CN110076636A - 一种托辊智能化送料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托辊智能化送料系统，托辊包括辊皮、辊轴，辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上；送料系统(1)为多工位送料机构，多工位送料机构设置辊轴切削工位(2)、辊皮自动切断工位(3)；在辊皮辊轴穿合工位(4)将辊皮、辊轴进行穿合；再将穿合后的辊皮、辊轴送至托辊轴承及轴承座压入工位(5)。采用上述技术方案，突破了托辊加工的关键环节智能制造工艺与可靠性设计的关键技术，通过研制成套自动化加工设备，如采用辊皮、辊轴自动精准穿合机床；辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置，成功串联了两个独立加工单元，实现了各环节的原材料的自动补给、上下料环节、加工环节的柔性智能化生产。

Description

一种托辊智能化送料系统
技术领域
本发明属于托辊加工制造的技术领域。更具体地，本发明涉及一种托辊智能化送料系统。
背景技术
在现有技术中，托辊的生产制造分为单独的辊轴加工、辊皮加工和轴承的装配。
为提高生产效率，辊皮下料切断不是通过测量后进行，而是通过设置定位块来确定下料长度。辊轴的加工采用单端切削，二次装夹后完成另一端的加工。人工将辊轴、辊皮和托辊轴承等工件进行初步穿合后，置入装配支撑架，启动液压装置，完成轴承的装配。
托辊生产过程中的辊轴原材料补给、切断、上下料、切削、滚丝及各工序间的搬运是由人工来完成，辊皮原材料的补给、切断、上下料及各工序间的搬运也是由人工操作完成的，辊皮与辊轴的穿合及与轴承座的压装依然由人工操作。
大量的人工作业，严重影响了生产效度，其制造精度带来很多不可控的因
素，产品质量难以提高。
发明内容
本发明提供一种托辊智能化送料系统，其目的是提高托辊加工的生产效率和产品质量。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的托辊智能化送料系统，所述的托辊包括辊皮、辊轴，所述的辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上，所述的送料系统为多工位送料机构，所述的多工位送料机构设置辊轴切削工位、辊皮自动切断工位；在辊皮辊轴穿合工位将辊皮、辊轴进行穿合；再将穿合后的辊皮、辊轴送至托辊轴承及轴承座压入工位。
在所述的辊轴切削工位的两侧分别设置切削装置，同时对辊轴的两端进行切削加工。
在所述的辊皮自动切断工位设置数控切断机床。
在所述的辊皮辊轴穿合工位设置辊皮辊轴自动精准穿合机床。
在所述的托辊轴承及轴承座压入工位的两侧分别设置轴承及轴承座压入装置，在辊轴的两端同时将托辊轴承及轴承座压到辊轴上。
所述的轴承压入装置采用液压传动加压。
在所述的托辊轴承及轴承座压入工位设置托辊轴承及轴承座自动补给装置。
所述的多工位送料机构采用伺服电机驱动。
所述的送料系统采用计算机柔性智能控制系统实现送料控制。
所述的送料系统设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置，所述的设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置分别通过信号线路与计算机柔性智能控制系统连接。
本发明采用上述技术方案，突破了托辊加工的关键环节智能制造工艺与可靠性设计的关键技术，通过研制成套自动化加工设备，如采用辊皮、辊轴自动精准穿合机床；辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置，成功串联了两个独立加工单元，实现了各环节的原材料(辊轴、辊皮、轴承座)的自动补给、上下料环节、加工环节的柔性智能化生产。
附图说明
附图所示内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中标记为：
1、送料系统，2、辊轴切削工位，3、辊皮自动切断工位，4、辊皮辊轴穿合工位，5、托辊轴承及轴承座压入工位。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的结构，为一种托辊智能化送料系统，所述的托辊包括辊皮、辊轴，所述的辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上。
为了克服现有技术的缺陷，实现提高托辊加工的生产效率和产品质量的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的托辊智能化送料系统，所述的送料系统1为多工位送料机构，所述的多工位送料机构设置辊轴切削工位2、辊皮自动切断工位3；在辊皮辊轴穿合工位4将辊皮、辊轴进行穿合；再将穿合后的辊皮、辊轴送至托辊轴承及轴承座压入工位5。
本发明首创辊皮、辊轴加工与压装成套技术，提出了辊皮、辊轴送料定位和转动速率的加工精度调控方法，建立了托辊压装匹配数据模型，提高了产品质量和生产效率。
在所述的辊轴切削工位2的两侧分别设置切削装置，同时对辊轴的两端进行切削加工。
辊轴进行两端同步切削和两端同步自动压装轴承，保证了托辊的加工精度，形成了通用的加工精度调控方法和压装匹配数据模型，降低了托辊不合格率，提高了产品质量水平和生产效率，节约了生产制造成本。
在所述的辊皮自动切断工位3设置数控切断机床。
