CN110080548A - 一种环保型涂料无尘剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型涂料无尘剥离装置，主要包括滑杆组件，上述滑杆组件包括刮料机身，第一滑槽，滑杆，吸盘，第一马达；上述运输机构包括运输腔，进灰孔，挡灰板；上述刮除吸尘机构包括第二马达，第一传动腔，第二主动轴，刮料轮，吸气腔；本发明的有益效果在于，通过升降并打磨墙面直接刮除墙体油性涂料，通过挡灰板收集废料的同时通过涡轮吸收飞溅的粉尘，吸收后的粉尘又通过与清水混合凝固，装置运作过程中空气粉尘扩散少，绿色环保；另外装置能自动进行打包，打包后自动封口且装置内塑料薄膜无需更换，装置可持续进行废料打包回收，回收效率高。

Description

一种环保型涂料无尘剥离装置

技术领域

本发明涉及一种环保型涂料无尘剥离装置，主要涉及建筑工程领域。

背景技术

众所周知，为了使建筑墙面美观整洁，同时也能够保护建筑墙面，延长其使用寿命，在房屋内的墙面往往涂有涂料，当墙面原有的涂料由于老旧产生脱皮时，就需要将涂料刮除后再进行新一轮的涂料；一般的普通涂料十分亲水，可以通过洒水的方式将涂料浆皮变软再简单刮除，而油性涂料由于不亲水，手工刮除时会产生大量粉尘，污染空气，同时手动刮除或市面上的刮除设备无法自动将废料打包收集，极大提高了后续房屋卫生清洁的难度；因此需要设计一种环保型涂料无尘剥离装置来解决以上问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种环保型涂料无尘剥离装置，通过升降并打磨墙面直接刮除墙体油性涂料，通过挡灰板收集废料的同时通过涡轮吸收飞溅的粉尘，装置能自动进行打包，打包后自动封口且装置内塑料薄膜无需更换。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种环保型涂料无尘剥离装置，主要包括滑杆组件，运输机构，刮除吸尘机构，挤水机构，热力切割机构，打包落出机构；

上述运输机构与上述滑杆组件配合带动上述刮除吸尘机构升降刮除涂料，上述刮除吸尘机构在刮料过程中吸收粉尘，上述运输机构在刮料过程中收集废料，上述挤水机构对吸收的粉尘加水凝固，上述打包落出机构与上述热力切割机构可对刮除的涂料进行切割打包；

上述滑杆组件包括刮料机身，第一滑槽，滑杆，吸盘，第一马达；所述刮料机身内前后对称设有上下贯穿的所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述滑杆，所述滑杆上下对称固定设有所述吸盘，所述刮料机身内设有所述第一马达；

上述运输机构包括运输腔，进灰孔，挡灰板；所述刮料机身底壁设有左右贯穿的所述运输腔，所述运输腔顶壁连通设有开口向左的所述进灰孔，所述进灰孔左端固定设有所述挡灰板；

上述刮除吸尘机构包括第二马达，第一传动腔，第二主动轴，刮料轮，吸气腔；所述运输腔顶壁固定设有所述第二马达，所述第二马达左侧端壁设有所述第一传动腔，所述第二马达左端动力连接有向左延伸的所述第二主动轴，所述刮料机身外侧的所述第二主动轴末端固定设有所述刮料轮，所述第一传动腔左侧端壁设有开口向左的所述吸气腔。

进一步地，上述滑杆组件还包括第一主动轴，第一圆形齿轮，齿条；所述第一马达后端动力连接有伸入所述第一滑槽内的所述第一主动轴，所述第一主动轴后端固定设有所述第一圆形齿轮，所述刮料机身后侧的所述滑杆右端面固定设有与所述第一圆形齿轮啮合的所述齿条。

进一步地，上述运输机构还包括第一皮带轮，第一转轴，第二皮带轮，皮带；所述运输腔内的所述第一圆形齿轮上固定设有所述第一皮带轮，位于所述第一圆形齿轮右侧的所述运输腔端壁内转动设有前后延伸的所述第一转轴，所述第一转轴上固定设有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动设有所述皮带。

