CN110077673A - 一种热封熨烫装置及三维包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热封熨烫装置及三维包装机，左、右热封熨烫输送履带形成第一输送通道，上、下热封熨烫输送履带形成第二输送通道，纸盒在第一输送通道时，左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带在输送纸盒同时对纸盒左表面和右表面实现连续贴合热封熨烫，纸盒在第二输送通道时，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带在输送纸盒同时对纸盒上表面和下表面实现连续贴合热封熨烫；通过采用热封熨烫输送履带，在输送纸盒同时对纸盒表面实现连续贴合热封熨烫，即使纸盒和薄膜之间存在气泡，也可以通过纸盒与热封熨烫输送履带连续接触将气泡排走，保证热封熨烫效果；而且因为热封熨烫输送履带连续熨烫，使纸盒边缘位置会很贴服，提高热封熨烫效果。

Description

一种热封熨烫装置及三维包装机

技术领域

本发明涉及薄膜包装技术领域，尤其涉及的是一种热封熨烫装置及三维包装机。

背景技术

三维包装机，又称为三维透明膜包装机，烟包机，透明薄膜六面体折叠冷包装机，透明膜包装机等。该机是以BOPP膜或PVC为包装材料，将被包装物形成三维六面体折叠封包的中包设备。它广泛用于化妆品、药品、食品、保健用品、音像制品、文具用品、日用品以及其它的盒外透明膜三维贴体包装。

目前三维包装机的一般工作原理：纸盒先由推料机构推入包装机内的包装成型通道，在纸盒被推动过程中，挡在纸盒前边的薄膜被切断将纸盒包裹，同时通过折边部件的作用下形成折边，折边后的纸盒再由加热板进行热封熨烫，热封熨烫后完成产品的三维包装，现有的加热板对纸盒的热封过程如下：纸盒被输送至左加热板和右加热板之间，左加热板和右加热板同时压向纸盒的左表面和右表面，使纸盒的左表面和右表面实现封烫，再将纸盒输送至上加热板和下加热板之间，上加热板和下加热板同时压向纸盒的上表面和下表面，使纸盒的上表面和下表面实现封烫。

但是，因为这种封烫方式对纸盒表面的封烫都是通过加热板直接压在纸盒表面实现，如果薄膜和纸盒之间存在气泡，这种封烫方式无法将气泡排出，还会产生纸盒或被包装物的边角无法被有效熨烫，如纸盒较软或被包装物的边角带有弧度或斜面倒角，更难以获得平整贴合的包装效果，影响纸盒的封烫效果，无法满足生产要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热封熨烫装置及三维包装机，旨在解决现有的加热板直接压在纸盒表面实现封烫的方式无法将薄膜和纸盒之间的气泡排出，纸盒或被包装物的边角无法被有效熨烫平整贴合,影响包装纸盒薄膜封烫效果的问题。

本发明的技术方案如下：一种热封熨烫装置，其中，包括左热封熨烫输送履带、右热封熨烫输送履带、上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带；

所述左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带对称设置形成第一输送通道，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带对称设置形成第二输送通道；

在第一输送通道处，纸盒的左表面与左热封熨烫输送履带贴合，纸盒的右表面与右热封熨烫输送履带贴合，左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的左表面和右表面实现连续的热封熨烫合；

在第二输送通道处，纸盒的上表面与上热封熨烫输送履带贴合，纸盒的下表面与下热封熨烫输送履带贴合，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的上表面和下表面实现连续的热封熨烫合。

所述的热封熨烫装置，其中，所述热封熨烫装置包括左驱动装置、左加热装置、右驱动装置、右加热装置、上驱动装置、上加热装置、下驱动装置和下加热装置，所述左驱动装置驱动左热封熨烫输送履带、右驱动装置驱动右热封熨烫输送履带对纸盒实现输送，上驱动装置驱动上热封熨烫输送履带、下驱动装置驱动下热封熨烫输送履带对纸盒实现输送，左加热装置为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右加热装置为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上加热装置为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下加热装置为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

