CN110067580A - 一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、回转驱动机构(4)、移动机构(5)、固定连接机构(6)、控制机构(7)以及锚索(8)。本发明采用气压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的影响。本发明无需任何电器设备，避免了电器系统可能在井下施工过程中造成的安全隐患，满足井下防爆要求。本发明在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。

Description

一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置。

背景技术

煤炭作为我国的最主要的一次能源，我国绝大多数的工业生产都离不开煤炭。但是在煤炭开采中最突出的问题就是地压过高，过高的地压导致原本强度较高的岩石出现流变现象，进而导致巷道变形出现底臌问题，底臌问题的出现导致巷道底板与顶板之间的移近量增大、巷道横断面缩小，影响正常的运输、通行和通风，更为严重的话会直接影响煤矿的生产，因此，治理煤矿巷道的底臌问题对于煤矿的安全高效生产具有重要意义。治理底臌问题的最有效的措施是直接控底方法，通过在底板上钻孔，然后在孔内安装底板锚杆或锚索，对底板实施直接控制，最大限度的提高了底板岩体的径向应力。由于在底臌治理中锚杆或锚索使用量巨大，锚索较锚杆制造简单、成本低，因此锚索成为首选。由于锚索主体为钢丝绳结构，具有较大柔性，当底板为易碎岩石结构时，所钻锚索孔易被孔侧壁垮塌碎石填充，阻碍锚索进入。因此，在这种工况下，无法实现传统人工手动安装锚索工作。

发明内容

发明目的：基于现有巷道底臌问题治理过程中，底板岩石强度较小且具有易破碎的特性，容易出现底板碎岩充填锚索钻孔的现象，被碎岩充填的钻孔会严重阻碍锚索的安装，影响施工效率，因此，本发明设计了一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置。

技术方案：

一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，包括机架、垂直推进驱动机构、垂直推进支撑机构、回转驱动机构、移动机构、固定连接机构、控制机构以及锚索；

所述垂直推进支撑机构包括支撑板、滑块及安装在所述机架两侧的光轴导轨，所述滑块滑动安装在所述光轴导轨上，所述支撑板固定在所述滑块上，在所述支撑板底部上安装有水平放置的回转驱动固定板；

所述垂直推进驱动机构包括缸体及安装在所述缸体上的活塞推杆；所述缸体固定安装在所述机架的顶部，所述活塞推杆底部与所述支撑板底部固定连接；

所述旋转驱动机构包括风动马达、小带轮、传动带及大带轮；所述风动马达固定安装在所述回转驱动固定板上；所述小带轮安装在所述风动马达输出轴上；所述大带轮安装在所述回转驱动固定板上；所述传动带为多楔带，分别设在所述小带轮和所述大带轮外，通过二者进行配合传动；

所述可分离式钻进机构包括连接器、固定器及锥形钻头；所述连接器与所述固定器连接，在所述固定器的末端安装所述锥形钻头；在所述连接器上方中间开有直径大于锚索直径的贯穿孔，所述锚索末端固定在所述连接器上方的贯穿孔内；

所述控制机构包括控制臂、中空卡盘及中空辅助钻杆；所述控制臂的后端固定在所述支撑板上，前端设有用于夹紧所述锚索的控制爪；所述中空卡盘安装在所述回转驱动固定板下方位于所述大带轮的位置；所述中空辅助钻杆为圆筒状，其内径大于所述锚索的直径，所述中空辅助钻杆下端与所述可分离式钻进机构的连接器固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘夹紧；在所述大带轮中间开有直径大于中空辅助钻杆外径的通孔，所述中空辅助钻杆穿过所述大带轮中间的通孔，所述锚索穿入所述中空辅助钻杆内；

所述移动机构包括对称安装在所述机架底部两侧的支撑架及安装在所述支撑架上的越障轮，所述支撑架固定安装在所述机架的底部。

所述可分离式钻进机构还包括钢球及弹簧；所述连接器上端为圆柱状，下端为方块状；所述连接器下端侧面的外表面相对的开有四个阶梯孔，所述阶梯孔包括内孔和外孔，所述外孔的直径小于所述钢球的球径，大于所述弹簧的外圈直径，所述内孔的直径等于所述钢球的球径；所述弹簧的直径小于所述钢球的球径；所述固定器上端开有方形孔，所述方形孔的四个内侧面上与所述连接器侧面的四个阶梯孔相对应的位置开有卡槽，所述卡槽的高度小于所述钢球的球径；所述钢球一端与所述弹簧固定连接在所述连接器侧面的外表面的四个阶梯孔内，另一端凸出在连接器外，固定在所述卡槽内，使所述固定器与所述连接器连接。

