CN104526331B - 点油装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种点油装配机，包括机械手、支撑座、点油部件和零件排列机；通过机械手的抓取操作克服由于人工操作造成的点油位置不精确的问题，点油部件定量进行点油操作，不会存在零件不合格或者浪费的现象。机械手的设置可以为单侧结构也可以为左右对称结构，根据具体的零件点油需要可以调整，采用全自动机械化操作，节省了大量的人力，同时产品一致性较好。

Description

点油装配机

技术领域

本发明涉及一种点油设备，尤其涉及一种对零件进行点油装配的机械。

背景技术

随着机械化程度的提高，在各个领域的材料加工中都会存在上下结构互相配合的旋转连接的零部件，由于零部件的配合方式为旋转连接，因此在两个互相配合的零部件之间存在着摩擦，导致零部件的磨损破坏，造成制造过程中成品率不高，成本增加，因此需要在零部件之间进行点油操作，通常采用人工进行点油操作，但是通常存在较大的误差，造成产品质量不一致，油品存在浪费现象，并且人工成本较高，劳动强度较大，不适宜产业化大规模使用。

有鉴于上述现有的点油操作存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型点油装配机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的主要目的在于，克服现有的点油操作存在的缺陷，而提供一种新型点油装配机，提高操作精确度，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的点油装配机，包括有支撑座、点油部件和零件排列机；

所述点油部件设置在支撑座上，所述零件排列机设置在点油部件一侧或两侧的支撑座上；

所述零件排列机包括有一振动盘，所述振动盘一侧面连接有导向板；

所述点油部件包括一固定架，所述固定架由两个竖直设置的立杆和与立杆相垂直设置的横杆组成，其中横杆长边的侧面上设置有滑轨，运动部中间的凹槽卡和在横杆设置有滑轨的一侧上，所述运动部的下部连接有机械手，供油阀连接在机械手的中间位置；

所述供油阀底部设置有运动底板，被点油部件设置在所述运动底板上的零件摆放盘内；

供油罐通过供油管路与所述供油阀进油口相连接，设置在所述固定架下部。

更进一步的，前述的点油装配机，所述支撑座上零件排列机的一侧设置有修整机。

更进一步的，前述的点油装配机，所述修整机包括有气缸、第二连接板、导柱、修整电机、修整电机固定板、修整头、修整机固定架和底座；

所述修整机固定架垂直设置在底座上，气缸设置在所述修整机固定架上部，通过第二连接板与所述导柱相连，所述导柱的底部连接有修整电机固定板，在所述修整电机固定板的上表面、多根导柱之间设置有修整电机，所述修整电机底部设置有修整头，所述修整头的一端设置在修整电机固定板下部。

更进一步的，前述的点油装配机，所述机械手包括有机械手气缸、机械手第一连接板、机械手第二连接板、吸盘第一固定板、吸盘第二固定板和吸盘；

所述机械手气缸底部连接有机械手第一连接板，所述机械手第一连接板的底部连接有机械手第二连接板，其中所述机械手第二连接板一端长度超出所述机械手第一连接板同一侧边，所述机械手第二连接板的上部设置有吸盘第二固定板，下部设置有吸盘第一固定板，所述吸盘第一固定板的一端长度超过所述机械手第二连接板同一侧边，所述吸盘第一固定板底部设置有吸盘。

更进一步的，前述的点油装配机，所述点油部件还包括有控制箱，其中固定架设置在所述控制箱上，所述控制箱上表面还设置有运动底板。

更进一步的，前述的点油装配机，所述导向板的底部设置有导向板固定架，所述导向板固定架顶部用于支撑所述导向板，所述导向板固定架底部固定在所述支撑座上。

更进一步的，前述的点油装配机，所述修整零件经由所述零件排列机内部的安装槽排放在所述导向板上。

借由上述技术方案，本发明的点油装配机至少具有下列优点：

本发明的点油装配机主要针对需要互相装配使用的零部件进行点油操作，采用全自动控制系统控制点油量，避免了现有技术存在的点油不均匀造成的浪费和产品质量不均一的缺陷，有效地提高了产品的质量和一致性；借助零件排列机将需要点油的零件排放整齐，对于修整零件为中心对称的结构，不需要借助修整机调整位置，对于修整零件为非中心对称结构时，通过零件排列机排放整齐，并借助修整机进一步调整修整零件中心的位置，保证点油操作点油位置更加精准；修整机的设置只针对需要作调整的修整零件；机械手的设置可以为单侧结构也可以为左右对称结构，根据具体的零件点油需要可以调整，采用全自动机械化操作，节省了大量的人力，同时产品一致性较好，避免了存在的浪费情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1所示为本发明点油装配机结构示意图；

