述固定板上还设置有水平伸出至主梁端部外的支撑块。

基于以上技术方案，所述总驱动机构包括前固定支座、驱动件及输送绳；

所述前固定支座设置于主梁上；

所述驱动件包括转动设置于前固定支座上传送盘，以及设置于主梁上的两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸均沿主梁长度方向水平设置；

所述输送绳设置两根，其中一根输送绳与送索搅拌机构的背面固定连接后通过传送盘与其中一个伸缩液压缸的伸缩端连接，另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过锚索限位机构连接剩余的伸缩液压缸的伸缩端，且该剩余的伸缩液压缸的伸缩端指向锚索限位机构并可推动锚索限位机构朝向锚索夹紧机构平移。

基于以上技术方案，所述锚索限位机构上还设置有从动滚轮，所述另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过从动滚轮与所述剩余的伸缩液压缸的伸缩端连接。

基于以上技术方案，还包括伸缩臂和设置于锚索限位机构下方的集线槽；

所述伸缩臂设置主梁上，所述前固定支座设置于导轨上，所述伸缩臂的伸缩端与前固定支座连接以驱使前固定支座沿导轨平移；

所述集线槽通过其上设置的下轨移动支座与主梁下端滑动连接，且所述下轨移动支座与伸缩臂的伸缩端连接以通过伸缩臂的伸缩带动集线槽平移。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明利用送索搅拌机构安装和驱动锚索旋转，并通过锚索限位机构进行限位保护锚索和限制摆幅，再通过锚索夹紧机构对锚索定位夹紧，最后通过驱动机构驱动送索搅拌机构和锚索限位机构移动，进而可以稳定快速的实现自动送索，并能限制锚索摆幅，使得锚索送索更加精准，极大的提高了锚索安装效率和精度，且减少了人工成本，保障施工质量和现场施工人员安全。

2、本发明送索搅拌机构通过驱动机构驱动移动而实现锚索自动送索，其安装的锚索固定套筒可根据锚索孔径更换，进而适应不同孔径锚索安装，适用范围更广。

3、本发明锚索限位机构通过限位通孔可以定位并托举锚索，限制锚索摆幅的同时也具有一定的锚索支撑限位功能，同时锚索限位机构在总驱动机构驱使下同步移动，进而可以根据锚索长度进行限位调节，确保其能位于锚索居中位置，起到送索过程中完整的限位和托举作用。

4、本发明通过设置伸缩臂驱动前固定支座平移，进而延长主梁长度并同时改变前固定支座位置，从而可以用于较长长度的锚索使用，适应不同长度锚索安装使用，适用范围更广。

同时，本发明还基于以上预应力锚索自动送索搅拌装置，提供了一种预应力锚索自动送索搅拌方法，该方法包括以下步骤：

S1当锚索孔成孔并安装完锚固剂后，将锚索依次通过导向滑轮组、夹爪组、限位通孔后安装于驱动钻杆上；

S2开启伸缩液压缸，传送盘转动带动与传送盘配合的输送绳转动，此时与该输送绳连接的伸缩液压缸收缩，同时另一伸缩液压缸伸出带动上轨移动支座右移并同时带动后固定支座右移；

S3当上轨移动支座右移到锚索端头抵至岩体钻孔位置时，夹爪组收紧，旋转电机开启带动驱动钻杆301旋转实现边送索边搅拌；

S4当上轨移动支座右移到最大距离时，与传送盘配合输送绳连接的伸缩液压缸伸出，同时另一伸缩液压缸收缩，带动上轨移动支座和后固定支座左移退回到初始位置；

S5重复步骤S2～S4，直到锚索推进完成。

本预应力锚索自动送索搅拌方法，可快速实现锚索的自动送索搅拌，极大的提高了锚索安装效率和精度，且减少了人工成本，保障施工质量和现场施工人员安全，具有广泛的应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是总驱动机构的局部结构示意图；

图3是送索搅拌机构的局部结构示意图；

图4是锚索限位机构的结构示意图；

图5是锚索夹紧机构的结构示意图；

图中标号分别表示为：

100、主梁；101、导轨；

200、总驱动机构；201、；202、；

300、送索搅拌机构；301、上轨移动支座；302、前扶持器；303、旋转电机；304、驱动钻杆；305、锚索固定件；

400、锚索限位机构；401、后固定支座；402、后扶持器；403、限位通孔；404、从动滚轮；

500、锚索夹紧机构；501、固定板；502、转动板；503、驱动电机；504、夹爪；505、导向滑轮；506、支撑块；

600、伸缩臂；

700、集线槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明第一个实施例提供了预应力锚索自动送索搅拌装置，其主要包括主梁100、总驱动机构200、送索搅拌机构300、锚索限位机构400及锚索夹紧机构500。主梁100上设置有导轨101，总驱动机构200和锚索夹紧机构500分别设置于主梁100两端，送索搅拌机构300和锚索限位机构400均设置于导轨101上并可沿导轨101滑动，形成在主梁100上总驱动机构200、送索搅拌机构300、锚索限位机构400及锚索夹紧机构500顺次设置的整体结构。其中，所述送索搅拌机构300用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构400对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构500用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构200用于主动驱使送索搅拌机构300向锚索夹紧机构500一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构300时同步驱使锚索限位机构400被动同向移动以同步调节锚索限位位置。