在所述的辊皮辊轴穿合工位4设置辊皮辊轴自动精准穿合机床。实现了托辊加工的关键环节智能制造工艺。辊皮和辊轴自动穿合机床的开发应用，成功串联了两个独立加工单元，解决了本系统智能制造的关键技术环节。
在所述的托辊轴承及轴承座压入工位5的两侧分别设置轴承及轴承座压入装置，在辊轴的两端同时将托辊轴承及轴承座压到辊轴上。
所述的轴承压入装置采用液压传动加压。
在所述的托辊轴承及轴承座压入工位5设置托辊轴承及轴承座自动补给装置。
通过研制成套自动化加工设备，实现了各环节每种原材料(辊轴、辊皮、轴承座)的自动补给、上下料环节、加工环节的柔性智能化生产。针对托辊加工工艺，突破了智能化与可靠性设计关键技术，通过辊皮、辊轴自动精准穿合机床、辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置，实现了托辊加工的关键环节智能制造工艺。
所述的多工位送料机构采用伺服电机驱动。通过伺服电机驱动，实现精准定位送料。
所述的送料系统1采用计算机柔性智能控制系统实现送料控制。
采用计算机控制技术，突破了智能化与可靠性设计关键技术，对辊皮、辊轴自动精准穿合机床、辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置进行智能控制。
所述的送料系统1设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置，所述的设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置分别通过信号线路与计算机柔性智能控制系统连接。
应用了基于机器视觉检测的装配机器人系统，提高了检测和分析的准确性。实现了全生产线的联动，自动判断优先执行，缺料报警、自动在线(径跳、轴移、旋转阻力)检测。应用了基于机器视觉检测的装配机器人系统，提高了检测和分析的准确性。
通过开发托辊制造成套装备智能控制系统，配合柔性化生产装备和传感信号的交互识别，实现各生产制造单元有序高效加工，合理调度桁架机械手，自动判断工位优先级别，执行系统指令计划，当出现设备故障、材料缺失、检测不合格率超标时，会自动报警，等待处理，提高了成套装备智能化的水平。
集成应用桁架机械手、码垛机器人、数控切断机床等智能化装置，实现了辊轴的自动切断、切削和滚丝、辊皮的自动定位切断、辊轴与辊皮的自动穿合和轴承座双端自动压装，轴承座自动补给。
通过桁架机械手(包括多位移多维旋转功能)、终端码垛机器人夹持具和多功能复合型成套加工设备(包括切断、切削、穿合、压装和自动补给等)，并通过电、液、气的智能控制，实现各工位间的衔接和效率匹配，充分发挥成套装备的先进性和优越性。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托辊智能化送料系统，所述的托辊包括辊皮、辊轴，所述的辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上，其特征在于：所述的送料系统(1)为多工位送料机构，所述的多工位送料机构设置辊轴切削工位(2)、辊皮自动切断工位(3)；在辊皮辊轴穿合工位(4)将辊皮、辊轴进行穿合；再将穿合后的辊皮、辊轴送至托辊轴承及轴承座压入工位(5)。
2.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：在所述的辊轴切削工位(2)的两侧分别设置切削装置，同时对辊轴的两端进行切削加工。
3.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：在所述的辊皮自动切断工位(3)设置数控切断机床。
4.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：在所述的辊皮辊轴穿合工位(4)设置辊皮辊轴自动精准穿合机床。
5.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：在所述的托辊轴承及轴承座压入工位(5)的两侧分别设置轴承及轴承座压入装置，在辊轴的两端同时将托辊轴承及轴承座压到辊轴上。
6.按照权利要求5所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：所述的轴承压入装置采用液压传动加压。
7.按照权利要求5所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：在所述的托辊轴承及轴承座压入工位(5)设置托辊轴承及轴承座自动补给装置。
8.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：所述的多工位送料机构采用伺服电机驱动。
9.按照权利要求1所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：所述的送料系统(1)采用计算机柔性智能控制系统实现送料控制。
10.按照权利要求9所述的托辊智能化送料系统，其特征在于：所述的送料系统(1)设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置，所述的设置缺料报警装置、设备故障报警装置以及工件检测装置分别通过信号线路与计算机柔性智能控制系统连接。
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