进一步地，上述刮除吸尘机构还包括第二转轴，涡轮，第二圆形齿轮，第三圆形齿轮，通气孔；所述吸气腔与所述第一传动腔之间转动设有所述第二转轴，所述吸气腔内的所述第二转轴上固定设有所述涡轮，所述第一传动腔内的所述第二转轴上固定设有所述第二圆形齿轮，所述第一传动腔内的所述第二主动轴上固定设有与所述第二圆形齿轮啮合的所述第三圆形齿轮，所述吸气腔与所述运输腔之间连通设有所述通气孔。

进一步地，上述挤水机构包括第二传动腔，第三主动轴，凸轮，挤压板，第一弹簧，进水孔，出水孔；所述第二马达右侧端壁内设有所述第二传动腔，所述第二马达右端动力连接有伸入所述第二传动腔内的所述第三主动轴，所述第三主动轴上固定设有所述凸轮，所述第二传动腔内滑动设有与所述凸轮抵接的所述挤压板，所述挤压板与所述第二传动腔底壁之间连接有所述第一弹簧，所述第二传动腔后端连通设有所述进水孔，所述第二传动腔与所述通气孔之间连通设有所述出水孔。

进一步地，上述热力切割机构包括打包机身，通槽，塑料薄膜，锥形槽，软管，第一空腔，第三传动腔，第三转轴，电热刀片，第四圆形齿轮，第二弹簧，第一开关，第四传动腔，第四转轴，扇形齿轮，第五圆形齿轮；所述打包机身内设有左右贯穿的所述通槽，所述通槽内滑动设有所述塑料薄膜，所述通槽顶壁设有上下贯穿的所述锥形槽，所述锥形槽与所述运输腔之间连通设有所述软管，所述通槽底壁连通设有开口向下的所述第一空腔，所述第一空腔右侧端壁连通设有所述第三传动腔，所述第三传动腔顶壁转动设有向下延伸的所述第三转轴，所述第三转轴上固定设有所述电热刀片以及位于所述电热刀片下方的所述第四圆形齿轮，所述电热刀片与所述第三传动腔后侧端壁之间连接有所述第二弹簧，所述第一空腔前侧端壁固定设有可与所述电热刀片接触的所述第一开关，所述第三传动腔底壁设有所述第四传动腔，所述第四传动腔与所述第三传动腔之间转动设有所述第四转轴，所述第三传动腔内的所述第四转轴上固定设有与所述第四圆形齿轮啮合的所述扇形齿轮，所述第四传动腔内的所述第四转轴上固定设有所述第五圆形齿轮。

进一步地，上述打包落出机构包括第五传动腔，第三马达，第四主动轴，第六圆形齿轮，摩擦轮；所述第四传动腔底壁设有开口向左的所述第五传动腔，所述第五传动腔底壁固定设有所述第三马达，所述第三马达顶端动力连接有伸入所述第四传动腔内的所述第四主动轴，所述第四传动腔内的所述第四主动轴上固定设有所述第六圆形齿轮，所述第五传动腔内的所述第四主动轴上固定设有所述摩擦轮。

进一步地，上述打包落出机构还包括第二空腔，第一滑槽，滑块，第二开关，第三弹簧，第五转轴，固定块，第四弹簧，第六转轴，磁铁盘，电磁铁；所述第一空腔左侧端壁连通设有所述第二空腔，所述第二空腔前后端壁对称设有开口向内的所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述滑块，所述第一滑槽底壁固定设有与所述第三马达电联的所述第二开关，所述滑块与所述第二开关之间连接有所述第三弹簧，所述第二空腔前后两端的所述滑块之间转动设有所述第五转轴，所述第五转轴上固定设有所述固定块，所述固定块与所述第二空腔左端壁之间连接有所述第四弹簧，所述固定块顶壁转动设有所述第六转轴，所述第六转轴上固定设有伸入所述第一空腔中的所述磁铁盘，所述第二空腔顶壁固定设有与所述第一开关电联的所述电磁铁。

本发明的有益效果 ：通过升降并打磨墙面直接刮除墙体油性涂料，在摩擦轮的下方通过挡灰板收集废料，同时通过涡轮吸收飞溅的粉尘，吸收后的粉尘又通过与清水混合凝固，防止运输或打包过程中的二次飞溅，装置运作过程中空气粉尘扩散少，绿色环保；另外装置能自动进行打包，打包后用电热刀片切除塑料薄膜，废料被封口打包，同时通槽内的塑料薄膜在热力作用下仍处于连续状态，无需手动更换塑料薄膜，装置可持续进行废料打包回收，回收效率高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；

