CN110076048A - 一种直线点胶多种磁钢排列自动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，包括箱体和控制面板，所述箱体顶部的左后方通过连接杆与控制面板的底部固定连接，所述箱体顶部的右侧通过转动块转动连接有转盘，所述转盘外周的表面通过凹槽滑动连接有连接组件，且连接组件的底部与转盘的通过螺栓固定连接，本发明涉及磁钢加工技术领域。该直线点胶多种磁钢排列自动装置，在转盘定位控制中采用凸轮分割器加刹车电机实现精准定位，在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧实现定位，在整形工位中对自由度控制的放宽达到自由找正的目的，提高了生产效率，提高了产品的合格率，降低了员工劳动强度，最终实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及磁钢加工技术领域，具体为一种直线点胶多种磁钢排列自动装置。
背景技术
磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域，铝镍钴磁钢是最古老的一种磁钢,被人们称为天然磁体,虽然他最古老,但他出色的对高温的适应性,使其至今仍是最重要的磁钢之一。
对于一些成熟的产品来说，磁钢需要经过加工组合排列才能够达到使用需求，现有的磁钢组合排列主要是人工配合设备进行组合排列，这样导致组合排列的磁钢精度较低，同时组合效率较低，而且给员工带来较大的工作量，不能够实现自动化生产，影响企业受益。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，解决了现有的磁钢组合排列主要是人工配合设备进行组合排列，这样导致组合排列的磁钢精度较低，同时组合效率较低，而且给员工带来较大的工作量，不能够实现自动化生产，影响企业受益的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，包括箱体和控制面板，所述箱体顶部的左后方通过连接杆与控制面板的底部固定连接，所述箱体顶部的右侧通过转动块转动连接有转盘，所述转盘外周的表面通过凹槽滑动连接有连接组件，且连接组件的底部与转盘的通过螺栓固定连接，所述箱体的顶部且位于转盘的外周逆时针依次排列有上铁片组件、铁片检测组件、点胶组件、磁钢上料组件、磁钢极性检测组件、整形组件、固化组件和出料组件，所述磁钢上料组件的底部通过连接块与箱体顶部的左侧固定连接，所述上铁片组件、铁片检测组件、点胶组件、磁钢极性检测组件、整形组件、固化组件和出料组件的底部均通过螺栓与箱体的顶部固定连接。
优选的，所述上铁片组件包括输料槽板、上料气缸和安装架，所述安装架的底部通过螺栓与箱体的顶部固定连接，所述输料槽板的底部通过螺栓与安装架的顶部固定连接。
优选的，所述铁片检测组件包括安装板和限定柱，所述安装板顶部的内表面与限定柱的外表面卡接，且安装板的底部与箱体的顶部固定连接。
优选的，所述点胶组件包括支撑架、升降气缸和工作板，所述支撑架的底部与箱体的顶部通过螺栓固定连接，所述支撑架的顶部通过螺栓与升降气缸的底部固定连接，所述升降气缸推杆的表面与工作板的底部固定连接，且工作板远离升降气缸的一侧开设有存放孔。
优选的，所述磁钢上料组件包括构建面板和运动气缸，所述构建面板的表面通过螺栓与运动气缸的表面固定连接，所述构建面板的底部通过螺栓与箱体的顶部固定连接。
优选的，所述磁钢极性检测组件包括连接柄和检测仪，所述连接柄的表面与检测仪的表面固定连接，所述连接柄的底部通过螺栓与箱体的顶部固定连接。
优选的，所述整形组件包括安装组板、调节气缸和吸盘，所述安装组板的表面与调节气缸的表面固定连接，所述调节气缸推杆的表面与吸盘顶部固定连接，所述安装组板的底部与箱体的顶部通过螺栓固定连接。
优选的，所述固化组件包括连接架和固化元件，所述连接架表面的顶部通过连接杆与固化元件的表面固定连接，所述连接架的底部与箱体的顶部通过螺栓固定连接。
优选的，所述出料组件包括连接板、下料气缸和夹持块，所述连接板的一侧与下料气缸的表面固定连接，所述下料气缸输出轴的表面与夹持块的表面固定连接，所述连接板的底部与箱体的顶部通过螺栓固定连接。
优选的，所述箱体的顶部且位于出料组件的下方通过螺栓固定连接有皮带轮组。
(三)有益效果
本发明提供了一种直线点胶多种磁钢排列自动装置。具备以下有益效果：
该直线点胶多种磁钢排列自动装置，通过箱体顶部的右侧通过转动块转动连接有转盘，转盘外周的表面通过凹槽滑动连接有连接组件，且连接组件的底部与转盘的通过螺栓固定连接，箱体的顶部且位于转盘的外周逆时针依次排列有上铁片组件、铁片检测组件、点胶组件、磁钢上料组件、磁钢极性检测组件、整形组件、固化组件和出料组件，磁钢上料组件的底部通过连接块与箱体顶部的左侧固定连接，上铁片组件、铁片检测组件、点胶组件、磁钢极性检测组件、整形组件、固化组件和出料组件的底部均通过螺栓与箱体的顶部固定连接，配合箱体、控制面板、转盘、连接组件、上铁片组件、铁片检测组件、点胶组件、磁钢上料组件、磁钢极性检测组件、整形组件、固化组件和出料组件的设置，在转盘定位控制中采用凸轮分割器加刹车电机实现精准定位，在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧实现定位，在整形工位中对自由度控制的放宽达到自由找正的目的，提高了生产效率，提高了产品的合格率，降低了员工劳动强度，最终实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明上铁片组件的结构示意图；
图3为本发明点胶组件的结构示意图；
图4为本发明磁钢上料组件的结构示意图；
