CN110077880A - 自动收卷膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收卷膜机，包括安装架、第一夹杆、与第一夹杆并排布置的第二夹杆、用于驱使第一夹杆转动的第一驱动装置及用于驱使第二夹杆靠近或远离第一夹杆的第二驱动装置，第一驱动装置安装于安装架上，第一驱动装置的输出端与第一夹杆连接，第二驱动装置安装于第一夹杆上，第二驱动装置的输出端与第二夹杆连接。与现有技术相比，本发明的自动收卷膜机使用时，由第二夹杆靠近第一夹杆以夹紧第一夹杆及与第二夹杆之间的电热膜，第一驱动装置驱动第一夹杆转动的同时，第二驱动装置以及第二夹杆同时转动，故第一夹杆与第二夹杆之间的电热膜被二者夹紧后旋转，故可令电热膜的收卷整齐。

Description

自动收卷膜机

技术领域

本发明涉及电热膜制造领域，尤其涉及一种自动收卷膜机。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，电热膜由于其具有低碳环保、电热能转化率高的优点的而广泛地应用于人们的工作与生活。

在电热膜的生产环节中，需要将平整的电热膜卷绕成卷状，这时候就需要用到卷绕装置。传统的卷绕装置无法在卷绕的时候将电热膜卷绕整齐；另外，传统的卷绕装置由于没有夹紧机构，故其无法在卷绕的同时将膜压紧，容易造成卷状的膜看起来多但实际少的缺陷，故严重浪费资源。

因此，急需要一种卷绕平整的自动收卷膜机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷绕平整的自动收卷膜机。

为实现上述目的，本发明的自动收卷膜机包括安装架、第一夹杆、与所述第一夹杆并排布置的第二夹杆、用于驱使所述第一夹杆转动的第一驱动装置及用于驱使所述第二夹杆靠近或远离所述第一夹杆的的第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述安装架上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一夹杆连接，所述第二驱动装置安装于所述第一夹杆上，所述第二驱动装置的输出端与所述第二夹杆连接，所述第一夹杆在所述第一驱动装置驱动下带动所述第二驱动装置及所述第二夹杆一起转动。

较佳地，所述第一驱动装置包括安装于所述安装架上的电机、安装于所述第一电机的电机轴上的主动轮、套装于所述第一夹杆的从动轮及套设于所述主动轮与所述从动轮上的传动件。

较佳地，还包括安装板，所述第二驱动装置安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述第一夹杆上。

较佳地，所述安装板上设有安装固定块，所述安装固定块设有供所述第一夹杆穿置的槽孔结构。

较佳地，所述第二驱动装置包括安装于所述安装板上的直线驱动器、与所述直线驱动器之输出端连接的连动滑块，所述第二夹杆装配于所述连动滑块。

较佳地，还包括用于供所述第二夹杆导向的导向装置，所述导向装置为至少两个且分别安装于所述第二驱动装置的两侧。

较佳地，所述导向装置包括固定连接于所述安装板上的滑轨及滑设于所述滑轨上的滑块，所述第二夹杆还穿置于所述滑块上。

较佳地，还包括止推轴承，所述止推轴承套设于所述第一夹杆上。

较佳地，所述第一夹杆呈转动地穿置于所述安装架且两端各伸出所述安装架，所述从动轮套装于所述第一夹杆的一端，所述第二驱动装置安装于所述第一夹杆的另一端。

较佳地，所述第一夹杆包括第一杆体及第二杆体，所述第二杆体可拆卸地插接于所述第一杆体上，所述第二驱动装置安装于所述第一杆体上。

与现有技术相比，本发明的自动收卷膜机借助第一夹杆、第二夹杆、第一驱动装置及第二驱动装置的配合，故初始使用时，由第二驱动装置驱使第二夹杆靠近第一夹杆，从而使第一夹杆与第二夹杆共同夹紧第一夹杆及与第二夹杆之间的电热膜；借助第一驱动装置的输出端与第一夹杆连接，第二驱动装置安装于第一夹杆上，故后序使用时，由第一驱动装置驱动第一夹杆转动，由转动的第一夹杆带动第二驱动装置以及第二夹杆同时转动，故第一夹杆与第二夹杆之间的电热膜被二者夹紧后旋转，故可令电热膜的卷绕平整。