图2所示为本发明修整机结构示意图；

图3所示为本发明点油部件结构示意图；

图4所示为本发明机械手部件结构示意图；

图中标记含义：11.控制箱，12.零件摆放盘，13.供油阀，14.供油罐，15.零件排列机，16.气缸，17.直线滑块，18.鱼眼接头，19.第一连接板，20.第二连接板，21.导柱，22.修整电机，23.修整电机固定板，24.修整头，25.修整零件，26.导向板，27.导向板固定架，28.修整机固定架，29.机械手气缸，30.机械手第一连接板，31.机械手第二连接板，32.吸盘第一固定板，33.吸盘第二固定板，34.吸盘，35.运动部，36.固定架，37.运动底板，38.显示屏，39.急停按钮，40.复位按钮，41.运行按钮，42.底座，43.支撑座，44.滑轨。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,对依据本发明提出的点油装配机其具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

如图1～4所示本发明的点油装配机结构示意图，包括控制箱11、零件摆放盘12、供油阀13、供油罐14、零件排列机15、气缸16、直线滑块17、鱼眼接头18、第一连接板19、第二连接板20、导柱21、修整电机22、修整电机固定板23、修整头24、修整零件25、导向板26、导向板固定架27、修整机固定架28、机械手气缸29、机械手第一连接板30、机械手第二连接板31、吸盘第一固定板32、吸盘第二固定板33、吸盘34、运动部35、固定架36、运动底板37、显示屏38、急停按钮39、复位按钮40、运行按钮41、底座42、支撑座43、滑轨44和振动盘。

以左右对称结构的机械手构造介绍本发明的技术方案，点油部件设置在中间位置的第一支撑座上，在左右两侧还分别对称的设置有第二支撑座和第三支撑座，分别用于放置第一零件排列机和第二零件排列机，每个零件排列机包括有一振动盘，振动盘一侧面连接有导向板26。导向板26的底部设置有导向板固定架27，导向板固定架27顶部用于支撑所述导向板26，导向板固定架27底部分别固定在相对应的支撑座上。

点油部件包括一固定架36，固定架由两个竖直设置的立杆和与立杆相垂直设置的横杆组成，其中横杆长边的侧面上设置有滑轨44，运动部35中间的凹槽卡和在横杆设置有滑轨44的一侧上，运动部35的下部连接有机械手，供油阀13连接在机械手的中间位置；供油阀13底部设置有运动底板37，被点油部件设置在运动底板37上的零件摆放盘12内；供油罐14通过供油管路与供油阀13进油口相连接，设置在固定架36下部。其中点油部件还包括有控制箱11，控制箱11上设置显示屏38、急停按钮39、复位按钮40、和运行按钮41。其中固定架36设置在控制箱11上部的底边处，控制箱11上表面还设置有运动底板37，运动底板37左右两侧分别放置有零件摆放盘12，对应放置中心对称结构的修整零件25，和非中心对称结构的修整零件25。

其中零件排列机15分为两种不同型号，一种型号用于排放中心对称结构的修整零件25，另一种型号用于排放非中心对称结构的修整零件25，在对应排放非中心对称结构的修整零件25一侧设置有修整机，修整机包括有气缸16、直线滑块17、鱼眼接头18、第一连接板19、第二连接板20、导柱21、修整电机22、修整电机固定板23、修整头24、修整机固定架28和底座42；修整机固定架28垂直设置在底座42上，气缸16设置在修整机固定架28上部，气缸16通过鱼眼接头18连接在第一连接板19上，第一连接板19与第二连接板20相垂直设置，第二连接板20的下表面垂直设置有导柱21相连，直线滑块17设置在第二连接板20上部对应导柱21的位置。导柱21的底部连接有修整电机固定板23，在修整电机固定板23的上表面、多根导柱21之间设置有修整电机22，修整电机22底部设置有修整头24，修整头24的一端设置在修整电机固定板23下部，对应于导向板26的位置，用于修正非中心对称结构的修整零件25。