图 2 是图1中C-C的结构示意图；

图 3 是图1中A-A的结构示意图；

图 4 是图1中D的放大结构示意图；

图 5 是图1中E的放大结构示意图；

图 6 是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，主要包括滑杆组件90，运输机构91，刮除吸尘机构92，挤水机构93，热力切割机构94，打包落出机构95；

上述运输机构91与上述滑杆组件90配合带动上述刮除吸尘机构92升降刮除涂料，上述刮除吸尘机构92在刮料过程中吸收粉尘，上述运输机构91在刮料过程中收集废料，上述挤水机构93对吸收的粉尘加水凝固，上述打包落出机构95与上述热力切割机构94可对刮除的涂料进行切割打包；

上述滑杆组件90包括刮料机身18，第一滑槽39，滑杆40，吸盘11，第一马达41，第一主动轴44，第一圆形齿轮45，齿条46；所述刮料机身18内前后对称设有上下贯穿的所述第一滑槽39，所述第一滑槽39内滑动设有所述滑杆40，所述滑杆40上下对称固定设有所述吸盘11，所述刮料机身18内设有所述第一马达41，所述第一马达41后端动力连接有伸入所述第一滑槽39内的所述第一主动轴44，所述第一主动轴44后端固定设有所述第一圆形齿轮45，所述刮料机身18后侧的所述滑杆40右端面固定设有与所述第一圆形齿轮45啮合的所述齿条46；

上述运输机构91包括运输腔17，进灰孔16，挡灰板15，第一皮带轮43，第一转轴22，第二皮带轮21，皮带42；所述刮料机身18底壁设有左右贯穿的所述运输腔17，所述运输腔17顶壁连通设有开口向左的所述进灰孔16，所述进灰孔16左端固定设有所述挡灰板15，所述运输腔17内的所述第一圆形齿轮45上固定设有所述第一皮带轮43，位于所述第一圆形齿轮45右侧的所述运输腔17端壁内转动设有前后延伸的所述第一转轴22，所述第一转轴22上固定设有所述第二皮带轮21，所述第二皮带轮21与所述第一皮带轮43之间传动设有所述皮带42；

上述刮除吸尘机构92包括第二马达52，第一传动腔47，第二主动轴51，刮料轮14，吸气腔12，第二转轴49，涡轮13，第二圆形齿轮48，第三圆形齿轮50，通气孔19；所述运输腔17顶壁固定设有所述第二马达52，所述第二马达52左侧端壁设有所述第一传动腔47，所述第二马达52左端动力连接有向左延伸的所述第二主动轴51，所述刮料机身18外侧的所述第二主动轴51末端固定设有所述刮料轮14，所述第一传动腔47左侧端壁设有开口向左的所述吸气腔12，所述吸气腔12与所述第一传动腔47之间转动设有所述第二转轴49，所述吸气腔12内的所述第二转轴49上固定设有所述涡轮13，所述第一传动腔47内的所述第二转轴49上固定设有所述第二圆形齿轮48，所述第一传动腔47内的所述第二主动轴51上固定设有与所述第二圆形齿轮48啮合的所述第三圆形齿轮50，所述吸气腔12与所述运输腔17之间连通设有所述通气孔19。

上述挤水机构93包括第二传动腔58，第三主动轴57，凸轮56，挤压板55，第一弹簧54，进水孔53，出水孔20；所述第二马达52右侧端壁内设有所述第二传动腔58，所述第二马达52右端动力连接有伸入所述第二传动腔58内的所述第三主动轴57，所述第三主动轴57上固定设有所述凸轮56，所述第二传动腔58内滑动设有与所述凸轮56抵接的所述挤压板55，所述挤压板55与所述第二传动腔58底壁之间连接有所述第一弹簧54，所述第二传动腔58后端连通设有所述进水孔53，所述第二传动腔58与所述通气孔19之间连通设有所述出水孔20。

