CN103918385A - 一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。排种器上每个吸种孔上均有一个吸种检测开关，分别检测每个吸种孔是否吸上种子，实现智能检测：如果吸种孔吸上种，则该孔与种子间形成一个密闭的空间，并在气吸力的作用下，检测开关的可动触点向上运动而闭合；放种时，在气压力的作用种子落下，该开关则松开触点而断开。检测开关的信息发给计算机控制系统，并由计算机控制系统根据信号进行智能判断后发出相应的运动控制信号：当所有吸种孔都吸上种后，吸种部件移动到放种位置放种；如果有吸种孔堵塞而未能完成放种，则启动该吸种孔的电磁清种组件实现清种，且只有当所有吸种孔都清种后，吸种部件才能返回去吸种。

Description

一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器

 

技术领域

本发明属于农业机械工厂化穴盘育苗气力式精密播种技术领域，具体地说是一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。

背景技术

气力式精密排种器属于工厂化育苗精密播种装备技术范畴，精密播种装置是精密播种装备的核心装备技术，直接影响播种的效果。其推广将有力地促进工厂化育苗精密播种机以及室内现代化农业的发展，节省大量人力、昂贵种子用量，改善从事栽培技术人员的工作环境和劳动强度，并取得较好的经济和社会效益。

目前，气力式精密排种器通常由风机产生真空吸力或空气压力，吸力或压力使种子按粒(单粒或少粒)贴附在型孔上，充种或清种环节靠气力来完成。因气流作用方式和功能的不同而分为若干类型。利用排种器上排种盘两侧形成的负压排种方式称为气吸式排种器。利用排种元件两侧的正压差排种则成为气压式排种器。气吸式排种器根据其吸种部件的结构方式可以分为吸嘴式、吸针式、吸盘式、气吸滚筒式等排种器，且都是采用气吸力（负压）吸种实现排种，但放种的方式有不同，有的采用气压力（正压）吹种，有的采用常压（零压）自由落种，也有采用弹性防堵塞结构同时兼放种，总之都是为了实现一穴一粒或一穴多粒的规则化精密播种，且为了提高效率，育苗穴盘都是由按照农艺要求设计和制造的固定行距和列距的多行多列孔穴排列，吸种部件上的吸种单元一般也是按此多行多列排列在一起或一行多列（主要是吸针式），但总是以多个吸种单元排列成一种阵列，不同的气吸式排种器只要根据吸种单元结构及数量配置即可。

工厂化育苗主要是穴盘育苗，穴盘育苗生产线上多采用吸嘴式排种器，如美国Hamilton、Blackmore公司及欧共体等厂家生产的各种穴盘精量播种生产线。用于手工操作的设备有吸盘式排种器，生产厂家有美国E—Z Seeder Co.等公司。此外，美国液体播种公司生产的FD6300MK II型播种机是一种能播种预发芽种子的播种机；日本生产的磁力播种机可用于根菜类种子的播种。广西材料所研制的4LRZ—10000型流动式容器育苗装置装播作业线，播种装置采用气吸式滚筒型排种器，用真空泵作负压源。该装置可以用来精播松树种子和丸粒化种子，缺播率低于5%，但生产率低（每小时播1000穴）。北京农业工程大学研制出了型孔齿盘转动式穴盘育苗精量播种机（2XB—300），该装置播种合格率达96%以上，纯生产率为每分钟播6盘，适用于播中等大小的丸粒化种子，该项技术现已推广应用。台湾在蔬菜穴盘育苗方面比大陆起步稍早，陈世铭等研制出了“振荡式多用途真空播种机”，原理为利用真空设备将播种滚筒内部抽成真空，种子被吸附在滚筒表面的吸种孔上，采用气力方式清种和投种，并通过振动装置来改变种子群的充种状态。淮海工学院张石平采用幕流气吸式精密播种原理，研究出了两个相关发明专利分别为：ZL201110003418.4穴盘育苗精密排种器ZL201110003358.6一种多功能精密播种机。