所述的热封熨烫装置，其中，所述左驱动装置包括左主动垂直滚筒、左被动垂直滚筒，右驱动装置包括右主动垂直滚筒、右被动垂直滚筒，上驱动装置包括上主动平行滚筒，上被动平行滚筒，下驱动装置包括下主动平行滚筒、下被动平行滚筒，左加热装置包括左垂直加热板，右加热装置包括右垂直加热板，上加热装置包括上平行加热板，下加热装置包括下平行加热板，所述左热封熨烫输送履带环形绕设在左主动垂直滚筒和左被动垂直滚筒上，右热封熨烫输送履带环形绕设在右主动垂直滚筒和右被动垂直滚筒上，上热封熨烫输送履带环形绕设在上主动平行滚筒和上被动平行滚筒上，下热封熨烫输送履带环形绕设在下主动平行滚筒和下被动平行滚筒上；所述左垂直加热板设置在左热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右垂直加热板设置在右热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上平行加热板设置在上热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下平行加热板设置在下热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

所述的热封熨烫装置，其中，所述左垂直加热板设计成为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证左热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，右垂直加热板设计成为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证右热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，上平行加热板设计成为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证上热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，下平行加热板设计成为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证下热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合。

所述的热封熨烫装置，其中，所述左垂直加热板和左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且左垂直加热板与左热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和左热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述右垂直加热板和右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且右垂直加热板与右热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和右热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述上平行加热板和上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且上平行加热板与上热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和上热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述下平行加热板和下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且下平行加热板与下热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和下热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配。

所述的热封熨烫装置，其中，所述左热封熨烫输送履带在左平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，右热封熨烫输送履带在右平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带始终保持平行；上热封熨烫输送履带在上平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，下热封熨烫输送履带在下平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带始终保持平行；通过平行开合结构的作用，使在纸盒输送方向的垂直平面上两对称的热封熨烫输送履带始终是平行的，避免出现纸盒在热封熨烫输送履带的一侧经过时，热封熨烫输送履带一侧被撑开，热封熨烫输送履带另一侧因没有纸盒撑开而造成热封熨烫输送履带呈倾斜压在纸盒面，未水平贴合在纸盒上。

所述的热封熨烫装置，其中，所述热封熨烫装置还包括第一输送通道间距调节机构和第二输送通道间距调节机构，所述第一输送通道间距调节机构设计为可调节左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带之间的间距，第二输送通道间距调节机构设计为可调节上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带之间的间距。

所述的热封熨烫装置，其中，所述左热封熨烫输送履带、右热封熨烫输送履带、上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带均采用特氟龙高温输送履带。

所述的热封熨烫装置，其中，所述热封熨烫装置还包括送料输送机构，所述送料输送机构设计为将纸盒输送到第一输送通道处。

一种三维包装机，其中，包括如上述任一项所述的热封熨烫装置。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种热封熨烫装置及三维包装机，通过左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带对称设置形成第一输送通道，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带对称设置形成第二输送通道，纸盒被输送至第一输送通道处，纸盒的左表面与左热封熨烫输送履带贴合，纸盒的右表面与右热封熨烫输送履带贴合，左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的左表面和右表面实现连续的热封熨烫，纸盒接着被输送至第二输送通道处，纸盒的上表面与上热封熨烫输送履带贴合，纸盒的下表面与下热封熨烫输送履带贴合，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的上表面和下表面实现连续的热封熨烫；通过采用热封熨烫输送履带，在输送纸盒的同时对纸盒的表面实现连续的热封熨烫，这样即使纸盒和薄膜之间存在气泡，也可以通过纸盒与热封熨烫输送履带的连续接触将气泡排走，保证热封熨烫效果；而且因为采用热封熨烫输送履带实现连续熨烫，使得纸盒的边缘位置也会很贴服，进一步提高热封熨烫效果。

附图说明

图1至图5是本发明中热封熨烫装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1至图5所示，一种热封熨烫装置，包括左热封熨烫输送履带1、右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4；

所述左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2对称设置形成第一输送通道，上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4对称设置形成第二输送通道；

