CN110080133A - 倒伏式路障、使用其的路面资源调配系统以及地锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倒伏式路障、使用其的路面资源调配系统以及地锁装置，主要用于潮汐道路、车道之间、复杂路口、车场，浅埋于地面之下与之平齐，用于对车辆进行分流、导向或阻拦，起到警示及隔离车道的作用，以充分优化道路资源，提高道路的通行能力，缓解交通拥堵压力，同时也可以应用于停车场等需要机动性隔离或按需要封堵路面的场合；不仅如此，本发明也可作为商场、小区停车位的地锁结构，安装在路面之上，或者浅埋于地面之下与之平齐，手动或自动控制倒伏组件的抬起或倒伏，不用手动操作传统的支架式地锁。本发明还具有结构简单，体积小，可靠性高，便于施工及维护，适用性广的特点。

Description

倒伏式路障、使用其的路面资源调配系统以及地锁装置

技术领域

本发明属于智能交通设施领域，为一种路障结构，具体是一种倒伏式路障，以及使用该倒伏式路障的路面资源调配系统、地锁装置。

背景技术

随着城市化发展的加速以及机动车保有量的增加，道路拥堵成为常态化，传统的交通基础设计已经无法满足经济快速发展的需求。交通拥堵作为一个亟待解决的问题，已经成为热点话题。主管部门多管齐下，主要在交通基础设施建设、改造，车辆出行限制等多方面进行施行，道路通行情况也确实得到了适当改善。

路障，作为一种重要的交通基础设施组成部分，主要建造在同向或反向车道之间，常采用橡胶、PVC、PE经吹塑、钢管和注塑而成，具有良好的柔韧性，同时抗汽车滚压，主要用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、机场、银行、学校、商贸中心、体育场所、危险地区、道路施工地段等。可实现机动车的分流、导向等功能。目前常见的路障从结构形式上可以分为三种，固定式、移动式和隐藏式。

固定式路障即将连续的路障放置在行驶车道之间，放置路障的位置便不再变化；移动式路障基本结构与固定式类似，在路障与路面接触的部位安装有滚轮，需要移动时可通过电机驱动实现自动行走或通过机械、人力的方式移动至目标位置；隐藏式路障通常为分立的个体结构，安装在路面以下，工作时由地下升起，工作结束后回收至地面以下。路障的升起或回收由计算机控制，电机驱动，可实现高度的自动化，集成化控制。

相比前两种形式的路障，隐藏式路障可根据实际情况更加灵活的进行控制，部分路障单元升起或者下降，改变局部道路的通行状况。目前隐藏式路障的主要结构形式为伸缩式，安装在道路路口或公共场所出口的地面下方，用于分时段调控机动车通行。其主体垂直于地面安装，深度通常为500mm～700mm。

现有的固定式、移动式路障仍是主要借助人工操作，自动化智能化程度不高，无法满足智能交通设施的要求，且人工操作时存在一定的安全隐患。现有隐藏式路障虽然实现了有计算机自动化控制，但伸缩式结构在使用过程中故障率较高，频繁地需要维修或更换，且伸缩式结构需要在路面以下开挖具有足够深度的安装孔，对路面厚度要求较高，可能会影响路面下管线的布设，而且不适于在厚度较薄的桥梁上使用。因此有必要对现有的路障结构进行改进，设计一种新型的路障，以满足相关要求。

发明内容

在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，该概述并不是关于本发明的穷举性概述，它并非意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为后文的具体实施方式部分的铺垫。

基于现有技术存在的问题，本发明充分借鉴隐藏式路障的特点，设计一种倒伏式路障，主要用于潮汐道路、车道之间、复杂路口、车场，浅埋于地面之下与之平齐，用于对车辆进行分流、导向或阻拦，起到警示及隔离车道的作用，以充分优化道路资源，提高道路的通行能力，缓解交通拥堵压力，同时也可以应用于停车场等需要机动性隔离或按需要封堵路面的场合；不仅如此，本发明也可作为商场、小区停车位的地锁结构，安装在路面之上，或者浅埋于地面之下与之平齐。