目前，在精密播种技术领域，无论是机械式、气力式排种器都还有一些问题存在，由于气力式排种器具有较多的优点，如不伤种，对种子要求不严等特点，是目前研究的主要方向，但漏播问题也一直是最主要的问题。表现在由于漏种使某几穴或多穴没有播上种子，浪费了穴位，大大减少了经济效益，精密播种时出现的漏播现象要有两种情况，一种是播种机本身没有排到种子，另一种由于孔的堵塞不能排上种，即要解决以下两个问题：既要保证能检测到漏种的孔并同时控制播种器上吸种系统的吸种运动；又要能检测到堵塞孔并同时能控制防堵塞机构或设备的运行。以上所述的各种播种机及其所配置的排种器都没有较完备的相关播种检漏装置，更没有能直接补漏的播种装置，国内外较多地采用电子监测、单片机控制等方法监测漏播情况，根据监测进行补种，如马旭、李伟等人运用计算机图像技术检测排种器排种情况或播种情况；中国农业大学金衡模对精密播种机进行了漏种自动监测和自动补偿，并采用空气排堵系统排除堵塞；新疆农业大学杨宛章、郭辉研究出了垂直圆盘精量排种器用的弹性针防堵塞装置，容易伤种；以上大多是根据播种后采用计算机图像技术、红外检测技术来检测种子播种后的图像或有无种子落下等方式进行检测，再补种，属于事后补种的被动方式，具有效率低、成本高和技术要求较高等缺点。王智明、张石平等研究了“一种无漏种气力式精密排种器”，该排种器采用活塞块开关在气力作用下会运动到不同的位置而形成三个开关来检测精密排种器的吸种、放种过程，具有较高的可靠性，不失为一种较好的方法，但不能根据漏吸种播种情况智能化地控制吸种系统的运动或参数调节，如容易因吸不到种子而一直不能去播种，效率下降。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器。它是采用计算机智能控制技术检测和控制气力式精密排种器的智能吸种、放种过程，以保证所有吸种孔无漏吸和堵塞；同时采用缓冲装置以防在气力转换及启停时对吸种孔内种子的冲击（俗称之为“气锤”）破坏。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，包括计算机控制系统、吸种部件，所述吸种部件包括吸嘴口、吸种检测开关和清种组件，吸嘴口上设有吸种孔；吸种检测开关和清种组件均与计算机控制系统信号连接；

吸种子时，吸种检测开关检测到吸嘴口是否吸上种子的信号并传输至计算机控制系统，如果某吸种孔未吸上种子，则计算机控制系统发出相应的控制信号去控制电磁振动器的振动参数，再次吸种信号；当所有吸种孔均吸上种子时，吸种检测开关接收计算机控制系统发出的放种信号去放种位置放种；

放种时，当放种时吸嘴口未完成放种，清种组件接收到计算机控制系统发出的清种信号后实现清理吸嘴口中的种子，当计算机控制系统接收到吸种检测开关发出的所有吸种孔中无种子的信号后，计算机控制系统发出吸种部件返回吸种位置吸种的信号。

进一步地，所述吸种部件还包括吸嘴体，所述吸嘴口可拆卸的连接在吸嘴体上；所述吸种检测开关包括弹性件、接触式开关，接触式开关包括固定触点和可动触点，接触式开关设在弹性件上，所述弹性件设置在吸嘴口与吸嘴体之间，当吸上种时，吸种孔、种子形成封闭空间，吸嘴口受到向上的气吸力向上运动时压缩弹性件，此时固定触点和可动触点接触合上，反之固定触点和可动触点则不能接触；接触式开关与计算机控制系统连接。

进一步地，所述清种组件包括缓冲块、中空的电磁铁芯、密封件、缓冲大弹簧、气吸封小球、气吸小弹簧、电磁线圈、电磁线圈固定体，缓冲块为带凸台的中空圆柱体，缓冲块上端与中空的电磁铁芯的下端连接，电磁铁芯置于电磁线圈内，电磁线圈设在电磁线圈固定体内，电磁线圈固定体与缓冲块之间设有密封件，缓冲大弹簧缠绕在缓冲块的外面并且缓冲大弹簧设在吸种孔与缓冲块凸台之间，气吸封小球设在缓冲块内并通过气吸小弹簧与电磁铁芯连接，在缓冲块的底部设有单向通过气力的气吸孔，放种时气吸封小球卡在气吸孔上，缓冲块在气吹力的作用下向下运动并脱离密封件，吸种时气吸封小球脱离气吸孔，缓冲块在气吸力的作用下与密封件密封接触。