基于此结构，通过送索搅拌机构300、锚索限位机构400及锚索夹紧机构500依次安装、限位及夹紧锚索，实现锚索的精准定位，通过总驱动机构200和送索搅拌机构300可以实现锚索的自动送索和旋转搅拌，进而实现了锚索的稳定、快速、自动送索搅拌，极大的提高了锚索安装效率和精度，且减少了人工成本，保障施工质量和现场施工人员安全。

如图2、图3所示，送索搅拌机构300包括与导轨101配合的上轨移动支座301，上轨移动支座301上固定有前扶持器302，前扶持器302上设置有旋转电机303，旋转电机303的输出轴贯穿前扶持器302并转动连接有驱动钻杆304，驱动钻杆304水平设置且朝向锚索限位机构400的端部可拆卸连接有锚索固定件305。

送索搅拌机构300使用时，其通过上轨移动支座301滑动配合于导轨101上，上轨移动支座301上可通过螺栓等安装前扶持器302，利用前扶持器302来安装旋转电机303，并可根据锚索孔径，安装合适大小的锚索固定件305进行匹配，进而适应不同孔径的锚索使用，送索时，旋转电机303启动带动驱动钻杆304、锚索固定件305转动，进而将安装于锚索固定件305上的锚索带动旋转，从而在安装时可以进行锚索搅拌。

在具体应用时，所述锚索固定件305为与驱动钻杆304卡接的锚索固定套筒。锚索固定套筒一端与驱动钻杆304卡接，该卡接结构可以是弹性卡扣与卡槽的配合卡接结构，也可以是卡爪与卡孔的配合结构。具体的，锚索固定套筒一端设置有弹性卡爪，驱动钻杆304上设置有对应卡槽，所述弹性卡爪可卡入卡槽并在弹性力作用下卡接，实现锚索固定件305为与驱动钻杆304卡接。进一步的，锚索固定套筒安装锚索的一端为套筒结构，锚索可直接插接入套筒内进而实现插接，实现快速方便的锚索安装。

在具体应用时，驱动钻杆304可以为空心杆体结构，从而锚索固定件305可以以插接方式卡入其内部空腔，以增加二者连接强度。

如图4所示，所述锚索限位机构400包括与导轨101配合的后固定支座401，后固定支座401上固定有后扶持器402，后扶持器402上设置有用于锚索穿过的限位通孔403。

锚索限位机构400在使用时，后固定支座401滑动配合于导轨101上并可随总驱动机构200驱使被动移动，在应用时，锚索可贯穿限位通孔403进行限位，当锚索在送索搅拌机构300作用下旋转时，其在限位通孔403作用仅能小幅度摆动，进而减少锚索整体特别是位于锚索夹紧机构500一端的摆动，在送索时锚索能更加稳定、精准的进入锚索孔内，实现精准送索。

在具体应用时，为了满足多种孔径的锚索使用，限位通孔403可根据实际工程需要，选择与最大锚索的孔径一致，进而不影响所需锚索的使用。

如图5所示，所述锚索夹紧机构500包括与主梁101端部固定连接的固定板501，固定板501上对称设置有两个夹具组件；所述夹具组件包括与固定板501转动连接的转动板502、固定于固定板501上并驱动转动板502转动的驱动电机503，所述转动板502上间隔设置有夹爪504和导向滑轮505；两个所述夹具组件的夹爪504、导向滑轮505分别相对间隔设置形成夹爪组和导向滑轮组，所述锚索可通过夹爪组和导向滑轮组之间间隙进行夹紧和导向。

在此结构基础上，锚索在安装时，其一端可通过夹爪组和导向滑轮组之间间隙后再与锚索限位机构400、送索搅拌机构300配对，此时驱动电机503可开启控制转动板502转动使得两个夹爪504相对远离，待锚索安装后在控制控制转动板502转动使得两个夹爪504相对靠近将锚索夹持在夹爪组之间，且锚索同步位于导向滑轮组之间以通过导向滑轮505辅助送索，进而可以定位夹持锚索进入锚索孔一端，使得其能按照规定位置送索，进一步提高送索精度。

在具体应用时，所述固定板501上还设置有水平伸出至主梁100端部外的支撑块506。在锚索安装前，支撑块506可以与岩体贴合，以达到预应力锚索自动送索搅拌装置稳定作业的目的。