所述可分离式钻进机构还包括所述固定器上端开设的方形孔的底面开有圆筒腔，所述圆筒腔的直径大于所述光杆螺栓头部的直径，将所述光杆螺栓的头部置于所述圆筒腔内；所述压板为圆环形薄板，其外径与所述固定器的方孔长度一致；在所述压板中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述光杆螺栓头部的直径，大于所述光杆螺栓栓体的直径；所述压板置于所述圆筒腔上，并与所述固定器固定连接；所述光杆螺栓的末端与所述锚索的一端固定连接；所述锥形钻头为双头螺旋结构，所述锥形钻头上端与所述固定器的底部固定连接。

在每根所述光轴导轨上滑动布置有两个滑块；所述支撑板包括上部板和下部板，所述上部板的两端及所述下部板两端分别固定在两侧光轴导轨上相对应的所述滑块上，在所述下部板上固定安装有水平放置的回转驱动固定板；所述活塞推杆底部与所述支撑板的所述下部板固定连接。

所述控制机构还包括连接板，所述连接板的上下两端分别固定在所述支撑板的上部板上和下部板上，所述控制臂的后端通过螺栓连接固定在所述连接板上。

所述控制臂的前端包括控制爪和夹紧螺栓，在所述控制爪的两个末端均设置有螺纹孔，所述加紧螺栓穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓的松紧来改变所述控制爪的张开口大小。

所述中空辅助钻杆为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆之间通过销轴连接并由所述中空卡盘夹紧。

所述中空辅助钻杆的内径为所述锚索直径的1.1倍，外径为所述锚索的1.4倍。

所述支撑架为“人”字形结构，每个所述支撑架的三根杆末端分别安装所述越障轮。

所述移动机构还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧共三个，每个所述支撑弹簧的两端分别固定安装在所述支撑架的杆上距中心连接端1/2到1/3处。

有益效果：

1.本发明采用气压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的影响。

2.本发明采用风动系统驱动设备，无需任何电器设备，避免了电器系统可能在井下施工过程中造成的安全隐患，满足井下防爆要求。

3.本发明采用中空辅助钻杆机构、成本较低的螺旋钻头和可拆式分离机构能够使锚索在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。

附图说明

图1为本发明的矿用巷道底板锚索钻机的轴测图。

图2为本发明中可分离式钻进组合机构示意图。

图3为本发明中旋转驱动结构传动配合示意图。

图4为本发明中大带轮装配结构示意图。

图5为本发明中夹持手爪结构示意图。

图6为本发明中移动机构示意图。

其中，机架1、垂直推进驱动机构2、活塞推杆2-1、缸体2-2；垂直推进支撑机构3、支撑板3-1、上部板3-1-1、下部板3-1-2、滑块3-2、光轴导轨3-3；旋转驱动机构4、风动马达4-1、小带轮4-2、传动带4-3、大带轮4-4、大带轮轴承4-5、轴承端盖4-6；移动机构5、越障轮5-1、支撑架5-2、支撑弹簧5-3；可分离式钻进机构6、连接器6-1、外孔6-1-1、内孔6-1-2、固定器6-2、卡槽6-2-1、圆筒腔6-2-2、光杆螺栓6-3、钢球6-4、弹簧6-5、锥形钻头6-6、压板6-7；锚索夹持机构7、夹持手爪7-1、控制爪7-1-1、夹紧螺栓7-1-2、连接板7-2、中空卡盘7-3、中空辅助钻杆7-4；锚索8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

图1为本发明的矿用巷道底板锚索钻机的轴测图。如图1所示，本发明的矿用巷道底板锚索钻机包括机架1、垂直推进驱动机构2、垂直推进支撑机构3、回转驱动机构4、移动机构5、固定连接机构6、控制机构7以及锚索8。

所述垂直推进支撑机构3为滑块光轴导轨结构，包括支撑板3-1、滑块3-2、光轴导轨3-3；所述光轴导轨3-3为圆柱状，其上下表面各开有M10螺纹孔，光轴导轨3-3左右各有一个对称布置，通过螺栓3-3-2和螺母3-3-3在所述M10螺纹孔配合固定在所述机架1上；所述滑块3-2为方块状，每两个一组对称滑动布置在所述光轴导轨3-3上；所述支撑板3-1包括上部板3-1-1和下部板3-1-2，所述上部板3-1-1及所述下部板3-1-2分别通过螺栓水平固定在所述滑块3-2上，在所述下部板3-1-2上固定安装有水平放置的回转驱动固定板。