进一步地，所述缓冲块凸台上设有小通孔，且缓冲块移动至密封件时小通孔通过密封件密封。

本发明所述的排种器的排种工作过程及其工作原理如下：（1）吸种过程。在此过程中，气源及其气路产生气吸力，吸种部件在其运动传动机构的驱动下运动到种子盘上方即吸种位置吸种，而种子盘在电磁振动器的作用下振动，种子产生“沸腾”运动以利于吸种；同时吸种检测开关检测吸嘴吸种孔是否吸种，如果吸上种子，则种子与吸种孔间形成密封且由于气吸力的作用使吸嘴口向上运动而接通检测开关；反之则未吸上孔，只有都吸完种后计算机控制系统发出运行信号，吸种系统向放种位置运动。为保证吸种可靠、高效，计算机根据吸种孔上吸种数量来判断吸种情况，并由此采用改变、调整电磁振动器的振动频率和幅度等参数以达到最优吸种性能。其软件编写在本发明中不涉及且参数调整与吸种情况之间的关系须经过试验来获取，本发明中也不再详述；（2）放种过程。在计算机控制系统发出控制信号后，吸种盘在其传动系统的驱动下运动到放种位置，吸盘停止运动，此时某一只育苗穴盘也运动到此并停止（即压下行程开关发出“到位”信号）；同时计算机控制系统控制气路使吸嘴产生气压力开始放种，设定放种时间长度如1s后，控制气路转换为气吸力并由此检测是否放完种，如果某吸种孔没有放种，则该孔的吸种检测开关接通，则再次转换为气吹力并接通该孔所在行的电磁清种铁芯驱动清种，其原理是：清种铁芯的直径较大，而吸种孔直径较小，则在铁芯被驱动后吸种孔内瞬时产生较大的气压力，完成清种（根据试验，确定直径比大小，达到清种完全，而不需要再由计算机检测清种结果），放完种后气力转换为气吸力后吸盘返回同时实现二次吸种，为下一只穴盘吸种，再放种，如此循环。本发明实现了二次吸种，大大提高了吸种率和播种效率。

有益效果：本发明采用现代计算机控制技术对每个吸孔的检测和控制系统或装置实时监测和控制播种过程，进一步解决精密播种的即时、主动实现无漏种播种问题，能根据播种情况智能化地调整播种机或排种器的参数，在此基础上，还采用了气力缓冲装置，以保证播种时的稳定和效果。具有实时控制、快速高效、智能的特点，因此有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明排种器的工作原理及其主要工作结构示意图；

图2为本发明吸种部件不工作时的结构示意图；

图3为本发明吸种部件吸种时的工作原理示意图；

图4为本发明吸种部件放种时的工作原理示意图；

图5为本发明中控制系统硬件组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图5所示，本发明所述多吸嘴气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，本发明所述智能化无漏播精密排种装置属于工厂化穴盘育苗精密排种器（以下简称为精密排种器）范畴，吸种盘由m行*n列只吸嘴排列成与育苗穴盘一致的播种穴阵列，构成盘形平面，采用间隔工作方式，具有一次性排种播种一只育苗穴盘的能力。其机械部分主要结构如附图1所示。排种器的主要组成有：计算机控制系统、吸种部件及其传动系统、播种架13、种子盘及其电磁振动器3、育苗穴盘1及其运动传动部件2、气源7及气路等。其中吸种部件及其传动系统、气源7及气路、计算机控制系统是本发明所涉及的主要内容，以下详细说明其具体的实施方式。

1、本发明所述的吸种部件及其传动系统和气源7及气路，其中吸种部件包括：吸嘴5、吸种盘4、气室6、传动系统（不是本发明的主要内容，图中未画出，本发明不涉及）；其中吸嘴5包括：吸嘴口201、吸种检测开关、清种组件、吸种孔a、缓冲室b、正压气力小孔c、气力孔d。其中：