本发明首先提供一种倒伏式路障，由动力组件、第一传动组件、倒伏组件、以及收纳组件构成，收纳组件具有底座，所述动力组件、第一传动组件和倒伏组件均安装于所述收纳组件内并置于所述底座上；当需要提供路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至抬起状态，当需要消除该路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至倒伏状态，此时倒伏组件进入所述收纳组件的内部。

优选地，所述动力组件采用电机驱动，所述第一传动组件包括蜗轮、蜗杆和连杆，所述电机通过一联轴器连接蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，连杆的一端连接蜗轮，另一端连接倒伏组件。

优选地，所述倒伏组件包括至少一个杆体、多组反光片及其反光片连杆、凸轮、导杆及复位弹簧，所述杆体的底端通过左右两个倒伏轴安装于所述底座并能够相对于所述底座抬起和倒伏，凸轮位于所述两个倒伏轴中央，安装于所述底座上；所述导杆平行于杆体安装，其下端通过一滑轮与所述凸轮接触，上端通过所述复位弹簧与杆体的顶端压接连接；所述反光片的固定端连接于杆体，反光片的固定端与自由端之间通过一反光片连杆连接于所述导杆；

优选地，所述杆体由相同的两根相对安装，两杆体之间形成一容纳空间，在该容纳空间内安装所述导杆、反光片及其反光片连杆。

优选地，所述杆体的顶端安装有弹簧库，复位弹簧一端连接所述导杆的顶端，另一端压接连接于所述弹簧库内。

优选地，所述收纳组件内还安装有自清洁单元，该自清洁单元包括第二传动组件和柔性清洁刷，第二传动组件由所述动力组件提供动力，在所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件抬起和倒伏的同时，第二传动组件带动柔性清洁刷清扫落入收纳盒内的灰尘、杂物。

优选地，所述第二传动组件包括与蜗杆同轴安装的第一锥齿轮、与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与该第二锥齿轮同轴安装的第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带连接第二同步带轮，第二同步带轮与第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮通过第二同步带同步转动，所述柔性清洁刷安装在第二同步带上。

优选地，所述收纳组件为长条型收纳盒，包括封闭段和敞开段，所述动力组件、第一传动组件以及所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一同步带轮均安装在所述封闭段内，封闭段的顶部安装有第一盖板和第二盖板，第一盖板安装于所述动力组件和第一传动组件的上方，第二盖板一端连接第一盖板，另一端连接所述底座，两侧连接收纳盒的侧壁，用于隔绝所述封闭段和敞开段；所述第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮以及第二同步带均安装在所述敞开段内。

优选地，所述敞开段内设置有一隔板，该隔板将敞开段在纵向上分割为大小两个收纳空间，大收纳空间用来收纳所述第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮以及第二同步带，小收纳空间用来暂时存储由所述柔性清洁刷清扫出的灰尘、杂物。

本发明进一步提供一种路面资源调配系统，包括前述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。

本发明进一步提供一种地锁装置，包括前述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障安装于地表，或埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。

有益效果：采用本发明的技术方案后，能够对车辆进行分流、导向或阻拦，起到警示及隔离车道的作用，以充分优化道路资源，提高道路的通行能力，缓解交通拥堵压力，同时也可以应用于停车场等需要机动性隔离或按需要封堵路面的场合；作为商场、小区停车位的地锁结构，手动或自动控制倒伏组件的抬起或倒伏，不用手动操作传统的支架式地锁。本发明还具有结构简单，体积小，可靠性高，便于施工及维护，适用性广的特点。具体的优点包括但不限于：

(1)本发明通过合理的结构设计，其垂直于路面方向的结构尺寸不大于70mm，具有施工便捷、工程量小、工程改动小等特点，不仅能够满足普通路面的施工，同时可以广泛适用于公路桥，高架路等桥梁路面，避免路障结构尺寸过大，伤及桥梁本体安全。

(2)倒伏组件大量采用非金属材料，在保证其本身具有足够强度和刚度的前提下，具有一定的柔性，在车辆与路障之间发生意外碰撞时，具有避免路障严重损坏车辆及威胁行驶安全等特点，最大程度的保证车内成员和车辆自身的安全。