图5为本发明整形组件的结构示意图；
图6为本发明固化组件的结构示意图；
图7为本发明出料组件的结构示意图；
图中，1—箱体、2—控制面板、3—转盘、4—连接组件、5—上铁片组件、6—铁片检测组件、7—点胶组件、8—磁钢上料组件、9—磁钢极性检测组件、10—整形组件、11—固化组件、12—出料组件、13—输料槽板、14—上料气缸、15—安装架、16—安装板、17—限定柱、18—支撑架、19—升降气缸、20—工作板、21—存放孔、22—构建面板、23—运动气缸、24—连接柄、25—检测仪、26—安装组板、27—调节气缸、28—吸盘、29—连接架、30—固化元件、31—连接板、32—下料气缸、33—夹持块、34—皮带轮组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，包括箱体1和控制面板2，控制面板2有PLC程序加上触摸屏组成，箱体1顶部的左后方通过连接杆与控制面板2的底部固定连接，箱体1顶部的右侧通过转动块转动连接有转盘3，转盘3外周的表面通过凹槽滑动连接有连接组件4，连接组件4的底部与转盘3的通过螺栓固定连接，箱体1的顶部且位于转盘3的外周逆时针依次排列有上铁片组件5、铁片检测组件6、点胶组件7、磁钢上料组件8、磁钢极性检测组件9、整形组件10、固化组件11和出料组件12，上铁片组件5包括输料槽板13、上料气缸14和安装架15，上料气缸14与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，安装架15的底部通过螺栓与箱体1的顶部固定连接，输料槽板13的底部通过螺栓与安装架15的顶部固定连接，上料气缸14的数量设置有三个，且三个上料气缸14分别控制X、Y和Z轴方向的推动，铁片检测组件6包括安装板16和限定柱17，安装板16顶部的内表面与限定柱17的外表面卡接，且安装板16的底部与箱体1的顶部固定连接，点胶组件7包括支撑架18、升降气缸19和工作板20，升降气缸19与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，支撑架18的底部与箱体1的顶部通过螺栓固定连接，支撑架18的顶部通过螺栓与升降气缸19的底部固定连接，升降气缸19推杆的表面与工作板20的底部固定连接，且工作板20远离升降气缸19的一侧开设有存放孔21，存放孔21的内表面滑动连接有点胶筒，进行涂胶，磁钢上料组件8包括构建面板22和运动气缸23，运动气缸23与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，构建面板22的表面通过螺栓与运动气缸23的表面固定连接，构建面板22的底部通过螺栓与箱体1的顶部固定连接，磁钢极性检测组件9包括连接柄24和检测仪25，检测仪25主要利用霍尔特性检测磁钢的极性，连接柄24的表面与检测仪25的表面固定连接，连接柄24的底部通过螺栓与箱体1的顶部固定连接，整形组件10包括安装组板26、调节气缸27和吸盘28，调节气缸27与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，安装组板26的表面与调节气缸27的表面固定连接，调节气缸27推杆的表面与吸盘28顶部固定连接，安装组板26的底部与箱体1的顶部通过螺栓固定连接，固化组件11包括连接架29和固化元件30，固化元件30采用UR固化的方式，连接架29表面的顶部通过连接杆与固化元件30的表面固定连接，连接架29的底部与箱体1的顶部通过螺栓固定连接，出料组件12包括连接板31、下料气缸32和夹持块33，下料气缸32与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，连接板31的一侧与下料气缸32的表面固定连接，下料气缸32输出轴的表面与夹持块33的表面固定连接，连接板31的底部与箱体1的顶部通过螺栓固定连接，下料气缸32的数量设置有两个，且两个下料气缸32分别控制X和Z轴方向的移动，箱体1的顶部且位于出料组件12的下方通过螺栓固定连接有皮带轮组34，皮带轮组34与外界电源电性连接，通过控制面板2进行控制，磁钢上料组件8的底部通过连接块与箱体1顶部的左侧固定连接，上铁片组件5、铁片检测组件6、点胶组件7、磁钢极性检测组件9、整形组件10、固化组件11和出料组件12的底部均通过螺栓与箱体1的顶部固定连接，配合箱体1、控制面板2、转盘3、连接组件4、上铁片组件5、铁片检测组件6、点胶组件7、磁钢上料组件8、磁钢极性检测组件9、整形组件10、固化组件11和出料组件12的设置，在转盘3定位控制中采用凸轮分割器加刹车电机实现精准定位，在检测工位利用霍尔特性检测磁钢的极性，在其它工位上均采用气缸对物料顶紧实现定位，在整形工位中对自由度控制的放宽达到自由找正的目的，提高了生产效率，提高了产品的合格率，降低了员工劳动强度，最终实现自动化生产。