在第一输送通道处，纸盒的左表面与左热封熨烫输送履带1贴合，纸盒的右表面与右热封熨烫输送履带2贴合，左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2在输送纸盒的同时对纸盒的左表面和右表面实现连续的热封熨烫合；

在第二输送通道处，纸盒的上表面与上热封熨烫输送履带3贴合，纸盒的下表面与下热封熨烫输送履带4贴合，上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4在输送纸盒的同时对纸盒的上表面和下表面实现连续的热封熨烫合。

在第一输送通道处，沿纸盒的输送方向，纸盒的左表面最前端首先与左热封熨烫输送履带1的进料端接触，纸盒的右表面最前端首先与右热封熨烫输送履带2的进料端接触，然后纸盒在左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2的输送驱动下，纸盒慢慢被输送进入第一输送通道内，直到纸盒的整个左表面与左热封熨烫输送履带1全部贴合，纸盒的整个右表面与右热封熨烫输送履带2全部贴合，纸盒继续在左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2的输送驱动下移动，纸盒的左表面最前端经过左热封熨烫输送履带1的出料端后输送出料，纸盒的右表面最前端经过右热封熨烫输送履带2的出料端后输送出料，直至整个纸盒离开第一输送通道；整个过程中，左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2不仅对纸盒实现热封熨烫合，而且在整个热封熨烫合过程中，左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2还对纸盒实现连续的输送，帮助排出纸盒左表面、右表面和薄膜之间的气泡；在第二输送通道处，沿纸盒的输送方向，纸盒的上表面最前端首先与上热封熨烫输送履带3的进料端接触，纸盒的下表面最前端首先与下热封熨烫输送履带4的进料端接触，然后纸盒在上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4的输送驱动下，纸盒慢慢被输送进入第二输送通道内，直到纸盒的整个上表面与上热封熨烫输送履带3全部贴合，纸盒的整个下表面与下热封熨烫输送履带4全部贴合，纸盒继续在上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4的输送驱动下移动，纸盒的上表面最前端经过上热封熨烫输送履带3的出料端后输送出料，纸盒的下表面最前端经过下热封熨烫输送履带4的出料端后输送出料，直至整个纸盒离开第二输送通道；整个过程中，上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4不仅对纸盒实现热封熨烫合，而且在整个热封熨烫合过程中，上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4还对纸盒实现连续的输送，帮助排出纸盒上表面、下表面和薄膜之间的气泡。

具体地，所述热封熨烫装置还包括左驱动装置、左加热装置、右驱动装置、右加热装置、上驱动装置、上加热装置、下驱动装置和下加热装置，所述左驱动装置驱动左热封熨烫输送履带1、右驱动装置驱动右热封熨烫输送履带2对纸盒实现输送，上驱动装置驱动上热封熨烫输送履带3、下驱动装置驱动下热封熨烫输送履带4对纸盒实现输送，左加热装置为左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右加热装置为右热封熨烫输送履带2与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上加热装置为上热封熨烫输送履带3与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下加热装置为下热封熨烫输送履带4与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

作为一种优选实施方式，所述左驱动装置包括左主动垂直滚筒11、左被动垂直滚筒12，右驱动装置包括右主动垂直滚筒、右被动垂直滚筒，上驱动装置包括上主动平行滚筒31，上被动平行滚筒32，下驱动装置包括下主动平行滚筒、下被动平行滚筒，左加热装置包括左垂直加热板13，右加热装置包括右垂直加热板，上加热装置包括上平行加热板33，下加热装置包括下平行加热板，所述左热封熨烫输送履带1绕设在左主动垂直滚筒11和左被动垂直滚筒12上，右热封熨烫输送履带2绕设在右主动垂直滚筒和右被动垂直滚筒上，上热封熨烫输送履带3绕设在上主动平行滚筒31和上被动平行滚筒32上，下热封熨烫输送履带4绕设在下主动平行滚筒和下被动平行滚筒上；所述左垂直加热板13设置在左热封熨烫输送履带1形成的环形空间内，为左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右垂直加热板设置在右热封熨烫输送履带2形成的环形空间内，为右热封熨烫输送履带2与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上平行加热板33设置在上热封熨烫输送履带3形成的环形空间内，为上热封熨烫输送履带3与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下平行加热板设置在下热封熨烫输送履带4形成的环形空间内，为下热封熨烫输送履带4与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