(3)具有可靠性高，安全性好等特点。通过合理选择倒伏式路障的驱动电机，使得倒伏式路障可以适应室外环境-40℃～+60℃的温度范围。路障设备从设计上采用多种密封防护措施及自清洁功能，避免雨水尘土等对运动部件的侵蚀和卡滞从而影响设备的正常工作。

(4)具有维修性强、维修周期短等特点。倒伏式路障作为独立的单元个体模块，当发生功能故障时，可进行整体直接更换，施工工艺简单，周期短，对路面交通影响小。

(5)具有控制灵活的特点。倒伏式路障组合可以接受配套控制网络系统的控制，从而实现单体、部分和整条道路区域的灵活控制，最大限度的改善交通拥堵问题，缓解道路出行压力。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为倒伏式路障的整体结构示意图(抬起状态)；

图2为动力组件、第一传动组件的结构示意图；

图3为倒伏组件的整体结构示意图；

图4为凸轮、滑轮、杆体、导杆结构示意图；

图5为收纳单元的结构示意图；

图6为锥齿轮传动关系示意图；

图7为同步带轮及同步带传动关系示意图；

图8为倒伏式路障倒伏状态整体示意图；

图9为一种使用状态立体结构示意图；

图10为一种使用状态剖面示意图。

具体实施方式

现参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本发明范围内的其他实施方式。

需要理解的是，在本发明中，术语“包括/包含”、“由……组成”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的产品、设备、过程或方法不仅包括那些要素，而且需要时还可以包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种产品、设备、过程或方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括/包含……”、“由……组成”限定的要素，并不排除在包括所述要素的产品、设备、过程或方法中还存在另外的相同要素。

还需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应当认识到，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中央”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置、部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

还应认识到，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。本发明涉及一种倒伏式路障，由动力组件1、第一传动组件2、倒伏组件3、以及收纳组件4构成，收纳组件具有底座5，所述动力组件、第一传动组件和倒伏组件均安装于所述收纳组件内并置于所述底座上；当需要提供路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至抬起状态，当需要消除该路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至倒伏状态，此时倒伏组件进入所述收纳组件的内部。

本发明公开的倒伏式路障在使用时浅埋于潮汐道路、车道之间、复杂路口、车场等的地面之下与之平齐，配合使用控制系统或者进一步与智能大数据网络相结合，能够对车辆进行分流、导向或阻拦，起到警示及隔离车道的作用，以充分优化道路资源，提高道路的通行能力，缓解交通拥堵压力，同时也可以应用于停车场等需要机动性隔离或按需要封堵路面的场合；也可作为商场、小区停车位的地锁结构，安装在车位内。本发明具有结构简单，体积小，可靠性高，便于施工及维护，适用性广的特点。

作为一种优选方案，动力组件1包括交流电机8，其安装于收纳组件4的一端，通过220V市政电向倒伏式路障的交流电机8供电。

下面参见图2对第一传动组件作详细阐释。第一传动组件2包括蜗轮9、蜗杆10和连杆11，其中蜗轮9与蜗杆10啮合，蜗轮、蜗杆螺接在传动架12上，交流电机8用螺钉连接在传动架12上，其输出轴13与蜗杆10之间通过联轴器14连接(参见图6)。连杆11的一端连接蜗轮9，另一端连接倒伏组件3，具体是连接在倒伏组件3的杆体21上，具体在后文中作详细描述。

如图3所示，具体地，倒伏组件3包括杆体21和反光结构，所述杆体的底端通过左右两个倒伏轴16安装于所述底座，并能够以倒伏轴为基点转动，从而相对于所述底座抬起和倒伏。

上述提及的反光结构可以有多种形式，既可以是在杆体上涂覆反光警示材料，也可以设计一种独立的、具体的反光构件。

继续参见图3、图4，公开了一种带有具体反光构件的倒伏组件，包括杆体21、反光片20、反光片连杆19、凸轮15、倒伏轴16、导杆17及复位弹簧18，凸轮15位于两个倒伏轴连线的中心位置，安装于所述底座上；所述导杆17的下端通过一滑轮27与所述凸轮接触，导杆17的上端通过所述复位弹簧18与所述杆体21的顶端压接连接；所述反光片的固定端连接于杆体，反光片的固定端与自由端之间通过一反光片连杆19连接于所述导杆17。