吸种检测开关包括弹性件、接触式开关和电极引出线213，接触式开关包括固定触点和可动触点，接触式开关设在弹性件上，所述弹性件设置在吸嘴口与吸嘴体之间，其中弹性件为橡胶弹簧202，固定电极为正电极203，可动触点为负电极214，可动触点有两个；接触式开关通过电极引出线213与计算机控制系统连接。

清种组件为电磁清种组件，它包括缓冲块206、中空的电磁铁芯209、密封件207、缓冲大弹簧205、气吸封小球212、气吸小弹簧211、电磁线圈208、电磁线圈固定体210，缓冲块206为带凸台的中空圆柱体，缓冲块206上端与中空的电磁铁芯209的下端连接，电磁铁芯209置于电磁线圈208内，电磁线圈208设在电磁线圈固定体210内，电磁线圈固定体210与缓冲块206之间设有密封件207，缓冲大弹簧205缠绕在缓冲块206的外面并且缓冲大弹簧205设在吸种孔与缓冲块206凸台之间，气吸封小球212设在缓冲块206内并通过气吸小弹簧211与电磁铁芯209连接，在缓冲块206的底部设有单向通过气力的气吸孔，放种时气吸封小球212卡在气吸孔上，缓冲块206在气吹力的作用下向下运动并脱离密封件，吸种时气息封小球脱离气吸孔，缓冲块206在气吸力的作用下与密封件密封接触。密封件为密封橡胶圈207。

在缓冲块206凸台上设有小通孔，且缓冲块206移动至密封件207时小通孔通过密封件207密封。

吸嘴5通过吸嘴体204上的螺纹联接在吸种盘上形成多吸嘴吸盘4，并与气室6相通。

本发明所述的气源7及气路，气源为空气泵7，具有两个气口，一个为负压进气口，一个为正压出气口，本发明所需吸种气力和放种、清种正压气力都由此泵提供。为保证气力损失小，分别采用第一储压罐8储备负压气力，第二储压罐9储备正压气力，并分别与两气口相连，两罐又分别通过第一电磁流量控制阀10、第二电磁流量控制阀11控制气力进入气室6，由此，气力通过气室6与吸嘴吸种孔a相通而能吸种、放种和清种。为说明方便，分两个过程说明：（1）当吸种时，第一电磁流量控制阀10电磁铁吸合，空气从气室6被抽吹进入空气泵，而使吸种部件具有气吸力，缓冲块206被吸附在密封橡胶圈207上，吸嘴5工作状态如图3中“吸种时”所示。当气吸力足够大时，空气流从吸嘴口201经吸种孔a，再经缓冲室b缓冲后，克服弹簧211的作用，推开小球212，再经清种电磁铁芯209中心孔向上流动到气室6，汇流到空气泵7进气口。电磁振动器振动，带动种子盘3使种子“沸腾”便于吸种。吸种检测开关的吸嘴口201做成可动件结构，通过橡胶弹簧202与吸嘴固定部分固定，为保证检测开关的可靠性联接和检测，采用多触点、双开关结构；吸种孔吸上种后，则吸嘴口201、种子与整个气流流动空间构成封闭空间，气吸力使种子、吸嘴口201受到向上的力，压缩吸种检测开关的橡胶弹簧202，从而使开关电极203、214接触合上，计算机控制系统接受该信号；如果有未吸上种子的吸种孔，则该开关不能合上。因此通过吸种检测开关的通断能检测是否吸种的问题；（2）当吸种部件放种时，第二电磁流量控制阀11电磁铁吸合，而使气室6内的气力由负压转变为正压，在此过程中，会使吸种部件各孔内气流产生紊流。当空气进入气室6并具有正气压力，缓冲块206向下运动，与密封橡胶圈207脱离，实现缓冲，防止冲击而使气流极不稳定，使放种质量稳定可靠。此时吸嘴5工作状态如图4中“放种时”所示。当气压力足够大时，缓冲块206克服弹簧205的作用，空气流从气室6经由小孔d、零件间隙、小孔c、缓冲室b，最后到吸种孔a，吸嘴口201，冲开种子，落入穴盘孔穴内，完成排种。清种电磁铁芯209与缓冲块205通过螺纹联接组合成一个整体，并可在吸嘴体204内以动配合方式运动，以节省吸嘴5内的空间需求；另一方面，为保证气力的输送，在缓冲块206内设计出具有可以单向通过气力的小孔结构及自封闭（在弹簧的作用下），同时在气力转换激烈时由于吸种孔a的直径d1较小而缓冲块206的外径d2较大，则缓冲块206的面积比吸种孔a的面积要大得多，则缓冲块206可以在较短的时间内实现缓冲。