本实施例中，所述左驱动装置还包括左垂直上边板14、左垂直下边板15、第一左垂直支板16、第二左垂直支板17，右驱动装置还包括右垂直上边板24、右垂直下边板25、第一右垂直支板、第二右垂直支板，上驱动装置还包括上立边左板34、上立边右板35、第一上平行支板36和第二上平行支板37，所述下驱动装置还包括下立边左板44、下立边右板45、第一下平行支板和第二下平行支板；所述第一左垂直支板16和第二左垂直支板17分别连接左垂直上边板14和左垂直下边板15，形成左安装支架，第一右垂直支板和第二右垂直支板分别连接右垂直上边板24和右垂直下边板25，形成右安装支架，第一上平行支板36和第二上平行支板37分别连接上立边左板34、上立边右板35，形成上安装支架，第一下平行支板和第二下平行支板分别连接下立边左板44、下立边右板45，形成下安装支架；所述左主动垂直滚筒11的两端分别通过轴承安装在左垂直上边板14一端和左垂直下边板15一端，左被动垂直滚筒12的两端分别通过轴承安装在左垂直上边板14另一端和左垂直下边板15另一端，右主动垂直滚筒的两端分别通过轴承安装在右垂直上边板24一端和右垂直下边板25一端，右被动垂直滚筒的两端分别通过轴承安装在右垂直上边板24另一端和右垂直下边板25另一端，上主动平行滚筒31的两端分别通过轴承安装在上立边左板34一端和上立边右板35一端，上被动平行滚筒32的两端分别通过轴承安装在上立边左板34另一端和上立边右板35另一端，下主动平行滚筒的两端分别通过轴承安装在下立边左板44一端和下立边右板45一端，下被动平行滚筒的两端分别通过轴承安装在下立边左板44另一端和下立边右板45另一端。

因为左主动垂直滚筒11和左被动垂直滚筒12之间存在一定距离，导致绕设在左主动垂直滚筒11和左被动垂直滚筒12之间的左热封熨烫输送履带1部分因缺少支撑力而内凹，使左热封熨烫输送履带1不能与纸盒的左表面贴合，而右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4也同样存在这一问题，为了解决这一问题，所述左垂直加热板13被设计成为左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合的部分提供支撑力保证左热封熨烫输送履带1与纸盒紧密贴合，右垂直加热板被设计成为右热封熨烫输送履带2与纸盒贴合的部分提供支撑力保证右热封熨烫输送履带2与纸盒紧密贴合，上平行加热板33被设计成为上热封熨烫输送履带3与纸盒贴合的部分提供支撑力保证上热封熨烫输送履带3与纸盒紧密贴合，下平行加热板被设计成为下热封熨烫输送履带4与纸盒贴合的部分提供支撑力保证下热封熨烫输送履带4与纸盒紧密贴合。

本所述例中，所述左垂直加热板13和左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合的部分贴合，且左垂直加热板13与左热封熨烫输送履带1的贴合面的尺寸和左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合部分的尺寸适配；这样，左垂直加热板13可以为整个左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合部分提供支撑力，避免左热封熨烫输送履带1与纸盒贴合部分因缺少支撑力而内凹，保证左热封熨烫输送履带1与纸盒紧密贴合；所述右垂直加热板和右热封熨烫输送履带2与纸盒贴合的部分贴合，且右垂直加热板与右热封熨烫输送履带2的贴合面的尺寸和右热封熨烫输送履带2与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述上平行加热板33和上热封熨烫输送履带3与纸盒贴合的部分贴合，且上平行加热板33与上热封熨烫输送履带3的贴合面的尺寸和上热封熨烫输送履带3与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述下平行加热板和下热封熨烫输送履带4与纸盒贴合的部分贴合，且下平行加热板与下热封熨烫输送履带4的贴合面的尺寸和下热封熨烫输送履带4与纸盒贴合部分的尺寸适配。