杆体和反光片上均喷涂醒目的反光材料，在日间阳光或夜间汽车车灯照射下发出明显的警示反光，提醒车辆根据路面指示行驶，避免发生交通事故。

作为本发明的一种优选方案，杆体21由相同的两部分相对安装，杆体两部分之间形成一容纳空间，在该容纳空间内安装所述导杆17、反光片20和反光片连杆19，使得导杆安装更牢固，反光片在收回后更便于被收纳，同时也能够对导杆17、反光片20和反光片连杆19起到很好的保护作用。杆体设计为相同的两部分，易于加工，方便装调。

本发明的反光片20和反光片连杆19也设置有多组，多组反光片能够使得对车道进行隔离或者警示作用更明显。

作为本发明的一种优选方案，参见附图3，杆体21的顶端设置有弹簧库22，弹簧库与杆体通过螺纹连接，复位弹簧18一端连接所述导杆17，另一端压接连接于所述弹簧库22内，通过设置弹簧库从而便于安装复位弹簧，弹簧库与杆体顶端螺纹连接，以便于拆卸，在复位弹簧损坏或者弹力不足需要更换时，能够方便地将其拆下。

再参见图5，本发明进一步在收纳组件4内还安装有自清洁单元，该自清洁单元包括第二传动组件和柔性清洁刷36，第二传动组件由所述动力组件提供动力，在所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件抬起和倒伏的同时，第二传动组件带动柔性清洁刷清扫落入收纳盒内的灰尘、杂物。本发明的路障在隐藏不使用时，倒伏组件隐藏在柔性清洁刷36的下方，如图8所示，柔性清洁刷36能够对倒伏组件起到一个掩盖和保护的作用，若柔性清洁刷36的上方落入灰尘或杂物，在需要启动路障抬起倒伏组件时，动力组件通过第二传动组件驱动柔性清洁刷36移动，从而将灰尘和杂物清扫至预定的位置(小收纳空间，将在后文中具体解释)，保持收纳盒内部的清洁，避免路面上各种异物堆积在倒伏组件的运动路径上，阻碍倒伏组件抬起与倒伏动作的正常完成，引发路障系统功能障碍。灰尘或杂物累积到一定程度需要清理时，可以采用人工清理。

作为本发明的一种优选方案，参见图6、图7，第二传动组件包括与蜗杆10同轴安装的第一锥齿轮26、与该第一锥齿轮26啮合的第二锥齿轮28、与该第二锥齿轮28同轴安装的第一同步带轮29，动力组件通过蜗杆带动第一锥齿轮26转动，与之啮合的第二锥齿轮28将旋转运动传递至与第二锥齿轮28同轴安装的第一同步带轮29上，第一同步带轮29通过第一同步带30连接第二同步带轮31，各同步带和同步带轮采用压接的方式联接，第二同步带轮31与第三同步带轮32、第四同步带轮33、第五同步带轮34通过第二同步带35同步转动，所述柔性清洁刷36粘接在第二同步带35上，柔性清洁刷36的水平运动实现了收纳盒顶部的清洁。

自清洁单元设置有两组，结构相同，对称安装，对称安装实现了收纳组件顶部的完全覆盖，提高了清洁效果。

再参见图5，作为本发明的一种优选方案，收纳组件为长条型收纳盒，包括封闭段和敞开段，所述动力组件、第一传动组件以及所述第一锥齿轮26、第二锥齿轮28、第一同步带轮29均安装在所述封闭段内，封闭段的顶部安装有第一盖板6和第二盖板25，第一盖板安装于所述动力组件和第一传动组件的上方，防止动力组件和第一传动组件被盗和雨水、灰尘的侵蚀，第二盖板一端连接第一盖板，另一端连接所述底座5，两侧连接收纳盒的侧壁，用于隔绝所述封闭段和敞开段，防止敞开段的雨水以及柔性清洁刷36所带动的灰尘、杂物等进入封闭段对动力组件和第一传动组件造成侵蚀；所述第二同步带轮31、第三同步带轮32、第四同步带轮33、第五同步带轮34以及第二同步带35均安装在所述敞开段内。