上述热力切割机构94包括打包机身24，通槽26，塑料薄膜25，锥形槽30，软管23，第一空腔29，第三传动腔60，第三转轴71，电热刀片59，第四圆形齿轮68，第二弹簧72，第一开关73，第四传动腔61，第四转轴69，扇形齿轮70，第五圆形齿轮67；所述打包机身24内设有左右贯穿的所述通槽26，所述通槽26内滑动设有所述塑料薄膜25，所述通槽26顶壁设有上下贯穿的所述锥形槽30，所述锥形槽30与所述运输腔17之间连通设有所述软管23，所述通槽26底壁连通设有开口向下的所述第一空腔29，所述第一空腔29右侧端壁连通设有所述第三传动腔60，所述第三传动腔60顶壁转动设有向下延伸的所述第三转轴71，所述第三转轴71上固定设有所述电热刀片59以及位于所述电热刀片59下方的所述第四圆形齿轮68，所述电热刀片59与所述第三传动腔60后侧端壁之间连接有所述第二弹簧72，所述第一空腔29前侧端壁固定设有可与所述电热刀片59接触的所述第一开关73，所述第三传动腔60底壁设有所述第四传动腔61，所述第四传动腔61与所述第三传动腔60之间转动设有所述第四转轴69，所述第三传动腔60内的所述第四转轴69上固定设有与所述第四圆形齿轮68啮合的所述扇形齿轮70，所述第四传动腔61内的所述第四转轴69上固定设有所述第五圆形齿轮67。

上述打包落出机构95包括第五传动腔65，第三马达66，第四主动轴63，第六圆形齿轮62，摩擦轮64，第二空腔28，第一滑槽31，滑块32，第二开关35，第三弹簧34，第五转轴33，固定块36，第四弹簧74，第六转轴37，磁铁盘38，电磁铁27；所述第四传动腔61底壁设有开口向左的所述第五传动腔65，所述第五传动腔65底壁固定设有所述第三马达66，所述第三马达66顶端动力连接有伸入所述第四传动腔61内的所述第四主动轴63，所述第四传动腔61内的所述第四主动轴63上固定设有所述第六圆形齿轮62，所述第五传动腔65内的所述第四主动轴63上固定设有所述摩擦轮64，所述第一空腔29左侧端壁连通设有所述第二空腔28，所述第二空腔28前后端壁对称设有开口向内的所述第一滑槽31，所述第一滑槽31内滑动设有所述滑块32，所述第一滑槽31底壁固定设有与所述第三马达66电联的所述第二开关35，所述滑块32与所述第二开关35之间连接有所述第三弹簧34，所述第二空腔28前后两端的所述滑块32之间转动设有所述第五转轴33，所述第五转轴33上固定设有所述固定块36，所述固定块36与所述第二空腔28左端壁之间连接有所述第四弹簧74，所述固定块36顶壁转动设有所述第六转轴37，所述第六转轴37上固定设有伸入所述第一空腔29中的所述磁铁盘38，所述第二空腔28顶壁固定设有与所述第一开关73电联的所述电磁铁27。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1：现将所述吸盘11吸在需要刮除涂料的墙面上，随后启动所述第一马达41与所述第二马达52，所述第一马达41带动所述第一主动轴44转动，所述第二马达52带动所述第二主动轴51与所述第三主动轴57转动；

2：当所述第一主动轴44转动时，所述第一主动轴44带动所述第一圆形齿轮45转动，所述第一圆形齿轮45通过所述齿条46带动所述刮料机身18向上滑动，所述刮料机身18开始向上刮除涂料，同时所述第一皮带轮43通过所述皮带42带动所述第二皮带轮21转动，此时所述皮带42向所述软管23运输废料；

3：当所述第二主动轴51转动时，所述第二主动轴51带动所述刮料轮14转动刮除墙面的涂料，同时所述第二主动轴51带动所述第三圆形齿轮50转动，所述第三圆形齿轮50带动所述第二圆形齿轮48转动，所述第二圆形齿轮48带动所述涡轮13转动，所述涡轮13转动将所述刮料轮14转动刮除涂料时飞溅的粉尘吸入所述通气孔19中；