需要说明的是，由于岩体表面结构复杂，为了更好的实现支撑块506与岩体贴合，主梁100可通过其他旋转结构带动并以长度方向的轴线进行旋转，从而可以找到支撑块506与岩体更好的贴合角度，进一步提高贴合后主梁100的稳定性。

继续参阅图2，所述总驱动机构200包括前固定支座201、驱动件及输送绳(图中未示出)；所述前固定支座201设置于主梁100上；所述驱动件包括转动设置于前固定支座201上的传送盘202，以及设置于主梁上的两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸均沿主梁长度方向水平设置，以及设置于主梁100上的两个伸缩液压缸(图中未示出)，两个伸缩液压缸均沿主梁100长度方向水平设置；所述输送绳设置两根，其中一根输送绳与送索搅拌机构300的背面固定连接后通过传送盘202与其中一个伸缩液压缸的伸缩端连接，另一根输送绳与送索搅拌机构300的正面固定连接后通过锚索限位机构400连接剩余的伸缩液压缸的伸缩端，且该剩余的伸缩液压缸的伸缩端指向锚索限位机构500并可推动锚索限位机构400朝向锚索夹紧机构500平移。

在具体应用时,两个伸缩液压缸分别为伸缩液压缸A和两个伸缩液压缸B，两根输送绳分别为输送绳A和输送绳B，从而具体连接结构为：

输送绳A与送索搅拌机构300的背面固定连接后通过传送盘202与伸缩液压缸A的伸缩端连接，输送绳B与送索搅拌机构300的正面固定连接后通过锚索限位机构400连接伸缩液压缸B的伸缩端，且该伸缩液压缸B的伸缩端指向锚索限位机构500并可推动锚索限位机构400朝向锚索夹紧机构500平移。

在具体应用时：

在初始位置时，伸缩液压缸A处于伸长状态，伸缩液压缸B处于收缩状态，当送索时，伸缩液压缸B伸出，通过输送绳B带动送索搅拌机构300和锚索限位机构400右移，此时伸缩液压缸A收缩；当送索搅拌机构300右移至最大距离后，伸缩液压缸A伸出，伸缩液压缸B收缩，此时输送绳A和输送绳B带动送索搅拌机构300和锚索限位机构400左移复位，如此重复，即可实现锚索送索。

需要说明的是，由于锚索限位机构400主要是用于锚索限位，使其能稳定小幅度旋转摆动，进而提高锚索送索的稳定性和准确度，基于此，本实施例中输送绳B通过锚索限位机构400连接伸缩液压缸B的伸缩端，从而当送索时，锚索限位机构400在输送绳B作用下或者在伸缩液压缸B作用下，可以同步缓慢向右移动，进而当送索时始终保证锚索限位机构400位于锚索中部区域，实现功能的同时也能托举锚索避免其弯曲而影响进入锚孔。

在具体应用时，所述锚索限位机构400上还设置有从动滚轮404，所述另一根输送绳与送索搅拌机构300的正面固定连接后通过从动滚轮404与所述剩余的伸缩液压缸的伸缩端连接。基于此，从动滚轮404可以减少输送绳与锚索限位机构400之间摩擦力，进而在工作过程中输送绳能收到更好的保护，并且也能确保伸缩液压缸、输送绳在工作过程中的顺滑，避免伸缩液压缸卡壳、输送绳磨损等。

如图2、图4所示，本实施例还包括伸缩臂600和设置于锚索限位机构400下方的集线槽700；所述伸缩臂600设置主梁100上，所述前固定支座201设置于导轨101上，所述伸缩臂600的伸缩端与前固定支座201连接以驱使前固定支座201沿导轨101平移；所述集线槽700通过其上设置的下轨移动支座701与主梁100下端滑动连接，且所述下轨移动支座701与伸缩臂600的伸缩端连接以通过伸缩臂600的伸缩带动集线槽700平移。

在具体应用时，由于锚索长度过长，导致其在施工过程中一端抵接在岩层表面后其另一端依然无法通过送索搅拌机构300安装，基于此，本实施例中通过设置伸缩臂600带动前固定支座201在导轨上平移，进而延长主梁长度，使得总驱动机构200、送索搅拌机构300和锚索限位机构400能够整体左移来适应较长锚索的安装。

同时，总驱动机构200、送索搅拌机构300和锚索限位机构400涉及的线路或其它管路(如伸缩液压缸的介质管路等)均通过集线槽700进行集中安放，当伸缩臂600伸缩延长主梁100后，为了避免线路或其它管路受到拉扯或者暴露在外，本实施例的集线槽700在满足集中存放线路、管路时，其还可随伸缩臂600平移，进而可以确保总驱动机构200、送索搅拌机构300和锚索限位机构400对应线路、管路能够更好的放置于集线槽700中。

