CN110076466B - 一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，包括镭射机和机械手，所述镭射机的内腔滑动连接有移动平台，所述移动平台的顶部端面设有孔板，所述孔板的前后侧壁左右两端均设有限位孔，所述移动平台的四角均设有空腔，四个所述空腔的内部均插接有限位杆，四个所述限位杆的一端分别插入到对应位置的限位孔中，四个所述限位杆的另一端分别穿出移动平台的外侧壁，四个所述限位杆在对应位置的内腔之中的侧壁固定连接有限位圆块，本发明通过利用四个镭射机共用一个机械手，可减少购买机械手的成本，通过弹簧和限位杆的结构代替传统的紧固件的连接方式，使拆卸和安装孔板更加方便，节省时间。

Description

一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺

技术领域

本发明涉及线路板加工技术领域，具体领域为印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺。

背景技术

线路板分为硬板和软板，而软板是由两层铜箔通过胶水相贴合，软板在需要使用时，需要对软板进行打盲孔处理，打孔的要求十分高，需要将第一层铜箔和胶水进行打孔处理，而不能伤害到第二层铜箔，打孔的结束之后，第一层铜箔和胶水的残渣会留到孔板之上，进而进入移动平台之中，而残渣会混进吸气装置，进而影响吸气装置的寿命，因此，需要经常将孔板从移动平台之上移开，进而清理移动平台内腔之中的残渣，而通常情况下，移动平台与孔板的连接通常为紧固件连接，此种采用拆卸十分困难，进而给清理残渣带来困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，包括镭射机和机械手，所述镭射机设有四个，并且分别位于地面上呈四角状设置，所述机械手设置在地面上，且位于四个镭射机之间的中心处所述镭射机的内腔滑动连接有移动平台，所述移动平台的内部固定连接有吸气装置，所述移动平台的顶部端面设有孔板，所述孔板的前后侧壁左右两端均设有限位孔，所述移动平台的四角均设有空腔，四个所述空腔的内部均插接有限位杆，四个所述限位杆的一端分别插入到对应位置的限位孔中，四个所述限位杆的另一端分别穿出移动平台的外侧壁，四个所述限位杆在对应位置的内腔之中的侧壁固定连接有限位圆块，所述限位杆的侧壁并且在空腔之中的部分均套有弹簧，四个所述弹簧的一端均与对应位置限位圆块相连接，四个所述弹簧的另一端均与对应位置空腔的内侧壁相连接，同侧的两个所述限位杆穿出移动平台的一端与连接板相固定，两个所述连接板的外侧壁均设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均通过螺纹连接有转动杆，两个所述转动杆的外侧壁均设有外螺纹，两个所述转动杆的外侧均固定连接有旋钮。

优选的，左侧的两个所述镭射机之间设有收料架，所述收料架固定在地面之上，右侧的两个镭射机之间设有放料架，所述放料架固定在地面之上。

优选的，所述机械手的活动端固定连接有吸盘。

一种印制线路板上盲孔的加工工艺，包括以下步骤：

第一步，通过机械手先转动到放料架的上方，通过利用吸盘的吸力将放料架之上的板子吸起；

第二步，机械手带动板子转到未工作的镭射机的上方，进而将板子放到孔板之上；

第三步，板子进入镭射机的内部，进而进行打孔；

第四步，机械手再次转到放料架的上方，进行上述第一到第三步的动作；

第五步，当四台镭射机全部放板结束之后，机械手进行休息；

第六步，当第一台镭射机打孔结束之中，机械手转到其上方，进而将打孔完成的板子吸起，机械手再次转动，转到收料架的上方，将板子放到收料架之上，之后机械手再次转到其他完成打孔的镭射机的上方，最后进行收料动作，依次将板子放到收料架之上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，通过四个镭射机使用同一个机械手，进而节约设备成本，当需要对移动平台的内腔之中的残渣进行清理时，通过转动旋钮，进而带动转动杆进行转动，当转动杆的尾端与移动平台相接触，进而推动连接板向前移动，进而拉动限位杆从限位孔之中抽离，此时内腔中的弹簧被压缩，进而实现移动平台和孔板的分离，当移动平台的内部清理完成后，将旋钮向相反方向转动，进而使转动杆向前运动，当连接板失去转动杆的支撑，进而使压缩的弹簧被释放，重新将限位杆插入到限位孔之中，实现移动平台和孔板的结合，本发明通过利用四个镭射机共用一个机械手，可减少购买机械手的成本，通过弹簧和限位杆的结构代替传统的紧固件的连接方式，使拆卸和安装孔板更加方便，节省时间。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的图2的A处放大图。