4：与此同时，所述第三主动轴57带动所述凸轮56转动，所述凸轮56带动所述挤压板55上下滑动，所述挤压板55上下滑动将所述第二传动腔58内的水通过所述出水孔20挤压至所述通气孔19中与粉尘混合，粉尘与水凝固不易飘散至空气中污染环境，装置绿色环保，同时便于后续打包收集；

5：当废料通过所述软管23落在所述塑料薄膜25上后，所述塑料薄膜25逐渐累积废料，在废料的重力作用下，所述塑料薄膜25被拉伸并伸入所述第一空腔29中，此时所述磁铁盘38托住装满废料的所述塑料薄膜25底部，当所述塑料薄膜25内的废料达到一定重量后，所述磁铁盘38带动所述滑块32下滑挤压所述第二开关35，所述第二开关35启动所述第三马达66；

6：所述第三马达66带动所述第四主动轴63转动，所述第四主动轴63带动所述摩擦轮64转动，所述摩擦轮64摩擦所述塑料薄膜25带动装有废料的所述塑料薄膜25旋转封口，同时所述第六圆形齿轮62带动所述第五圆形齿轮67转动，所述第五圆形齿轮67带动所述扇形齿轮70转动，所述扇形齿轮70带动所述第四圆形齿轮68与所述电热刀片59偏转，所述电热刀片59偏转逐渐使所述第二弹簧72蓄力，当所述扇形齿轮70与所述第四圆形齿轮68脱离啮合时，所述第二弹簧72推动所述电热刀片59热力切割被旋转后的所述塑料薄膜25，此时废料被打包完成，与此同时，所述电热刀片59在惯性作用下向前挤压所述第一开关73，所述第一开关73启动所述电磁铁27吸引所述磁铁盘38，所述磁铁盘38受到吸引力顺时针偏转，此时偏转后的所述磁铁盘38不在托住打包完成的废料，打包完成的废料自动向下掉落出所述第一空腔29中，装置自动化程度高，反应灵敏。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.本发明的一种环保型涂料无尘剥离装置，主要包括滑杆组件，运输机构，刮除吸尘机构，挤水机构，热力切割机构，打包落出机构；

上述滑杆组件包括刮料机身，所述刮料机身内前后对称设有上下贯穿的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑杆，所述滑杆上下对称固定设有吸盘，所述刮料机身内设有第一马达；所述第一马达带动上述刮除吸尘机构沿滑杆上下滑动；

上述运输机构包括运输腔，所述刮料机身底壁设有左右贯穿的运输腔，所述运输腔顶壁连通设有开口向左的进灰孔，所述进灰孔左端固定设有挡灰板；由上述刮除吸尘机构刮除的厚涂料，通过挡灰板遮挡进入所述运输腔中并运输至打包落出机构中；

上述刮除吸尘机构包括第二马达，所述运输腔顶壁固定设有第二马达，所述第二马达左侧端壁设有第一传动腔，所述第二马达左端动力连接有向左延伸的第二主动轴，所述刮料机身外侧的所述第二主动轴末端固定设有刮料轮，所述第一传动腔左侧端壁设有开口向左的吸气腔，所述吸气腔与所述第一传动腔之间转动设有第二转轴，所述吸气腔内的所述第二转轴上固定设有涡轮；所述第二马达带动刮料轮刮除墙面的涂料，同时第二马达带动涡轮吸入飞溅的涂料粉尘，并将粉尘收集至上述挤水机构中形成固态沉淀；

上述运输机构与上述滑杆组件配合带动上述刮除吸尘机构升降刮除涂料，上述刮除吸尘机构在刮料过程中吸收粉尘，上述运输机构在刮料过程中收集废料，上述挤水机构对吸收的粉尘加水凝固，上述打包落出机构与上述热力切割机构可对刮除的涂料进行切割打包。

2.根据权利要求 1 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述滑杆组件还包括第一主动轴，第一圆形齿轮，齿条；所述第一马达后端动力连接有伸入所述第一滑槽内的所述第一主动轴，所述第一主动轴后端固定设有所述第一圆形齿轮，所述刮料机身后侧的所述滑杆右端面固定设有与所述第一圆形齿轮啮合的所述齿条。