本发明中，第一盖板6优选为矩形盖板，与所述长条型收纳盒的顶部开口形状一致，并通过防盗螺钉7与长条型收纳盒安装固定，并能够在边缘位置实现密封。

第二盖板25优选为弧形盖板，盖板的底边沿用螺钉连接于底座5，顶边沿用螺钉与所述第一盖板6连接固定，盖板的两侧用螺钉连接固定于长条型收纳盒的两侧壁。

作为一种优选方案，敞开段内设置有一隔板37，隔板将敞开段在纵向上分割为大小两个收纳空间，这在附图5被更清楚地示出，大收纳空间用来收纳所述倒伏组件、第二同步带轮31、第三同步带轮32、第四同步带轮33、第五同步带轮34以及第二同步带35，小收纳空间用来暂时存储由所述柔性清洁刷清扫出的灰尘、杂物。

本发明的倒伏式路障可以作为道路阻拦装置，埋设于路面之下，其上表面与地面大致齐平；也可以作为车位地锁装置，安装于地表，或者埋设于路面之下，其上表面与地面大致齐平。

本发明的倒伏式路障尺寸小巧，其长度L、宽度W、埋设深度H以及倒伏组件抬起时的高度H1，均经过对实际路面的综合考察和设计后确定，不论安装在路面上还是埋藏于路面之下，均不会对路面造成严重损坏，也不会影响路面的正常通行。

如图9、图10所示，示出了倒伏式路障的一种具体的使用状态示意，其埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，优选其长度L为990mm，宽度W为60mm，埋设深度H为70mm，倒伏组件抬起时的高度H1为650mm，由此可见，本发明的路障若埋设于地面之下，仅需在路面开设比路障的宽度和深度略大的条形槽即可，但条形槽的深度和宽度也不会超过100mm，因此不会对路面造成过多的损坏，且施工简单，后期检修维护方便。即使放置于路面之上作为地锁使用，也不会对停车和正常的通行造成影响。

本发明倒伏组件的基本原理为通过220V市政电向倒伏式路障的交流电机供电，电机驱动蜗轮蜗杆机构将电机的旋转运动转变为蜗轮的旋转，连杆将蜗轮的转动同步传递至倒伏组件绕倒伏轴的转动。倒伏组件旋转时，位于杆体内部的导杆下方沿着固定的凸轮外沿滑动，凸轮将倒伏组件绕倒伏轴的旋转运动转变为导杆沿杆体轴向的上升运动，同时导杆通过推动多组反光片连杆，使得与连杆连接的各组反光片同时展开，如图1状态所示。

通过合理的结构设计，当倒伏组件的抬起动作结束时，反光片展开动作全部完成，实现路面的隔离、封闭、警示或者阻拦。

当路障需要隐藏时，交流电机反向旋转，倒伏组件进行倒伏动作，其内部的导杆在复位弹簧的作用下，沿着凸轮外沿作轴向下降运动，同时拉动反光片连杆，使得各组反光片全部收回。通过合理的结构设计，当倒伏组件的倒伏动作结束时，反光片收回动作全部完成，倒伏组件全部进入收纳组件的收纳盒中。路障全部位于地面以下，实现车道的融合，或者路面空间的释放，如图8状态所示。

作为本发明路障的一种具体应用，本发明进一步提供了一种路面资源调配系统，包括所述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。

作为本发明路障的一种具体应用，本发明还提供了一种地锁装置，包括所述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障安装于地表，或埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。