机械手为左右对称结构，其中一侧的机械手结构包括有机械手气缸29、机械手第一连接板30、机械手第二连接板31、吸盘第一固定板32、吸盘第二固定板33和吸盘34；机械手气缸29底部连接有机械手第一连接板30，机械手第一连接板30的底部连接有机械手第二连接板31，其中机械手第二连接板31一端长度超出机械手第一连接板30同一侧边，机械手第二连接板31的上部设置有吸盘第二固定板33，下部设置有吸盘第一固定板32，吸盘第一固定板32的一端长度超过机械手第二连接板31同一侧边，吸盘第一固定板32底部设置有吸盘34。

本发明的点油装配机主要用于解决两个零件之间互相摩擦造成磨损，为了减少磨损破坏需要在零件之间进行点油操作。主要用于尺寸范围为直径20mm～150mm之间或20mm×20mm～150mm×150mm之间的零部件，如液晶电视机可以左右旋转的底座上用的转轴，餐桌上的转盘轴等等类似的结构部件。先将四个零件排列机15中分别放入零件，开启电源，将四个零件排列好，非中心对称结构的修整零件25经过修整机调整位置，左右对称结构的机械手按设定程序将要点油的两个零件摆放在零件摆放盘12中，摆放好后，供油阀13进行点油操作，由于点油量是固定值，因此不存在点油过多或过少造成的零件不合格或者浪费的情况。点油操作完成后，机械手再按照设定好的程序将需要装配的两个零部件组装，一个操作周期完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种点油装配机，其特征在于：包括有支撑座（43）、点油部件和零件排列机（15）；

所述点油部件设置在第一支撑座上，所述零件排列机（15）设置在点油部件一侧的第二支撑座上或所述零件排列机为两组，分别设置在所述点油部件两侧的第二支撑座和第三支撑座上；

每组所述零件排列机（15）包括有一振动盘，所述振动盘一侧面连接有导向板（26）；

所述点油部件包括一固定架（36），所述固定架（36）由两个竖直设置的立杆和与立杆相垂直设置的横杆组成，其中横杆长边的侧面上设置有滑轨（44），运动部（35）中间的凹槽卡和在横杆设置有滑轨（44）的一侧上，所述运动部（35）的下部连接有机械手，供油阀（13）连接在机械手的中间位置；

所述供油阀（13）底部设置有运动底板（37），被点油部件设置在所述运动底板（37）上的零件摆放盘（12）内；

供油罐（14）通过供油管路与所述供油阀（13）进油口相连接，设置在所述固定架（36）下部；

所述支撑座（43）上零件排列机（15）的一侧设置有修整机，所述修整机包括有气缸（16）、第二连接板（20）、导柱（21）、修整电机（22）、修整电机固定板（23）、修整头（24）、修整机固定架（28）和底座（42）；

所述修整机固定架（28）垂直设置在底座（42）上，气缸（16）设置在所述修整机固定架（28）上部，通过第二连接板（20）与所述导柱（21）相连，所述导柱（21）的底部连接有修整电机固定板（23），在所述修整电机固定板（23）的上表面、多根导柱（21）之间设置有修整电机（22），所述修整电机（22）底部设置有修整头（24），所述修整头（24）的一端设置在修整电机固定板（23）下部；

所述点油部件还包括有控制箱（11），其中固定架（36）设置在所述控制箱（11）上，所述控制箱（11）上表面还设置有运动底板（37）。

2.根据权利要求 1 所述的点油装配机，其特征在于：所述机械手包括有机械手气缸（29）、机械手第一连接板（30）、机械手第二连接板（31）、吸盘第一固定板（32）、吸盘第二固定板（33）和吸盘（34）；

所述机械手气缸（29）底部连接有机械手第一连接板（30），所述机械手第一连接板（30）的底部连接有机械手第二连接板（31），其中所述机械手第二连接板（31）一端长度超出所述机械手第一连接板（30）同一侧边，所述机械手第二连接板（31）的上部设置有吸盘第二固定板（33），下部设置有吸盘第一固定板（32），所述吸盘第一固定板（32）的一端长度超过所述机械手第二连接板（31）同一侧边，所述吸盘第一固定板（32）底部设置有吸盘（34）。

3.根据权利要求 1 所述的点油装配机，其特征在于：所述导向板（26）的底部设置有导向板固定架（27），所述导向板固定架（27）顶部用于支撑所述导向板（26），所述导向板固定架（27）底部固定在所述支撑座（43）上。

4.根据权利要求 1 所述的点油装配机，其特征在于：修整零件（25）经由所述零件排列机（15）内部的安装槽排放在所述导向板（26）上。