所述垂直推进驱动机构2的驱动方式为气压驱动，包括缸体2-2及安装在所述缸体2-2上的活塞推杆2-1；所述缸体2-2通过法兰连接固定安装在所述机架1的顶部，所述活塞推杆2-1底部通过耳环与所述支撑板3-1的下部板3-1-2固定连接；所述垂直加载机构2为双作用气缸，其加载方向为垂直于地面上下作用。

图3为本发明中旋转驱动结构传动配合示意图。如图3所示，所述旋转驱动机构4为带式传动方式，其驱动方式为风动马达驱动，包括风动马达4-1、小带轮4-2、传动带4-3、大带轮4-4、大带轮轴承4-5以及轴承端盖4-6；所述风动马达4-1的壳体四周布置有4个螺栓孔，通过螺栓连接固定安装在支撑板3-1的回转驱动固定板上，所述风动马达4-1的输出轴末端有花键，所述小带轮4-2的中部有贯穿有与所述风动马达4-1输出轴末端的花键相配合的花键槽；所述小带轮4-2与所述风动马达4-1相互配合；所述大带轮4-4与所述大带轮轴承4-5固定连接，并通过所述轴承端盖4-6固定，如图4所示；在所述轴承端盖4-6的表面设置有4个螺栓孔，通过螺栓连接将所述大带轮4-4与所述轴承端盖4-6固定连接，并将大带轮轴承4-5压紧，将大带轮4-4固定在支撑板3-3的回转驱动固定板上；所述传动带4-3为多楔带，分别通过小带轮4-2、大带轮4-4进行配合传动；本发明采用多楔带的带式传动方式，可以满足钻机在钻孔时需传递较大功率的同时，其产生的振动较小、运动平稳，且其在满足相同传动比的要求下，结构较其他传动方式更为紧凑，更好的解决井下工作环境空间狭小的问题。

在此本发明采用风动马达驱动多楔带传动的方式，传动过程中载荷分布均匀、应力小、传动能力大，而且传动的过程中产生的振动较小、运转平稳、工作寿命较长，采用带传动效率高同时结构紧凑、占据空间小，因而使整机结构尺寸不大，更好地适应井下工作空间不足的情况。

所述控制机构7包括控制臂7-1、连接板7-2、中空卡盘7-3及中空辅助钻杆7-4；所述连接板7-2的上下两端分别固定在所述垂直平移机构3的所述支撑板3-1的上部板3-1-1上和下部板3-1-2上，所述控制臂7-1的后端通过螺栓连接固定在所述连接板7-2上，所述控制臂7-1的前端包括控制爪7-1-1和夹紧螺栓7-1-2，在所述控制爪7-1-1的两个末端均设置有螺纹孔，所述夹紧螺栓7-1-2穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓7-1-2的松紧来改变所述控制爪7-1-1的张开口大小，可适应不同工况下对锚索尺寸的需求，如图5所示；在本发明中，所述控制臂7-1的数量为1至3个；所述锚索8放置在所述控制臂7-1的控制爪7-1-1内，并由所述控制爪7-1-1夹紧；所述中空卡盘7-3与所述大带轮4-4通过螺栓配合连接，将所述卡盘7-3与所述大带轮4-4连接成为一体，所述中空辅助钻杆7-4为圆筒状，其内径为锚索8直径的1.1倍，外径为锚索8的1.4倍，在本发明中，所述锚索直径为45mm,所述中空辅助钻杆7-4的内径为49.5mm，外径为63mm；所述中空辅助钻杆7-4下端与所述可分离式钻进机构6的连接器6-1固定连接在一起。在本发明中，所述中空辅助钻杆7-4为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆7-4之间通过销轴连接并由所述中空卡盘7-3夹紧；在所述大带轮4-4中间开有直径大于中空辅助钻杆7-4外径的通孔，所述中空辅助钻杆7-4穿过所述大带轮4-4中间的通孔，所述锚索8穿入所述中空辅助钻杆7-4内。本发明将锚索提前穿入各段中空辅助钻杆内，工作的时候每次带入一段中空辅助钻杆，上一段中空辅助钻杆钻入之后再将其与下一段中控辅助钻杆连接，能够在狭小的工作空间内进行安装工作。本发明采用结构简单的夹持手爪限制钻头在钻进工作时锚索的转动，采用中空卡盘结构提供更大的夹持力，采用中空辅助钻杆结构，刚性结构的中空辅助钻杆帮助柔度较大的锚索在钻孔内更容易的钻进。