为了可以根据纸盒的尺寸来自动调节左热封熨烫输送履带1、右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4与纸盒的贴合力，所述左热封熨烫输送履带1在左平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，右热封熨烫输送履带2在右平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2始终保持平行；上热封熨烫输送履带3在上平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，下热封熨烫输送履带4在下平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4始终保持平行；通过平行开合结构的作用，使在纸盒输送方向的垂直平面上两对称的热封熨烫输送履带始终是平行的，避免出现纸盒在热封熨烫输送履带的一侧经过时，热封熨烫输送履带一侧被撑开，热封熨烫输送履带另一侧因没有纸盒撑开而造成热封熨烫输送履带呈倾斜压在纸盒面，未水平贴合在纸盒上。

作为一种优选方案，所述平行开合结构可以如下设置：所述左垂直加热板13和左热封熨烫输送履带1与纸盒的贴合部分为弹性贴合，右垂直加热板和右热封熨烫输送履带2与纸盒的贴合部分为弹性贴合，上平行加热板33和上热封熨烫输送履带3与纸盒的贴合部分为弹性贴合，下平行加热板和下热封熨烫输送履带4与纸盒的贴合部分为弹性贴合。

作为一种优选实施方式，在左安装支架内固定设置有两个左垂直弹簧座18，每个左垂直弹簧座18均通过左弹簧与左垂直加热板13弹性连接；在右安装支架内固定设置有两个右垂直弹簧座，每个右垂直弹簧座均通过右弹簧与右垂直加热板弹性连接；在上安装支架内固定设置有两个上垂直弹簧座38，每个上垂直弹簧座38均通过上弹簧与上平行加热板33弹性连接；在下安装支架内固定设置有两个下垂直弹簧座，每个下垂直弹簧座均通过下弹簧与下平行加热板弹性连接。

本实施例中，所述左垂直弹簧座18一端固定在左垂直上边板14上，左垂直弹簧座18另一端固定在左垂直下边板15上，在每个左垂直弹簧座18上均设置第一左弹簧插孔，在左垂直加热板13上设置有第二左弹簧插孔，左弹簧的一端通过第一左插杆插入第一左弹簧插孔内，左弹簧的另一端通过第二左插杆插入第二左弹簧插孔内；所述右垂直弹簧座一端固定在右垂直上边板24上，右垂直弹簧座另一端固定在右垂直下边板25上，在每个右垂直弹簧座上均设置第一右弹簧插孔，在右垂直加热板上设置有第二右弹簧插孔，右弹簧的一端通过第一右插杆插入第一右弹簧插孔内，右弹簧的另一端通过第二右插杆插入第二右弹簧插孔内；所述上垂直弹簧座38一端固定在第一上平行支板36上，上垂直弹簧座38另一端固定在第二上平行支板37上，在每个上垂直弹簧座38上均设置第一上弹簧插孔，在上平行加热板33上设置有第二上弹簧插孔，上弹簧的一端通过第一上插杆插入第一上弹簧插孔内，上弹簧的另一端通过第二上插杆插入第二上弹簧插孔内；所述下垂直弹簧座一端固定在第一下平行支板上，下垂直弹簧座另一端固定在第二下平行支板上，在每个下垂直弹簧座上均设置第一下弹簧插孔，在下平行加热板上设置有第二下弹簧插孔，下弹簧的一端通过第一下插杆插入第一下弹簧插孔内，下弹簧的另一端通过第二下插杆插入第二下弹簧插孔内。