附图说明

图1是本发明自动收卷膜机的立体结构示意图。

图2是本发明自动收卷膜机隐藏外壳的立体结构示意图。

图3是本发明自动收卷膜机隐藏安装架的立体结构示意图。

图4是图3中的自动收卷膜机的另一角度的立体结构示意图。

图5是本发明的自动收卷膜机在隐藏外壳、安装架、第一驱动装置及第一夹杆后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的自动收卷膜机100包括安装架1、安装板2、第一夹杆3、与第一夹杆3并排布置的第二夹杆4、用于驱使第一夹杆3转动的第一驱动装置5及用于驱使第二夹杆4靠近或远离第一夹杆3的第二驱动装置6。第一驱动装置5安装于安装架1上，第一驱动装置5的输出端与第一夹杆3连接，第二驱动装置6通过安装板2安装于第一夹杆3上，第二驱动装置6的输出端与第二夹杆4连接，第一夹杆3在第一驱动装置5驱动下带动第二驱动装置6及第二夹杆4一起转动。具体地，第二驱动装置6安装于安装板2上，安装板2安装于第一夹杆3上。较优的是，本发明的自动收卷膜机100还包括止推轴承7，止推轴承7套设于第一夹杆3上。借助止推轴承7，在第一驱动装置5驱动第一夹杆3动的过程中，有效分散第一夹杆3的径向载荷，从而减少第一夹杆3的转动时径向的跳动，保证了第一夹杆3转动运行的可靠性，但不以此为限。更具体地，如下：请参阅图1及图2，本发明的自动收卷膜机100还包括罩于安装架1及第一驱动装置5上的外壳9，借助外壳9遮盖安装架1及第一驱动装置5，保护第一驱动装置5免受外界的干扰。具体地，安装架1位于外壳9的一内侧壁上。较优的是，安装架1为中空结构，第一夹杆3同时贯穿安装架1及外壳9，止推轴承7套设于第一夹杆3与外壳9之间。从而保证第一夹杆3相对外壳9转动的同时保证转动的流畅性。

请参阅图2至图4，第一驱动装置5包括安装于安装架1上的第一电机51、安装于第一电机51的电机轴上的主动轮52、套装于第一夹杆3的从动轮53及套设于主动轮52与从动轮53上的传动件54。举例而言，传动件54为皮带，但不以此为限。具体地，第一夹杆3与从动轮53过盈配合，从而保证从动轮53与第一夹杆3同步转动。主动轮52与从动轮53沿上下方向间隔开。较优的是，主动轮52还与从动轮53于上下方向呈错位布置从而使得主动轮52与从动轮53的中心距离相距较远的同时，节省外壳9内的空间，从而有效达到减速的同时降低空间需求的效果。更具体地，安装架1的侧壁上带有加长型的固定板11，第一电机51安装于固定板11上，故第一电机51与安装架1呈相邻位置。主动轮52位于从动轮53的上方。第一夹杆3呈转动地穿置于安装架1且两端各伸出安装架1，所述从动轮53套装于第一夹杆3的一端，第二驱动装置6安装于第一夹杆3的另一端，从而平衡重量，以减少第二驱动装置6转动过程中的离心力。当第一驱动装置工作时，第一电机51驱使主动轮52带动从动轮53旋转从而带动第一夹杆3转动。

请参阅图3至图5，安装板2上设有安装固定块21，安装固定块21设有供第一夹杆3穿置的槽孔结构211。具体地，借助第一夹杆3与槽孔结构211固定连接，故而使得安装于安装板2上的第二驱动装置6随着第一夹杆3的转动而转动。

请参阅图3至图5，第二驱动装置6包括安装于安装板2上的直线驱动器61及与直线驱动器之输出端连接的连动滑块63。具体地，直线驱动器61之输出端为推杆62。推杆62插接于连动滑块63，第二夹杆4装配于连动滑块63。驱动器61驱使推杆62上下滑移，从而带动连动滑块63上下移动，从而带动第二夹杆4沿上下方向靠近或远离第一夹杆3，从而夹紧或松开电热膜。

请参阅图3至图5，本发明的自动收卷膜机100还包括用于供第二夹杆4的导向的导向装置8，导向装置8为两个且分别安装于第二驱动装置6的两侧。当然，根据实际情况的需要，导向装置8可为一个、三个或四个不等，故不以此为限。导向装置8包括固定连接于安装板2上的滑轨81及滑设于滑轨81上的滑块82，滑轨81沿上下方向布置，第二夹杆4还穿置于滑块82上。故在第二夹杆4上下滑移的同时，滑块82相对滑轨81滑动，借助滑块82相对滑轨81的滑动，保证了第二夹杆4上下滑移的可靠性。