图2为本发明中可分离式钻进组合机构示意图。如图2所示，所述可分离式钻进机构6包括连接器6-1、固定器6-2、光杆螺栓6-3、钢球6-4、弹簧6-5、锥形钻头6-6及压板6-7，所述连接器6-1上端为圆柱状，下端为方块状，中间开有直径大于锚索8直径的贯穿孔，下端侧面的外表面相对的开有四个阶梯孔，所述阶梯孔包括内孔6-1-2和外孔6-1-1，所述外孔6-1-1的直径小于所述钢球6-4的球径，大于所述弹簧6-5的外圈直径，所述内孔6-1-2的直径等于所述钢球6-4的球径；所述弹簧6-5的直径小于所述钢球6-4的球径；所述固定器6-2上端开有方形孔，所述方形孔的四个内侧面上与所述连接器6-1侧面的四个阶梯孔相对应的位置开有卡槽6-2-1，所述卡槽6-2-1的高度小于钢球6-4的球径；所述连接器6-1下端与所述固定器6-2上端相互配合连接，此时，所述钢球6-4一端与所述弹簧6-5固定连接在所述连接器6-1侧面的外表面的四个阶梯孔内，另一端凸出在连接器6-1外，固定在所述卡槽6-2-1内，使所述固定器6-2与所述连接器6-1连接，使得所述固定器6-2与所述连接器6-1的连接为可拆卸连接，且所述连接器6-1与所述固定器6-2的连接配合为间隙配合。本发明采用钢球6-4与卡槽6-2-1连接的方式，弹簧6-5将钢球6-4顶在卡槽6-2-1内，卡槽6-2-1将钢球6-4卡住，使所述固定器6-2与所述连接器6-1连成一个整体，防止在钻头悬空时钻头掉落，同时在反向抽拔时，锥形钻头提供的抽拔力大于所述固定器6-2和所述连接器6-1之间所述钢球6-4和所述弹簧6-5连接的分离力，在所述锚索8安装完成后，所述连接器6-1向上运动，所述卡槽6-2-1的上沿将所述钢球6-4压入所述阶梯孔内，使所述固定器6-2与所述连接器6-1分离；

所述固定器6-2上端开设的方形孔的底面开有圆筒腔6-2-2，所述圆筒腔6-2-2的直径大于所述光杆螺栓6-3头部的直径，将所述光杆螺栓6-3的头部置于所述圆筒腔6-2-2内；所述压板6-7为圆环形薄板，所述压板6-7的外径与所述固定器6-2的方孔边长一致，在所述压板6-7中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述光杆螺栓6-3头部的直径，大于所述光杆螺栓6-3栓体的直径；所述压板6-7置于所述圆筒腔6-2-2上，将所述光杆螺栓6-3封闭在所述圆筒腔6-2-2内，并用焊接的方式将所述压板6-7与所述固定器6-2连接成为一个整体，所述光杆螺栓6-3的栓体末端与所述锚索8的一端固定连接为一体；所述锥形钻头6-6呈锥形，锥角为10°到15°，长度为300mm，所述锥形钻头6-6为双头螺旋结构、螺距为75mm，所述锥形钻头6-6上端为粗端，上端最大直径为80mm,下端为尖端(该形状有益于所述锥形钻头6-6的钻进，且在反向抽拔时能够提供较大的抽拔力)，锥形钻头6-6上端通过焊接的方式连接在所述固定器6-2的底部形成一个整体。本发明采用光杆螺栓6-3，在所述固定器6-2带动所述锥形钻头6-6转动时，所述光杆螺栓6-3容易在所述压板6-7的中间通孔中转动，减小摩擦。本发明采用分离式钻进结构，结构简单，分离力小、能够满足较小阻力就能使连接器和固定器分离的要求。

所述移动机构5包括对称安装在所述机架1底部两侧的支撑架5-2、越障轮5-1及支撑弹簧5-3，所述支撑架5-2为“人”字形结构，所述人字三角形结构的中心位置通过螺栓连接固定在所述机架1的底部，每个所述支撑架5-2的三根杆末端分别安装所述越障轮5-1；所述支撑弹簧5-3共三个，每个支撑弹簧5-3的两端分别固定安装在所述支撑架5-2的杆上距中心连接端1/2到1/3处，如图6所示。本发明的所述支撑架5-2采用“人”字三角形结构，保证钻机在钻孔的时候机身保持稳定，采用所述越障轮5-1保证在井下能够克服由于底臌造成底板不平的问题，使本发明的钻机在移动的时候能够更加方便，采用所述支撑弹簧5-3连接所述支撑架5-2，能够在工作的时候减小振动，提高越障过程中的结构柔度，能够使设备在井下复杂底板情况下的移动更加平稳并提高越障能力。