因为左垂直加热板13通过两个左弹簧与两个左垂直弹簧座18连接，在左垂直加热板13弹性移动时，左垂直加热板13可能会出现摆来摆去的情况，为了解决这一问题，在左垂直加热板13上设置有左上垂直定位轴承191和左下垂直定位轴承192，在左上垂直定位轴承191和左下垂直定位轴承192上均设置有滚针，所述左上垂直定位轴承191上的滚针在左垂直上边板14上滚动，左下垂直定位轴承192上的滚针在左垂直下边板15上滚动，这样，在左垂直加热板13弹性移动时，左上垂直定位轴承191上的滚针在左垂直上边板14上滚动，左下垂直定位轴承192上的滚针在左垂直下边板15上滚动，为左垂直加热板13弹性移动提供导向性；在右垂直加热板上设置有右上垂直定位轴承和右下垂直定位轴承，在右上垂直定位轴承和右下垂直定位轴承上均设置有滚针，所述右上垂直定位轴承上的滚针在右垂直上边板24上滚动，右下垂直定位轴承上的滚针在右垂直下边板25上滚动；在上垂直加热板33上设置有第一上垂直定位轴承391和第二下垂直定位轴承，在第一上垂直定位轴承391和第二下垂直定位轴承上均设置有滚针，所述第一上垂直定位轴承391上的滚针在上垂直上边板34上滚动，第二下垂直定位轴承上的滚针在上垂直下边板35上滚动；在下垂直加热板43上设置有第一下垂直定位轴承和第二下垂直定位轴承，在第一下垂直定位轴承和第二下垂直定位轴承上均设置有滚针，所述第一下垂直定位轴承上的滚针在下垂直上边板44上滚动，第二下垂直定位轴承上的滚针在下垂直下边板45上滚动。

作为一种替代方案，所述平行开合结构也可以如下设置：通过将左主动垂直滚筒11和左被动垂直滚筒12安装在采用弹性结构的座板上，而左主动垂直滚筒11和左被动垂直滚筒12与左垂直加热板13之间的位置固定不变（即左垂直加热板13与左热封熨烫输送履带1之间的位置不变），通过弹性结构的座板带动左热封熨烫输送履带1弹性移动，从而根据纸盒的尺寸来自动调节左热封熨烫输送履带1与纸盒的贴合力；通过将右主动垂直滚筒和右被动垂直滚筒安装在采用弹性结构的座板上，而右主动垂直滚筒和右被动垂直滚筒与右垂直加热板之间的位置固定不变（即右垂直加热板与右热封熨烫输送履带2之间的位置不变），通过弹性结构的座板带动右热封熨烫输送履带2弹性移动，从而根据纸盒的尺寸来自动调节右热封熨烫输送履带2与纸盒的贴合力；通过将上主动平行滚筒31和上被动平行滚筒32安装在采用弹性结构的座板上，而上主动平行滚筒31和上被动平行滚筒32与上平行加热板33之间的位置固定不变（即上平行加热板33与上热封熨烫输送履带3之间的位置不变），通过弹性结构的座板带动上热封熨烫输送履带3弹性移动，从而根据纸盒的尺寸来自动调节上热封熨烫输送履带3与纸盒的贴合力；通过将下主动平行滚筒和下被动平行滚筒安装在采用弹性结构的座板上，而下主动平行滚筒和下被动平行滚筒与下平行加热板之间的位置固定不变（即下平行加热板与下热封熨烫输送履带4之间的位置不变），通过弹性结构的座板带动下热封熨烫输送履带4弹性移动，从而根据纸盒的尺寸来自动调节下热封熨烫输送履带4与纸盒的贴合力。

为了使第一输送通道和第二输送通道可以适应不同尺寸纸盒的热封熨烫合，所述热封熨烫装置还包括第一输送通道间距调节机构和第二输送通道间距调节机构，所述第一输送通道间距调节机构被设计为可调节左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2之间的间距，第二输送通道间距调节机构被设计为可调节上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4之间的间距。

作为一种优选实施方式，所述第一输送通道间距调节机构包括垂直开合螺杆511，通过垂直开合螺杆511调节左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2之间的间距，所述第二输送通道间距调节机构包括平行开合螺杆521，通过平行开合螺杆521调节上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4之间的间距。

本实施例中，所述第一输送通道间距调节机构还包括第一垂直边板固定座512、第二垂直边板固定座513和两条垂直直线导轨514，所述垂直直线导轨514的两端分别固定在第一垂直边板固定座512和第二垂直边板固定座513上，垂直开合螺杆511的两端通过轴承分别安装在第一垂直边板固定座512和第二垂直边板固定座513上，左垂直下边板15通过滑块卡在两条垂直直线导轨514上，右垂直下边板25通过滑块卡在两条垂直直线导轨514上，左垂直下边板15通过丝杆螺母套设在垂直开合螺杆511上，右垂直下边板25通过丝杆螺母套设在垂直开合螺杆511上；通过旋动垂直开合螺杆511，以调节左热封熨烫输送履带1和右热封熨烫输送履带2之间的间距。