图中：1-镭射机、2-机械手、3-移动平台、4-孔板、5-限位孔、6-空腔、7-限位杆、8-限位圆块、9-弹簧、10-连接板、11-螺纹孔、12-转动杆、13-收料架、14-放料架、15-吸盘、16-旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，包括镭射机1和机械手2，通过镭射机对板子进行打孔处理，所述镭射机设有四个，并且分别位于地面上呈四角状设置，所述机械手设置在地面上，且位于四个镭射机之间的中心处，通过此种结构，可使四个镭射机共用一个机械手，进而节约购买多余机械手的成本，所述镭射机的内腔滑动连接有移动平台3，用过移动平台可带动孔板和待加工的板子进入镭射机的内部，进而完成打孔，所述移动平台的内部固定连接有吸气装置，所述移动平台的顶部端面设有孔板4，板子的质量较轻，当待加工的板子进行打孔时，需要将板子放平整，当板子放置在孔板之上时，通过吸气装置的产生的吸力，可将板子固定在孔板之上，通过孔板之上排布的孔洞，可将吸气装置产生的吸力传递到板子上，板子加工完成之后，加工产生的残渣也会被吸气装置通过孔板的孔洞吸入移动平台的内腔之中，所述孔板的前后侧壁左右两端均设有限位孔5，将限位杆插入到限位孔之中，进而实现孔板和移动平台的结合，所述移动平台的四角均设有空腔6，空腔为限位圆块和弹簧提供运动的空间，四个所述空腔的内部均插接有限位杆7，通过限位杆插入到限位孔之中，进而实现孔板和移动平台的结合，四个所述限位杆的一端分别插入到对应位置的限位孔中，四个所述限位杆的另一端分别穿出移动平台的外侧壁，通过拉动限位杆的另一端，进而可使限位杆从限位孔之中抽离，四个所述限位杆在对应位置的空腔之中的侧壁固定连接有限位圆块8，限位圆块为弹簧提供安装位置，在无外力作用的情况下，通过利用弹簧的弹力，可使限位杆始终插入到限位孔中，所述限位杆的侧壁并且在空腔之中的部分均套有弹簧9，四个所述弹簧的一端均与对应位置限位圆块相连接，四个所述弹簧的另一端均与对应位置空腔的内侧壁相连接，同侧的两个所述限位杆穿出移动平台的一端与连接板10相固定，通过拉动连接板，进而带动两个限位杆进行运动，节省拉动限位杆的时间，两个所述连接板的外侧壁均设有螺纹孔11，两个所述螺纹孔的内部均通过螺纹连接有转动杆12，两个所述转动杆的外侧壁均设有外螺纹，转动杆的一端与移动平台的前侧壁相接触，当转动转动杆时，转动杆会在螺纹的限制下，带动连接板向前运动，两个所述转动杆的外侧均固定连接有旋钮16，通过把持旋钮，方便转动转动杆，通过四个镭射机使用同一个机械手，进而节约设备成本，当需要对移动平台的内腔之中的残渣进行清理时，通过转动旋钮，进而带动转动杆进行转动，当转动杆的尾端与移动平台相接触，进而推动连接板向前移动，进而拉动限位杆从限位孔之中抽离，此时内腔中的弹簧被压缩，进而实现移动平台和孔板的分离，当移动平台的内部清理完成后，将旋钮向相反方向转动，进而使转动杆向前运动，当连接板失去转动杆的支撑，进而使压缩的弹簧被释放，重新将限位杆插入到限位孔之中，实现移动平台和孔板的结合。

具体而言，左侧的两个所述镭射机之间设有收料架13，收料架为加工完的板子提供放置位置，所述收料架固定在地面之上，右侧的两个镭射机之间设有放料架14，所述放料架固定在地面之上，放料架为待加工的板子提供放置位置。