在本发明中，所述越障轮5-1的材质采用硬质橡胶材料，能够在工作状态下减小振动，并减慢橡胶轮材料的磨损。

本发明利用风动马达驱动带轮旋转、通过带传动的方式使固定中空辅助钻杆的中空卡盘旋转从而带动装有锚索的中空辅助钻杆旋转；利用气压缸推动垂直推进支撑机构并通过中空卡盘带动中空辅助钻杆向下移动从而实现钻头、锚索的向下钻进；由于旋转运动和垂直推进运动均采用风动设备驱动，无任何电器系统，避免了电器系统可能造成的安全隐患，满足井下的防爆要求；同时，采用的风动设备的动力源借助已有的风动钻机供风系统，降低了设备的使用成本；设计的分离式钻进结构制造简单、成本低廉，同时在钻头钻入底部、锚索安装完成、抽拔中空辅助钻杆时易于分离，使钻头、固定器以及锚索留在钻孔中，连接器及中空辅助钻杆被回收重复利用，能够有效地避免资源浪费；所设计的锥形钻头结构简单、成本较低，设计的锥形结构能够帮助其在钻孔内向下钻进的过程中克服孔内碎岩的阻碍，提高钻进效率；所设计的一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置结构简单、制造成本低、操作使用方便，能够有效地替代人工完成易碎底板钻孔的锚索安装工序，同时降低井下工人的劳动强度，提高底臌治理效率。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。

Claims (10)

1.一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，其特征在于：包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、回转驱动机构(4)、移动机构(5)、固定连接机构(6)、控制机构(7)以及锚索(8)；

所述垂直推进支撑机构(3)包括支撑板(3-1)、滑块(3-2)及安装在所述机架(1)两侧的光轴导轨(3-3)，所述滑块(3-2)滑动安装在所述光轴导轨(3-3)上，所述支撑板(3-1)固定在所述滑块(3-2)上，在所述支撑板(3-1)底部上安装有水平放置的回转驱动固定板；

所述垂直推进驱动机构(2)包括缸体(2-2)及安装在所述缸体(2-2)上的活塞推杆(2-1)；所述缸体(2-2)固定安装在所述机架(1)的顶部，所述活塞推杆(2-1)底部与所述支撑板(3-1)底部固定连接；

所述旋转驱动机构(4)包括风动马达(4-1)、小带轮(4-2)、传动带(4-3)及大带轮(4-4)；所述风动马达(4-1)固定安装在所述回转驱动固定板上；所述小带轮(4-2)安装在所述风动马达(4-1)输出轴上；所述大带轮(4-4)安装在所述回转驱动固定板上；所述传动带(4-3)为多楔带，分别设在所述小带轮(4-2)和所述大带轮(4-4)外，通过二者进行配合传动；

所述可分离式钻进机构(6)包括连接器(6-1)、固定器(6-2)及锥形钻头(6-6)；所述连接器(6-1)与所述固定器(6-2)连接，在所述固定器(6-2)的末端安装所述锥形钻头(6-6)；在所述连接器(6-1)上方中间开有直径大于锚索(8)直径的贯穿孔，所述锚索(8)末端固定在所述连接器(6-1)上方的贯穿孔内；

所述控制机构(7)包括控制臂(7-1)、中空卡盘(7-3)及中空辅助钻杆(7-4)；所述控制臂(7-1)的后端固定在所述支撑板(3-1)上，前端设有用于夹紧所述锚索(8)的控制爪(7-1-1)；所述中空卡盘(7-3)安装在所述回转驱动固定板下方位于所述大带轮(4-4)的位置；所述中空辅助钻杆(7-4)为圆筒状，其内径大于所述锚索(8)的直径，所述中空辅助钻杆(7-4)下端与所述可分离式钻进机构(6)的连接器(6-1)固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘(7-3)夹紧；在所述大带轮(4-4)中间开有直径大于中空辅助钻杆(7-4)外径的通孔，所述中空辅助钻杆(7-4)穿过所述大带轮(4-4)中间的通孔，所述锚索(8)穿入所述中空辅助钻杆(7-4)内；