本实施例中，所述第二输送通道间距调节机构还包括第一平行开合光轴522、第二平行开合光轴523、平行开合固定板524，所述第一平行开合光轴522的一端固定在平行开合固定板524上，第一平行开合光轴522的另一端穿过上立边右板35后与下立边右板45固定连接，第二平行开合光轴523一端固定在平行开合固定板524上，第二平行开合光轴523的另一端穿过上立边右板35后与下立边右板45固定连接，平行开合螺杆521一端通过轴承安装在平行开合固定板524上，上立边右板35通过丝杆螺母套设在平行开合螺杆521上；通过旋动平行开合螺杆521，以调节上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4之间的间距。

为了使左热封熨烫输送履带1、右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4在实现输送功能的同时，还为纸盒的热封熨烫合提供足够的温度，所述左热封熨烫输送履带1、右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带3均采用耐高温柔性高分子复合材料制成。

优选地，所述左热封熨烫输送履带1、右热封熨烫输送履带2、上热封熨烫输送履带3和下热封熨烫输送履带4采用特氟龙高温输送履带。

为了能实现三维包装机的其他机构与热封熨烫装置之间的无缝输送连接，所述热封熨烫装置还包括送料输送机构，所述送料输送机构被设计为将纸盒输送到第一输送通道处。

作为一种优选实施方式，所述送料输送机构包括环形送料输送带61，所述环形送料输送带61不断将纸盒输送到第一输送通道处。

本实施例中，所述送料输送机构还包括下立边右板62、下立边左板63、第一送料支板66、第二送料支板67、主动送料滚筒64和从动送料滚筒65，所述第一送料支板66一端固定连接下立边右板62，第一送料支板66另一端固定连接下立边左板63，第二送料支板67一端固定连接下立边右板62，第二送料支板67另一端固定连接下立边左板63，所述下立边右板62、下立边左板63、第一送料支板66和第二送料支板67共同形成送料安装支架；所述主动送料滚筒64的一端通过轴承安装在下立边右板62上，主动送料滚筒64的另一端通过轴承安装在下立边左板63上，从动送料滚筒65的一端通过轴承安装在下立边右板62上，从动送料滚筒65的另一端通过轴承安装在下立边左板63上，所述环形送料输送带61环形绕设在主动送料滚筒64和从动送料滚筒65上。

作为一种替代方案，也可以通过上一道工序的设备的输出机构与本热封熨烫装置无缝输送连接，代替送料输送机构将纸盒输送到第一输送通道处。

本技术方案中，还涉及一种三维包装机，包括如上述所述的热封熨烫装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

说明书附图标号

1 左热封熨烫输送履带

2 右热封熨烫输送履带

3 上热封熨烫输送履带

4 下热封熨烫输送履带

11 左主动垂直滚筒

12 左被动垂直滚筒

13 左垂直加热板

14 左垂直上边板

15 左垂直下边板

16 第一左垂直支板

17 第二左垂直支板

18 左垂直弹簧座

191 左上垂直定位轴承

192 左下垂直定位轴承

31 上主动平行滚筒

32 上被动平行滚筒

33 上平行加热板

34 上立边左板

35 上立边右板

36 第一上平行支板

37 第二上平行支板

38 上垂直弹簧座

391 上垂直定位轴承

511 垂直开合螺杆

512 第一垂直边板固定座

513 第二垂直边板固定座

514 垂直直线导轨

521 平行开合螺杆

522 第一平行开合光轴

523 第二平行开合光轴

524 平行开合固定板

61 环形送料输送带

62 下立边右板

63 下立边左板

64 主动送料滚筒

65 从动送料滚筒

66 第二送料支板

67 第二送料支板

Claims (11)

1.一种热封熨烫装置，其特征在于，包括左热封熨烫输送履带、右热封熨烫输送履带、上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带；