3.根据权利要求 1 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述运输机构还包括第一皮带轮，第一转轴，第二皮带轮，皮带；所述运输腔内的所述第一圆形齿轮上固定设有所述第一皮带轮，位于所述第一圆形齿轮右侧的所述运输腔端壁内转动设有前后延伸的所述第一转轴，所述第一转轴上固定设有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动设有所述皮带。

4.根据权利要求 1 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述刮除吸尘机构还包括，第二圆形齿轮，第三圆形齿轮，通气孔；所述第一传动腔内的所述第二转轴上固定设有所述第二圆形齿轮，所述第一传动腔内的所述第二主动轴上固定设有与所述第二圆形齿轮啮合的所述第三圆形齿轮，所述吸气腔与所述运输腔之间连通设有所述通气孔。

5.根据权利要求 1所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述挤水机构包括第二传动腔，第三主动轴，凸轮，挤压板，第一弹簧，进水孔，出水孔；所述第二马达右侧端壁内设有所述第二传动腔，所述第二马达右端动力连接有伸入所述第二传动腔内的所述第三主动轴，所述第三主动轴上固定设有所述凸轮，所述第二传动腔内滑动设有与所述凸轮抵接的所述挤压板，所述挤压板与所述第二传动腔底壁之间连接有所述第一弹簧，所述第二传动腔后端连通设有所述进水孔，所述第二传动腔与所述通气孔之间连通设有所述出水孔。

6.根据权利要求 1 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述热力切割机构包括打包机身，通槽，塑料薄膜，锥形槽，软管，第一空腔，第三传动腔，第三转轴，电热刀片，第四圆形齿轮，第二弹簧，第一开关，第四传动腔，第四转轴，扇形齿轮，第五圆形齿轮；所述打包机身内设有左右贯穿的所述通槽，所述通槽内滑动设有所述塑料薄膜，所述通槽顶壁设有上下贯穿的所述锥形槽，所述锥形槽与所述运输腔之间连通设有所述软管，所述通槽底壁连通设有开口向下的所述第一空腔，所述第一空腔右侧端壁连通设有所述第三传动腔，所述第三传动腔顶壁转动设有向下延伸的所述第三转轴，所述第三转轴上固定设有所述电热刀片以及位于所述电热刀片下方的所述第四圆形齿轮，所述电热刀片与所述第三传动腔后侧端壁之间连接有所述第二弹簧，所述第一空腔前侧端壁固定设有可与所述电热刀片接触的所述第一开关，所述第三传动腔底壁设有所述第四传动腔，所述第四传动腔与所述第三传动腔之间转动设有所述第四转轴，所述第三传动腔内的所述第四转轴上固定设有与所述第四圆形齿轮啮合的所述扇形齿轮，所述第四传动腔内的所述第四转轴上固定设有所述第五圆形齿轮。

7.根据权利要求 1 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述打包落出机构包括第五传动腔，第三马达，第四主动轴，第六圆形齿轮，摩擦轮；所述第四传动腔底壁设有开口向左的所述第五传动腔，所述第五传动腔底壁固定设有所述第三马达，所述第三马达顶端动力连接有伸入所述第四传动腔内的所述第四主动轴，所述第四传动腔内的所述第四主动轴上固定设有所述第六圆形齿轮，所述第五传动腔内的所述第四主动轴上固定设有所述摩擦轮。

8.根据权利要求 1或7 所述的一种环保型涂料无尘剥离装置，其特征在于：上述打包落出机构还包括第二空腔，第一滑槽，滑块，第二开关，第三弹簧，第五转轴，固定块，第四弹簧，第六转轴，磁铁盘，电磁铁；所述第一空腔左侧端壁连通设有所述第二空腔，所述第二空腔前后端壁对称设有开口向内的所述第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有所述滑块，所述第一滑槽底壁固定设有与所述第三马达电联的所述第二开关，所述滑块与所述第二开关之间连接有所述第三弹簧，所述第二空腔前后两端的所述滑块之间转动设有所述第五转轴，所述第五转轴上固定设有所述固定块，所述固定块与所述第二空腔左端壁之间连接有所述第四弹簧，所述固定块顶壁转动设有所述第六转轴，所述第六转轴上固定设有伸入所述第一空腔中的所述磁铁盘，所述第二空腔顶壁固定设有与所述第一开关电联的所述电磁铁。