所述移动机构(5)包括对称安装在所述机架(6)底部两侧的支撑架(5-2)及安装在所述支撑架(5-2)上的越障轮(5-1)，所述支撑架(5-2)固定安装在所述机架(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述可分离式钻进机构(6)还包括钢球(6-4)及弹簧(6-5)；所述连接器(6-1)上端为圆柱状，下端为方块状；所述连接器(6-1)下端侧面的外表面相对的开有四个阶梯孔，所述阶梯孔包括内孔(6-1-2)和外孔(6-1-1)，所述外孔(6-1-1)的直径小于所述钢球(6-4)的球径，大于所述弹簧(6-5)的外圈直径，所述内孔(6-1-2)的直径等于所述钢球(6-4)的球径；所述弹簧(6-5)的直径小于所述钢球(6-4)的球径；所述固定器(6-2)上端开有方形孔，所述方形孔的四个内侧面上与所述连接器(6-1)侧面的四个阶梯孔相对应的位置开有卡槽(6-2-1)，所述卡槽(6-2-1)的高度小于所述钢球(6-4)的球径；所述钢球(6-4)一端与所述弹簧(6-5)固定连接在所述连接器(6-1)侧面的外表面的四个阶梯孔内，另一端凸出在连接器(6-1)外，固定在所述卡槽(6-2-1)内，使所述固定器(6-2)与所述连接器(6-1)连接。

3.根据权利要求2所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述可分离式钻进机构(6)还包括所述固定器(6-2)上端开设的方形孔的底面开有圆筒腔(6-2-2)，所述圆筒腔(6-2-2)的直径大于所述光杆螺栓(6-3)头部的直径，将所述光杆螺栓(6-3)的头部置于所述圆筒腔(6-2-2)内；所述压板(6-7)为圆环形薄板，其外径与所述固定器(6-2)的方孔长度一致；在所述压板(6-7)中间设置有通孔，所述通孔的直径小于所述光杆螺栓(6-3)头部的直径，大于所述光杆螺栓(6-3)栓体的直径；所述压板(6-7)置于所述圆筒腔(6-2-2)上，并与所述固定器(6-2)固定连接；所述光杆螺栓(6-3)的末端与所述锚索(8)的一端固定连接；所述锥形钻头(6-6)为双头螺旋结构，所述锥形钻头(6-6)上端与所述固定器(6-2)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：在每根所述光轴导轨(3-3)上滑动布置有两个滑块(3-2)；所述支撑板(3-1)包括上部板(3-1-1)和下部板(3-1-2)，所述上部板(3-1-1)的两端及所述下部板(3-1-2)两端分别固定在两侧光轴导轨(3-3)上相对应的所述滑块(3-2)上，在所述下部板(3-1-2)上固定安装有水平放置的回转驱动固定板；所述活塞推杆(2-1)底部与所述支撑板(3-1)的所述下部板(3-1-2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述控制机构(7)还包括连接板(7-2)，所述连接板(7-2)的上下两端分别固定在所述支撑板(3-1)的上部板(3-1-1)上和下部板(3-1-2)上，所述控制臂(7-1)的后端通过螺栓连接固定在所述连接板(7-2)上。

6.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述控制臂(7-1)的前端包括控制爪(7-1-1)和夹紧螺栓(7-1-2)，在所述控制爪(7-1-1)的两个末端均设置有螺纹孔，所述加紧螺栓(7-1-2)穿过所述螺纹孔，通过改变所述夹紧螺栓(7-1-2)的松紧来改变所述控制爪(7-1-1)的张开口大小。

7.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述中空辅助钻杆(7-4)为至少一根，相邻的所述中空辅助钻杆(7-4)之间通过销轴连接并由所述中空卡盘(7-3)夹紧。

8.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述中空辅助钻杆(7-4)的内径为所述锚索(8)直径的1.1倍，外径为所述锚索(8)的1.4倍。

9.根据权利要求1所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述支撑架(5-2)为“人”字形结构，每个所述支撑架(5-2)的三根杆末端分别安装所述越障轮(5-1)。

10.根据权利要求9所述的矿用巷道底板锚索钻机，其特征在于：所述移动机构(5)还包括支撑弹簧(5-3)，所述支撑弹簧(5-3)共三个，每个所述支撑弹簧(5-3)的两端分别固定安装在所述支撑架(5-2)的杆上距中心连接端1/2到1/3处。