具体而言，所述机械手的活动端固定连接有吸盘15，板子的质量较轻，并且为片状，通过吸盘可有效的抓取板子。

本发明的一种印制线路板上盲孔的加工工艺，方法如下：

第一步，通过机械手先转动到放料架的上方，通过利用吸盘的吸力将放料架之上的板子吸起；

第二步，机械手带动板子转到未工作的镭射机的上方，进而将板子放到孔板之上；

第三步，板子进入镭射机的内部，进而进行打孔；

第四步，机械手再次转到放料架的上方，进行上述第一到第三步的动作；

第五步，当四台镭射机全部放板结束之后，机械手进行休息；

第六步，当第一台镭射机打孔结束之中，机械手转到其上方，进而将打孔完成的板子吸起，机械手再次转动，转到收料架的上方，将板子放到收料架之上，之后机械手再次转到其他完成打孔的镭射机的上方，最后进行收料动作，依次将板子放到收料架之上。

工作原理：本发明一种印制线路板上盲孔的加工装置及加工工艺，通过四个镭射机使用同一个机械手，进而节约设备成本，当需要对移动平台的内腔之中的残渣进行清理时，通过转动旋钮，进而带动转动杆进行转动，当转动杆的尾端与移动平台相接触，进而推动连接板向前移动，进而拉动限位杆从限位孔之中抽离，此时内腔中的弹簧被压缩，进而实现移动平台和孔板的分离，当移动平台的内部清理完成后，将旋钮向相反方向转动，进而使转动杆向前运动，当连接板失去转动杆的支撑，进而使压缩的弹簧被释放，重新将限位杆插入到限位孔之中，实现移动平台和孔板的结合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种印制线路板上盲孔的加工装置，包括镭射机(1)和机械手(2)，其特征在于：所述镭射机(1)设有四个，并且分别位于地面上呈四角状设置，所述机械手(2)设置在地面上，且位于四个镭射机(1)之间的中心处，所述镭射机(1)的内腔滑动连接有移动平台(3)，所述移动平台(3)的内部固定连接有吸气装置，所述移动平台(3)的顶部端面设有孔板(4)，所述孔板(4)的前后侧壁左右两端均设有限位孔(5)，所述移动平台(3)的四角均设有空腔(6)，四个所述空腔(6)的内部均插接有限位杆(7)，四个所述限位杆(7)的一端分别插入到对应位置的限位孔(5)中，四个所述限位杆(7)的另一端分别穿出移动平台(3)的外侧壁，四个所述限位杆(7)在对应位置的空腔(6)之中的侧壁固定连接有限位圆块(8)，所述限位杆(7)的侧壁并且在空腔(6)之中的部分均套有弹簧(9)，四个所述弹簧(9)的一端均与对应位置限位圆块(8)相连接，四个所述弹簧(9)的另一端均与对应位置空腔(6)的内侧壁相连接，同侧的两个所述限位杆(7)穿出移动平台(3)的一端与连接板(10)相固定，两个所述连接板(10)的外侧壁均设有螺纹孔(11)，两个所述螺纹孔(11)的内部均通过螺纹连接有转动杆(12)，两个所述转动杆(12)的外侧壁均设有外螺纹，两个所述转动杆(12)的外侧均固定连接有旋钮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工装置，其特征在于：左侧的两个所述镭射机(1)之间设有收料架(13)，所述收料架(13)固定在地面之上，右侧的两个镭射机(1)之间设有放料架(14)，所述放料架(14)固定在地面之上。

3.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工装置，其特征在于：所述机械手(2)的活动端固定连接有吸盘(15)。

4.根据权利要求1所述的一种印制线路板上盲孔的加工装置的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，通过机械手先转动到放料架的上方，通过利用吸盘的吸力将放料架之上的板子吸起；

第二步，机械手带动板子转到未工作的镭射机的上方，进而将板子放到孔板之上；

第三步，板子进入镭射机的内部，进而进行打孔；

第四步，机械手再次转到放料架的上方，进行上述第一步 到第三步的动作；

第五步，当四台镭射机全部放板结束之后，机械手进行休息；

第六步，当第一台镭射机打孔结束之后，机械手转到其上方，进而将打孔完成的板子吸起，机械手再次转动，转到收料架的上方，将板子放到收料架之上，之后机械手再次转到其他完成打孔的镭射机的上方，最后进行收料动作，依次将板子放到收料架之上。

Images