2、本发明所述的计算机控制系统，其特征在于，以上开关信号的采集、处理和电磁清种组件及气路的控制均采用计算机控制系统实现。计算机控制系统的实施方式如附图5所示。主要由单片机8031或其他芯片作为主控制元件，并扩展EPROM和RAM芯片，具体的设计内容是：因为开关和电磁组件较多，计算机控制系统需要I/O口的数量较多，则采用多个I/O芯片8155或8255由3-8译码器产生片选信号扩展I/O口，每片可扩展24个I/O口。其中吸种检测开关作为输入I口，由此检测各个吸种孔的吸种状态。计算机可以通过扫描法扫描I/O口各输入I口，统计出哪些口未吸种，根据数目多少，计算机判断是否要进一步吸种，如为了保证效率可以设定播种率98%以上时，即发出放种指令移动吸种部件到放种位置放种。另一方面，电磁清种组件作为输出O口，而同时采用光电耦合器接成达林顿型（以保证驱动电流）直接驱动直流清种电磁铁作动而清种。为了保证完全放种，可以设计为由计算机直接发出清种指令控制所有电磁清种铁芯作动，推动缓冲块向下急速运动，缓冲室b内的气压力急剧上升，以保证使种子能全部清种；如果为了节能需要，可以采用按行清种方式（如果某一行有未能放种的吸种孔）。计算机控制排种过程的实现：（1）吸种过程。只有都吸完种（或设定如98%以下时）后计算机控制系统发出运行信号，吸种系统向放种位置运动。为保证吸种可靠、高效，计算机根据吸种孔上吸种数量来判断吸种情况，并由此采用改变、调整电磁振动器的振动频率和幅度等参数以达到最优吸种性能。其软件编写在本发明中不涉及且参数调整与吸种情况之间的关系须经过试验来获取，本发明中也不再详述；（2）放种过程。在计算机控制系统发出控制信号后，吸种盘在其传动系统的驱动下运动到放种位置，吸盘停止运动，此时某一只育苗穴盘也运动到此并停止（即压下行程开关K放发出“到位”信号）；同时计算机控制系统控制气路使吸嘴5产生气压力开始放种，设定放种时间长度如1s后，控制气路转换为气吸力并由此检测是否放完种，如果某吸种孔没有放种，则该孔的吸种检测开关接通，则再次转换为气吹力并接通该孔的电磁清种铁芯209驱动清种，其原理是：清种铁芯209驱动的缓冲块206的直径较大，而吸种孔a直径较小，则在铁芯209被驱动后吸种孔a内瞬时产生较大的气压力，完成清种（根据试验，确定直径比大小，达到清种完全，而不需要再由计算机检测清种结果），放完种后气力转换为气吸力后吸盘返回同时实现二次吸种，此时压下行程开关K吸停下，为下一只穴盘吸种，再放种，如此循环。本发明实现了二次吸种，大大提高了吸种率和播种效率。