工作时，将点胶筒插入存放孔21中进行存储，利用上铁片组件5上铁片到连接组件4中，控制面板2操控系统使转盘3带动连接组件4移动到铁片检测组件6正下方进行检测，之后重复操作将连接组件4移动到点胶组件7正下方，进行点胶，之后重复操作将连接组件4移动到磁钢上料组件8处对磁钢进行排列，并且进行磁钢上料，再重复操作将连接组件4移动到磁钢极性检测组件9处进行极性检测，后重复操作将连接组件4移动到整形组件10处进行产品调整，然后重复操作将连接组件4移动到固化组件11处定型，最后重复操作将连接组件4移动到出料组件12处，使排列好的产品脱离连接组件4移至皮带轮组34上输出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，包括箱体(1)和控制面板(2)，所述箱体(1)顶部的左后方通过连接杆与控制面板(2)的底部固定连接，其特征在于：所述箱体(1)顶部的右侧通过转动块转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)外周的表面通过凹槽滑动连接有连接组件(4)，且连接组件(4)的底部与转盘(3)的通过螺栓固定连接，所述箱体(1)的顶部且位于转盘(3)的外周逆时针依次排列有上铁片组件(5)、铁片检测组件(6)、点胶组件(7)、磁钢上料组件(8)、磁钢极性检测组件(9)、整形组件(10)、固化组件(11)和出料组件(12)，所述磁钢上料组件(8)的底部通过连接块与箱体(1)顶部的左侧固定连接，所述上铁片组件(5)、铁片检测组件(6)、点胶组件(7)、磁钢极性检测组件(9)、整形组件(10)、固化组件(11)和出料组件(12)的底部均通过螺栓与箱体(1)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述上铁片组件(5)包括输料槽板(13)、上料气缸(14)和安装架(15)，所述安装架(15)的底部通过螺栓与箱体(1)的顶部固定连接，所述输料槽板(13)的底部通过螺栓与安装架(15)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述铁片检测组件(6)包括安装板(16)和限定柱(17)，所述安装板(16)顶部的内表面与限定柱(17)的外表面卡接，且安装板(16)的底部与箱体(1)的顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述点胶组件(7)包括支撑架(18)、升降气缸(19)和工作板(20)，所述支撑架(18)的底部与箱体(1)的顶部通过螺栓固定连接，所述支撑架(18)的顶部通过螺栓与升降气缸(19)的底部固定连接，所述升降气缸(19)推杆的表面与工作板(20)的底部固定连接，且工作板(20)远离升降气缸(19)的一侧开设有存放孔(21)。
5.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述磁钢上料组件(8)包括构建面板(22)和运动气缸(23)，所述构建面板(22)的表面通过螺栓与运动气缸(23)的表面固定连接，所述构建面板(22)的底部通过螺栓与箱体(1)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述磁钢极性检测组件(9)包括连接柄(24)和检测仪(25)，所述连接柄(24)的表面与检测仪(25)的表面固定连接，所述连接柄(24)的底部通过螺栓与箱体(1)的顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述整形组件(10)包括安装组板(26)、调节气缸(27)和吸盘(28)，所述安装组板(26)的表面与调节气缸(27)的表面固定连接，所述调节气缸(27)推杆的表面与吸盘(28)顶部固定连接，所述安装组板(26)的底部与箱体(1)的顶部通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述固化组件(11)包括连接架(29)和固化元件(30)，所述连接架(29)表面的顶部通过连接杆与固化元件(30)的表面固定连接，所述连接架(29)的底部与箱体(1)的顶部通过螺栓固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述出料组件(12)包括连接板(31)、下料气缸(32)和夹持块(33)，所述连接板(31)的一侧与下料气缸(32)的表面固定连接，所述下料气缸(32)输出轴的表面与夹持块(33)的表面固定连接，所述连接板(31)的底部与箱体(1)的顶部通过螺栓固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种直线点胶多种磁钢排列自动装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部且位于出料组件(12)的下方通过螺栓固定连接有皮带轮组(34)。
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| CN103077819A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-05-01 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种磁铁粘合专机 |
| CN210187579U (zh) * | 2019-05-30 | 2020-03-27 | 宁波磁声精密电子有限公司 | 一种直线点胶多种磁钢排列自动装置 |
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2019
- 2019-05-30 CN CN201910460464.3A patent/CN110076048A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103077819A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-05-01 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种磁铁粘合专机 |
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