以上即为预应力锚索自动送索搅拌装置的全部内容，在此基础上，为了更好的理解和实施本发明，本发明第二个实施例还基于以上装置，提供了一种预应力锚索自动送索搅拌方法，该方法包括以下步骤：

S1当锚索孔成孔并安装完锚固剂后，将锚索依次通过导向滑轮组、夹爪组、限位通孔403后安装于驱动钻杆304上的锚索固定件305；

S2开启伸缩液压缸，传送盘202转动带动与传送盘202配合的输送绳转动，此时与该输送绳连接的伸缩液压缸收缩，同时另一伸缩液压缸伸出带动上轨移动支座座301右移并同时带动后固定支座401右移；

S3当上轨移动支座301右移到锚索端头抵至岩体钻孔位置时，夹爪组收紧，旋转电机303开启带动驱动钻杆301旋转实现边送索边搅拌；

S4当上轨移动支座301右移到最大距离时，与传送盘202配合的输送绳相连接的伸缩液压缸伸出，同时另一伸缩液压缸收缩，带动上轨移动支座301和后固定支座左移401退回到初始位置；

S5重复步骤S2～S4，直到锚索推进完成。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，包括主梁，主梁两端设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，所述主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构，所述总驱动机构、送索搅拌机构、锚索限位机构及锚索夹紧机构均顺次设置；

其中，

所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置；

所述总驱动机构包括前固定支座、驱动件及输送绳；所述前固定支座设置于主梁上；所述驱动件包括转动设置于前固定支座上传送盘，以及设置于主梁上的两个伸缩液压缸，两个伸缩液压缸均沿主梁长度方向水平设置；所述输送绳设置两根，其中一根输送绳与送索搅拌机构的背面固定连接后通过传送盘与其中一个伸缩液压缸的伸缩端连接，另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过锚索限位机构连接剩余的伸缩液压缸的伸缩端，且该剩余的伸缩液压缸的伸缩端指向锚索限位机构并可推动锚索限位机构朝向锚索夹紧机构平移；

还包括伸缩臂和设置于锚索限位机构下方的集线槽；所述伸缩臂设置主梁上，所述前固定支座设置于导轨上，所述伸缩臂的伸缩端与前固定支座连接以驱使前固定支座沿导轨平移；所述集线槽通过其上设置的下轨移动支座与主梁下端滑动连接，且所述下轨移动支座与伸缩臂的伸缩端连接以通过伸缩臂的伸缩带动集线槽平移。

2.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述送索搅拌机构包括与导轨配合的上轨移动支座，上轨移动支座上固定有前扶持器，前扶持器上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿前扶持器并转动连接有驱动钻杆，驱动钻杆水平设置且朝向锚索限位机构的端部可拆卸连接有锚索固定件。

3.根据权利要求2所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索固定件为与驱动钻杆卡接的锚索固定套筒。

4.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索限位机构包括与导轨配合的后固定支座，后固定支座上固定有后扶持器，后扶持器上设置有用于锚索穿过的限位通孔。

5.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索夹紧机构包括与主梁端部固定连接的固定板，固定板上对称设置有两个夹具组件；

所述夹具组件包括与固定板转动连接的转动板、固定于固定板上并驱动转动板转动的驱动电机，所述转动板上间隔设置有夹爪和导向滑轮；

两个所述夹具组件的夹爪、导向滑轮分别相对间隔设置形成夹爪组和导向滑轮组，所述锚索可通过夹爪组和导向滑轮组之间间隙进行夹紧和导向。

6.根据权利要求5所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述固定板上还设置有水平伸出至主梁端部外的支撑块。

7.根据权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置，其特征在于，所述锚索限位机构上还设置有从动滚轮，所述另一根输送绳与送索搅拌机构的正面固定连接后通过从动滚轮与所述剩余的伸缩液压缸的伸缩端连接。

8.预应力锚索自动送索搅拌方法，基于权利要求1所述的预应力锚索自动送索搅拌装置实现，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1当锚索孔成孔并安装完锚固剂后，将锚索依次通过导向滑轮组、夹爪组、限位通孔后安装于驱动钻杆上；

S2开启伸缩液压缸，传送盘转动带动与传送盘配合的输送绳转动，此时与该输送绳连接的伸缩液压缸收缩，同时另一伸缩液压缸伸出带动上轨移动支座右移并同时带动后固定支座右移；

S3当上轨移动支座右移到锚索端头抵至岩体钻孔位置时，夹爪组收紧，旋转电机开启带动驱动钻杆旋转实现边送索边搅拌；

S4当上轨移动支座右移到最大距离时，与传送盘配合的输送绳相连接的伸缩液压缸伸出，同时另一伸缩液压缸收缩，带动上轨移动支座和后固定支座左移退回到初始位置；

S5重复步骤S2～S4，直到锚索推进完成。