综上所述，本发明中：（1）采用吸种检测开关直接检测种子的有无。其具体的设计是将吸嘴口设计成一个活动件，通过橡胶弹簧与吸嘴固定部分固定，为保证检测开关的可靠性联接和检测，采用多触点、双开关结构；（2）采用电磁清种组件用于种子堵塞时的清种。其具体的设计是通过电磁线圈的通断电和弹簧力的作用，驱动清种铁芯运动而清种；（3）气源及其气路采用空气泵为气源，具有气吸和气吹口。为充分利用气力及节能，采用两个储压罐，分为真空罐和气压罐，以便快速、高效地实现气力转换，同时为防止气力切换时产生冲击，在气吸嘴内采用缓冲块缓冲，以保证平稳切换和气力均匀；（4）电磁清种组件的铁芯与缓冲块通过螺纹联接组合成一个整体，以节省吸嘴内的空间需求；另一方面，为保证气力的输送，在缓冲块内设计出具有可以单向通过气力的小孔结构及自封闭，同时在气力转换激烈时，缓冲块的面积比小孔的面积要小得多，因此可以在较短的时间内实现缓冲。（5）以上开关的和电磁清种组件及气路的控制均采用计算机控制系统实现。

Claims (8)

1.一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，包括计算机控制系统、吸种部件，所述吸种部件包括吸嘴口、吸种检测开关和清种组件，吸嘴口上设有吸种孔；吸种检测开关和清种组件均与计算机控制系统信号连接；

吸种子时，吸种检测开关检测到吸嘴口是否吸上种子的信号并传输至计算机控制系统，如果某吸种孔未吸上种子，则计算机控制系统发出相应的控制信号去控制电磁振动器的振动参数，促进吸种进程，再次吸种；当所有吸种孔均吸上种子时，吸种检测开关接收计算机控制系统发出的放种信号去放种位置放种；

放种时，如果吸嘴口未完成放种，清种组件接收到计算机控制系统发出的清种信号后实现清理吸嘴口中的种子的动作；只有当计算机控制系统接收到吸种检测开关发出的所有吸种孔中无种子的信号后，计算机控制系统控制吸种部件返回到吸种位置实现吸种。

2.根据权利要求1所述的智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述吸种部件还包括吸嘴体，所述吸嘴口可拆卸并连接在吸嘴体上；所述吸种检测开关包括弹性件、接触式开关，接触式开关包括固定触点和可动触点，接触式开关设在弹性件上，所述弹性件设置在吸嘴口与吸嘴体之间，当吸上种时，吸种孔、种子形成封闭空间，吸嘴口受到向上的气吸力向上运动时压缩弹性件，此时固定触点和可动触点接触合上，反之固定触点和可动触点则不能接触；接触式开关与计算机控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述可动触点有两个。

4.根据权利要求1所述的智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述清种组件包括缓冲块、中空的电磁铁芯、密封件、缓冲大弹簧、气吸封小球、气吸小弹簧、电磁线圈、电磁线圈固定体，缓冲块为带凸台的中空圆柱体，缓冲块上端与中空的电磁铁芯的下端连接，电磁铁芯置于电磁线圈内，电磁线圈设在电磁线圈固定体内，电磁线圈固定体与缓冲块之间设有密封件，缓冲大弹簧缠绕在缓冲块的外面并且缓冲大弹簧设在吸种孔与缓冲块凸台之间，气吸封小球设在缓冲块内并通过气吸小弹簧与电磁铁芯连接，在缓冲块的底部设有单向通过气力的气吸孔；放种时气吸封小球封住气吸孔，缓冲块在气吹力的作用下向下运动并脱离密封件；吸种时气吸封小球脱离气吸孔，缓冲块在气吸力的作用下与密封件密封接触。

5.根据权利要求1所述的智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述缓冲块凸台上设有小通孔，且缓冲块移动至密封件时小通孔通过密封件密封。

6.根据权利要求1所述的智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述计算机控制系统采用一个或多片I/O接口芯片8255或8155扩展I/O口，每个8255都具有A、B、C三组I/O，采用A、B组I/O口将吸种检测开关组成阵列。

7.根据权利要求6所述的一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，

其特征在于，所述计算机控制系统采用8255或8155芯片I/O口通过光电耦合器发出控制信号。

8.根据权利要求1所述的一种智能化防堵塞无漏播气力式穴盘育苗精密排种器，其特征在于，所述排种器还包括气源、气路、气室和两只储压罐，所述气源为具有负压进气口和正压出气口的空气泵，空气泵分别通过进气口、出气口与两只储压罐连接，每只储压罐分别与气室连接，所述气室通过气路与吸种孔相通。