请参阅图1至图4，第一夹杆3包括第一杆体31及第二杆体32，第二杆体32可拆卸地插接于第一杆体31上，第二杆体32用于供电热膜收卷，第二驱动装置6安装于第一杆体31上。故当第二杆体32需要更换时，可方便替换，减少维修成本。

结合附图，对本发明的自动收卷膜机100的工作原理进行说明：将电热膜置于第一夹杆3与第二夹杆4之间经过，第二夹杆4在第二驱动装置6的驱动下靠近第一夹杆3以夹紧电热膜，第一驱动装置5驱动第一夹杆3旋转，第二夹杆4在第一夹杆3的带动下也随着第一夹杆3而转动，从而卷紧电热膜。

与现有技术相比，本发明的自动收卷膜机100借助第一夹杆3、第二夹杆4、第一驱动装置5及第二驱动装置6的配合，故初始使用时，由第二驱动装置6驱使第二夹杆4靠近第一夹杆，从而使第一夹杆3及第二夹杆4共同夹紧第一夹杆3及与第二夹杆4之间的电热膜；借助第一驱动装置5的输出端与第一夹杆3连接，第二驱动装置6安装于第一夹杆3上，故后序使用时，由第一驱动装置5驱动第一夹杆3转动，由转动的第一夹杆3带动第二驱动装置6以及第二夹杆4同时转动，故第一夹杆3与第二夹杆4之间的电热膜被二者夹紧后旋转，故可令电热膜的卷绕平整。

可理解的是，本发明的自动收卷膜机100可用于其他膜类的收卷，故不以电热膜的收卷为限制；为提高本发明的自动收卷膜机100运动灵活性，故本发明的自动收卷膜机100中的安装架1装配于机器人的手臂上，由机器人使本发明的自动收卷机100做多自由度的运动，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动收卷膜机，其特征在于：包括安装架、第一夹杆、与所述第一夹杆并排布置的第二夹杆、用于驱使所述第一夹杆转动的第一驱动装置及用于驱使所述第二夹杆靠近或远离所述第一夹杆的第二驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述安装架上，所述第一驱动装置的输出端与所述第一夹杆连接，所述第二驱动装置安装于所述第一夹杆上，所述第二驱动装置的输出端与所述第二夹杆连接，所述第一夹杆在所述第一驱动装置驱动下带动所述第二驱动装置及所述第二夹杆一起转动。

2.根据权利要求1所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述第一驱动装置包括安装于所述安装架上的第一电机、安装于所述第一电机的电机轴上的主动轮、套装于所述第一夹杆的从动轮及套设于所述主动轮与所述从动轮上的传动件。

3.根据权利要求1所述的自动收卷膜机，其特征在于，还包括安装板，所述第二驱动装置安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述第一夹杆上。

4.根据权利要求3所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述安装板上设有安装固定块，所述安装固定块设有供所述第一夹杆穿置的槽孔结构。

5.根据权利要求3所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装于所述安装板上的直线驱动器及与所述直线驱动器之输出端连接的连动滑块，所述第二夹杆装配于所述连动滑块。

6.根据权利要求5所述的自动收卷膜机，其特征在于，还包括用于供所述第二夹杆导向的导向装置，所述导向装置为至少两个且分别安装于所述第二驱动装置的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述导向装置包括固定连接于所述安装板上的滑轨及滑设于所述滑轨上的滑块，所述第二夹杆还穿置于所述滑块上。

8.根据权利要求1所述的自动收卷膜机，其特征在于，还包括止推轴承，所述止推轴承套设于所述第一夹杆上。

9.根据权利要求2所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述第一夹杆呈转动地穿置于所述安装架且两端各伸出所述安装架，所述从动轮套装于所述第一夹杆的一端，所述第二驱动装置安装于所述第一夹杆的另一端。

10.根据权利要求1所述的自动收卷膜机，其特征在于，所述第一夹杆包括第一杆体及第二杆体，所述第二杆体可拆卸地插接于所述第一杆体上，所述第二驱动装置安装于所述第一杆体上。