所述左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带对称设置形成第一输送通道，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带对称设置形成第二输送通道；

在第一输送通道处，纸盒的左表面与左热封熨烫输送履带贴合，纸盒的右表面与右热封熨烫输送履带贴合，左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的左表面和右表面实现连续的热封熨烫；

在第二输送通道处，纸盒的上表面与上热封熨烫输送履带贴合，纸盒的下表面与下热封熨烫输送履带贴合，上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带在输送纸盒的同时对纸盒的上表面和下表面实现连续的热封熨烫。

2.根据权利要求1所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述热封熨烫装置包括左驱动装置、左加热装置、右驱动装置、右加热装置、上驱动装置、上加热装置、下驱动装置和下加热装置，所述左驱动装置驱动左热封熨烫输送履带、右驱动装置驱动右热封熨烫输送履带对纸盒实现输送，上驱动装置驱动上热封熨烫输送履带、下驱动装置驱动下热封熨烫输送履带对纸盒实现输送，左加热装置为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右加热装置为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上加热装置为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下加热装置为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

3.根据权利要求2所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左驱动装置包括左主动垂直滚筒、左被动垂直滚筒，右驱动装置包括右主动垂直滚筒、右被动垂直滚筒，上驱动装置包括上主动平行滚筒，上被动平行滚筒，下驱动装置包括下主动平行滚筒、下被动平行滚筒，左加热装置包括左垂直加热板，右加热装置包括右垂直加热板，上加热装置包括上平行加热板，下加热装置包括下平行加热板，所述左热封熨烫输送履带环形绕设在左主动垂直滚筒和左被动垂直滚筒上，右热封熨烫输送履带环形绕设在右主动垂直滚筒和右被动垂直滚筒上，上热封熨烫输送履带环形绕设在上主动平行滚筒和上被动平行滚筒上，下热封熨烫输送履带环形绕设在下主动平行滚筒和下被动平行滚筒上；所述左垂直加热板设置在左热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，右垂直加热板设置在右热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，上平行加热板设置在上热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度，下平行加热板设置在下热封熨烫输送履带形成的环形空间内，为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的表面提供足够的热封熨烫温度。

4.根据权利要求3所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左垂直加热板设计成为左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证左热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，右垂直加热板设计成为右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证右热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，上平行加热板设计成为上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证上热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合，下平行加热板设计成为下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分提供支撑力保证下热封熨烫输送履带与纸盒紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左垂直加热板和左热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且左垂直加热板与左热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和左热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述右垂直加热板和右热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且右垂直加热板与右热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和右热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述上平行加热板和上热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且上平行加热板与上热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和上热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配；所述下平行加热板和下热封熨烫输送履带与纸盒贴合的部分贴合，且下平行加热板与下热封熨烫输送履带的贴合面的尺寸和下热封熨烫输送履带与纸盒贴合部分的尺寸适配。

6.根据权利要求1-5任一项所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左热封熨烫输送履带在左平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，右热封熨烫输送履带在右平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带始终保持平行；上热封熨烫输送履带在上平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，下热封熨烫输送履带在下平行开合结构作用下与纸盒的贴合部分为弹性贴合，在纸盒输送方向的垂直平面上上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带始终保持平行。

7.根据权利要求1所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述热封熨烫装置还包括第一输送通道间距调节机构和第二输送通道间距调节机构，所述第一输送通道间距调节机构设计为可调节左热封熨烫输送履带和右热封熨烫输送履带之间的间距，第二输送通道间距调节机构设计为可调节上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带之间的间距。

8.根据权利要求1所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左热封熨烫输送履带、右热封熨烫输送履带、上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带均采用耐高温柔性高分子复合材料制成。

9.根据权利要求8所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述左热封熨烫输送履带、右热封熨烫输送履带、上热封熨烫输送履带和下热封熨烫输送履带均采用特氟龙高温输送履带。

10.根据权利要求1所述的热封熨烫装置，其特征在于，所述热封熨烫装置还包括送料输送机构，所述送料输送机构设计为将纸盒输送到第一输送通道处。

11.一种三维包装机，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的热封熨烫装置。