CN110076815A - 盘式流量式吸盘 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种盘式流量式吸盘，包括进气头、中喷芯以及吸盘本体；所述中喷芯设置有一环状喷口，所述进气头连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；所述中喷芯设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。本发明由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取。
Description
技术领域
本发明涉及吸盘，具体地，涉及一种盘式流量式吸盘。
背景技术
在光伏电池片自动化生产线中，多道工序都需要使用专用吸盘对电池片进行软抓取搬运，实现上工序与下工序的转换。
由于目前市场上的带扩展盘的伯努利发生器吸盘，为中心供气，气流通过环状喷口加速后，以伞形方式喷出，裹挟中心区域气流也以伞形方式排出，使中心区域产生不均衡的真空区实施抓取，其抓取力呈中心区域最大，沿径向逐渐减小趋势，吸取力不均衡而导致掉片、破片率较高。当生产线产生异常时，某些异常工序环节会停顿并报警，此时就需要人为干预清理破片，清理完成后生产线才能继续运行生产。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种盘式流量式吸盘。
根据本发明提供的盘式流量式吸盘，包括进气头、中喷芯以及吸盘本体；
所述中喷芯设置有一环状喷口，所述进气头连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。
优选地，还包括底板；
所述底板连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；
所述底板上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
优选地，还包括快速破坏口；
所述快速破坏口的一端连通真空发生腔室。
优选地，还包括安装法兰；
所述吸盘本体的一侧面连接所述安装法兰。
优选地，所述中喷芯的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。
优选地，所述通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
优选地，所述底板的下侧面设置有导电橡胶支点，所述支点能够使得被吸物件与底板下侧面之间形成抓取气流通道。
优选地，所述进气头与所述中喷芯同轴设置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取；
2、本发明中能够通过底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为现有技术中吸盘的结构示意图；
图2为本发明中盘式流量式吸盘的结构示意图；
图3为本发明中盘式流量式吸盘的爆炸图。
图中：
1为进气头；
2为中喷芯；
3为安装法兰；
4为吸盘本体；
5为底板；
6为快速破坏口；
7为被吸物件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本实施例中，如图2所示，本发明提供的盘式流量式吸盘，包括进气头1、中喷芯2以及吸盘本体4；
所述中喷芯2设置有一环状喷口，所述进气头1连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体4设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯2设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯2的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。所述中喷芯2的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。所述进气头1与所述中喷芯2同轴设置。
在本实施例中，本发明由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取。
本发明提供的盘式流量式吸盘，还包括底板5；
所述底板5连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；所述底板5上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
在本发明一实施例中，本发明提供的盘式流量式吸盘，还包括快速破坏口6；
所述快速破坏口6的一端连通真空发生腔室。
当由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸本体与底板之间的空腔空气而产生真空流量，通过底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取，同时通过快速破坏口6实现快速释放功能。
在本发明一实施例中，本发明提供的盘式流量式吸盘，还包括安装法兰3；
所述吸盘本体4的一侧面连接所述安装法兰。
在顶部为三角形安装法兰，螺钉由上至下安装，为了安装法兰与外部机架连接设计了四个连接孔，从而能够方便安装使用。
所述通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
在本实施例中，本发明中能够通过底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎。
所述底板5的下侧面设置有支点，所述支点能够使得被吸物件与底板下侧面之间形成抓取气流通道。
图3为本发明中盘式流量式吸盘的爆炸图，如图3所示，本发明按安装法兰3、进气头1、中喷芯2、吸盘本体4、底板5逐次布置并通过相关螺钉连接固定，通过进气头1供气，形成一种集成式的一体化吸盘。当使用本发明提供的盘式流量式吸盘时，由进气头1进行中心供气，气流从中心向下流动，然后通过环状喷口加速喷出后，气流向上通过本体排气腔扩散排气；环状喷口以下区域为真空发生腔室，与底板5一同形成真空流量发生器；底板5上从沿径向放射状阵列通孔，由疏至密，使得吸盘底板的真空吸力均匀。底板5与吸盘本体4形成综合吸盘，通过各支点支撑，使得被吸物件7与底板底部形成抓取气流通道，对被吸物件7进行吸取。当需要快速释放时，可使气源接通快速破坏口6，通过外部控制对被吸物件7进行快速释放，最大限度地提高生产线的生产率。
在本实施例中，本发明由进气头进行中心供气，气流向下通过环状喷口加速后，以反转方向向上喷出，裹挟中心环状区域气流向上排出，不断抽吸真空发生腔室而产生真空流量，从而能够实现电池片等物品的吸取；本发明中能够通过底板上由中心向外辐射的通孔产生的真空流量对电池片进行抓取，使得吸盘底板的真空吸力均匀，从而能够防止电池片吸碎。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种盘式流量式吸盘，其特征在于，包括进气头(1)、中喷芯(2)以及吸盘本体(4)；
所述中喷芯(2)设置有一环状喷口，所述进气头(1)连通所述环状喷口的进气口；所述吸盘本体(4)设置有相互连通的本体排气腔和真空发生腔室；
所述中喷芯(2)设置在所述本体排气腔内，所述中喷芯(2)的外侧壁与所述本体排气腔之间形成排气通道；所述环状喷口的出气口连通所述排气通道。
2.根据权利要求1所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，还包括底板(5)；
所述底板(5)连接在所述真空发生腔室的端面上形成真空流量发生器；
所述底板(5)上设置有多个沿厚度方向贯穿的通孔。
3.根据权利要求1所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，还包括快速破坏口(6)；
所述快速破坏口(6)的一端连通真空发生腔室。
4.根据权利要求2所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，还包括安装法兰(3)；
所述吸盘本体(4)的一侧面连接所述安装法兰。
5.根据权利要求1所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，所述中喷芯(2)的进气方向与所述排气通道的排气方向相反。
6.根据权利要求2所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，所述通孔由中心向外由疏到密排列，沿径向呈放射状阵列。
7.根据权利要求4所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，所述底板(5)的下侧面设置有支点，所述支点能够使得被吸物件与底板下侧面之间形成抓取气流通道。
8.根据权利要求1所述的盘式流量式吸盘，其特征在于，所述进气头(1)与所述中喷芯(2)同轴设置。
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|---|---|---|---|
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