这里的控制系统的具体结构、信号传输手段以及控制方式根据具体的应用场景和控制需要进行设计，其可以设置在路边，采用人工手持式按钮控制、遥控控制，这是比较简单的控制方式，也可结合有线或无线网络远程控制，甚至还可以借助大数据网络对路面拥堵情况的统计，智能化自动控制倒伏组件的抬起和倒伏，合理调配路面资源；作为地锁装置，可以监控车位的使用或闲置状态，手动或自动地控制倒伏组件的抬起和倒伏，从而允许或禁止相应车位的使用。需要说明的是，这里的控制系统不是本发明的重点，本发明在此仅关注路障、使用该路障的地锁装置以及路面资源调配系统的结构，不对控制系统和控制方式做过多关注和详细阐述，鉴于以上说明，只要能够与本发明的路障结构结合使用并能够在需要时实现路障的抬起和倒伏即可。

至此，本领域技术人员应认识到，虽本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍然可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种倒伏式路障，其特征在于由动力组件、第一传动组件、倒伏组件、以及收纳组件构成，收纳组件具有底座，所述动力组件、第一传动组件和倒伏组件均安装于所述收纳组件内并置于所述底座上；当需要提供路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至抬起状态，当需要消除该路面障碍时，所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件转动至倒伏状态，此时倒伏组件进入所述收纳组件的内部。

2.如权利要求1所述的路障，其特征在于，所述动力组件采用电机驱动，所述第一传动组件包括蜗轮、蜗杆和连杆，所述电机通过一联轴器连接蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，连杆的一端连接蜗轮，另一端连接倒伏组件。

3.如权利要求1所述的路障，其特征在于，所述倒伏组件包括至少一个杆体、多组反光片及其反光片连杆、凸轮、导杆及复位弹簧，所述杆体的底端通过左右两个倒伏轴安装于所述底座并能够相对于所述底座抬起和倒伏，凸轮位于所述两个倒伏轴中央，安装于所述底座上；所述导杆平行于杆体安装，其下端通过一滑轮与所述凸轮接触，上端通过所述复位弹簧与杆体的顶端压接连接；所述反光片的固定端连接于杆体，反光片的固定端与自由端之间通过一反光片连杆连接于所述导杆。

4.如权利要求3所述的路障，其特征在于，所述杆体由相同的两根相对安装，两杆体之间形成一容纳空间，在该容纳空间内安装所述导杆、反光片及其反光片连杆。

5.如权利要求3所述的路障，其特征在于，所述杆体的顶端安装有弹簧库，复位弹簧一端连接所述导杆的顶端，另一端压接连接于所述弹簧库内。

6.如权利要求1-5任一项所述的路障，其特征在于，所述收纳组件内还安装有自清洁单元，该自清洁单元包括第二传动组件和柔性清洁刷，第二传动组件由所述动力组件提供动力，在所述动力组件通过第一传动组件驱动倒伏组件抬起和倒伏的同时，第二传动组件带动柔性清洁刷清扫落入收纳盒内的灰尘、杂物。

7.如权利要求6所述的路障，其特征在于，所述第二传动组件包括与蜗杆同轴安装的第一锥齿轮、与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与该第二锥齿轮同轴安装的第一同步带轮，第一同步带轮通过第一同步带连接第二同步带轮，第二同步带轮与第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮通过第二同步带同步转动，所述柔性清洁刷安装在第二同步带上。

8.如权利要求7所述的路障，其特征在于，所述收纳组件为长条型收纳盒，包括封闭段和敞开段，所述动力组件、第一传动组件以及所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一同步带轮均安装在所述封闭段内，封闭段的顶部安装有第一盖板和第二盖板，第一盖板安装于所述动力组件和第一传动组件的上方，第二盖板一端连接第一盖板，另一端连接所述底座，两侧连接收纳盒的侧壁，用于隔绝所述封闭段和敞开段；所述第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮以及第二同步带均安装在所述敞开段内。

9.如权利要求8所述的路障，其特征在于，所述敞开段内设置有一隔板，该隔板将敞开段在纵向上分割为大小两个收纳空间，大收纳空间用来收纳所述第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮以及第二同步带，小收纳空间用来暂时存储由所述柔性清洁刷清扫出的灰尘、杂物。

10.一种路面资源调配系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。

11.一种地锁装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的倒伏式路障，以及与所述路障连接的控制系统，该路障安装于地表，或埋设于路面之下，上表面与地面大致齐平，该控制系统能够根据控制需求对所述路障进行起伏控制。